CN117104769B - 传送带的纠偏装置及其纠偏方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送纠偏技术领域，公开了一种传送带的纠偏装置及其纠偏方法，传送带的纠偏装置包括支座、输送装置、偏移机构和纠偏机构，输送装置包括安装架，安装架设置于支座上，输送装置还包括主动辊组件、从动辊组件和传送带，主动辊组件和从动辊组件沿第一方向间隔设置，且均转动设置于安装架内，传送带套设于主动辊组件和从动辊组件上；偏移机构设置于支座上，偏移机构的输出端与安装架传动连接，以驱动输送装置沿第二方向移动，第二方向与第一方向呈夹角设置；纠偏机构设置于安装架上，用于驱动传送带相对安装架偏转。该传送带的纠偏装置能够根据工件的位置需求快速归正，满足输送的工件的位置精度需求。

Description

传送带的纠偏装置及其纠偏方法

技术领域

本发明涉及输送纠偏技术领域，尤其涉及一种传送带的纠偏装置及其纠偏方法。

背景技术

传送带是最为常见的用于输送工件的流水线之一，由于其成本低且能适应多种场合，因此在各行各业的领域中均得到了广泛的应用。然而对于一些高精度输送需求的传送带流水线，被输送的工件在输送的过程中容易受到不稳定因素的影响，导致传送带会在传送的过程中发生偏移，传送带偏移后，被输送的工件也会随之偏移，导致输送精度下降，影响流水线上组件的正常加工。

目前为了解决传送精度问题，以及为了防止传送带偏移过度导致对传送带造成形变的损伤，行业中通常都会采用各种措施以对传送带进行纠正（纠偏），但在应用于较高精度的加工作业时，通常都是在检测到传送带偏移后再去对其进行调整纠偏，纠偏的响应时间长，致使在纠偏的过程中传送带仍会以倾斜的方式继续对其上的载物进行输送，导致传送带上位于前后两端的工件偏移距离较大，不能快速满足组件或物件的位置精度需求。

发明内容

本发明的目的在于提出一种传送带的纠偏装置及其纠偏方法，纠偏的相应时间短，能够满足输送的工件的位置精度需求。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种传送带的纠偏装置，包括：

支座；

输送装置，包括安装架，所述安装架设置于所述支座上，所述输送装置还包括主动辊组件、从动辊组件和传送带，所述主动辊组件和所述从动辊组件沿第一方向间隔设置，且均转动设置于所述安装架内，所述传送带套设于所述主动辊组件和所述从动辊组件上；

偏移机构，设置于所述支座上，所述偏移机构的输出端与所述安装架传动连接，以驱动所述输送装置沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置；

纠偏机构，设置于所述安装架上，用于驱动所述传送带相对所述安装架偏转。

该传送带的纠偏装置通过偏移机构能够驱动整体输送装置沿第二方向移动，以根据工件的位置需求快速归正，纠偏机构用于驱动传送带相对安装架偏转，以将偏斜的传送带进行纠正，满足输送的工件的位置精度需求。

作为上述传送带的纠偏装置的一种优选方案，所述纠偏机构包括：

第一纠偏组件，设置于所述传送带的一端，所述第一纠偏组件用于驱动所述传送带沿所述主动辊组件的轴向方向偏移；

第二纠偏组件，设置于所述传送带的另一端，所述第二纠偏组件用于驱动所述从动辊组件的两端沿所述第一方向移动，以调节所述传送带的两侧的张紧力。

通过第一纠偏组件和第二纠偏组件分别从传送带的两端对传送带进行纠偏，提高纠偏效率。

作为上述传送带的纠偏装置的一种优选方案，所述主动辊组件包括沿所述第二方向依次设置的两个主动辊，两个所述主动辊均转动设置于所述安装架内，所述第二方向与所述第一方向相垂直；

