JPH0485210A - 物品搬送用ターンテーブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は物品搬送用ターンテーブルに関する。

さらに詳しくは、コンベヤで種々の物品を搬送する設備
において、走行方向が異なる２以上のコンベヤの接続箇
所に設置され、物品の方向を転換しながら２以上のコン
ベヤ間で搬送物品の受は渡しをするためのターンテーブ
ルに関する。

本発明の利用分野としては、段ボールシートの搬送のほ
か、物流倉庫での物品搬送等があるが、これらに限られ
ることなく、およそコンベヤで搬送しうる物品であれば
、どのような分野にでも適用することができる。

本明細書において、「物品の方向」とは物品自体の向き
を意味し、「搬送方向」とは物品を搬送する流れの向き
を意味する。ターンテーブルは本来、物品の方向を変え
る装置であるが、本発明のターンテーブルは物品の向き
を変えず、搬送方向のみを変える運転も可能であるため
、物品の方向と搬送方向とを上記の意味で使い分けるこ
ととする。

［従来の技術］ 従来の物品搬送用タンテーブルは、たとえば第９図に示
すように構成されていた。

５０はターンテーブルで、その上面にはローラコンベヤ
５１が配置されている。このローラコンベヤ５Ｉは２本
以上配置されるばあいも、交差することなく同一方向に
延びるように設置されている。そして、方向転換するた
めターンテーブル５０には旋回機構が備えられている。

この従来例のターンテーブル５０の搬送動作を説明する
と、次の通りである。

まず、第９図■に示されるように、ターンテーブル５０
上に物品Ｇを送りコンベヤ５２から送り込む。つぎに、
■に示すようにターンテーブル５０を旋回させる。旋回
により搬送物品Ｇの方向を変えると、■に示すようにロ
ーラコンベヤ５１を駆動し送りコンベヤ５３に物品Ｇを
送り込む。

このようにして、物品Ｇの方向転換とコンベヤ５２．５
３間の受は渡しをすませると、■に示すようにターンテ
ーブル５０を再び旋回させ元の位置に復帰させる。■は
元の位置に復帰した状態であり、この状態に帰ると送り
コンベヤ５２から物品Ｇを受けとることができる。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、従来のターンテーブルでは、次のステップの
物品搬送のためには、ターンテーブルを毎回旋回させて
元位置へ復帰させなければならないので、この旋回復帰
に要する時間だけ搬送効率が劣る。とくに、工場内の搬
送設備では、搬送回数が非常に多いので、旋回に費やす
むだ時間の累積は大きな問題である。

本発明は畝上の事情に鑑み、旋回復帰動作を要せず次の
搬送ステップを可能とし、もって搬送効率を高めた物品
搬送用ターンテーブルを提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明の物品搬送用ターンテーブルは、ターンテーブル
の上面に、２組のローラコンベヤが互いに交差するよう
に設置されたことを特徴とする。

そして本発明では、２組のローラコンベヤを交差して配
置するため、つぎのように構成していてる。すなわち、
各組のローラコンベヤは、２列のローラコンベヤからな
り、各列のローラコンベヤが、同軸上に延びる長尺コン
ベヤと短尺コンベヤとからなり、前記長尺コンベヤと短
尺コンベヤとの間のスペースに、直角方向に設置された
他の組の長尺コンベヤが横切るように設置されている。

かかる構成により、各組のローラコンベヤは互いに干渉
することなくターンテーブル上に配置され、しかも各個
に駆動することができる。

［作　用］ 本発明では、ターンテーブル上で２組のローラコンベヤ
が直交しているので、ターンテーブルに接続している前
後の送りコンベヤに常にいずれかの組のコンベヤが向き
合っている。

したがって、いったんターンテーブルを旋回させて物品
の搬送方向を転換した後、ターンテーブルを旋回復帰し
ないでも、送りコンベヤに向き合っているローラコンベ
ヤを駆動することによってつぎの搬送物品を受は取るこ
とができる。このように本発明では、次の搬送の準備に
ターンテーブルを旋回復帰させる必要がないので、これ
により、むだ時間を排除し、迅速に物品を搬送すること
ができる。

