JPH08216770A - 貨物移載台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、貨物の２方向直進移送及び旋回移
送を可能とし、且つ２方向の直進性を向上することので
きる貨物移載台を提供することを目的とする。 【構成】 各ローラ群Ｄ１ａ〜Ｄ２ｂは、貨物の一方向
の移送方向Ｘに回動するフリーローラ１ｂを備える複数
の自在型ローラ１、又は他方向の移送方向Ｙに回動する
フリーローラ１ｂを備える複数の自在型ローラ１のいず
れかで構成され、各ローラ群Ｄ１ａ〜Ｄ２ｂを構成する
複数の自在型ローラ１は、フリーローラ１ｂの回動に交
差する方向に回動される回転軸９Ａ、９Ｂを有し、各ロ
ーラ群Ｄ１ａ〜Ｄ２ｂが、その隣接するローラ群を構成
する複数の自在型ローラ１の回転軸９Ａ、９Ｂに、この
複数の自在型ローラ１の回転軸９Ａ、９Ｂを相互に交差
する関係となるように、移載台１００に面状配置したも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、航空機の貨物を搬入及
び搬出する貨物移載台に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、貨物等の航空機への搬入や航空
機からの搬出には、荷役作業車両（コンテナローダ）が
用いられる。この荷役作業車両は、貨物を搬入する場
合、作業者の操縦によって航空機の貨物搬送路の高さま
で押し上げ、貨物移載台上に置かれた貨物を移送機構
（移載台）によって航空機に移送する。

【０００３】図１３は、この種の荷役作業車両に用いら
れる貨物移載台の構成を示す平面図である。図１３にお
いて、Ａは貨物移載台、Ｂはこの貨物移載台Ａ上に載置
される貨物である。１は自在型ローラである。この自在
型ローラ１は貨物移載台Ａ上に複数列配設されており、
奇数列ａ１〜ａ６は回転方向が、貨物Ｂの一方向の移送
方向Ｘである矢印Ｘ１方向あるいは矢印Ｘ２方向となる
ように取り付けられ、また、偶数列ｂ１〜ｂ６は回転方
向が、貨物Ｂの他方向の移送方向Ｙである矢印Ｙ１方向
あるいは矢印Ｙ２方向となるように取り付けられてい
る。２、２はサイド駆動ローラ、３はリヤ駆動ローラで
ある。サイド駆動ローラ２、２およびリア駆動ローラ３
は、貨物移載台Ａへの貨物Ｂの搬入および貨物移載台Ａ
から貨物Ｂの搬出を行う。Ｃは移送機構の構成ユニット
である。また、図１４（ａ）〜図１４（ｃ）に自在型ロ
ーラ１の構造を示す。この自在型ローラ１は、中心に駆
動軸９を固定するシャフト孔１ａを有し、外周に３個の
フリーローラ１ｂ、１ｂ、１ｂを備えた円盤状の回転ロ
ーラ１ｃを２個結合して構成されており、奇数列ａ１〜
ａ６、又は偶数列ｂ１〜ｂ６の各自在型ローラ１、１、
・・・は、駆動軸９を介して構成ユニットＣ毎にモータ
等で構成される駆動機構（図示しない）で、Ｘ１、Ｘ
２、及びＹ１、Ｙ２方向にそれぞれ回動されて、貨物Ｂ
をＸ１あるいはＸ２方向、又はＹ１あるいはＹ２方向に
直進移送する。

【０００４】しかしながら、従来技術の貨物移載台にお
いては、貨物Ｂの移送機構を構成する構成ユニットＣの
駆動機構は、奇数列ａ１〜ａ６の自在型ローラ１、１、
１・・・の駆動軸９と偶数列ｂ１〜ｂ６の自在型ローラ
１、１、１・・・・の駆動軸９とが直交するために、部
品点数が多く構造が複雑であり、また、各列ａ１〜ａ
６、ｂ１〜ｂ６の自在型ローラ１、１、１、・・・の高
さ調整等が困難であると共に、その保守点検作業に時間
を要するという問題があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような問題を解決
するため、本発明の発明者は、特願平６−８３５０３号
に記載された貨物移載台を提案している。この貨物移載
台は、図１５に示すように、貨物移載台Ａには、各々順
方向又は逆方向に回転する複数の自在型ローラ１、１、
１、・・・を有する第１〜第４のローラ群Ｄ１ａ、Ｄ２
ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ２ｂに区分して、各ローラ群Ｄ１ａ、Ｄ
２ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ２ｂを構成する複数の自在型ローラ
１、１、１、・・・の回転面が互いに貨物Ｂの移送方向
Ｘに対して４５度の角度を有して交差する関係となるよ
うに、前後方向及び左右方向に２群づつ並んで面状配置
すると共に、各ローラ群Ｄ１ａ、Ｄ２ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ２
ｂを各々駆動する唯一の駆動手段を設けたものである。