所述第一纠偏组件包括两个第一驱动机构，两个所述第一驱动机构设置于所述传送带的两侧，并安装于所述安装架上，每一所述第一驱动机构的输出端分别与一所述主动辊传动连接，所述第一驱动机构用于驱动对应的所述主动辊转动。

通过第一驱动机构驱动对应的主动辊转动，在传送带发生偏移时，两个第一驱动机构以不同的强度作用于两个主动辊上，传送带受两个主动辊的作用力不同，朝向张力较大的一侧进行偏移，从而实现了对传送带进行纠偏。

作为上述传送带的纠偏装置的一种优选方案，两个所述主动辊的周向设置有螺旋槽。

螺旋槽的设置对传送带的归正起到有效拉扯作用，调节作用更快，更有利于快速让传送带移动至合适的传送位置，提高了纠偏效率。

作为上述传送带的纠偏装置的一种优选方案，所述安装架包括安装架主体，所述安装架主体的一端转动设置有所述主动辊组件，所述安装架主体的另一端的两侧均设置有滑动安装板，所述滑动安装板沿所述第一方向滑动设置于所述安装架主体上，所述从动辊组件转动设置于两个所述滑动安装板之间；

所述第二纠偏组件包括两个第二驱动机构，两个所述第二驱动机构设置于所述传送带的两侧，并安装于所述安装架主体上，每一所述第二驱动机构的输出端分别与一所述滑动安装板传动连接，所述第二驱动机构用于驱动对应的所述滑动安装板沿所述第一方向相对所述安装架主体移动。

通过第二驱动机构驱动对应的滑动安装板沿第一方向移动，以使从动辊组件的两端的张紧力不同，以使需要偏移的一侧的传送带张力变大，致使传送带向张力大的一侧偏移。

作为上述传送带的纠偏装置的一种优选方案，所述第二驱动机构包括：

驱动电机，安装于所述安装架主体上；

偏心轮，设置于所述驱动电机的输出端，所述驱动电机用于驱动所述偏心轮转动，所述偏心轮的周向能够与所述滑动安装板相抵接，以驱动所述滑动安装板沿所述第一方向移动。

通过驱动电机驱动偏心轮转动，以使偏心轮的周向与滑动安装板相抵接，进而能够带动滑动安装板沿第一方向移动，从而实现滑动安装板的沿第一方向的移动，该第二驱动机构结构简单，便于制备。

作为上述传送带的纠偏装置的一种优选方案，所述滑动安装板的内侧设置有限位板，所述从动辊组件限位于两个所述限位板之间，且所述从动辊组件的转轴穿过所述限位板安装于所述滑动安装板上。

限位板的设置能够限制从动辊组件在轴向方向的位置，避免从动辊组件在轴向方向移动移动过度。

作为上述传送带的纠偏装置的一种优选方案，所述传送带的纠偏装置还包括转动驱动装置，所述转动驱动装置的输出端与所述支座传动连接，所述转动驱动装置用于驱动所述支座转动。

转动驱动装置能够驱动支座转动，从而驱动整个输送装置转动，保证当前的传送带的输送方向与目标需求方向区域重合，保证工件被传输的相对准确性。

本发明还提供一种传送带的纠偏装置的纠偏方法，应用于上述的传送带的纠偏装置，所述传送带的纠偏装置的纠偏方法包括以下步骤：

检测机构检测传送带的偏移情况；

当传送带发生偏移，所述偏移机构驱动所述输送装置沿第二方向移动，以将所述传送带移动至预设位置；

通过纠偏机构驱动所述传送带相对所述安装架偏转，以对所述传送带进行纠偏。

该传送带的纠偏装置的纠偏方法通过偏移机构驱动整个输送装置沿第二方向移动，以根据工件的位置需求快速归正，纠偏机构用于驱动传送带相对安装架偏转，以将偏斜的传送带进行纠正，满足输送的工件的位置精度需求。

