KR102031542B1 - 발사체용 자동 이송 장치 - Google Patents

발사체용 자동 이송 장치

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KR102031542B1
KR102031542B1 KR1020190064598A KR20190064598A KR102031542B1 KR 102031542 B1 KR102031542 B1 KR 102031542B1 KR 1020190064598 A KR1020190064598 A KR 1020190064598A KR 20190064598 A KR20190064598 A KR 20190064598A KR 102031542 B1 KR102031542 B1 KR 102031542B1
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김춘식
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강운공업주식회사
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
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    • B61F9/00—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels

Abstract

본 발명은 발사체의 조립을 위한 공정 위치로 헤드와 추진체를 자동 이송되게 하면서 자동화 라인을 제공하고, 이 자동화 라인을 이용해 발사체의 조립을 대량화 할 수 있도록 하는 발사체용 자동 이송 장치에 관한 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은; 발사체(10)의 헤드(11) 및 추진체(12)를 안착시켜 지지하고, 이 안착된 헤드(11) 및 추진체(12)에 대한 이동 중 받침 기능을 수행하는 운반 대차(100)와; 상기 운반 대차(100)를 직선 이송시키며, 이 운반 대차(100)에 실린 헤드(11) 및 추진체(12)를 발사체(10)의 조립을 위한 각 공정 위치로 순차적으로 연속 공급하면서 자동화 라인을 제공하는 이송 부재(200)를 포함하여 구성된다.

Description

발사체용 자동 이송 장치 {Automatic transfer device for launch vehicles}
본 발명은 발사체의 조립을 위한 공정 위치로 헤드와 추진체를 자동 이송되게 하면서 자동화 라인을 제공하고, 이 자동화 라인을 이용해 발사체의 조립을 대량화 할 수 있도록 하는 발사체용 자동 이송 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 발사체는 로켓, 제트 엔진 등을 이용해 추진하여 목표에 도달할 때까지 비행이 가능한 것으로 대기권 밖으로 인공위성 등의 탑재물을 쏘아 올리기 위한 우주 발사체가 대표적이다.
이러한 발사체는 탑재물이 실리는 헤드와, 헤드 후단부에 연결되어 추진력을 제공하는 추진체로 구성되며, 이 발사체는 헤드와 추진체가 서로 조립되어 이루어지는데, 발사체는 장기간 보관 등에 따른 노후 및 헤드 또는 추진체 중 어느 하나가 파손됨에 의해 헤드 및 추진체를 주기적으로 교체하여 성능을 유지하여야 하고, 헤드와 추진체를 교체하기 위해서는 헤드와 추진체에 대한 조립 공정을 수행하여야 한다.
예를 들어. 종래 국내등록특허공보 제10-1222864호를 살펴보면, 추진기관의 동력을 유도탄에 전달하는 연결장치에 있어서, 상기 연결장치는 중공이 구비되는 원판으로 형성되는 판부재; 상기 판부재의 원주방향 또는 반경방향의 변형을 방지하기 위하여 상기 판부재의 내주면 또는 외주면의 일정부분과 각각 결합되는 제1결합부 및 제2결합부를 포함하는 추진기관 연결장치가 제시되어 있다.
그러나 종래에는 발사체의 헤드와 추진체를 조립하는 공정은 수작업에 의존하고, 이 조립 작업 중 발사체의 헤드와 추진체는 호이스트와 같은 견인 기구를 이용해 조립 위치로 수동적으로 운반하기 때문에 작업자의 부주의로 헤드 및 추진체의 견인 중 낙하, 부딪힘에 의한 사고로 파손, 폭발 등을 야기할 수 있고, 수작업 특성상 대량화가 어려워 생산성이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.
국내등록특허공보 제10-1222864호가 제시되어 있다.
