1309298 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於X線檢查設備，使裝載有貨櫃的車輛 或汽車等的被檢查物通過管理區域內的X線檢查位置， 在此期間將X線照射到上述被檢查物上，以檢查貨櫃內 的堆積貨物或汽車本身。 φ 【先前技術】 作爲揭穿進出口貨物用的貨櫃內或汽車內隱藏的槍械 、毒品等的社會不良物質、或不正當的進出口申報物品等 的機構爲如下的裝置，將每個裝載有貨櫃的車輛（以下稱 爲貨櫃車輛）或汽車（以下稱爲被檢查物）送入遮罩了 X 線的管理區域的X線檢查位置，照射X線等放射線來檢 查被檢查物，這樣的檢查裝置正被引入國內。 這樣的檢查設備除了可以對貨櫃貨物的內部在裝載於 # 車輛上的狀態下直接進行檢查外，即使是船舶用的大型貨 櫃或汽車，還不用拆包或拆卸就可以進行內部檢查，所以 大幅縮短檢查時間，也可實現物流的效率化，因此，有理 由認爲今後需求逐步增加。 作爲用於這樣的目的的X線檢查方法，例如有表示 其適合的實施方式的側視圖即第8圖的以往的發明所涉及 的X線檢查方法（參照專利文獻1 )。根據該以往的例子 ’使裝載有貨櫃33的車輛32通過遮罩室34’並在此期 間對車輛32裝載的貨櫃3 3進行X線檢查，在該方法中 -4 - 1309298 ’在遮罩室34的車輛用通道35的下方，形成有沿著其長 度方向形成的台車用通道36。 同時’藉由關閉在車輛用通道35和台車用通道36的 . 中央部附近的前後設置的開閉自如的遮罩門3 7 a、3 7b， 而在車輛用通道35和台車用通道36內劃分形成遮罩室 34。有如下的方法，即在該台車用通道36上鋪設導軌38 ’並且設置在該導軌38上自動行駛的輸送台車40，由輸 φ 送台車40擡起需要進行X線檢查的車輛32的車輪39， 同時使該車輛32以等速度通過遮罩室34，由此進行X線 檢查。 另外’在上述X線檢查方法中，在遮罩室3 4的上方 設置X線照射裝置3 1，藉由該X線照射裝置3 1，每在規 定時間以等間隔對通過遮罩室3 4的裝載有貨櫃3 3的車輛 32照射X線，同時藉由在遮罩室34的下方設置的X線檢 測器42檢測X線。同時，有根據該檢測出的透過X線的 # 掃描圖像來進行X線檢査的X線檢査方法。 關於這樣的以往的例子所涉及的X線檢查，下面， 爲了有助於進一步理解，參照X線檢查設備的立體圖即 第9圖對其檢查的流程進行說明。（參照非專利文獻1 ) 〇 首先，在第9圖中，從房屋右方進入到入口場地（ yard ) 51的貨櫃車輛50的駕駛員，在X線檢查隧道（遮 罩室）52的入口側遮罩門53a前方，使貨櫃車輛50停止 並下車。 -5- 1309298 然後’上述的未圖示的輸送台車（第一輸送台車）擡 起上述車輛前輪部’入口側遮罩門5 3 a打開，之後，在X 線檢查隧道52內以每分鐘20m左右的速度自動行駛。在 檢查隧道52的中央部，一旦上述貨櫃車輛5〇停止，貨櫃 車輛5〇便從第一輸送台車被釋放，上述台車回到入口場 地。入口側遮罩門53a關閉之後，貨櫃車輛50在檢查隧 道52中央部被第二輸送台車擡起，並朝向出口場地54開 φ 始自動行駛。 不久’從水平X線產生裝置5 5 a以及垂直X線產生 裝置55b向貨櫃車輛5〇的貨櫃照射X線，藉由水平X線 檢測器5 6 a以及垂直X線檢測器5 6 b檢測透過的X線並 收集圖像資料。 在X線照射結束後’出口側遮罩門5 3 b打開，貨櫃 車輛50移動到出口場地54。當貨櫃車輛5〇移動至出口 场地54的規定位置後’第二輸送台車停止，貨櫃車輛5〇 瞻從第—輸送台車被釋放，上述台車回到檢查隧道52的中 央部，出口側遮罩門53b關閉。在此期間，第一輸送台車 向檢查隧道52的中央部輸送下一個車輛。 先W，在進入場地51下車了的駕駛員通過專用的通 道在出口場地5 4待命。當出口側遮罩門5 3 b關閉後，駕 駛員在此乘上車輛50並向房屋外移動。在弄清楚χ線檢 查結果之則，在場地內停車場待命。在一台貨櫃車輛的χ 線照射結束之後，在中央控制檢查室，檢察員通過電腦終 耑分析X線圖像資料，判斷有無不正當物品。經周期性 -6 - 1309298 反復以上的循環，來進行χ線檢查業務。 