作为上述传送带的纠偏装置的纠偏方法的一种优选方案，所述纠偏机构包括第一纠偏组件和第二纠偏组件，所述第一纠偏组件设置于所述传送带的一端，所述第一纠偏组件用于驱动所述传送带沿所述主动辊组件的轴向方向偏移；所述第二纠偏组件设置于所述传送带的另一端，所述第二纠偏组件用于驱动所述从动辊组件的两端沿所述第一方向移动，以调节所述传送带的两侧的张紧力；

通过纠偏机构驱动传送带相对所述安装架偏转，以对所述传送带进行纠偏包括以下步骤：

通过所述第一纠偏组件和/或所述第二纠偏组件驱动传送带相对所述安装架偏转，以对所述传送带进行纠偏。

通过第一纠偏组件和/或第二纠偏组件能够对传送带的两端进行快速调节，根据传送带偏移的状态采取相应的措施。

本发明的有益效果：

本发明提出的传送带的纠偏装置，通过偏移机构能够驱动整体输送装置沿第二方向移动，以根据工件的位置需求快速归正，纠偏机构用于驱动传送带相对安装架偏转，以将偏斜的传送带进行纠正，满足输送的工件的位置精度需求。

本发明提出的传送带的纠偏装置的纠偏方法，通过偏移机构驱动整个输送装置沿第二方向移动，以根据工件的位置需求快速归正，纠偏机构用于驱动传送带相对安装架偏转，以将偏斜的传送带进行纠正，满足输送的工件的位置精度需求。

附图说明

图1是本发明提供的传送带的纠偏装置的结构示意图一；

图2是本发明提供的传送带的纠偏装置的结构示意图二；

图3是本发明提供的传送带的纠偏装置去掉传送带的结构示意图；

图4是本发明提供的传送带的纠偏装置的侧视图；

图5是图4中沿A-A线的剖视图；

图6是图4中沿B-B线的剖视图；

图7是本发明提供的第二纠偏机构的结构示意图。

图8是图4中沿C-C线的剖视图。

图中：

1、支座；11、导轨；

2、输送装置；21、安装架；211、安装架主体；212、滑动安装板；213、限位板；214、挡块；22、主动辊组件；221、主动辊；222、衔接轴；23、从动辊组件；24、传送带；241、第一吸附孔；25、支撑架；251、第二吸附孔；

3、偏移机构；31、安装座；32、丝杠；33、第三驱动电机；34、活动块；

41、第一纠偏组件；411、第一驱动机构；

42、第二纠偏组件；421、第二驱动机构；4211、驱动电机；4212、偏心轮；4213、轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

对于传送带传送工件的过程中，通常会出现传送带的偏移，行业中通常都会采用各种措施以对传送带进行纠正（纠偏），但在应用于较高精度的加工作业时，通常都是在检测到传送带偏移后再去对其进行调整纠偏，纠偏的响应时间长，致使在纠偏的过程中传送带仍会以倾斜的方式继续对其上的载物进行输送，导致传送带上位于前后两端的工件偏移距离较大，不能快速满足组件或物件的位置精度需求。

为了解决上述问题，如图1至3所示，本实施例提供一种传送带的纠偏装置，其包括支座1、输送装置2、偏移机构3和纠偏机构，输送装置2包括安装架21，安装架21设置于支座1上，输送装置2还包括主动辊组件22、从动辊组件23和传送带24，主动辊组件22和从动辊组件23沿第一方向间隔设置，且均转动设置于安装架21内，传送带24套设于主动辊组件22和从动辊组件23上，传送带24上方设置有检测机构，检测机构用于检测传送带24的偏移情况；偏移机构3设置于支座1上，偏移机构3的输出端与安装架21传动连接，以驱动输送装置2沿第二方向移动，第二方向与第一方向呈夹角设置；纠偏机构设置于安装架21上，用于驱动传送带24相对安装架21偏转。