본 발명은 종래 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 발사체의 헤드와 추진체의 조립 공정을 위한 자동화 라인을 제공하며, 조립 공정 중 발사체의 헤드와 추진체를 운반차를 이용해 각 공정으로 자동 이송되게 하여 헤드 및 추진체의 낙하, 부딪힘에 의한 사고로 파손, 폭발 등을 방지할 수 있도록 하고, 대량화를 실현하여 생산성이 향상되도록 하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은;
발사체의 헤드 및 추진체를 안착시켜 지지하고, 이 안착된 헤드 및 추진체에 대한 이동 중 받침 기능을 수행하는 운반 대차와;
상기 운반 대차를 직선 이송시키며, 이 운반 대차에 실린 헤드 및 추진체를 발사체의 조립을 위한 각 공정 위치로 순차적으로 연속 공급하면서 자동화 라인을 제공하는 이송 부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 발사체용 자동 이송 장치를 제공한다.
이러한 본 발명에 따르면, 발사체의 헤드 및 추진체의 이송 중 낙하, 부딪힘에 의한 사고를 최소화하여 파손, 폭발 등을 방지할 수 있고, 발사체의 조립에 대한 대량화가 실현되어 생산성이 향상되는 효과가 있다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 발사체용 자동 이송 장치를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 발사체용 자동 이송 장치의 작동 상태의 흐름도.
본 발명에 따른 발사체용 자동 이송 장치를 첨부된 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
한편, 실시 예를 설명함에 있어 본 발명이 속하거나 속하지 아니한 기술분야에서 광범위하게 널리 알려져 사용되고 있는 구성요소에 대해서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 이는 불필요한 설명을 생략함과 더불어 이에 따른 본 발명의 요지를 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.
이하, 본 발명의 기본 구성의 실시 예로서, 일 실시 예에 따른 발사체용 자동 이송 장치에 대한 각부 구성을 도 1 내지 도 4를 참고로 구체적으로 설명한다. 도 1은 자동 이송 장치의 평면도, 도 2는 자동 이송 장치의 측면도, 도 3은 자동 이송 장치 중 운반 대차를 나타낸 도면, 도 4는 자동 이송 장치 중 스토퍼를 나타낸 도면이다.
이에 따른 발사체용 자동 이송 장치(1)를 개략적으로 살펴보면, 발사체(10)의 헤드(11) 및 추진체(12)에 대한 이동 중 받침 기능을 수행하는 운반 대차(100); 발사체(10)의 헤드(11) 및 추진체(12)를 이송시켜 자동화 라인을 제공하는 이송 부재(200);를 포함하여 구성된다.
이와 같은 구성으로 이루어진 발사체용 자동 이송 장치(1)의 세부 구성을 첨부된 도면을 참고로 상세하게 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 상기 운반 대차(100)는;
발사체(10)의 헤드(11) 및 추진체(12)를 안착시켜 지지하고, 이 안착된 헤드(11) 및 추진체(12)에 대한 이동 중 받침 기능을 수행하기 위한 것이다.
예를 들면, 상기 운반 대차(100)는; 이송 부재(200)를 통해 이송되는 부분으로 발사체(10)의 헤드(11) 및 추진체(12)가 안착되는 베이스(110)를 더 포함한다.
상기 베이스(110)는 복수의 사각 파이프를 이용해 발사체(10)의 헤드(11) 및 추진체(12)가 안착되는 공간을 갖으면서 이송 부재(200)에 용이하게 이송 가능한 크기를 갖는 사각 틀 형태로 제작하며, 이 베이스(110)의 중앙에는 발사체(10)의 조립을 위한 각 공정에서 헤드(11) 및 추진체(12)의 승강을 위해 관통 구멍 형태로 개방된 부분을 갖는다.
이때, 상기 베이스(110)의 저면은 이송 부재(200)에 안착되어 이동을 위한 지지되고, 상기 베이스(110)의 상면에는 헤드(11) 및 추진체(12)를 안착시키는 공간을 제공하기 위한 받침플레이트(111)가 상기 헤드(11) 및 추진체(12)의 안착 위치에 대응하여 하나 이상 각각 결합되며, 상기 받침플레이트(111)에는 헤드(11) 및 추진체(12)가 직접 지지되는 지지체(120)가 구비된다.