專利文獻1 :特開2003 — 2 8 75 07號公報 非專利文獻1:石川島播磨技報，Vol.43，No.3，p.92 〜95 ( 2 003 — 5 ) 上述以往例所涉及的X線檢查設備如第9圖所示， 從貨櫃車輛的入口場地、檢查隧道、至出口場地的檢查路 線被配置成一直線狀。爲此，需要長度方向非常長的場地 φ 。即，若包括貨櫃車輛向入口場地以及出口場地進入/退 出的區域，則場地的長度方向所需的長度爲150〜200m。 另外，如上所述，由於檢查路線被配置成一直線狀， 所以被照射的X線經一次反射回來，直接碰到入口側遮 罩門和出口側遮罩門。因此，若這些門的材質爲鐵製的， 則用於遮罩X線的厚度需要爲100mm左右，在重量方面 ，每一扇門爲30〜40噸。 另一方面，該檢查設備的標準的檢查能力規格被要求 # 爲每一小時能檢查2 0輛車輛。爲此，上述遮罩門的開閉 時間需要爲1 〇秒鐘左右，但由於上面上述的重量，故開 閉所需的驅動馬達的容量需爲數1 ο κ w。 而且，如參照第9圖所說明的那樣，貨櫃車輛的駕駛 員在檢查前，於進入區域下車，之後在檢查結束後乘上車 輛’所以退出至退出區域，需要長距離的移動。另外，進 入口側和退出側隔著遮罩室而分離，所以需要在進入口側 以及退出側分別配置監視駕駛員的監視工作人員。 1309298 【發明內容】 本發明的目的在於提供X線檢查設備’使被檢查物 通過具有入口側遮罩門和出口側遮罩門的管理區域內的X 線檢査位置，在此期間，在上述被檢查物上照射X線而 進行X線檢查，在這樣的X線檢查設備中’不需要長的 場地，可輕量化遮罩門，也減少駕駛員的移動距離且也刪 減監視工作人員數。 φ 爲了達到上述目的，本發明的申請專利範圍第1項所 涉及的X線檢查設備採用的機構是X線檢查設備，具有 管理區域，該管理區域被遮罩壁包圍並具有入口側遮罩門 、出口側遮罩門，被送入到上述管理區域內的被檢査物， 移動上述管理區域內的X線檢查位置上的期間，藉由從X 線照射裝置所照射的X線進行X線檢查，其特徵爲： 上述被檢查物經由上述入口側遮罩門被送入到上述管 理區域內的送入方向、和上述被檢查物經由上述出口側遮 Φ 罩門被送出到上述管理區域外的送出方向中的至少一方， 與上述被檢查物移動上述X線檢查位置的方向不相同的 直線上。 本發明的申請專利範圍第2項所涉及的X線檢查設 備採用的機構，其中，具有上述送入方向與上述被檢查移 動上述X線檢查位置的方向不相同的直線上，並且使被 送入到上述管理區域內的上述被檢查物順著上述被檢查物 移動上述X線檢查位置的方向移動到上述X線檢查位置 的入口側移動機構。 -8- 1309298 本發明的申請專利範圍第3項所涉及的χ線檢查設 備採用的機構，其中’具有上述送出方向與上述被檢查物 移動上述X線檢查位置的方向不相同的直線上，並且使X 線檢查已結束了的被檢查物沿上述送出方向移動到臨近上 述出口側遮罩門的位置的出口側移動機構。 本發明的申請專利範圍第4項所涉及的χ線檢查設 備採用的機構，在申請專利範圍第1項至第3項中的任一 φ 項上述的X線檢查設備中，其中，具有包圍上述X線照 射裝置的主遮罩壁，上述入口側遮罩門與上述出口側遮罩 門中的至少一方，設置在藉由上述主遮罩壁防止一次反射 X線反射的位置。 本發明的申請專利範圍第5項所涉及的X線檢查設 備採用的機構’在申請專利範圍第1項至第3項中的任一 項上述的X線檢查設備中，其中，在上述管理區域的外 部，且上述入口側遮罩門及出口側遮罩門的近旁位置，設 # 置用於運輸被檢查物的駕駛員待命和監視工作人員常駐的 待命或監視室。 根據本發明申請專利範圍第1項所涉及的X線檢查 設備，由於上述被檢查物經由上述入口側遮罩門被送入到 上述管理區域內的送入方向、和上述被檢查物經由上述出 口側遮罩門被送出到上述管理區域外的送出方向中的至少 一方，與上述被檢查物移動上述X線檢查位置的方向不 相同’所以從上述送入方向至X線檢查位置以及送出方 向的整個檢查路線不需要是一條直線狀路線，從而不需要 -9- 1309298 長的場地。 