该传送带的纠偏装置通过检测机构检测传送带24的偏移情况，当传送带24发生偏移时，通过偏移机构3能够驱动整体输送装置2沿第二方向移动，以根据工件的位置需求快速归正，纠偏机构用于驱动传送带24相对安装架21偏转，以将偏斜的传送带24进行纠正，满足输送的工件的位置精度需求。

具体地，纠偏机构包括第一纠偏组件41和第二纠偏组件42，第一纠偏组件41设置于传送带24的一端，本实施例中，第一纠偏组件41设置于传送带24的设置有主动辊组件22的一端，第一纠偏组件41用于驱动传送带24沿主动辊组件22的轴向方向偏移；第二纠偏组件42设置于传送带24的另一端，本实施例中，第二纠偏组件42设置于传送带24的设置有从动辊组件23的一端，第二纠偏组件42用于驱动从动辊组件23的两端沿第一方向移动，以调节传送带24的两侧的张紧力。通过第一纠偏组件41和第二纠偏组件42分别从传送带24的两端对传送带24进行纠偏，提高纠偏效率。

可选地，如图3所示，主动辊组件22包括沿第二方向依次设置的两个主动辊221，第二方向与第一方向相垂直；两个主动辊221均转动设置于安装架21内，主动辊组件22还包括衔接轴222，两个主动辊221套设于衔接轴222上，以使两个主动辊221同轴，两个主动辊221能够相对衔接轴222转动。第一纠偏组件41包括两个第一驱动机构411，两个第一驱动机构411设置于传送带24的两侧，并安装于安装架21上，每一第一驱动机构411的输出端分别与一主动辊221传动连接，第一驱动机构411用于驱动对应的主动辊221转动。通过第一驱动机构411驱动对应的主动辊221转动，在传送带24发生偏移时，两个第一驱动机构411以不同的强度作用于两个主动辊221上，传送带24受两个主动辊221的作用力不同，朝向张力较大的一侧进行偏移，从而实现了对传送带24进行纠偏。可以根据传送带24的实际偏移量对传送带24进行动态纠偏，常规的用于检测传送带24偏移的方式可以通过检测机构，例如检测相机对传送带24的偏移情况进行检测。

优选地，两个主动辊221的周向设置有螺旋槽，螺旋槽的旋向与第一驱动机构411的输出端的转动方向相适配，两个主动辊221上的螺旋槽镜像对称设置，通过螺旋槽用于将传送带24向两侧牵引，此种设置方式中，第一驱动机构411分别以不同的转速进行动作，转速快的一侧将带动传送带24以更多的偏移量向此侧偏移。需要说明的是，当主动辊221上设置螺旋槽时，选用材质较硬的传送带24，材质较软的传送带24因主动辊221的不同位置转速略有差别，螺旋槽的设置容易导致传送带24发生形变，进而容易导致传送带24的损坏。进一步地，主动辊221的周向表面设置有防滑结构，通过防滑结构可以防止传送带24打滑，防滑结构可以为防滑纹、防滑凸点等，本实施例中，在主动辊221的周向表面设置的防滑结构为防滑纹。

如图3至图5所示，安装架21包括安装架主体211，安装架主体211包括两个间隔设置的安装板，两个安装板的一端转动设置主动辊组件22，两个安装板的另一端均设置有滑动安装板212，滑动安装板212沿第一方向滑动设置于对应的安装板上，从动辊组件23转动设置于两个滑动安装板212之间。如图6所示，第二纠偏组件42包括两个第二驱动机构421，两个第二驱动机构421设置于传送带24的两侧，并安装于安装架主体211上，每一第二驱动机构421的输出端分别与一滑动安装板212传动连接，第二驱动机构421用于驱动对应的滑动安装板212沿第一方向相对安装架主体211移动。通过第二驱动机构421驱动对应的滑动安装板212沿第一方向移动，以使从动辊组件23的两端的张紧力不同，以使需要偏移的一侧的传送带24张力变大，致使传送带24向张力大的一侧偏移。