또한, 상기 운반 대차(100)는; 헤드(11) 및 추진체(12)의 안착 위치에 대응하여 하나 이상 각각 구비되며, 상기 헤드(11) 및 추진체(12)의 저면부 일측을 감싸서 지지하여 이동 중 움직이지 않게 고정하는 지지체(120)를 더 포함한다.
상기 지지체(120)는 발사체(10)의 헤드(11) 및 추진체(12)를 용이하게 지지 가능한 크기의 판재 형태로 제작되는데, 상기 지지체(120)는 베이스(110)의 받침플레이트(111) 상면에 볼트 체결로 결합된다.
이때, 상기 지지체(120)는 상단부 중앙에 헤드(11) 및 추진체(12)의 저면부 일측을 감싸 지지지하여 고정력을 제공하는 지지홈(121)이 형성되는데, 상기 지지홈(121)은 헤드(11) 및 추진체(12)의 밑부분을 받쳐 지지하기 위해 헤드(11) 및 추진체(12)의 저면부를 수용할 수 있을 정도의 크기를 갖는 'V' 홈으로 형성되고, 상기 지지홈(121)에 지지되는 면에는 헤드(11) 및 추진체(12)의 손상을 방지하기 위한 완충 패드가 구비될 수 있으며, 상기 완충 패드는 고강도 고무, 우레탄 재질로 이루어진다.
또한, 상기 운반 대차(100)는; 이송 부재(200)를 통해 직선 이송 중에 상기 이송 부재(200)의 이송 측 면에 구름 동작으로 지지되어 안내되면서 운반 대차(100)의 이송을 보조하는 가이드(130)를 더 포함한다.
상기 가이드(130)는 바퀴로 제작되는데, 상기 운반 대차(100)의 이송방향에 양측방으로 베이스(110)의 양단부에 하나 이상의 가이드(130)가 각각 결합되어 이송 부재(200)의 안쪽 이송 측면에 가이드(130)가 접촉되면서 지지되고, 이 상태에서 이송 부재(200)의 이송 중 상기 가이드(130)가 바퀴 구조를 통해 구름 동작을 하면서 운반 대차(100)의 이송을 안정적으로 지지한다.
이때, 상기 가이드(130)는 가이드플레이트(131)를 이용해 베이스(110)에 축 결합되어 제자리 회전가능하며, 상기 가이드플레이트(131)는 가이드(130)가 이송 부재(200)의 이송 측 안쪽 면에 용이하게 접촉되도록 상기 가이드(130)의 결합 위치 결합 과정 중 조절할 수 있다.
그리고, 상기 이송 부재(200)는;
상기 운반 대차(100)를 직선 이송시키며, 이 운반 대차(100)에 실린 헤드(11) 및 추진체(12)를 발사체(10)의 조립을 위한 각 공정 위치로 순차적으로 연속 공급하면서 자동화 라인을 제공하기 위한 것이다.
예를 들면, 상기 이송 부재(200)는; 발사체(10)의 조립을 위한 각 공정 위치로 운반 대차(100)를 이송시키는 공급부(210); 발사체(10)의 조립을 위한 공정을 완료하면서 운반 대차(100)에 실린 발사체(10)가 제거된 빈 운반 대차(10)를 복귀되게 이송시키는 복귀부(220)를 더 포함한다.
상기 공급부(210)는, 운반 대차(100)의 이동 공간을 제공하는 제1본체(212)의 안쪽에 제1레일(211)이 무한궤도 형태로 연속 회전하면서 이송 대상물인 운반 대차(100)를 일방향으로 연속 이송시키도록 제작되며, 이 공급부(210)의 제1본체(212)가 다수의 지지대(230)를 통해 자동 이송 장치(1)를 설치하기 위한 바닥 측으로부터 이격되어 설치된다.