【０００６】そして、この貨物移載台により、貨物を一
方向の移送方向Ｘである矢印Ｘ１方向あるいは矢印Ｘ２
方向、又は他方向の移送方向Ｙである矢印Ｙ１方向ある
いは矢印Ｙ２方向に直進移送するには、各ローラ群Ｄ１
ａ、Ｄ２ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ２ｂの複数の自在型ローラ１、
１、１、・・・を回動させて、図１５に示すように、例
えば、移送方向Ｘの矢印Ｘ１方向に貨物を移送する場合
には、各ローラ群Ｄ１ａ、Ｄ２ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ２ｂによ
って発生される、移送方向Ｘに４５度の角度を有するの
各推進力Ｓ１、Ｓ２を、ベクトル合成した推進力Ｓｘに
より直進移送するものである。即ち、推進力Ｓ１、Ｓ２
の移送方向Ｘの分解ベクトルＳｘ１、Ｓｘ２が加算され
て推進力Ｓｘとなり、推進力Ｓ１、Ｓ２の移送方向Ｙの
分解ベクトルＳｙ１、Ｓｙ２とが相殺されて、移送方向
Ｘの推進力Ｓｘだけとして、この推進力Ｓｘにより貨物
を移送方向Ｘに直進移送するものである。尚、移送方向
Ｘの矢印Ｘ２方向、又は移送方向Ｙの矢印Ｙ１、Ｙ２方
向に、貨物を移送する場合においても、同様に各ローラ
群Ｄ１ａ、Ｄ２ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ２ｂによって発生され
る、移送方向Ｘに４５度の角度を有するの各推進力を、
ベクトル合成した推進力により直進移送するものであ
る。

【０００７】しかしながら、従来技術の貨物移載台（特
願平６−８３５０３号に記載）では、例えば、図１５に
示すように、貨物を移送方向Ｘの矢印Ｘ１方向に直進移
送する場合において、その貨物に移送方向Ｙに荷重の不
均衡が生じると、各ローラ群Ｄ１ａ、Ｄ２ａ、Ｄ１ｂ、
Ｄ２ｂによって発生される推進力Ｓ１、Ｓ２を同一推進
力にすることが困難となる。この結果、各ローラ群Ｄ１
ａ、Ｄ２ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ２ｂによって発生される推進力
Ｓ１、Ｓ２に不均衡が起こると、図１６に示すように、
推進力Ｓ１、Ｓ２の各分解ベクトルＳｙ１、Ｓｙ２が互
いに相殺されず、この分解ベクトルＳｙ１、Ｓｙ２が減
算された推進力Ｓｙと、分解ベクトルＳｘ１、Ｓｘ２が
加算された推進力Ｓｘとの合成力Ｓｘｙにより、この合
成方向ＸＹに貨物が斜め移送されることになり、貨物の
直進移送性が損なわれるという問題があった。

【０００８】本発明は、この問題を解決するためになさ
れたもので、貨物の２方向直進移送及び旋回移送を可能
とし、且つ２方向の直進性を向上することのできる貨物
移載台を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明の貨物移載台では、請求項１においては、外
周にフリーローラを有し各々順方向又は逆方向に回転す
る複数の自在型ローラからなる複数のローラ群と、この
各ローラ群が互いに隣接して面状配置された移載台とで
構成され、前記各ローラ群によって発生される推進力を
ベクトル合成した推進力により貨物を相互に直交する２
方向のそれぞれに移送する貨物移載台において、（１）
前記各ローラ群は、前記貨物の一方向の移送方向に回動
する前記フリーローラを備える複数の自在型ローラ、又
は前記貨物の他方向の移送方向に回動する前記フリーロ
ーラを備える複数の自在型ローラのいずれかで構成され
ており、（２）前記各ローラ群を構成する複数の自在型
ローラは、前記フリーローラの回動に交差する方向に回
動させる回転軸を有し、（３）前記各ローラ群が、その
隣接するローラ群を構成する複数の自在型ローラの回転
軸に、この複数の自在型ローラの回転軸を相互に交差す
る関係となるようにして、前記移載台に面状配置されて
いるものである。

【００１０】請求項２においては、請求項１のものに、
前記各ローラ群は、それぞれの唯一の駆動手段により、
複数の前記自在型ローラを各々順方向又は逆方向に回転
されるものである。

【００１１】

【作用】このように本発明の貨物移載台によれば、貨物
を移送方向に直進移送する場合には、移送方向に並行す
る回転軸を有するローラ群の自在型ローラのフリーロー
ラが移送方向に回転して、貨物を案内しながら移送し
て、貨物が移送方向に直交する回転軸を有するローラ群
まで移送されると、このローラ群の自在型ローラの回転
により発生される移送方向の推進力により、更に、移送
方向に移送され、その後、貨物に与えられた推進力の慣
性により、移送方向に並行する回転軸を有するローラ群
の自在型ローラのフリーローラが移送方向に回転して、
貨物を移送方向に案内しながら移送することができる。

【００１２】また、各ローラ群は、それぞれの唯一の駆
動手段により、複数の自在型ローラを各々順方向又は逆
方向に回転されるようにしたので、部品点数が少ない構
造で各ローラ群を構成する自在型ローラを回動すること
ができる。

【００１３】

【実施例】

実施例１ 以下、本発明の実施例１である貨物移載台について、図
面を参照して説明する。図１は本実施例１における貨物
移載台の正面図、図２は本実施例１における貨物移載台
の自在型ローラの配置状態を示す拡大斜視図、図３は本
実施例１における貨物移載台の駆動手段の構成を示す正
面図、図４〜図６は本実施例１の貨物移載台における貨
物の移送作動を説明するための正面図である。尚、本実
施例１の図１及び図２において、従来技術の図１３乃至
図１５に示す構成と同一部分には同一の符号を付して説
明を省略する。