另外’根據本發明申請專利範圍第2項所涉及的X 線檢查設備，由於特定爲如下的結構’即上述送入方向與 上述被檢查物移動上述X線檢查位置的方向不相同，並 且上述X線檢查設備還具有入口側移動機構，該入口側 移動機構，使被送入到上述管理區域內的上述被檢查物順 著上述被檢查物移動上述X線檢查位置的方向，移動至 φ 上述X線檢查位置，所以使將上述被檢查物向X線檢查 位置送入的結構具體化。 而且，根據本發明申請專利範圍第3項所涉及的X 線檢查設備，由於特定爲如下的結構，即上述送出方向與 上述被檢查物移動上述X線檢查位置的方向不相同，並 且上述X線檢査設備還具有出口側移動機構’該出口側 移動機構，使X線檢查已結束了的被檢査物沿上述送出 方向移動到臨近上述出口側遮罩門的位置’所以使從X • 線檢查位置送出X線檢查已結束了的上述被檢查物的結 構具體化。 另外，根據本發明申請專利範圍第4項所涉及的X 線檢查設備，由於還具有包圍上述X線照射裝置的主遮 罩壁，上述入口側遮罩門和上述出口側遮簞門中的至少〜· 方設置在上述一次反射X線被上述主遮覃壁遮蔽的位置 ，所以可以使遮蔽一次反射X線的遮罩門的厚度變薄’ 其結果，還可以使門的重量輕量化。
另外，根據本發明申請專利範圍第5項所涉及的X -10- 1309298 線檢查設備’由於待命或監視室置於上述管理區域的外部 ’並且上述入口側遮罩門以及出口側遮罩門的附近，用於 . 運輸被檢查物的駕駛員待命和監視工作人員常駐，所以貨 . 檀車輛或汽車的駕駛員不用從檢查開始到檢查結束的期間 移動’而可以在該室內待命。而且，由於監視場所只有一 處’所以只用一名監視工作人員便能應付。 φ 【實施方式】 本發明的X線檢查設備的檢查物件雖然是上述那樣 的貨櫃車輛或汽車，但爲了容易理解，在以下的說明中， 以被檢查物作爲貨櫃車輛進行說明。 首先’將本發明的實施形式1所涉及的X線檢查設 備整體結構，使用表示該俯視圖的第1圖說明如下。 在第1圖中，本發明所涉及的X線檢查設備1被設 置在檢查房屋2內。符號3表示用於遮罩X線對外部產 • 生的影響的、用遮罩壁6包圍的管理區域，並具有入口側 遮罩門5a和出口側遮罩門5b。在第1圖中，表示上述遮 罩門5a、5b被開放的狀態。 而且，形成如下兩個輸送方向，即被檢查物經由上述 入口側遮罩門5a而被送入上述管理區域3內的送入方向 、以及檢查結束後的上述被檢查物經由上述出口側遮罩門 5b而被送出到上述管理區域3外的送出方向。 符號7表示送入送出區域，其與上述管理區域3的入 口側遮罩門5 a和出口側遮罩門5 b鄰接’用於將被檢查物 -11 - 1309298 送入管理區域3 ’並在檢查後將被檢查物送出。在 送出區域7中’相對於入口側遮罩門5 a以及出口 門5 b，以分別朝向入口側轉彎中心1 4 a以及出口 中心14b的方式配設有由入口側第一移動機構8a 側第二移動機構1 5 a所構成的入口側移動機構、以 口側第一移動機構8 b和出口側第二移動機構1 5 b 的出口側移動機構。 φ 在這些入口側第一移動機構8 a以及出口側第 機構8b的上面，安裝有由驅動馬達1 1 a旋轉驅動 輥1 2 a。而且，在入口側第一移動機構 8 a或出口 移動機構8b的任一驅動輥12a、12b的上面，裝載 1 0 〇 第2圖是表示，在第1圖中，在入口側第一移 8a的驅動輥12a上面，裝載有貨櫃車輛的平板架1 態的A — A剖面的示意性向視圖。另外，第3圖是 0 上述狀態下的第1圖的B - B剖面的向視圖。 在第2圖以及第3圖中，駕駛員駕駿由未檢查 2 1和裝載有該貨櫃的車輛22所構成的貨櫃車輛2〇 第1圖所示的傾斜板1 3 a上坡而進入送入送出區域 使貨櫃車輛20承載在驅動輥1 2a上的平板架1 0上 。在此，駕駛員下車，並如後述待命。 然後，在第1圖中，在入口側遮罩門5 a以及 遮罩門5b兩者被開放的狀態下，藉由使入口側第 機構8 a的驅動輥1 2 a旋轉，承載於平板架1 〇的未 該送入 側遮罩 側轉彎 和入口 及由出 所構成 一移動 的驅動 側第一 平板架 動機構 〇的狀 表示在 的貨櫃 ，藉由 7，並 並停車 出口側 一移動 檢查的 -12- 1309298 上述貨櫃車輛2 0經由入口側遮罩門5 a與平板架1 0 —起 被送入管理區域3。 