이때, 상기 제1레일(211)은 벨트 컨베이어 형태로 이루어지는데, 제1본체(212)의 안쪽으로 한 쌍의 벨트가 구비되면서 마련되고, 이 제1레일(211)은 전동기의 회전 동력이 제공되면서 연속으로 회전하여 운반 대차(100)를 이송되기 한다.
상기 복귀부(220)는, 운반 대차(100)의 이동 공간을 제공하는 제2본체(222)의 안쪽에 제2레일(221)이 무한궤도 형태로 연속 회전하면서 이송 대상물인 운반 대차(100)를 일방향으로 연속 이송시키도록 제작되며, 이 복귀부(220)는 상기 공급부(210)의 하측에 임의 간격 이격된 상태에서 상기 다수의 지지대(230)가 제2본체(222)에 연결되면서 설치된다.
이때, 상기 제2레일(221)은 벨트 컨베이어 형태로 이루어지는데, 제2본체(222)의 안쪽으로 한 쌍의 벨트가 구비되면서 마련되고, 이 제2레일(221)은 전동기의 회전 동력이 제공되면서 연속으로 회전하여 운반 대차(100)를 이송되게 한다.
한편, 상기 공급부(210)와 복귀부(220)는 서로 반대 방향으로 대상물에 대한 이송 동작을 하면서 대상물인 운반 대차(100)를 이송시키고, 이 공급부(210)와 복귀부(220)는 발사체(10)의 조립을 위한 각 공정 위치에 운반 대차(100)를 각각 이송 가능한 길이를 갖는다.
더불어, 상기 공급부(210) 및 복귀부(220)는 운반 대차(100)에 실린 헤드(11)와 추진체(12)의 폭발 등을 방지하기 위해 대상에 도전 상태를 유지하여 이송하는 기능을 적용할 수 있다.
또한, 상기 이송 부재(200)는; 공급부(210)와 복귀부(220)의 양단부를 각각 연결하여 공급부(210)를 통해 이송된 운반 대차(100)는 복귀부(220)에 공급되게 하고, 복귀부(220)를 통해 이송된 운반 대차(100)는 공급부(210)에 다시 공급시켜 운반 대차(100)를 순환되게 하는 리프트(230)를 더 포함한다.
상기 리프트(230)는 자동 이송 장치(1)의 상하로 각각 설치된 공급부(210)와 복귀부(220)의 전후 양단부에 각각 결합되어 상기 공급부(210)를 통해 이송이 완료된 운반 대차(100)는 승강 작동을 통해 복귀부(220)에 공급하고, 상기 복귀부(220)를 통해 이송이 완료된 운반 대차(100)는 승강 작동을 통해 공급부(210)에 다시 투입시켜 상기 공급부(210)와 복귀부(220)에서 이송되는 운반 대차(100)를 연속적으로 순환되게 한다.
여기서 상기 리프트(230)는, 공급부(210)와 복귀부(220) 사이를 승강 이동하면서 운반 대차(100)를 공급부(210)와 복귀부(220) 사이로 운반하는 승강플레이트(231); 상기 승강플레이트(231)에 승강 동력을 전달하는 액추에이터(232);로 구성된다.
상기 승강플레이트(231)는, 운반 대차(100)가 안착되는 공간을 갖는 리프트프레임(233)에 컨베이어 형태로 승강레일(231a)이 결합되면서 컨베이어 형태로 제작되며, 상기 리프트프레임(233)이 액추에이터(232)에 연결되면서 공급부(210)와 복귀부(220) 양단부에 각각 설치되고, 이 승강플레이트(231)에 안착되는 운반 대차(100)를 공급부(210) 및 복귀부(220)에 승강레일(231a)의 무한궤도 형태의 이송 동작을 이용해 운반되게 한다.
이때, 상기 승강플레이트(231)의 리프트프레임(233)은 사각 파이프가 운반 대차(100)를 용이하게 지지할 수 있을 정도의 공간을 확보하면서 사각 틀 형태로 제작되고, 상기 승강레일(231a)은 리프트프레임(233)의 안쪽 양측에 한 쌍으로 각각 벨트 컨베이어 형태로 구비되면서 운반 대차(100)의 저면부를 안착시켜 직선 이송되게 한다.