【００１４】図１において、貨物移載台１００には、こ
の移載台１００の２つの対角線Ｔ１、Ｔ２で区画された
第１〜第４のローラ群Ｄ１ａ、Ｄ２ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ２ｂ
（二等辺三角形状のエリア）が面状配置されている。互
いに対角配置された各ローラ群Ｄ１ａ、Ｄ２ａは、移送
方向Ｘの矢印Ｘ１方向又は矢印Ｘ２方向に並行して配設
された複数の駆動回転軸９Ａ、９Ａ、・・・・と、この
駆動回転軸９Ａ、９Ａ、・・・に回動可能に取り付けら
れた複数の自在型ローラ１、１、１、・・・とでそれぞ
れ構成されている。また、互いに対角配置されたローラ
群Ｄ１ｂ、Ｄ２ｂは、移送方向Ｙの矢印Ｙ１方向又は矢
印Ｙ２方向に並行して配設された複数の駆動回転軸９
Ｂ、９Ｂ、・・・・と、この駆動回転軸９Ｂ、９Ｂ、・
・・に回動可能に取り付けられた複数の自在型ローラ
１、１、１、・・・・とでそれぞれ構成されている。各
ローラ群Ｄ１ａ、Ｄ２ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ２ｂを構成する複
数の自在型ローラ１、１、１、・・・・は、図２に示す
ように、各駆動回転軸９Ａ、９Ａ、・・・又は９Ｂ、９
Ｂ、・・・の軸線Ｌの方向に所定間隔を隔てて、且つこ
の軸線Ｌを中心に回動可能にされていると共に、この回
転ローラ１ｃのフリーローラ１ｂ、１ｂ、１ｂは各駆動
回転軸９Ａ、９Ａ、・・・又は９Ｂ、９Ｂ、・・・の軸
線Ｌに直交する軸腺Ｌ１を中心に回動可能に設けられて
いる。これにより、各ローラ群Ｄ１ａ、Ｄ２ａ、Ｄ１
ｂ、Ｄ２ｂは、隣り合うローラ群、例えば、ローラ群Ｄ
１ａでは、隣り合うローラ群はＤ１ｂ、Ｄ２ｂの駆動回
転軸９Ｂ、９Ｂ、・・・・に、この駆動回転軸９Ａ、９
Ａ、・・・が相互に直交（交差）する状態にされてい
る。また、各ローラ群Ｄ１ａ、Ｄ２ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ２ｂ
は、各ローラ群Ｄ１ａ、Ｄ２ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ２ｂの複数
の駆動回転軸９Ａ、９Ａ、・・・又は９Ｂ、９Ｂ、・・
・を同時に駆動回動する駆動手段１０がそれぞれ設けら
れている。

【００１５】駆動手段１０は、図３に示すように、各ロ
ーラ群Ｄ１ａ、Ｄ２ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ２ｂを構成する各駆
動回転軸９Ａ、９Ａ、・・・（又は、各駆動回転軸９
Ｂ、９Ｂ、・・・）の両端部を回動可能に軸支して基材
１２に固定された軸受１３、１３、・・・と、各駆動回
転軸９Ａ、９Ａ、・・・（又は、各駆動回転軸９Ｂ、９
Ｂ、・・・）に設けられたプロケットホイール１３Ａ、
１３Ａ、・・・間に張設された複数の環状駆動チェーン
１４、１４、・・・と、この一つの環状駆動チェーン１
４に連結された駆動用油圧モータ１５とで構成され、各
ローラ群Ｄ１ａ、Ｄ２ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ２ｂの各駆動用油
圧モータ１５をそれぞれ駆動することにより、各駆動回
転軸９Ａ、９Ａ、・・・（又は、各駆動回転軸９Ｂ、９
Ｂ、・・・）を中心にして複数の自在型ローラ１、１、
１、・・・が回動可能にされている。

【００１６】本実施例１における貨物移載台１００は、
以上のように構成されるが、次に、本実施例１の貨物移
載置台１００における貨物Ｂの移送作動について、図４
〜図６を参照して説明する。尚、説明の便宜上、貨物Ｂ
を移送方向Ｘ又はＹに移送する場合、及び貨物Ｂを旋回
する場合について、それぞれ場合分けして説明する。

【００１７】（１）貨物Ｂを移送方向Ｘの矢印Ｘ１方向
（矢印Ｘ２方向）に直進移送する場合：この場合、図４
に示すように、各ローラ群Ｄ１ａ、Ｄ２ａの駆動回転軸
９Ａ、９Ａ、・・・を回転駆動させることなく、各ロー
ラ群Ｄ１ｂ、Ｄ２ｂの駆動回転軸９Ｂ、９Ｂ、・・・を
Ｚ１方向に回転駆動させると、このローラ群Ｄ１ｂ、Ｄ
２ｂの複数の自在型ローラ１、１、１、・・・・が、駆
動回転軸９Ｂ、９Ｂ、・・・の軸腺Ｌを中心にしてＺ１
方向に回転される。これにより、ローラ群Ｄ１ａから貨
物移載台１００上に載置された貨物Ｂを、図示しない手
段でリアローラ３を介して矢印Ｘ１方向に押す力を与え
ると、このローラ群Ｄ１ａを構成する複数の自在型ロー
ラ１、１、１、・・・のフリーローラ１ｂ、１ｂ、１ｂ
が矢印Ｘ１方向に回転して、貨物Ｂを矢印Ｘ１方向に案
内しながら移送する。そして、貨物Ｂがローラ群Ｄ１
ｂ、Ｄ２ｂまで移送されると、このローラ群Ｄ１ｂ、Ｄ
２ｂの各自在型ローラ１、１、１、・・・の回転により
発生される矢印Ｘ１方向の推進力Ｓｘにより、更に、矢
印Ｘ１方向に移送され、その後、貨物Ｂに与えられた推
進力Ｓｘの慣性により、ローラ群Ｄ２ａを構成する複数
の自在型ローラ１、１、１、・・・のフリーローラ１
ｂ、１ｂ、１ｂが矢印Ｘ１方向に回転して、貨物Ｂを矢
印Ｘ１方向に案内しながら移送する。また、貨物Ｂを移
送方向Ｘの矢印Ｘ２方向に移送するには、各ローラ群Ｄ
１ａ、Ｄ２ａの駆動回転軸９Ａ、９Ａ、・・・を上記Ｚ
１とは逆のＺ３方向に回転駆動させることにより、上記
に示したと同様な作動で矢印Ｘ２方向に移送することが
できる。