另外，在同一時刻，在其他的平板架上承載的檢查結 束後的貨櫃車輛（未圖示）通過後述的出口側第二移動機 構1 5 b以及出口側第一移動機構8 b的驅動輥1 2 b的旋轉 而從管理區域3經由出口側遮罩門5 b被送出到送入送出 區域7。 φ 檢查結束後的貨櫃車輛（未圖示）通過第1圖以及第 3圖所示的出口側第一移動機構8b的驅動輥12b而與平 板架一起被送出到送入送出區域7，如後面所述地待命的 駕駛員再次乘車，駕駛車輛從傾斜板1 3 b下坡而送出到送 入送出區域7外。 此後，出口側第一移動機構8b上的平板架10，藉由 使移車台2 5上升的未圖示的升降機構，被懸置至距驅動 輥12b的規定高度，並通過移車台25的行駿，以橫跨的 # 方式被移送至入口側第一移動機構8a上方。移動至入口 側第一移動機構8a的平板架10，藉由升降機構使上述移 車台25下降而被移到驅動輥12a上。 上述移車台25由環形鏈23、鏈輪24、升降機構以及 驅動馬達（未圖示）所構成。而且，在第3圖中，藉由使 鏈輪2 4反時鐘方向旋轉，在懸置於鏈2 3的狀態下，移動 至入口側第一移動機構8 a的位置。 這樣，可以藉由上述移車台25，將承載貨櫃車輛20 的平板架1 〇從出口側第一移動機構8b向入口側第一移動 -13- 1309298 機構8 a移送，所以可以反復使用上述平板架1 0 ’可以根 據需要最小限度抑制平板架數量。 上述的平板架10的遷移方法所採用的結構是，藉由 附加設置在移車台25上的升降機構’使上述移車台25上 升至規定高度，將出口側第一移動機構8b的平板架1 〇懸 置在移車台25上方，並移送至入口側第一移動機構8a的 位置，使移車台25下降至規定筒度’而遷移平板架10’ φ 雖然對上述的結構進行了說明，但藉由在上述移動機構 8 a、8 b側附加設置升降機構也能得到相同的效果。 即，通過附加設置的升降機構的下降，將出口側第一 移動機構8b上的上述平板架10臨時挪移至移車台25。 此後，藉由該移車台2 5的行駛來輸送該平板架1 0，並使 其向入口側第一移動機構8a上方移動。然後，藉由入口 側第一移動機構8a的升降機構使入口側第一移動機構8a 上升，而將上述平板架10遷移到入口側第一移動機構8a # 的驅動輥12a上。 另一方面，在第1圖的管理區域3上，在入口側第一 移動機構8 a排列的延長線上具有轉彎中心1 4 a，並配設 有入口側第二移動機構15a，其從上述入口側第一移動機 構8 a承載有未檢查的貨櫃車輛2 0的平板架1 〇。同時， 在出口側第一移動機構8 b排列的延長線上具有轉彎中心 1 4b ’並以平行狀態配設有出口側第二移動機構丨5b，其 從後述的中繼移動機構承載有檢查結束的貨櫃車輛的平板 架1 0。 -14- 1309298 在這些入口側第二移動機構15a以及出口側第二移動 機構1 5 b的上面，各自設有結構與上述的入口側第一移動 機構8a以及出口側第一移動機構8b相同的驅動輥1 2a、 l2b，藉由驅動馬達來旋轉驅動這些驅動輥12a、12b，並 藉由該驅動輥l2a、Kb進行平板架1〇的輸送。 而且’當處於上述入口側第一移動機構15a承載有未 檢查的貨櫃車輛20的平板架1〇的同時，上述出口側第二 φ 移動機構15b將檢查結束的貨櫃車輛20向送入送出區域 7的出口側第一移動機構8b遞送時’這些入口側第二移 動機構1 5 a和出口側第二移動機構1 5 b以各自的轉彎中心 1 4a、1 4b爲中心，在後述的X線檢查位置1 8轉彎至與被 檢查物移動方向成直線狀的位置。 即，在俯視第1圖的紙面的情況下，入口側第二移動 機構1 5 a以轉彎中心1 4 a爲中心順時鐘方向旋轉，出口側 第二移動機構15b以轉彎中心14b反時鐘方向旋轉，在後 • 述的X線檢查位置18同時分別旋轉至與被檢查物移動方 向成直線狀的位置，直至入口側第二移動機構15a和出口 側第二移動機構1 5b變爲直線狀的狀態。 進而’在上述入口側第二移動機構1 5 a和出口側第二 移動機構1 5b的各自的轉彎中心1 4a、i 4b之間的X線檢 查位置18設有驅動輥12c配置在其上面的中繼移動機構 19，上述入口側第二移動機構15a和出口側第二移動機構 15b經上述的旋轉結束後，成爲夾著該中繼移動機構19 的直線狀的狀態。 -15- 1309298 接著，對上述的入α側第二移動機構1 5 a和出口側第 二移動機構1 5 b的轉彎機構進行說明。上述入口側第二移 動機構1 5 a的轉彎機構的—個，如第1圖所示，在位於遠 離該轉彎中心1 4 a的位置的管理區域3內的底面，鋪設具 有以上述轉彎中心14a爲中心的曲率半徑的軌道17a。 第4圖是表示第1圖的入口側第二移動機構15a的C 一 C剖面的向視圖。並且，如該圖所示，在上述軌道17a φ 上’藉由未圖示的驅動裝置所驅動的車輪16a而滾動，上 述入口側第二移動機構1 5 a以轉彎中心1 4 a爲中心進行旋 轉移動。 關於出口側第二移動機構1 5b的轉彎機構，與入口側 第二移動機構15a不同點僅在於旋轉方向爲相反方向，其 他的機構與上述的入口側第二移動機構1 5 a的轉彎機構相 同，故省略說明。 然後，如上所述，在上述入口側第二移動機構15a和 • 出口側第二移動機構1 5b夾著上述X線檢查位置1 8 (中 繼移動機構19)成爲直線狀的狀態時，藉由在上述入口 側第二移動機構15a、中繼移動機構19以及出口側第二 移動機構15b上設置的各個驅動輥12a、12c、12b的旋轉 驅動，承載有貨櫃車輛2 0的平板架1 0依次從入口側第二 移動機構1 5 a，經由中繼移動機構1 9而向出口側第二移 動機構1 5 b移動。 第5圖是表不第1圖的D— D剖面的向視圖。在第5 圖中表示，入口側第二移動機構1 5 a和出口側第二移動機 -16- 1309298 構1 5 b進行上述轉彎之前的狀態。 圖中的符號χ2表示垂直X線照射裝置，其被配置如 下所述：在中繼移動機構19的驅動輥上’貨櫃車輛 2〇承載於平板架10上而進行移動’爲了檢測貨櫃車輛20 上搭載的貨櫃2 1內’照射垂直方向的X線。而且採用的 結構是，藉由垂直X線檢測裝置D 2 ’檢測透過貨櫃21內 的垂直方向的X線。 同樣，如第1圖所示，水平X線照射裝置Χι被配置 成朝向在貨櫃車輛20上裝載的貨櫃21照射水平方向的X 線，上述貨櫃車輛20在中繼移動機構19的驅動輥12c上 被承載於平板架1〇而進行移動。而且採用的結構是’藉 由水平X線檢測裝置D i，檢測透過貨櫃2 1內的水平方向 的X線。 另外，如第1圖以及第5圖所示，立體地構建主遮罩 壁4，使得包圍這些水平以及垂直X線照射裝置X!和X2 、水平以及垂直X線檢測裝置D!和D2，防止X線泄漏到 外部。上述主遮罩壁4被構成爲，由水平以及垂直X線 照射裝置X!和X2至少防止朝向上述貨櫃2 1照射的水平 X線以及垂直X線，經反射一次反射後回到入口側遮罩門 5 a以及出口側遮罩門5 b。 即，藉由如第1圖所示地構成主遮罩壁4，在至少上 述一次反射的X線不反射回來的角度α的範圍內’配置 入口側遮罩門5 a以及出口側遮罩門5 b。上述主遮罩壁4 由通常的混凝土或鐵所構成，但藉由上述那樣的結構’由 -17- 1309298 於經一次反射的χ線不反射回來，所以可以使這些遮罩 門二者5a、5b的厚度變薄。 另外，因此上述遮罩門5a、5b的重量變輕，也可以 減少驅動這些門的開閉的馬達容量。進而，藉由鄰近配置 入口側以及出口側的遮罩門5 a、5 b，以及使這些遮罩門 5 a、5 b的重量減輕，從而可以共用上述驅動馬達。 另外，爲了實現上述目的而使用的X線照射裝置Χι Φ 和x2，採用通常高能量電子束加速器，採用其加速能量 通常爲 9MeV (megaelectron volt)的容量的裝置。而且 ，作爲X線檢測裝置D !和D2，可以使用在光電二極體的 表面緊貼將X線轉換成光的閃爍器裝置。而且採用的結 構是’將由該X線檢測裝置檢測出來的透過的X線轉換 成電性訊號，發送給圖像處理裝置（未圖示）。 而且’在第1圖中，被承載於平板架10上而進行移 動的同時’在X線檢查位置1 8 (中繼移動機構1 9 )由X # 線照射而進行的檢查結束後的貨櫃車輛20，在出口側第 二移動機構〗5b結束移動。