상기 액추에이터(232)는, 공압 실린더 또는 리니어 액추에이터 등을 적용할 수 있으며, 승강플레이트(231)가 위치된 측에 리프트베이스(110)를 이용해 설치된 상태에서 상기 승강플레이트(231)에 연결되면서 이를 지지하고, 이 액추에이터(232)의 직선 이동 동력을 상기 승강플레이트(231)에 전달하면서 승강플레이트(231)를 선택적으로 승강 작동 되게 한다.
이때, 상기 액추에이터(232)를 지지하는 리프트베이스(110)는 사각 파이프를 이용해 승강플레이트(231)의 승강 가동 범위 및 액추에이터(232)를 용이하게 지지할 수 있을 정도의 공간을 갖는 사각 틀로 제작되며, 이 리프트베이스(110)를 이용해 상기 액추에이터(232) 및 승강플레이트(231)를 공급부(210)와 복귀부(220)의 전후 양단부에 각각 설치하여 지지되게 한다.
특징적으로 상기 공급부(210) 또는 복귀부(220)를 통해 운반 대차(100)가 승강플레이트(231)의 안착 공급되면, 상기 액추에이터(232)가 승강 작동하면서 승강플레이트(231)에 안착된 운반 대차(100)를 공급부(210) 또는 복귀부(220)의 이송 측에 위치되게 하고, 이 상태에서 상기 승강레일(231a)이 작동하면서 운반 대차(100)를 공급부(210) 또는 복귀부(220)로 이송시켜 운반 기능을 수행되게 한다.
또한, 상기 이송 부재(200)는; 발사체(10)의 조립을 위한 각 공정 위치에 각각 구비되는데, 이송 부재(200)를 통해 이송되는 운반 대차(100)의 직선 이송 방향을 전환하여 해당하는 공정에 운반 대차(100)를 공급하고, 해당하는 공정이 완료된 운반 대차(100)가 다시 복귀하는 인계부(240)를 더 포함한다.
여기서 상기 인계부(240)는, 운반 대차(100)를 직선 이송되게 하는 인계라인(241); 상기 인계라인(241)을 선택적으로 승강시켜 운반 대차(100)의 직선 이송 방향을 전환하는 제1실린더(242);를 더 포함한다.
상기 인계라인(241)은, 발사체(10)의 조립을 위한 각 공정 측에 위치되게 공급부(210)의 이송 방향에 직각 방향으로 이송 기능을 수행하도록 하나 이상 각각 설치되는데, 이 인계라인(241)은 무한궤도 형태로 벨트가 회전하면서 이 회전하는 벨트를 이용해 대상물을 직선 이송시키고, 상기 인계라인(241)은 공급부(210)의 이송 측에 간섭이 없게 위치된 상태에서 상기 공급부(210)를 통해 이송 되는 운반 대차(100)의 방향 전환시 승강 작동으로 상승하면서 공급부(210)로 이송되는 운반 대차(100)를 들어올려 인계라인(241)을 이용해 방향을 전환한다.
이때, 상기 인계라인(241)은 모터의 동력으로 벨트를 회전시켜 운반 대차(100)를 이송시키고, 이 모터의 동력 전달 방향을 전환하면서 인계라인(241)의 전후 선택적인 왕복 이송을 가능하게 하며, 이를 통해 발사체(10)의 각 공정 위치로 이송된 운반 대차(100)를 공정 완료 후 다시 인계라인(241)에 복귀되게 한다.
상기 제1실린더(242)는, 공압 실린더 또는 유압 실린더 등을 적용할 수 있으며, 상기 인계라인(241)의 저부에 프레임을 이용해 설치된 상태에서 상기 인계라인(241)에 제1실린더(242)의 로드가 연결되면서 이를 지지하고, 이 제1실린더(242)의 직선 이동 동력을 상기 인계라인(241)에 전달하면서 선택적으로 인계라인(241)을 승강 작동되게 한다.