【００１８】（２）貨物Ｂを移送方向Ｙの矢印Ｙ１方向
（矢印Ｙ２方向）に直進移送する場合：この場合、図５
に示すように、各ローラ群Ｄ１ｂ、Ｄ２ｂの駆動回転軸
９Ｂ、９Ｂ、・・・を回転駆動させることなく、各ロー
ラ群Ｄ１ａ、Ｄ２ａの駆動回転軸９Ａ、９Ａ、・・・を
Ｚ２方向に回転駆動させると、このローラ群Ｄ１ａ、Ｄ
２ａの複数の自在型ローラ１、１、１、・・・・が、駆
動回転軸９Ａ、９Ａ、・・・の軸腺Ｌを中心にしてＺ２
方向に回転される。これにより、ローラ群Ｄ１ｂ上に載
置された貨物を、図示しない手段で矢印Ｙ１方向に押す
力を与えると、このローラ群Ｄ１ｂを構成する複数の自
在型ローラ１、１、１、・・・のフリーローラ１ｂ、１
ｂ、１ｂが矢印Ｙ１方向に回転して、貨物Ｂを矢印Ｙ１
方向に案内しながら移送する。そして、貨物Ｂがローラ
群Ｄ１ａ、Ｄ２ａまで移送されると、このローラ群Ｄ１
ａ、Ｄ２ａの各自在型ローラ１、１、１、・・・の回転
により発生される矢印Ｙ１方向の推進力Ｓｙにより、更
に、矢印Ｙ１方向に移送され、その後、貨物Ｂに与えら
れた推進力Ｓｙの慣性により、ローラ群Ｄ２ｂを構成す
る複数の自在型ローラ１、１、１、・・・のフリーロー
ラ１ｂ、１ｂ、１ｂが矢印Ｙ１方向に回転して、貨物Ｂ
を矢印Ｙ１方向に案内しながら移送する。また、貨物Ｂ
を移送方向Ｙの矢印Ｙ２方向に移送するには、各ローラ
群Ｄ１ｂ、Ｄ２ｂの駆動回転軸９Ｂ、９Ｂ、・・・を上
記Ｚ２とは逆のＺ４方向に回転駆動させることにより、
上記に示したと同様な作動で矢印Ｙ２方向に移送するこ
とができる。

【００１９】（３）貨物ＢをＳ１方向（Ｓ２方向）に旋
回させる場合：この場合、図６に示すように、ローラ群
Ｄ１ａの駆動回転軸９Ａ、９Ａ、・・・をＺ２とは逆の
Ｚ４方向に回転駆動、ローラ群Ｄ２ａの駆動回転軸９
Ａ、９Ａ、・・・をＺ２方向に回転駆動、ローラ群Ｄ１
ｂの駆動回転軸９Ｂ、９Ｂ、・・・をＺ１方向に回転駆
動、ローラ群Ｄ２ｂの駆動回転軸９Ｂ、９Ｂ、・・・を
Ｚ１とは逆のＺ３方向に回転駆動させると、各ローラ群
Ｄ１ａ、Ｄ２ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ２ｂの複数の自在型ローラ
１、１、１、・・・・が、駆動回転軸９Ａ、９Ａ、・・
・又は９Ｂ、９Ｂ、・・・の軸腺Ｌを中心にして、Ｚ１
〜Ｚ４方向にそれぞれ回転される。これにより、貨物移
載置台１００の中央部付近上に載置された貨物Ｂには、
各ローラ群Ｄ１ａ、Ｄ２ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ２ｂの各自在型
ローラ１、１、１、・・・の回転により発生されるＳ１
方向に向かう推進力Ｓｚ１、Ｓｚ２、Ｓｚ３、Ｓｚ４
を、貨物Ｂが受けることによりＳ１方向に旋回される。
また、貨物ＢをＳ２方向に旋回するには、各ローラ群Ｄ
１ａ、Ｄ２ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ２ｂの駆動回転軸９Ａ、９
Ａ、・・・及び９Ｂ、９Ｂ、・・・を上記とは逆方向Ｚ
１〜Ｚ４にそれぞれ回転駆動させることにより、Ｓ２方
向に向かう推進力Ｓｚａ、Ｓｚｂ、Ｓｚｃ、Ｓｚｄを、
貨物が受けてＳ２方向に旋回される。

【００２０】このように、本実施例１の貨物移載台１０
０によれば、貨物Ｂを移送方向Ｘ又はＹ方向に直進移送
する場合には、移送方向Ｘ又はＹに並行する駆動回転軸
９Ａ、９Ａ、・・・又は９Ｂ、９Ｂ、・・・を有するロ
ーラ群を構成する複数の自在型ローラ１、１、１、・・
・のフリーローラ１ｂ、１ｂ、１ｂが移送方向Ｘ又はＹ
に回転して、貨物Ｂを案内しながら移送して、貨物Ｂが
移送方向Ｘ又はＹに直交する駆動回転軸９Ａ、９Ａ、・
・・又は９Ｂ、９Ｂ、・・・を有するローラ群まで移送
されると、このローラ群の各自在型ローラ１、１、１、
・・・の回転により発生される移送方向Ｘ又はＹ方向推
進力Ｓｘ、又はＳｙにより、更に、移送方向Ｘ又はＹに
移送され、その後、貨物Ｂに与えられた推進力Ｓｘ、又
はＳｙの慣性により、移送方向Ｘ又はＹに並行する駆動
回転軸９Ａ、９Ａ、・・・又は９Ｂ、９Ｂ、・・・を有
するローラ群を構成する複数の自在型ローラ１、１、
１、・・・のフリーローラ１ｂ、１ｂ、１ｂが移送方向
Ｘ又はＹに回転して、貨物Ｂを移送方向Ｘ又はＹに案内
しながら移送することができるので、貨物Ｂに移送方向
Ｘ又はＹの荷重の不均衡が発生しても、その直進性を損
なうことなく、直進移送することが可能となる。

