JPH0610045B2 - 運搬装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (1) 産業上の利用分野 本発明は運搬装置、特にベルトの蛇行を修正する機能を
有する運搬装置に関するものである。

(2) 従来技術 例えば電気機品の組立て工場において、或は他の各種の
作業現場において、ベルトコンベア等の運搬装置が種々
使用されている。このような運搬装置（以下、ベルトコ
ンベアで代表させる）の従来例としては、例えば第３図
及び第４図に示すものがある。このベルトコンベアは、
基台となるフレーム１と、フレーム１に軸受２を介して
回転可能に懸架された駆動側ローラ３と、フレーム１上
の、駆動側ローラ３に対向した位置に配置された従動側
ローラ（図示してない）と、駆動側ローラ３と従動側ロ
ーラとの間に掛け渡されたベルト４とを備えて成る。駆
動側ローラ３の軸部分には軸受２に係合支持されるシャ
フト５と、このシヤフト５に固定取付けされたギア６と
が設けられている。また、駆動源となるモータ７がシャ
フト５に対応する位置に配置され、モータ７の回転軸８
に固定されたギア９とギア６との間にはチェーン１０が
掛け渡されている。これによりモータ７の駆動力はシャ
フト６へ伝達され、駆動側ローラ３を回転させてベルト
４を３図中矢印Ｓの方向へ周回運動させ、物品１１を運
搬する。

(3) 発明が解決しようとする課題 しかしながら、このような従来のベルトコンベアにあっ
ては、モータによって回転駆動せしめられた駆動側ロー
ラ３によってベルト４を周回運動させるようにしている
ため、駆動側ローラ３や従動側ローラとベルト４との間
の設定条件、或はベルト４上への物品１１の載置位置に
よってベルト４の運動のし方が変わり、ベルト４が蛇行
することが多々ある。このため、ベルトコンベアを運転
した場合、例えば第４図において、最初正規位置Ａに設
置されていたベルト４が蛇行によって右方へ移動し蛇行
位置Ｂへ至る。そして、ベルトコンベアを運転し続ける
と、ベルト４は蛇行位置Ｂよりも更に右方へそれて行
き、ついには駆動側ローラ３から外れて軸受２に接触し
たり或はフレームの支柱１２に触れたりする。そして、
ベルト４はめくれ上ったり或は破損したりする。

本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的はベルトの蛇行を自動的に調整することの
可能な運搬装置を提供することである。

(4) 課題を解決するための手段 本発明は前記目的を達成するため、運搬装置のベルトが
掛け渡されたローラのうち、少なくとも駆動側ローラを
軸方向へ複雑のローラ体に分割し、前記ベルトの蛇行を
検出する手段と、この蛇行検出手段の検出結果に基ずい
て前記複数のローラ体の間の相対的な回転速度を調整す
る手段とを設けたことを要旨とする。

(5) 作 用 駆動側ローラを複数のローラ体に分割したため、それぞ
れのローラ体は相互に同じ速度で回転したり、或は互い
に異なった速度で回転させたりすることが出来る。そし
て運搬装置のベルトはローラの左右側の間で回転速度が
異なっていると、回転速度の大きい方の側へ寄って行く
性質がある。したがって、本発明では、ベルトが蛇行し
た場合、この蛇行を検出し、ベルトが寄って来た側とは
反対側のローラ体を増速される。これりよってベルトの
軌道は修正され、蛇行が調整される。

(6) 実施例 第１図及び第２図は本発明による運搬装置の一実施例で
あるベルトコンベアを示す図である。

その実施例に係るベルトコンベアは、基台であるフレー
ム２１と、フレーム２１上に取付けられた一対の軸受２
２に両端を回転可能に支持された駆動側ローラ２３と、
フレーム２１上の、駆動側ローラ２３に対向した位置に
配置された従動側ローラ（図示してない）と、駆動側ロ
ーラ２３と従動側ローラとの間に掛け渡されたベルト２
４とを備えて成る。駆動側ローラ２３の軸部分には当該
駆動側ローラ２３を貫通して延び且つ軸受２２に回転可
能に支持されるシャフト２５が取付けられている。また
フレーム２１の脚部２６には軸受部２７が対になって設
けられ、この軸受部２７には元軸２８が回転可能に設け
られている。この元軸２８には、第１のギア２９、第２
のギア３０、第３のギア３１、第４のギア３２がそれぞ
れ回転取付けされ、元軸２８と共に回転するようになっ
ている。