なお、本発明では、ターンテーブルを旋回させずに、直
交する２組のローラコンベヤを順に駆動することにより
物品の搬送方向を転換する運転も可能である。

［実施例］ つぎに本発明の詳細な説明する。

なお、以下の実施例は段ボールシートの搬送設備に適用
されたターンテーブルである。

第１図は本発明の一実施例に関わるターンテーブルの平
面図、第２図は第１図におけるＡ−Ａ線断面図、第３図
は第１図の右側面図である。

ターンテーブルＴはフレーム１を有しており、フレーム
１には以下の装備が搭載されている。

２は旋回用の減速機付モータ、３はカップリング、４は
車輪であり、これらを組み合わせて旋回駆動ユニット５
が構成されている。そしてこの駆動ユニット５は２台設
けられており、ターンテーブルＴの中心に対し対称に配
置されている。なお、駆動ユニット５に直角な方向には
、従動車輪４ａが配置されている。前記車輪４および従
動車輪４ａはレール６の上を走行するように載せられて
おり、レール６は環状に床ＧＬ上に設置されている。し
たがって、前記駆動ユニット５を駆動することにより、
ターンテーブルＴは時計方向および半時針方向に旋回さ
せることができる。

また、フレーム１上には、２組のローラコンベヤ、すな
わち第１、第２０−ラコンベヤＣ１、Ｃ２が設置されて
いる。第１、第２０−ラコンベヤＣ１、Ｃ２はいずれも
２列のローラコンベヤを有しており、また各列のローラ
コンベヤは長尺コンベヤと短尺コンベヤとからなってい
る。

すなわち、第１０−ラコンベヤＣＩは、長尺コンベヤＣ
１１と短尺コンベヤＣＩ２の列と、長尺コンベヤＣ１３
と短尺コンベヤＣＩ４の列から構成されている。同様に
第２０−ラコンベヤＣ２は、長尺コンベヤＣ２１と短尺
コンベヤＣ２２の列と、長尺コンベヤＣ２３と短尺コン
ベヤＣ２４の列とから構成されている。そして、各列と
も長尺コンベヤと短尺コンベヤとの間にはローラコンベ
ヤの幅よりやや広い幅のスペースが開けられており、互
いに別の組の長尺コンベヤがそのスペースを横切って配
置されている。

かかる配置により、本発明では、第１、第２０−ラコン
ベヤＣ１、Ｃ２が互いに交差して配置され、しかも互い
に干渉することなく駆動することが可能である。

前記各ローラコンベヤはチェーン駆動であり、各長尺コ
ンベヤＣ１１、Ｃ１３、Ｃ２１、Ｃ２３の下面に取りつ
けられた駆動モータ７によって往復方向に駆動される。

なお、各短尺コンベヤＣ１２、Ｃ１４、Ｃ２２、Ｃ２４
は第２〜３図に示す伝動軸８で長尺コンベヤにチェーン
連結され、長尺コンベヤと対になって駆動される。すな
わち、長尺コンベヤＣ１１と短尺コンベヤＣ１４、長尺
コンベヤＣ１３と短尺コンベヤＣＩ２、長尺コンベヤＣ
２１と短尺コンベヤＣ２４、長尺コンベヤＣ２３と短尺
コンベヤＣ２２が、それぞれ同一の駆動モータ７により
駆動される。

前記各ローラコンベヤは、いずれもアップベースユニッ
トＩＱ、１１を介して前記フレーム１に取り付けられて
いる。

本明細書にいうアップベースユニットとは、第４図に示
されるように、箱形の上ケース１２と下ケース１３とを
上下に滑動自在に嵌め合わせ、内部にエアーホース１４
を挿入したものであり、エアーホース１４内に高圧エア
ーを注排するとエアーホース１４が膨張収縮して上ケー
ス１２を概ね２０〜４０ｍｍのストロークで昇降させ得
るものである。このアップベースユニットは受圧面積を
広くとれるので、大きな押上刃が簡単に得られるという
利点がある。