【００２１】実施例２ 以下、本発明の実施例２である貨物移載台について、図
面を参照して説明する。図７は本実施例２における貨物
移載台の正面図、図８は本実施例２における貨物移載台
の駆動手段の構成を示す正面図、図４〜図６は本実施例
２の貨物移載台における貨物の移送作動を説明するため
の正面図である。尚、本実施例２の図７及び図８におい
て、従来技術の図１３乃至図１５、及び上記実施例１の
図１乃至図３に示す構成と同一部分には同一の符号を付
して説明を省略する。

【００２２】図７において、貨物移載台１５０は、この
移載台１００の移送方向Ｘ及びＹの中央からそれぞれ各
移送方向Ｘ及びＹに延びる２つの線Ｔ３、４で区画され
た第１〜第４のローラ群Ｄ１ｃ、Ｄ２ｃ、Ｄ１ｄ、Ｄ２
ｄ（略正方形状のエリア）が面状配置されている。この
互いに対角配置された各ローラ群Ｄ２ｃ、Ｄ１ｄは、移
送方向Ｘの矢印Ｘ１方向又は矢印Ｘ２方向に並行して配
設された複数の駆動回転軸９Ａ、９Ａ、・・・・と、こ
の駆動回転軸９Ａ、９Ａ、・・・に回動可能に取り付け
られた複数の自在型ローラ１、１、１、・・・とでそれ
ぞれ構成されている。また、互いに対角配置されたロー
ラ群Ｄ１ｃ、Ｄ２ｄは、移送方向Ｙの矢印Ｙ１方向又は
矢印Ｙ２方向に並行して配設された複数の駆動回転軸９
Ｂ、９Ｂ、・・・・と、この駆動回転軸９Ｂ、９Ｂ、・
・・に回動可能に取り付けられた複数の自在型ローラ
１、１、１、・・・・とでそれぞれ構成されている。各
ローラ群Ｄ１ｃ、Ｄ２ｃ、Ｄ１ｄ、Ｄ２ｄを構成する複
数の自在型ローラ１、１、１、・・・・は、各駆動回転
軸９Ａ、９Ａ、・・・又は９Ｂ、９Ｂ、・・・の軸線Ｌ
の方向に所定間隔を隔てて、且つこの軸線Ｌを中心に回
動可能にされていると共に、この回転ローラ１ｃのフリ
ーローラ１ｂ、１ｂ、１ｂは、上記実施例１の図２に示
すと同様に、各駆動回転軸９Ａ、９Ａ、・・・又は９
Ｂ、９Ｂ、・・・の軸線Ｌに直交する軸腺Ｌ１を中心に
回動可能に設けられている。これにより、各ローラ群Ｄ
１ｃ、Ｄ２ｃ、Ｄ１ｄ、Ｄ２ｄは、隣り合うローラ群、
例えば、ローラ群Ｄ１ｃでは、隣り合うローラ群はＤ２
ｃ、Ｄ１ｄの駆動回転軸９Ａ、９Ａ、・・・・に、この
駆動回転軸９Ｂ、９Ｂ、・・・が相互に直交（交差）す
る状態にされている。また、各ローラ群Ｄ１ｃ、Ｄ２
ｃ、Ｄ１ｄ、Ｄ２ｄは、各ローラ群Ｄ１ｃ、Ｄ２ｃ、Ｄ
１ｄ、Ｄ２ｄの複数の駆動回転軸９Ａ、９Ａ、・・・又
は９Ｂ、９Ｂ、・・・を同時に駆動回動する駆動手段１
０がそれぞれ設けられている。

【００２３】また、駆動手段１０は、上記実施例１と同
様な構成であって、図８に示すように、各ローラ群Ｄ１
ｃ、Ｄ２ｃ、Ｄ１ｄ、Ｄ２ｄを構成する各駆動回転軸９
Ａ、９Ａ、・・・（又は、各駆動回転軸９Ｂ、９Ｂ、・
・・）の両端部を回動可能に軸支して基材１２に固定さ
れた軸受１３、１３、・・・と、各駆動回転軸９Ａ、９
Ａ、・・・（又は、各駆動回転軸９Ｂ、９Ｂ、・・・）
に設けられたプロケットホイール１３Ａ、１３Ａ、・・
・間に張設された複数の環状駆動チェーン１４、１４、
・・・と、この一つの環状駆動チェーン１４に連結され
た駆動用油圧モータ１５とで構成されている。

【００２４】本実施例２における貨物移載台１５０は、
以上のように構成されるが、次に、本実施例２の貨物移
載置台１５０における貨物Ｂの移送作動について、図９
〜図１１を参照して説明する。尚、説明の便宜上、貨物
Ｂを移送方向Ｘ又はＹに移送する場合、及び貨物を旋回
する場合について、それぞれ場合分けして説明する。