在需要主动控制传送带24进行纠偏时，在需要传送带24向哪一侧偏移时对应控制该侧的可滑动安装板212伸出或对应另一侧的可滑动安装板212缩回，以使需要偏移的一侧的传送带24的张紧力变大，致使传送带24向张紧力大的一侧偏斜，从而实现传送带24的纠偏。

如图7所示，第二驱动机构421包括驱动电机4211和偏心轮4212，驱动电机4211安装于安装架主体211上；偏心轮4212设置于驱动电机4211的输出端，驱动电机4211用于驱动偏心轮4212转动，偏心轮4212的周向能够与滑动安装板212相抵接，以驱动滑动安装板212沿第一方向移动，该第二驱动机构421结构简单，便于制备。本实施例中，在偏心轮4212的外侧设置轴承4213，偏心轮4212通过轴承4213与滑动安装板212相抵接，以避免滑动安装板212对偏心轮4212的磨损。

驱动电机4211在控制偏心轮4212转动时，偏心轮4212外侧的轴承4213会抵触可滑动安装板212，致使从动辊组件23的一端向外或向内偏移（向内偏移主要是因为传送带24的撑紧作用回弹），并以此实现该侧传送带24的撑紧。（该第二纠偏组件42可以和第一纠偏组件41同时作用也可以单独作用控制，其目的都是作用于传送带24的纠偏，若传送带24偏移量的响应速度较慢，则同时作用可以使传送带24更快响应纠偏，若传送带24的动作已经趋于平衡，那么仅控制第一纠偏组件41或第二纠偏组件42动作，让调节量放缓即可）。

优选地，如图6所示，滑动安装板212的内侧设置有限位板213，从动辊组件23限位于两个限位板213之间，且从动辊组件23的转轴穿过限位板213安装于滑动安装板212上。限位板213的设置能够限制从动辊组件23在轴向方向的位置，避免从动辊组件23在轴向方向过度移动。

本实施例中，支座1为板状结构，输送装置2设置于支座1上，输送装置2的安装架21的两侧设置多个挡块214，用于对传送带24进行限位，避免传送带24过度偏移。

本实施例中，传送带24用于对电池片进行输送，为了避免电池片在输送过程中相对传送带24移动，安装架21的内侧设置有支撑架25，传送带24上设置有第一吸附孔241（参见图1和图2），支撑架25上设置有与第一吸附孔241相连通的第二吸附孔251(参见图3)，支撑架25上还设置有与第二吸附孔251相连通的负压腔室，负压腔室与抽气泵相连通，负压腔室用于向第二吸附孔251及第一吸附孔241提供负压，从而将电池片吸附于传送带24上，防止电池片在输送过程中跑偏。

如图4和图8所示，偏移机构3包括安装座31、丝杠32和第三驱动电机33，安装座31设置两个，两个安装座31沿第二方向间隔设置支座1上；丝杠32的两端分别转动设置于一安装座31上，丝杠32沿第二方向延伸，丝杠32上螺纹连接有活动块34，活动块34与安装架21相连；第三驱动电机33设置于支座1上，第三驱动电机33的输出端与丝杠32转动连接，第三驱动电机33用于驱动丝杠32转动，以带动安装架21沿第二方向移动。其他实施例中，偏移机构3并不限于上述结构，还可以为其他驱动方式，只要能够驱动输送装置2沿第二方向移动即可。

进一步地，支座1上沿第一方向间隔设置至少两条导轨11，导轨11沿第二方向延伸，安装架21滑动连接于导轨11，导轨11的设置能够对安装架21的移动起到导向作用，避免安装架21在移动过程中出现偏斜。