本実施例のターンテーブルでは、第３図および第５図に
示されるように、２台のアップベースユニットｌ０１１
１を直列に重ねて、各ローラコンベヤＣをフレーム１上
に支持している。したがって、第５図Ｉに示すように２
台のアップベースユニット１０．１１が共に収縮してい
ればローラコンベヤは下降位置にあり、第５図■に示す
ように、いずれか１台のアップベースユニット１１がア
ップ動作すると、各ローラコンベヤＣは約２０〜３０ａ
ｍ上昇した中間位置にあり、さらに第５図■に示すよう
に２台のアップベースユニツＮ０１１１がいずれもアッ
プ動作すると、各ローラコンベヤＣは４０〜６〇−上昇
した上昇位置に動かされる。

前記三つの昇降位置のうち、中間位置はターンテーブル
Ｔの前後の送りコンベヤと同じ高さに設定されており、
この高さで物品の受けとり、搬送がなされる。下降位置
は別の組のローラコンベヤが駆動されているとき搬送中
の物品と干渉しないようにするため、搬送物品の下面よ
り下げた位置である。また、上昇位置はターンテーブル
を旋回させるとき、仮りに搬送物品が長尺であっても前
後の送りコンベヤと干渉しないように搬送物品に下面を
前後の送りコンベヤより高くする位置である。

つぎに、上記実施例の搬送動作を説明する。

第６図に示す例はターンテーブルＴの旋回により物品の
方向を変換し、なおかつ搬送方向も変換する動作例であ
る。なお、同図において、ローラコンベヤＣを実線で示
したものは中間位置を、破線で示したものは下降位置に
あることを示し、太い実線で示したものは上昇位置にあ
ることを示している。また、２１．２２は前後の送りコ
ンベアを示し、物品を送りコンベヤ２１から送りコンベ
ヤ２２へ送るものとする。　状態１では第１０−ラコン
ベヤＣ１が中間位置の高さにあり、送りコンベヤ２１か
ら搬送物品Ｇを受けとる状態にある。

第１０−ラコンベヤＣ１が搬送物品Ｇを受けとると、そ
れが長尺物で前後の送りコンベヤ２１゜２２に重複する
ばあいは、状態■に示すように、第１０−ラコンベヤＣ
１を上昇位置まで持ち上げる。これにより旋回動作中に
搬送物品Ｇが送りコンベヤ２１．２２と干渉しなくなる
。そして、ターンテーブルＴを旋回させる。この旋回は
旋回駆動ユニット５を駆動して行われる。この旋回によ
り、物品の方向が、たとえば、右９０゜左９０°、１８
０°に変換される。

状態■に示すように旋回動作が完了すると、第１０−ラ
コンベヤＣ１を中間位置まで下げ、該ローラコンベヤＣ
１を矢印Ｃ方向に転動させる。これにより搬送方向を変
換して物品Ｇを送りコンベヤ２２に送り込むことができ
る。

そして、つぎのステップに移るには、状態■に示すよう
に、別の組である第２０−ラコンベヤＣ２を中間位置に
押し上げ、先の第１０−ラコンベヤＣ１を下降位置にさ
げればよい。こうすると、ターンテーブルＴ自体を元の
位置に旋回復帰させなくても、ただちにつぎのステップ
の搬送動作に移ることができる。このように旋回動作の
復帰が必要ないことによって、本実施例では搬送動作を
短い時間で効率よく行うことができる。

つぎに第７図に基づき、別の搬送動作を説明する。この
例の搬送動作は、ターンテーブルＴの旋回を全くなくし
た動作例である。通常ターンテーブルＴは物品の方向を
変換するため旋回動作を伴うのが本来の動作であるが、
本発明では例外的に旋回を伴わない動作が可能である。