駆動側ローラ２３は右ローラ体２３ａと中間ローラ体２
３ｂと左ローラ体２３ｃとに分割して構成され、これら
のローラ体２３ａ，２３ｂ，２３ｃのうち中間ローラ体
２３ｂはシャフト２５に固定取付けされる一方、右ロー
ラ体２３ａと左ローラ２３ｃとはシャフト２５に対して
回転可能に取付けられる。そして、右ローラ体２３ａと
中間ローラ体２３ｂとは右ワンウェイクラッチ３３によ
って作動連結され、また中間ローラ体２３ｂと左ローラ
体２３ｃとは左ワンウェイクラッチ３４によって作動連
結されている。これらの左右のワンウェイクラッチ３
３，３４は、中間ローラ体２３ｂの回転（第１図、第２
図中矢印Ｓ方向への）速度が他のローラ体２３ａ，２３
ｃの回転速度よりも大きいとき、後者の各ローラ体２３
ａ，２３ｃを中間ローラ体２３ｂに連結して一体的に回
転させる一方、右ローラ体２３ａ又は左ローラ体２３ｃ
を回転速度が中間ローラ体２３ｂの回転速度よりも大き
いときはその回転速度の大きい側のワンウェイクラッチ
３３又は３４が連結解除されるように設定されている。
更に、シャフト２５には、第２のギア３０に対応する第
５のギア３５と、第３のギア３１に対応する第６のギア
３６と、第４のギア３２に対応する第７のギア３７が取
付けられている。これら第５〜第７のギア３５，３６，
３７のうち、第５のギア３５はシャフト２５に固定取付
けされる一方、第６及び第７のギア３６，３７はそれぞ
れシャフト２５に対して回転自在に取付けられている。
さらに第６のギア３６と右ローラ体２３ａとの間には動
力伝達部材としての右クラッチ部材３８が設けられる一
方、第７のギア３７と左ローラ２３ｃとの間には左クラ
ッチ部材３９が設けられている。右クラッチ部材３８と
第６のギア３６との間は通常は係合解除の状態に設定さ
れている一方、スイッチ部材の作動によって一体的に結
合されるようになっている。またこの右クラッチ部材３
８と右ローラ体２３ａとの間は固定係合されている。左
クラッチ部材３９と第７のギア３７との間もまた、通常
は係合解除の状態に設定されている一方、スイッチ部材
の作動によって一体的に結合されるようになっている。
又その左クラッチ部材３９と左ローラ体２３ｃとの間は
固定結合されている。

さらに、フレーム２１上の適当な位置には動力源として
のモータ４０が元軸２８に対応して設けられ、このモー
タ４０の出力軸に取付けられたギアと元軸２８に取付け
られた第１のギア２９との間には動力伝達用の第１のチ
ェーン４１が掛け渡されている。また、シャフト２５の
元軸２８との間において、第２のギア３０と第５のギア
３５間には第２のチェーン４２、第３のギア３１と第６
のギア３６間には第３のチェーン４３、第４のギアと第
７のギア３７間には第４のチェーン４４がそれぞれ掛け
渡されている。

また、駆動側ローラ２３の近くのフレーム２１上にはベ
ルト２４に対向して蛇行検出手段である右側リミットス
イッチ４５と左側リミットスイッチ４６とが取付けられ
ている。右側リミットスイッチ４５は前記左クラッチ部
材３９に作動連結され、当該左クラッチ部材３９をオン
動作させる一方、左側リミットスイッチ４６は右クラッ
チ部材３８に作動連結され、当該右クラッチ部材３８を
オン動作させる。

なお、第２乃至第７のギア３０，３１，３２，３５，３
６，３７間のギア比は、例えば次のように設定されてい
る。ギアの名称 ギア比 第２のギア １ 第３のギア １．２ 第４のギア １．２ 第５のギア １ 第６のギア １ 第７のギア １ したがって、元軸２８の回転によってシャフト２５側の
各ギア３５，３６，３７に回転が伝達された場合、第６
及び第７のギア３６及び３７の回転速度は第５のギア３
５の回転速度よりも大きくなる。