考虑到通过偏移机构3驱动输送装置2沿第二方向移动，使传送带24整体移动，传送带24的倾斜角度并不会快速明显的发生变化，因此在工件不断输送的过程中还会有微小的偏移，因此，传送带的纠偏装置还包括转动驱动装置（图中未示出），转动驱动装置的输出端与支座1传动连接，转动驱动装置用于驱动支座1转动。转动驱动装置能够驱动支座1转动，从而驱动整个输送装置2转动，保证当前的传送带24的输送方向与目标需求方向重合，保证工件被传输的相对准确性。本实施例中，转动驱动装置设置于支座1的底部，具体的转动驱动装置的结构在此不作限定，只要能够驱动支座1以及支座1上的各结构的转动即可。

该传送带的纠偏装置可以在发现传送带24偏移后快速响应，直接移动输送装置2整体以使传送带24移动至预设位置，该方式相较于对传送带24纠偏使其慢慢回归至预设位置，动作方式迅速，可以使传送带24上输送的工件保障良好的准确位置。

进一步地，通过将偏移机构3和纠偏机构相结合，偏移机构3用于实时动作实现工件快速归正，而且能够保证输送精度，纠偏机构用于防止传送带24持续向一侧偏移，防止偏移过度的作用，此外，纠偏机构在调整完传送带24以后，传送带24会允许传送带24向另一侧偏移，因此偏移机构3仅需设置有限的行程即可实现全过程的动态纠偏。

通过在两个主动辊221上设计螺旋槽，使两个主动辊221在转动的过程中会将传送带24向一侧拉扯，此种拉扯的作用方式相较于直筒，调节作用更快，更有利于快速让传送带24移动至合适的传送位置。

通过利用第二驱动机构421驱动滑动安装板212移动，通过使主动辊组件22以及从动辊组件23的轴线不平行，以使传送带24两侧张紧力不同从而使传送带24进行纠偏。

本实施例还提供一种传送带的纠偏装置的纠偏方法，应用于上述的传送带的纠偏装置，传送带的纠偏装置的纠偏方法包括以下步骤：

检测机构检测传送带24的偏移情况；

当传送带24发生偏移，偏移机构3驱动输送装置2沿第二方向移动，以将传送带24移动至预设位置；

通过纠偏机构驱动传送带24相对安装架21偏转，以对传送带24进行纠偏。

该传送带的纠偏装置的纠偏方法通过偏移机构3驱动整个输送装置2沿第二方向移动，以根据工件的位置需求快速归正，纠偏机构用于驱动传送带24相对安装架21偏转，以将偏斜的传送带24进行纠正，满足输送的工件的位置精度需求。

进一步地，通过纠偏机构驱动传送带24相对安装架21偏转，以对传送带24进行纠偏包括以下步骤：

通过第一纠偏组件41和/或第二纠偏组件42驱动传送带24相对安装架21偏转，以对传送带24进行纠偏。

通过第一纠偏组件41和/或第二纠偏组件42能够对传送带24的两端进行快速调节，根据传送带24偏移的状态采取相应的措施。

检测到传送带24偏移后，若偏移量较大，则控制第一纠偏组件41和第二纠偏组件42同时作用，若偏移量较小，则仅控制其中一个机构动作即可。在同时控制第一纠偏组件41和第二纠偏组件42导致偏移量由大变小并逐渐转化为稳态的过程时，可以取消其中一个纠偏组件的作用以便于传送带24可以稳定运行更长时间。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.传送带的纠偏装置的纠偏方法，其特征在于，应用于传送带的纠偏装置，所述传送带的纠偏装置，包括：

支座（1）；

输送装置（2），包括安装架（21），所述安装架（21）设置于所述支座（1）上，所述输送装置（2）还包括主动辊组件（22）、从动辊组件（23）和传送带（24），所述主动辊组件（22）和所述从动辊组件（23）沿第一方向间隔设置，且均转动设置于所述安装架（21）内，所述传送带（24）套设于所述主动辊组件（22）和所述从动辊组件（23）上；

偏移机构（3），设置于所述支座（1）上，所述偏移机构（3）的输出端与所述安装架（21）传动连接，以驱动所述输送装置（2）沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置；