状態Ｉでは、送りコンベヤ２１から送られてきた搬送物
品Ｇを必要に応じ第１０−ラコンベヤＣ１を駆動して受
けとる。

つぎに状態■に示すように、別の組である第２０−ラコ
ンベヤＣ２を中間位置に上昇させ先の第１０−ラコンベ
ヤＣ１を下降させる。そして、第２０−ラコンベヤＣ２
を矢印Ｃ方向に駆動する。これにより、ターンテーブル
Ｔを旋回させることなく、搬送物品Ｇを送りコンベヤ２
２に送り込むことができる。このばあい、物品Ｇの方向
は変わっていない。

そしてつぎのステップに移るには、状態■に示すように
、再び第１０−ラコンベヤＣＩを中間位置に復帰させ、
第２０−ラコンベヤＣ２を下降位置に下げるだけでよい
。

この動作例においては、ターンテーブルＴの旋回動作が
往復とも必要ないので、全くむだ時間が生ぜず、非常に
搬送効率が高くなるという利点がある。

第８図には本実施例のターンテーブルＴにおいて、転換
可能な搬送方向が示されている。すなわち、仮りにター
ンテーブルＴの周囲に４本の送りコンベヤ２−１．２２
．２３．２４が放射状に配置されているとすると、第１
０−ラコンベヤＣ１をＣ方向に駆動するとＡ方向（送り
コンベヤ２４の方向）へ搬送可能であり、ｂ方向に駆動
するとＢ方向（送りコンベヤ２１の方向）へ搬送可能で
ある。また、第２０−ラコンベヤＣ２をＣ方向に駆動す
るとＣ方向（送りコンベヤ２２の方向）へ搬送可能であ
り、Ｃ方向へ駆動するとＤ方向（送りコンベヤ２３の方
向）へ搬送可能である。

このように、本実施例では−ンテーブルＴを旋回させる
ことなく任意の４方向のうちいずれの方向でも搬送方向
を変換することができる。

そして、前記４本の送りコンベヤ２１〜２４の間にさら
に４本の送りコンベヤを配設したばあいは、ターンテー
ブルＴを４５度旋回させる動作を加えるだけで、８方向
への方向転換も自由に行うことができるようになる。

［発明の効果］ 本発明によれば、ターンテーブルの旋回復帰動作なしに
物品の方向を変え、搬送することができるので、むだ時
間がなくなり、短時間で効率よく物品を搬送することが
できる。

図、第５図は各コンベヤとアップベースユニットの昇降
動作の説明図、第６〜７図は前記ターンテーブルの搬送
動作を示す説明図、第８図は前記ターンテーブルの搬送
方向の説明図、第９図は従来の物品搬送用ターンテーブ
ルの搬送動作の説明図である。

（図面の主要符号） Ｔ；ターンテーブル Ｃ１：第１０−ラコンベヤ Ｃ２：第２０−ラコンベヤ １；フレーム ５：旋回駆動ユニット １０．１１ニアツブベ一スユニツト

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかわる物品搬送用ターン
テーブルの平面図、第２図は第１図におけるＡ−Ａ線断
面図、第３図は第１図の右側面図、第４図はアップベー
スユニットの断面第 図 第 入 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ターンテーブルの上面に、２組のローラコンベヤが
   互いに交差するように設置されてなる物品搬送用ターン
   テーブル ２　１組のローラコンベヤが、２列のローラコンベヤか
   らなり、 各列のローラコンベヤが、同軸上に延びる長尺コンベヤ
   と短尺コンベヤとからなり、 前記長尺コンベヤと短尺コンベヤとの間のスペースに、
   直角方向に設置された他の組の長尺コンベヤが横切るよ
   うに設置されてなる 請求項１記載の物品搬送用ターンテーブル。 ３　２組のローラコンベヤが、各個独立して昇降自在で
   あり、それぞれ上昇位置、中間位置、下降位置を任意に
   とることができる請求項２記載の物品搬送用ターンテー
   ブル。