かかる構成を有するベルトコンベアの動作について以下
説明する。

駆動源であるモータ４０の動作によってモータの回転は
第１のチェーン４１を介して先ず元軸２８に伝達され、
この元軸２８を回転させる。更に元軸２８の回転は第２
乃至第４のギア３０，３１，３２及び第２乃至第４のチ
ェーン４２，４３，４４を介して第５乃至第７のギア３
５，３６，３７に伝達される。このとき、第５乃至第７
のギア３５，３６，３７のうち第５のギア３５のみがシ
ャフト２５に固定結合され、第６及び第７のギア３６，
３７はシャフト２５に対して回転自在であるから、元軸
２８の回転は第５のギア３５を通してシャフト２５に伝
達され、第６及び第７のギア３６，３７はシャフト２５
よりも高速で空回りをする。

更に駆動側ローラ２３を構成するローラ体２３ａ，２３
ｂ，２３ｃのうち中間ローラ体２３ｂのみがシャフト２
５に固定結合されているから、シャフト２５の回転は中
間ローラ体２３ｂに伝達され、他の左右のローラ体２３
ａ，２３ｃは左右のワンウェイクラッチ３３，３４を介
して定速で従動回転する。そして駆動側ローラ２３の回
転によってベルト２４が矢印Ｓ方向に周回運動し、物品
４７を運搬する。

このような運搬動作の最中にベルト２４が右側へ蛇行し
た場合について考える。ベルト２４が蛇行することによ
って第２図中正規位置Ａから右方へそれ、蛇行位置Ｃに
達すると、このベルト２４は右側リミットスイッチ４５
に接触しこれをオン動作させる。この右側リミットスイ
ッチ４５のオン動作により左クラッチ部材３９がオン動
作し左ローラ体２３Ｃと第７のギア３７とを一体的に結
合する。すると、第７のギア３７はシャフト２５よりも
高速で回転しているからローラ体２３ａ，２３ｂ，２３
ｃのうち、左ローラ体２３ｃが増速せしめられ、中間ロ
ーラ体２３ｂとの間の作動係合が解除される。したがっ
て駆動側ローラ２３においては、左ローラ体２３ｃが高
速、右ローラ体２３ａ及び中間ローラ体２３ｂが定速の
状態となる。このためベルト２４は回転速度の速い方へ
向かって左方へ戻り始め、先の様な右方への蛇行は調整
される。そして、例えばベルト２４が左方へ片寄り過ぎ
た場合は、今度は左側リミットスイッチ４６がオン動作
して右ローラ体２３ａを増速させ、上と同様にしてベル
ト２４の蛇行を調整する。なお第６及び第７のギア３
８，３９は各々独立のモータで駆動するようにしてもよ
い。

(7) 発明の効果 以上説明したように本発明によれば、運搬装置の駆動側
ローラを複数のローラ体に分割し、これらの複数のロー
ラ体の回転速度を変えることによりベルトの蛇行を調整
するようにしたため、ベルトの蛇行が防止されてこのベ
ルトの破損や反り変形をなくすことが出来る。このため
物品の運搬がスムーズに行なえ、またこの物品を傷付け
ることがなくなる等種々の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による運搬装置の一実施例を示す斜視
図、第２図は第１図に示す実施例の平面図、第３図は従
来の運搬装置の一例を示す斜視図、第４図は第３図に示
す装置の平面図である。 ２１……フレーム、２３……駆動側ローラ、２３ａ……
右ローラ体、２３ｂ……中間ローラ体、２３ｃ……左ロ
ーラ体、２４……ベルト、２５……シャフト、２８……
元軸、２９，３０，３１，３２，３５，３６，３７……
ギア、３８……右クラッチ部材、３９……左クラッチ部
材、３３，３４……ワンウェイクラッチ、４１，４２，
４３，４４……チェーン、４５……右側リミットスイッ
チ、４６……左側リミットスイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動源と、この駆動源によって駆動される
   駆動側ローラと、駆動側ローラに対向して配置された従
   動側ローラと、前記駆動側ローラと従動側ローラとの間
   に掛け渡されたベルトとを備えた運搬装置において、 前記ローラのうち少なくとも駆動側ローラを軸方向へ複
   数のローラ体に分割し、前記ベルトの蛇行を検出する手
   段と、この蛇行検出手段の検出結果に基ずいて前記複数
   のローラ体の間の相対的な回転速度を調整する手段とを
   設けたことを特徴とする運搬装置。