【００２５】（Ａ）貨物Ｂを移送方向Ｘの矢印Ｘ１方向
（矢印Ｘ２方向）に直進移送する場合：この場合、図９
に示すように、各ローラ群Ｄ２ｃ、Ｄ１ｄの駆動回転軸
９Ａ、９Ａ、・・・を回転駆動させることなく、各ロー
ラ群Ｄ１ｃ、Ｄ２ｄの駆動回転軸９Ｂ、９Ｂ、・・・を
Ｚ１方向に回転駆動させると、このローラ群Ｄ１ｃ、Ｄ
２ｄの複数の自在型ローラ１、１、１、・・・・が、駆
動回転軸９Ｂ、９Ｂ、・・・の軸腺Ｌを中心にしてＺ１
方向に回転される。これにより、リアローラ２から貨物
移載台１００上に載置された貨物Ｂは、このローラ群Ｄ
１ｃの自在型ローラ１、１、１、・・・の回転により発
生される矢印Ｘ１方向の推進力Ｓｘにより、矢印Ｘ１方
向に移送されるが、このとき、ローラ群Ｄ２ｃを構成す
る複数の自在型ローラ１、１、１、・・・のフリーロー
ラ１ｂ、１ｂ、１ｂが矢印Ｘ１方向に回転して、貨物を
矢印Ｘ１方向に案内しながら移送する。そして、貨物Ｂ
がローラ群Ｄ１ｄ、Ｄ２ｄまで移送されると、このロー
ラ群Ｄ２ｄの自在型ローラ１、１、１、・・・の回転に
より発生される矢印Ｘ１方向の推進力Ｓｘにより、更
に、矢印Ｘ１方向に移送されるが、このとき、ローラ群
Ｄ１ｄを構成する複数の自在型ローラ１、１、１、・・
・のフリーローラ１ｂ、１ｂ、１ｂが矢印Ｘ１方向に回
転して、貨物を矢印Ｘ１方向に案内しながら移送する。
また、貨物Ｂを移送方向Ｘの矢印Ｘ２方向に移送するに
は、各ローラ群Ｄ１ｃ、Ｄ２ｄの駆動回転軸９Ｂ、９
Ｂ、・・・を上記Ｚ１とは逆のＺ３方向に回転駆動させ
ることにより、上記に示したと同様な作動で矢印Ｘ２方
向に移送することができる。

【００２６】（Ｂ）貨物Ｂを移送方向Ｙの矢印Ｙ１方向
（矢印Ｙ２方向）に直進移送する場合：この場合、図１
０に示すように、各ローラ群Ｄ１ｃ、Ｄ２ｄの駆動回転
軸９Ｂ、９Ｂ、・・・を回転駆動させることなく、各ロ
ーラ群Ｄ２ｃ、Ｄ１ｄの駆動回転軸９Ａ、９Ａ、・・・
をＺ２方向に回転駆動させると、このローラ群Ｄ２ｃ、
Ｄ１ｄの複数の自在型ローラ１、１、１、・・・・が、
駆動回転軸９Ａ、９Ａ、・・・の軸腺Ｌを中心にしてＺ
２方向に回転される。これにより、貨物移載台１００上
に載置された貨物Ｂは、このローラ群Ｄ２ｄの自在型ロ
ーラ１、１、１、・・・の回転により発生される矢印Ｙ
１方向の推進力Ｓｙにより、矢印Ｙ１方向に移送される
が、このとき、ローラ群Ｄ１ｃを構成する複数の自在型
ローラ１、１、１、・・・のフリーローラ１ｂ、１ｂ、
１ｂが矢印Ｙ１方向に回転して、貨物を矢印Ｙ１方向に
案内しながら移送する。そして、貨物Ｂがローラ群Ｄ２
ｃ、Ｄ２ｄまで移送されると、このローラ群Ｄ２ｃの自
在型ローラ１、１、１、・・・の回転により発生される
矢印Ｙ１方向の推進力Ｓｙにより、更に、矢印Ｙ１方向
に移送されるが、このとき、ローラ群Ｄ２ｄを構成する
複数の自在型ローラ１、１、１、・・・のフリーローラ
１ｂ、１ｂ、１ｂが矢印Ｙ１方向に回転して、貨物を矢
印Ｙ１方向に案内しながら移送する。また、貨物Ｂを移
送方向Ｙの矢印Ｙ２方向に移送するには、各ローラ群Ｄ
２ｃ、Ｄ１ｄの駆動回転軸９Ａ、９Ａ、・・・を上記Ｚ
２とは逆のＺ４方向に回転駆動させることにより、上記
に示したと同様な作動で矢印Ｙ２方向に移送することが
できる。

【００２７】（Ｃ）貨物ＢをＳ１方向（Ｓ２方向）に旋
回させる場合：この場合、図１１に示すように、ローラ
群Ｄ１ｃの駆動回転軸９Ｂ、９Ｂ、・・・をＺ１方向に
回転駆動、ローラ群Ｄ１ｄの駆動回転軸９Ａ、９Ａ、・
・・をＺ２方向に回転駆動、ローラ群Ｄ２ｄの駆動回転
軸９Ｂ、９Ｂ、・・・をＺ１方とは逆のＺ３方向に回転
駆動、ローラ群Ｄ２ｃの駆動回転軸９Ａ、９Ａ、・・・
をＺ２とは逆のＺ４方向に回転駆動させると、各ローラ
群Ｄ１ｃ、Ｄ２ｃ、Ｄ１ｄ、Ｄ２ｄの複数の自在型ロー
ラ１、１、１、・・・・が、駆動回転軸９Ａ、９Ａ、・
・・又は９Ｂ、９Ｂ、・・・の軸腺Ｌを中心にして、Ｚ
１〜Ｚ４方向にそれぞれ回転される。これにより、貨物
移載置台１５０の中央部付近上に載置された貨物Ｂに
は、各ローラ群Ｄ１ｃ、Ｄ２ｃ、Ｄ１ｄ、Ｄ２ｄの各自
在型ローラ１、１、１、・・・の回転により発生される
Ｓ１方向に向かう推進力Ｓｚ１、Ｓｚ２、Ｓｚ３、Ｓｚ
４を、貨物Ｂが受けることによりＳ１方向に旋回され
る。また、貨物をＳ２方向に旋回するには、各ローラ群
Ｄ１ｃ、Ｄ２ｃ、Ｄ１ｄ、Ｄ２ｄの駆動回転軸９Ａ、９
Ａ、・・・及び９Ｂ、９Ｂ、・・・を上記とは逆方向Ｚ
１〜Ｚ４にそれぞれ回転駆動させることにより、Ｓ２方
向に向かう推進力Ｓｚａ、Ｓｚｂ、Ｓｚｃ、Ｓｚｄを、
貨物Ｂが受けてＳ２方向に旋回される。