於是，該出口側第二移動機構 15b與入口側第二移動機構15a 一起同時地以各自的轉彎 中心14b、14a爲中心，轉彎至平行配置二者的原來的位 置（第1圖的位置）。 完成上述旋轉後，入口側遮罩門5a和出口側遮罩門 5b打開’檢查結束了的上述貨櫃車輛藉由出口側第二 移動機構1 5 b的驅動輥丨2 b的旋轉，與平板架—起被遞送 到送入送出區域7 .的出口側第—移動機構8 b。同時，在 -18- 1309298 入口側第一移動機構8 a上待命著的、承載有未 櫃車輛20的平板架被遞送到管理區域3的入口 動機構1 5 a。 如上所述，從送入方向經過X線檢查位置 方向的整個檢查路線不是直線狀而是往返狀的檢 以此來構成X線檢查設備’所以與檢查房屋對 可以縮短至50m〜60m左右’從而不需要長的場 φ 另外，在將未檢查的貨櫃車輛承載於送入送 的入口側第一移動機構8a的平板架10上後’貨 駕駛員下車，並進入第3圖所示的待命或監視】 檢查結束且遞送到送入送出區域7的出口側第一 8b之前處於待命狀態。然後，在貨櫃車輛20的 後並送出到出口側第一移動機構8b時，該駕駛 上檢查結束後的貨櫃車輛20，進行駕駛而從傾 下坡並退出到送入送出區域7外。 # 上述的待命或監視室26在第3圖所示的上 出區域7的入口側第一移動機構8 a和出口側第 構8b之間，靠近入口側遮罩門5 a和出口側遮聋 位置，且配置在上述移車台25的上方位置，使 由移車台25進行移動的平板架1 0。即，該待命 26不是藉由支撐在地面上的支柱構建的，而是 第1圖的紙面的上下方向的梁支撐，或藉由吊在 頂棚來構建。 另外，監視這些駕駛員的監視工作人員只要 檢查的貨 側第二移 直至送出 查路線， 應的長度 地。 出區域7 櫃車輛的 g 26，在 移動機構 檢查結束 員再次乘 斜板13b 述送入送 一移動機 [門5b的 得不妨礙 或監視室 需要藉由 房屋2的 在該待命 -19- 1309298 或監視室26內便可監視其狀況。此時’由於馬駛貝必定 在該待命或監視室2 6內待命，所以只要一名監視工作人 員便可應付。 藉由反復以上所述的檢查迴圈’能夠在不浪費時間的 前提下依次對貨櫃21進行X線檢查。 以上，在本發明的實施方式1中’表示了如下的實施 方式，即同時開閉入口側遮罩門5a和出口側遮罩門5b， φ 並同時向管理區域3送入·送出承載有貨櫃車輛20的平 板架10，然而，前者兩門5a、5b的開閉時刻未必一定同 時的進行。 另外，表示了入口側第二移動機構15a承載未檢査的 貨櫃車輛20的平板架1 〇，出口側第二移動機構1 5b承載 已檢查的貨櫃車輛20的平板架10，並同時旋轉上述第二 移動機構1 5a和出口側第二移動機構1 5b的實施方式，但 上述兩個移動機構15a、15b的旋轉未必一定同時進行。 β 而且’由上述入口側第一移動機構8a和入口側第二 移動機構1 5 a所構成的進入線路、以及由上述出口側第一 移動機構8b和出口側第二移動機構1 5b所構成的退出線 路在上述入口側以及出口側第二移動機構1 5 a、1 5 b的旋 轉前的排列’未必一定要像第1圖所示那樣以平行狀排列 ’可以是根據設置所需場地的情況而將兩線路設定成一直 線或設定在任一方向上。 另外’爲了檢測貨櫃車輛2 0而照射X線的X線照射 裝置以及檢測透過的X線的X線檢測裝置，在上述實施 -20- 1309298 方式中表示了具有水平以及垂直的兩方向的χ線照射裝 置X!和X2、以及X線檢測裝置D,和D2，但未必—定在 水平以及垂直方向的兩方向上檢測。 _ 即，也可以具備如下的裝置：若與X線檢查位置18 上的被檢查物的移動方向成直角，則可以從任意的兩方向 的X線照射和檢測。另外，也可以具備如下的裝置：藉 由場合，並不一定需要從兩個方向上檢測，從與上述被檢 φ 查物的移動方向成直角的任一方向照射和檢測X線也可 以。 另外，作爲輸送承載有上述貨櫃車輛20的平板架10 的裝置，雖然採用了在其上面固定了驅動輥的入口側以及 出口側第一移動機構8a和8b、中繼移動機構1 9、和入口 側以及出口側第二移動機構1 5 a和1 5 b，但也可以取代這 些移動機構，利用帶輸送設備或鏈輸送設備等輸送設備的 功能。