纠偏机构，设置于所述安装架（21）上，用于驱动所述传送带（24）相对所述安装架（21）偏转，所述纠偏机构包括第一纠偏组件（41）和第二纠偏组件（42），所述第一纠偏组件（41）设置于所述传送带（24）的一端，所述第一纠偏组件（41）用于驱动所述传送带（24）沿所述主动辊组件（22）的轴向方向偏移；所述第二纠偏组件（42）设置于所述传送带（24）的另一端，所述第二纠偏组件（42）用于驱动所述从动辊组件（23）的两端沿所述第一方向移动，以调节所述传送带（24）的两侧的张紧力；所述传送带的纠偏装置还包括转动驱动装置，所述转动驱动装置的输出端与所述支座（1）传动连接，所述转动驱动装置用于驱动所述支座（1）转动；

所述传送带的纠偏装置的纠偏方法包括以下步骤：

检测机构检测传送带（24）的偏移情况；

当传送带（24）发生偏移，所述偏移机构（3）驱动所述输送装置（2）沿第二方向移动，以将所述传送带（24）移动至预设位置；所述转动驱动装置驱动所述支座（1）转动；

通过所述第一纠偏组件（41）和所述第二纠偏组件（42）驱动传送带（24）相对所述安装架（21）偏转，以对所述传送带（24）进行纠偏。

2.根据权利要求1所述的传送带的纠偏装置的纠偏方法，其特征在于，所述主动辊组件（22）包括沿所述第二方向依次设置的两个主动辊（221），两个所述主动辊（221）均转动设置于所述安装架（21）内，所述第二方向与所述第一方向相垂直；

所述第一纠偏组件（41）包括两个第一驱动机构（411），两个所述第一驱动机构（411）设置于所述传送带（24）的两侧，并安装于所述安装架（21）上，每一所述第一驱动机构（411）的输出端分别与一所述主动辊（221）传动连接，所述第一驱动机构（411）用于驱动对应的所述主动辊（221）转动。

3.根据权利要求2所述的传送带的纠偏装置的纠偏方法，其特征在于，两个所述主动辊（221）的周向设置有螺旋槽。

4.根据权利要求1所述的传送带的纠偏装置的纠偏方法，其特征在于，所述安装架（21）包括安装架主体（211），所述安装架主体（211）的一端转动设置有所述主动辊组件（22），所述安装架主体（211）的另一端的两侧均设置有滑动安装板（212），所述滑动安装板（212）沿所述第一方向滑动设置于所述安装架主体（211）上，所述从动辊组件（23）转动设置于两个所述滑动安装板（212）之间；

所述第二纠偏组件（42）包括两个第二驱动机构（421），两个所述第二驱动机构（421）设置于所述传送带（24）的两侧，并安装于所述安装架主体（211）上，每一所述第二驱动机构（421）的输出端分别与一所述滑动安装板（212）传动连接，所述第二驱动机构（421）用于驱动对应的所述滑动安装板（212）沿所述第一方向相对所述安装架主体（211）移动。

5.根据权利要求4所述的传送带的纠偏装置的纠偏方法，其特征在于，所述第二驱动机构（421）包括：

驱动电机（4211），安装于所述安装架主体（211）上；

偏心轮（4212），设置于所述驱动电机（4211）的输出端，所述驱动电机（4211）用于驱动所述偏心轮（4212）转动，所述偏心轮（4212）的周向能够与所述滑动安装板（212）相抵接，以驱动所述滑动安装板（212）沿所述第一方向移动。

6.根据权利要求4所述的传送带的纠偏装置的纠偏方法，其特征在于，所述滑动安装板（212）的内侧设置有限位板（213），所述从动辊组件（23）限位于两个所述限位板（213）之间，且所述从动辊组件（23）的转轴穿过所述限位板（213）安装于所述滑动安装板（212）上。