이때, 상기 제1실린더(242)를 통해 인계라인(241)이 상승하면 공급부(210)를 통해 이송되는 운반 대차(100)의 이송 방향이 전환되고, 상기 제1실린더(242)를 통해 인계라인(241)이 하강하면 공급부(210)의 이송 방향으로 운반 대차(100)를 이송되게 한다.
또한, 상기 이송 부재(200)는; 발사체(10)의 조립을 위한 각 공정 위치에 각각 마련되는데, 이송되는 운반 대차(100)를 각각의 공정 위치에서 일시 정지 또는 통과시키기 위해 상기 운반 대차(100)의 이송 측 전방을 지지하거나 또는 지지 해제하는 스토퍼(250)를 더 포함한다.
상기 스토퍼(250)는 공급부(210) 및 복귀부(220)로 하나 이상 구비되는데, 발사체(10)의 조립을 위한 각 공정 위치 및 상기 공급부(210) 및 복귀부(220)를 이용해 이송되는 운반 대차(100)의 이동을 조작하기 위한 위치에 선택적으로 구비된다.
여기서 상기 스토퍼(250)는, 제2실린더(253)의 작동에 따라 제1축(251a)을 중심으로 회전하면서 운반 대차(100)의 이송 경로를 선택적으로 막거나 벗어나는 정지판(251); 상기 정지판(251)에 연결되어 직선 운동을 회전 운동으로 전환되게 하는 링크(252); 상기 링크(252)에 연결되어 직선 동력을 제공하는 제2실린더(253)를 더 포함하여 구성된다.
상기 정지판(251)은, 스토퍼(250)가 설치되는 위치에 제1축(251a)을 이용해 축 결합되면서 운반 대차(100)의 이송 경로를 정지판(251)의 회전 중 막을 수 있도록 결합되는데, 운반 대차(100)의 이송 경로를 막을 수 있는 판 형태로 제작된다.
상기 링크(252)는, 제2실린더(253)와 정지판(251) 사이에 양단부가 힌지 결합되어 다중 회전 작동하고, 상기 제2실린더(253)의 직선운동을 정지판(251)의 회전운동으로 전환하면서 상기 정지판(251)을 밀거나 당겨 제1축(251a)을 중심으로 회전되게 하는 판으로 제작된다.
상기 제2실린더(253)는 공압 실린더를 적용할 수 있으며, 스토퍼(250)가 설치되는 위치에 프레임을 이용해 결합된 상태에서 이 제2실린더(253)의 로드가 상기 링크(252)에 연결되어 동력을 전달하게 한다.
이하, 본 발명의 작동 상태의 실시 예로서, 발사체용 자동 이송 장치의 작동 상태를 도 5를 참고로 구체적으로 설명한다. 도 5는 자동 이송 장치의 작동 상태 흐름도이다.
예를 들면, 전술한 구조로 이루어진 발사체용 자동 이송 장치(1)는; 자동 이송 장치(1)를 발사체(10)의 조립을 위한 공정 위치에 맞게 설치하는데, 여기서 상기 인계부(240)는 각 공정 위치에 운반 대차(100)를 인계 및 복귀 가능한 위치로 위치된다.
이때, 상기 설치된 자동 이송 장치(1)로 운반 대차(100)에 발사체(10)의 헤드(11) 및 추진체(12)가 일렬로 실리면서 공급되는데, 이 운반 대차(100)는 상기 공급부(210)의 최초 이송 측에 위치한 인계부(240)를 통해 공급되면서 상기 공급부(210)를 이용해 전방으로 운반 대차(100)를 연속적으로 수평 이송시킨다.