另外，此時，並不一定需要平板架1〇，也可以將 # 被檢查物直接承載於上述輸送設備上進行輸送。 而且，在本發明的實施方式1中，雖然表示了在X 線檢查位置1 8構成中繼移動機構1 9的方式，但也可以是 如下的結構，即：藉由將上述入口側以及出口側第二移動 機構15a、15b各自的上端面延長至轉彎中心i4a、Mb上 方的適當的長度’而在上述入口側以及出口側第二移動機 構15a、15b的旋轉結束後，當兩移動機構15a、15b成爲 夾著上述X線檢查位置1 8的直線狀的狀態時，使上述移 動機構1 5 a、1 5 b的上述上端面彼此相對。即，藉由這樣 -21 - 1309298 的結構，不需要上述中繼移動機構19。 以上，將X線照射在被檢查物上而對被檢查物進行X 線檢查的本發明的實施方式1所涉及的X線檢查設備進 行說明，若將其效果逐條寫出的話，如以下所述。 (1)將被檢查物從送入送出區域送入到管理區域的 送入方向和將上述被檢查物送出到上述管理區域外的送出 方向這二者，由於被設爲與上述被檢查物在X線檢查位 φ 置移動的方向不同的往返狀的路線，所以不需要長的場地 〇 (2 )由於主遮罩壁的結構至少防止一次反射X線反 射到入口側遮罩門以及出口側遮罩門，所以可以使上述遮 罩門的厚度變薄。 (3 )另外，由此可以減輕門的重量，減小驅動該門 的馬達容量，除此以外還可以使入口側以及出口側的遮罩 門接近，所以能夠共用驅動馬達。 # (4)由於藉由移車台使承載貨櫃車輛的平板架從出 口側第一移動機構返回到入口側第一移動機構’所以可以 反復使用上述平板架’可以將平板架數量限制在最小限度 內。 (5 )由於在出口側第一移動機構和入口側第一移動 機構之間的移車台上方設置待命或監視室’所以貨櫃車輛 的駕駛員不用在檢查開始到檢查結束期間移動’可以在該 室內待命。 (6 )而且’由於監視場所只有一處，所以只要一名 -22- 1309298 監視工作人員便能應付。 下面’對本發明的實施方式2的X線檢查設備 體結構，參照以示意性表示其俯視圖的第6圖，進行 。與上述實施方式1的不同點在於，出於與設置的場 關係’主要在送入方向和送出方向的相對配置結構上 差異，其他結構大致相同，因此，與上述方式1相同 附加相同的符號，以下，對不同點進行說明。 φ 即，在第6圖中，退出線路相對於進入線路不在 列方向上，而配置在相反方向上這一點與上述方式1 不同。具體而言，在以X線檢查位置18的中央爲中 使由入口側第一移動機構8a和入口側第二移動機構 構成的進入線路旋轉了 1 8 0度之後的旋轉對稱的位置 置有分別由出口側第一移動機構8b和出口側第二移 構1 5 b所構成的退出線路。 接著上述說明，在使入口側第二移動機構1 5a用 • 道l7a旋轉180度之後的旋轉對稱的位置上配置出口 二移動機構1 5b用的軌道1 7b，另外，在使入口側的 區域3a以及送入送出區域7a所屬的房屋旋轉180度 的位置上配置出口側的管理區域3b以及送入送出區ί 所屬的房屋。作爲其他的不同點，在第6圖中，沒有 台25和待命或監視室26。 但是，設置X線照射裝置X!和Χ2、以及X線檢 置0!和D2並被主遮罩壁4包圍的區域，與第1圖沒 同點。另外，如第6圖所示，出口側遮罩門5 b被配 的整 說明 地的 存在 的， 於並 大大 心而 15a ，配 動機 的軌 側第 管理 之後 或7b 移車 測裝 有不 置在 -23- 1309298 至少一次反射χ線不反射回來的角度θ的範圍內。 由此，若將本發明的實施方式2所涉及的X線檢查 設備的效果逐條寫出的話’則相比上述的方式1的X線 檢查設備的效果多少有些遜色，但具有如下的效果。 ' (1 )由於至X線檢查位置的送入方向和送出方向被 ^成以上述X線檢查位置爲中心的旋轉對稱的檢查線路 ，所以能適用於具有第6圖那樣變形形狀的場地。 φ ( 2 )由於主遮罩壁的結構至少防止一次反射X線反 射到入口側遮罩門以及出口側遮罩門，所以可以使上述遮 罩門的厚度變薄。 (3 )另外，由此減輕門的重量，還可以減小驅動該 門的馬達容量。 下面，對本發明的實施方式3的X線檢查設備的整 體結構，參照以示意性表示其俯視圖的第7圖，進行說明 。