【００２８】このように、本実施例２の貨物移載台１５
０によれば、上記実施例１と同様な効果、即ち、貨物Ｂ
を移送方向Ｘ又はＹ方向に直進移送する場合には、貨物
Ｂが、移送方向Ｘ又はＹに直交する駆動回転軸９Ａ、９
Ａ、・・・又は９Ｂ、９Ｂ、・・・を有するローラ群を
回転させて、この各ローラ群の各自在型ローラ１、１、
１、・・・の回転により発生される移送方向Ｘ又はＹ方
向推進力Ｓｘ、又はＳｙにより、移送方向Ｘ、又はＹに
移送するが、このとき、移送方向Ｘ又はＹに並行する駆
動回転軸９Ａ、９Ａ、・・・又は９Ｂ、９Ｂ、・・・を
有するローラ群を構成する複数の自在型ローラ１、１、
１、・・・のフリーローラ１ｂ、１ｂ、１ｂが移送方向
Ｘ又はＹに回転して、貨物Ｂを案内しながら移送するの
で、貨物Ｂに移送方向Ｘ又はＹの荷重の不均衡が発生し
ても、その直進性を損なうことなく、直進移送すること
が可能となる。また、貨物Ｂは、貨物移載台１５０に載
置するだけて、各ローラ群Ｄ１ｃ、Ｄ２ｃ、Ｄ１ｄ、Ｄ
２ｄの駆動回転軸９Ａ、９Ａ、・・・及び９Ｂ、９Ｂ、
・・・回転により各自在型ローラ１、１、１、・・・に
発生する推進力Ｓｘ、又はＳｙで、移送方向Ｘ又はＹに
移送されるので、上記実施例１の貨物移載台１００のよ
うに、貨物Ｂの移送開始時に移送方向Ｘ又はＹに押し付
ける力を必要とすることなく、極めて容易に貨物Ｂを移
送することができる。

【００２９】尚、本実施例２における貨物移載台１５０
においては、ローラ群Ｄ１ｃ、Ｄ２ｃ、Ｄ１ｄ、Ｄ２ｄ
の４つのローラ群を面状配置したものを示したが、これ
に限定されるものでなく、図１２に示すように、貨物移
載台２００は、各ローラ群Ｄ１ｃ、Ｄ２ｃ、Ｄ１ｄ、Ｄ
２ｄを、この移送方向Ｘ及びＹの中央からそれぞれ各移
送方向Ｘ及びＹに延びる２つの線Ｔ５、６で、更に、細
分に区画された第Ａ〜第Ｄのローラ群Ｂ１ａ、Ｂ２ａ、
Ｂ１ｄ、Ｂ２ｂ（略正方形状のエリア）を面状配置した
もの、即ち、ローラ群Ｄ１ｃ、Ｄ２ｃ、Ｄ１ｄ、Ｄ２ｄ
を１６箇所の細分に区画したものであってもよい。この
場合においても、上記実施例２と同様に、各ローラ群Ｂ
１ａ、Ｂ２ａ、Ｂ１ｄ、Ｂ２ｂは、隣り合うローラ群、
例えば、ローラ群Ｂ１ａでは、隣り合うローラ群はＢ２
ａ、Ｂ１ｂの駆動回転軸９Ａ、９Ａ、・・・・に、この
駆動回転軸９Ｂ、９Ｂ、・・・が相互に直交（交差）す
る状態にされているとともに、また、各ローラ群Ｂ１
ａ、Ｂ２ａ、Ｂ１ｄ、Ｂ２ｂは、各ローラ群Ｂ１ａ、Ｂ
２ａ、Ｂ１ｄ、Ｂ２ｂの複数の駆動回転軸９Ａ、９Ａ、
・・・又は９Ｂ、９Ｂ、・・・を同時に駆動回動する、
上記実施例２と同様な駆動手段１０がそれぞれ設けられ
ている。

【００３０】このような、図１２の貨物移載台２００に
よれば、上記実施例２と同様な効果、即ち、貨物Ｂを移
送方向Ｘ又はＹ方向に直進移送する場合には、貨物Ｂ
が、移送方向Ｘ又はＹに直交わる駆動回転軸９Ａ、９
Ａ、・・・又は９Ｂ、９Ｂ、・・・を有するローラ群を
回転させて、この各ローラ群の各自在型ローラ１、１、
１、・・・の回転により発生される移送方向Ｘ又はＹ方
向推進力Ｓｘ、又はＳｙにより、移送方向Ｘ、又はＹに
移送するが、このとき、移送方向Ｘ又はＹに並行する駆
動回転軸９Ａ、９Ａ、・・・又は９Ｂ、９Ｂ、・・・を
有するローラ群を構成する複数の自在型ローラ１、１、
１、・・・のフリーローラ１ｂ、１ｂ、１ｂが移送方向
Ｘ又はＹに回転して、貨物Ｂを案内しながら移送するの
で、貨物Ｂに移送方向Ｘ又はＹの荷重の不均衡が発生し
ても、その直進性を損なうことなく、直進移送すること
が可能となる。また、貨物Ｂは、貨物移載台２００は、
上記実施例２よりローラ群が細分に区画されているの
で、貨物Ｂが小型化した場合においても、この貨物Ｂを
載置するだけて、各ローラ群Ｂ１ａ、Ｂ２ａ、Ｂ１ｄ、
Ｂ２ｂの駆動回転軸９Ａ、９Ａ、・・・及び９Ｂ、９
Ｂ、・・・回転により各自在型ローラ１、１、１、・・
・に発生する推進力Ｓｘ、又はＳｙで、移送方向Ｘ又は
Ｙに移送することが可能となる。