한편, 상기 공급부(210)를 통해 이송되는 운반 대차(100)는 각 공정 측에 위치한 인계부(240) 측에 각각 스토퍼(250)를 이용해 일시 정지되면서 상기 공급부(210)의 이송 방향이 인계부(240)를 통해 전환되어 각 공정 위치로 운반 대차(100)를 인계하여 공정을 수행되게 한다.
이후 각 공정을 완료한 운반 대차(100)는 다시 해당하는 인계부(240)를 이용해 공급부(210) 측으로 다시 복귀하여 수평 이송을 계속하면서 헤드(11)와 추진체(12)의 조립 공정을 완료한 발사체(10)가 운반 대차(100)에 실려 최종 적으로 공급부(210)의 이송 방향 끝단부에 위치한 인계부(240)를 통해 배출되어 공정을 완료한다.
이때, 상기 공정을 완료한 운반 대차(100)는 이 해당하는 위치의 인계부(240)를 통해 빈 운반 대차(100)만 다시 복귀하고, 복귀한 운반 대차(100)는 리프트(230)를 통해 복귀부(220)로 공급되면서 연속적으로 빈 운반 대차(100)를 다시 공급부(210)의 최초 이송 측으로 투입시켜 순환되게 한다.
예컨대 본 발명은 발사체(10)의 헤드(11)와 추진체(12)의 조립 공정을 위한 자동화 라인을 제공하며, 조립 공정 중 발사체(10)의 헤드(11)와 추진체(12)를 운반 대차(100)를 이용해 각 공정으로 자동 이송되게 하여 헤드(11) 및 추진체(12)의 낙하, 부딪힘에 의한 사고로 파손, 폭발 등을 방지할 수 있게 되며, 대량화를 실현하여 생산성이 향상되게 된다.
이상 설명한 바와 같이. 본 발명은 특정의 바람직한 실시 예를 예시한 설명과 도면으로 표현하였으나, 여기서 사용하는 용어들은 본 발명을 용이하게 설명하기 위함이며, 이 용어들에 대한 의미 한정이나, 특허청구범위에 기재된 범위를 제한하기 위함이 아니며,
본 발명은 상기한 실시 예에 따른 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경 및 개조, 수정 등이 가능할 수 있음을 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
1; 자동 이송 장치 100; 운반 대차
110; 베이스 120; 지지체
130; 가이드 200; 이송 부재
210; 공급부 220; 복귀부
230; 리프트 240; 인계부
250; 스토퍼

Claims (4)

  1. 발사체(10)의 헤드(11) 및 추진체(12)를 안착시켜 지지하고, 이 안착된 헤드(11) 및 추진체(12)에 대한 이동 중 받침 기능을 수행하는 운반 대차(100)와;
    상기 운반 대차(100)를 직선 이송시키며, 이 운반 대차(100)에 실린 헤드(11) 및 추진체(12)를 발사체(10)의 조립을 위한 각 공정 위치로 순차적으로 연속 공급하면서 자동화 라인을 제공하는 이송 부재(200)를 포함하여 구성되고,
    상기 운반 대차(100)는 이송 부재(200)를 통해 직선 이송 중에 상기 이송 부재(200)의 이송 측 면에 구름 동작으로 지지되어 안내되면서 운반 대차(100)의 이송을 보조하는 가이드(130)를 더 포함한 발사체용 자동 이송 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 운반 대차(100)는 헤드(11) 및 추진체(12)의 안착 위치에 대응하여 하나 이상 각각 구비되며, 상기 헤드(11) 및 추진체(12)의 저면부 일측을 감싸서 지지하여 이동 중 움직이지 않게 고정하는 지지체(120)를 더 포함한 발사체용 자동 이송 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이송 부재(200)는 발사체(10)의 조립을 위한 각 공정 위치에 각각 구비되는데, 이송 부재(200)를 통해 이송되는 운반 대차(100)의 직선 이송 방향을 전환하여 해당하는 공정에 운반 대차(100)를 공급하고, 해당하는 공정이 완료된 운반 대차(100)가 다시 복귀하는 인계부(240)를 더 포함한 발사체용 자동 이송 장치.
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