本發明的實施方式3與上述實施方式1的不同點在於， φ 從設置的場地的方面出發，送出方向與X線檢查位置1 8 (中繼移動機構19)的被檢查物移動方向在同一方向上 並被固定配置成直線狀的點不同，其他結構大致相同，所 以對與上述實施方式1相同的部分附加相同符號，以下對 它們的不同點進行說明。 即，在第7圖中，在由出口側第一移動機構8b和出 口側第二移動機構15b所構成的上述送出方向，與X線 檢查位置18 (中繼移動機構19)的被檢查物移動方向在 同一方向上並被固定配置成直線狀，這一點與上述實施方 -24- 1309298 式1大大不同。其結果’不需要出口側第二移動機構15b 用軌道1 7b、沒有移車台25和待命或監視室26、以及出 口側遮罩門5 b被配置在至少一次反射X線不反射回來的 角度α和/3的範圍外的點與上述實施方式1不同。 由此，若將本發明的實施方式3所涉及的X線檢查 設備的效果逐條寫出的話’則相比上述的方式1的X線 檢測設備的效果遜色’但具有如下效果。 (1 )由於送出方向與X線檢查位置上的被檢查物移 動方向在同一方向上並被固定配置成直線狀’所以適用於 第7圖那樣的L字形狀的場地。 (2)由於主遮罩壁的結構至少防止一次反射X線反 射回到入口側遮罩門’所以可以使上述遮罩門的厚度變薄 (3 )另外，由此可以減輕入口側門的重量，還能夠 減小驅動該門的馬達容量。 φ 另外，本發明的所涉及的上述實施方式1〜3中’如 第1、6、7圖所示，雖然表示了任何一個被檢查物的送入 方向都被配置成與X線檢查位置1 8 (中繼移動機構1 9 ) 的被檢查物移動方向成直角或直線狀的實施方式’但並不 限定於將二者配置成直角或配置成直線狀’也可以配置成 與X線檢查位置18的被檢查物移動方向構成任意的角度 但是，在入口側第二移動機構1 5 a和出口側第二移動 機構15b沒有配置成與X線檢查位置18 (中繼移動機構 -25- 1309298 19)的被檢查物移動方向成直線狀的情況下，重要的是， 當被檢查物被送入上述X線檢查位置18並接受X線檢查 時，至少入口側第二移動機構1 5a和出口側第二移動機構 . 1 5 b中的其中一方，移動至和X線檢查位置1 8的被檢查 物移動方向成直線狀的位置。上述入口側以及出口側移動 機構15a以及15b的移動並不限定於旋轉移動，還包括其 他的平行移動等任意的移動。 【圖式簡單說明】 第1圖是表示本發明的實施方式1所涉及的X線檢 查設備的俯視圖。 第2圖是以示意性表示第1圖的A — A剖面的向視圖 〇 第3圖是表示第1圖的B— B剖面的向視圖。 第4圖是表示第1圖的C一 C剖面的向視圖。 B 第5圖是表示第1圖的D — D剖面的向視圖。 第6圖是表示本發明的實施方式2所涉及的X線檢 査設備的俯視圖。 第7圖是表示本發明的實施方式3所涉及的X線檢 查設備的俯視圖。 第8圖是表示以往的發明所涉及的X線檢查方法的 適宜實施方式的側視圖。 第9圖是表示以往的發明所涉及的X線檢查設備的 立體圖。 -26- 1309298 【主要元件符號說明】 X i :水平X線照射裝置 χ2 :垂直X線照射裝置 D i :水平X線檢測裝置 D2 :垂直X線檢測裝置 1 : X線檢查設備 2 :檢查房屋 3 :管理區域 3 a :入口側管理區域 3 b :出口側管理區域 4 :主遮罩壁 5 a :入口側遮罩門 5 b :出口側遮罩門 6 :遮罩壁 7、7a、7b :送入送出區域 8 a :入口側第一移動機構 8b :出口側第一移動機構 1 〇 :平板架 1 1 a :驅動馬達 12a、 12b、 12c:驅動輕 1 3 a、1 3 b :傾斜板 1 4 a、1 4 b :轉彎中心 1 5 a :入口側第二移動機構 -27 1309298 1 5 b :出口側第二移動機構 1 6 a :車輪 17a > 17b ：軌道 1 8 : X線檢查位置 1 9 :中繼移動機構 2 0 :貨櫃車輛 2 1 :貨櫃
2 3 :環形鏈 2 4 :鏈輪 25 :移車台 26 :待命或監視室
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