【００３１】また、上記実施例１及び実施例２における
貨物移載台１００、１５０においては、ローラ群が４つ
の場合について説明したが、これに限定されるものでな
く、この各ローラ群Ｄ１ａ、Ｄ２ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ２ｂ
（又は、Ｄ１ｃ、Ｄ２ｃ、Ｄ１ｄ、Ｄ２ｄ）を一単位と
して、貨物移載台１００、１５０の長さ等に対応させて
連続的に面状配置したものであってもよい。

【００３２】

【発明の効果】このように本発明の貨物移載台によれ
ば、貨物を移送方向に直進移送する場合には、移送方向
に並行する回転軸を有するローラ群の自在型ローラのフ
リーローラが移送方向に回転して、貨物を案内しながら
移送して、貨物が移送方向に直交する回転軸を有するロ
ーラ群まで移送されると、このローラ群の自在型ローラ
の回転により発生される移送方向の推進力により、更
に、移送方向に移送され、その後、貨物に与えられた推
進力の慣性により、移送方向に並行する回転軸を有する
ローラ群の自在型ローラのフリーローラが移送方向に回
転して、貨物を移送方向に案内しながら移送することが
できるので、貨物に荷重の不均衡が生じても、その直進
性を損なうことなく、貨物を直進移送させることが可能
となる。

【００３３】また、各ローラ群は、それぞれの唯一の駆
動手段により、複数の自在型ローラを各々順方向又は逆
方向に回転されるようにして、部品点数が少ない構造で
各ローラ群を構成する自在型ローラを回動することがで
きるので、その保守点検作業に時間を要することもなく
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１における貨物移載台の正面図
である。

【図２】本発明の実施例１における貨物移載台の自在型
ローラの配置状態を示す拡大斜視図である。

【図３】本発明の実施例１における貨物移載台の駆動手
段の構成を示す正面図である。

【図４】本発明の実施例１の貨物移載台における貨物
を、移送方向Ｘ（矢印Ｘ１又はＸ２方向）に直進移送す
る作動を説明するための正面図である。

【図５】本発明の実施例１の貨物移載台における貨物
を、移送方向Ｙ（矢印Ｙ１又はＹ２方向）に直進移送す
る作動を説明するための正面図である。

【図６】本発明の実施例１の貨物移載台における貨物
を、旋回する作動を説明するための正面図である。

【図７】本発明の実施例２における貨物移載台の正面図
である。

【図８】本発明の実施例２における貨物移載台の自在型
ローラの配置状態を示す拡大斜視図である。

【図９】本発明の実施例２の貨物移載台における貨物
を、移送方向Ｘ（矢印Ｘ１又はＸ２方向）に直進移送す
る作動を説明するための正面図である。

【図１０】本発明の実施例２の貨物移載台における貨物
を、移送方向Ｙ（矢印Ｙ１又はＹ２方向）に直進移送す
る作動を説明するための正面図である。

【図１１】本発明の実施例２の貨物移載台における貨物
を、旋回する作動を説明するための正面図である。

【図１２】本発明の実施例２における貨物移載台の変形
例を示す正面図である。

【図１３】従来技術の貨物移載台の正面図である。

【図１４】従来技術の貨物移載台の自在型ローラの構成
を示す拡大斜視図である。

【図１５】従来技術の貨物移載台の正面図である。

【図１６】従来技術の図１５における貨物移載台におい
て、貨物を直進移送する作動を説明するための模式図で
ある。

【符号の説明】

１ 自在型ローラ １ｂ フリーローラ Ｄ１ａ、Ｄ２ａ、Ｄ１ｂ、Ｄ２ｂ ローラ群 １００、１５０、２００ 貨物移載台

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周にフリーローラを有し各々順方向又
   は逆方向に回転する複数の自在型ローラからなる複数の
   ローラ群と、この各ローラ群が互いに隣接して面状配置
   された移載台とで構成され、前記各ローラ群によって発
   生される推進力をベクトル合成した推進力により貨物を
   相互に直交する２方向のそれぞれに移送する貨物移載台
   において、 （１）前記各ローラ群は、前記貨物の一方向の移送方向
   に回動する前記フリーローラを備える複数の自在型ロー
   ラ、又は前記貨物の他方向の移送方向に回動する前記フ
   リーローラを備える複数の自在型ローラのいずれかで構
   成されており、 （２）前記各ローラ群を構成する複数の自在型ローラ
   は、前記フリーローラの回動に交差する方向に回動させ
   る回転軸を有し、 （３）前記各ローラ群が、その隣接するローラ群を構成
   する複数の自在型ローラの回転軸に、この複数の自在型
   ローラの回転軸を相互に交差する関係となるようにし
   て、前記移載台に面状配置されていることを特徴とする
   貨物移載台。
2. 【請求項２】 前記各ローラ群は、それぞれの唯一の駆
   動手段により、複数の前記自在型ローラが各々順方向又
   は逆方向に回転されることを特徴とする請求項１記載の
   貨物移載台。