KR20140003791A

KR20140003791A - 차량 수직이송장치 및 방법

Info

Publication number: KR20140003791A
Application number: KR1020120070196A
Authority: KR
Inventors: 정락교; 김백현; 엄주환; 변윤섭; 강석원
Original assignee: 한국철도기술연구원
Priority date: 2012-06-28
Filing date: 2012-06-28
Publication date: 2014-01-10

Abstract

본 발명은 수용응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 컨베이어 및 엘리베이터를 접목한 수직이송장치에 안정적으로 차량을 안착할 수 있도록 하여 안정되고 빠르게 연속적으로 수직이송시킴과 아울러 수직이송장치의 진입 및 진출부에 차량을 인식할 수 있는 검지장치를 부가하여 신속한 이동이 가능하게 하며 주행전후 안전장치를 부가하여 안전성을 향상시킨 차량 수직이송장치 및 방법에 관한 것으로,
상기에 따른 본 발명은
이송용 컨베이어를 이용하여 차량을 진입용 컨베이어(100)까지 이송하는 단계(S100); 입용 컨베이어(100)를 이용하여 차량을 수직이송장치(300)의 수평 컨베이어(310)에 안착시키는 단계(S200); 수평 컨베이어(310)를 작동시켜 수직이송장치(300) 내부로 차량을 진입시키는 단계(S300); 수직 컨베이어(320)를 작동시켜 차량을 진출용 컨베이어(500)에 안착시키는 단계(S400); 진출용 컨베이어(500)를 작동시켜 차량을 이송용 컨베이어에 안착시키는 단계(S500); 이송용 컨베이어를 작동시켜 차량을 다음 목적지까지 이송시키는 단계(S600)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 수직이송장치 및 방법 {Vehicle vertical transfer device and method}

본 발명은 차량 수직이송장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수용응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 컨베이어 및 엘리베이터를 접목한 수직이송장치에 안정적으로 차량을 안착할 수 있도록 하여 안정되고 빠르게 연속적으로 수직이송시킴과 아울러 수직이송장치의 진입 및 진출부에 차량을 인식할 수 있는 검지장치를 부가하여 신속한 이동이 가능하게 하며 주행전후 안전장치를 부가하여 안전성을 향상시킨 차량 수직이송장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 수요응답형 순환교통 시스템(Personal Rapid Transist System: PRT)은 소형 전철, 소형 자동운행궤도차량, 무인궤도택시 등으로 불리는 차세대 도시교통 시스템으로, 자동차의 편리함을 보유하면서 대기오염과 교통체증 등의 결함을 제거하기 위하여 개발되고 있는 새로운 교통 시스템이다.

이는 네트워크 형태의 노선에서 무인 자동 운전 차량을 운영하는 개념으로, 2~6인의 승객이 탑승 가능하며 승객의 요청에 의해 배차된 후 목적지가 결정되면, 네트워크 상의 여러 경로 중 최적의 경로를 선택하여 무정차로 운행을 하는 특징이 있다.

이러한 피알티(PRT ; personal rapid transit) 시스템은 전용 도로(궤도)를 포함하며, 각각의 무인 차량들이 그 전용 도로를 따라 정류소 간을 운행한다.

즉, 차량의 이동을 안내하도록 일종의 궤도를 구비한다.

상기와 같은 궤도는 레일로 이루어질 수 있으며, 레일은 필요에 따라 모노 레일 (monorail)또는 듀얼 레일(dual rail)로 설치될 수 있다.

이에 따라, 차량이 일 궤도에서 타 궤도로 변경하여 이동을 할 때에는, 궤도 변경에 다른 별도의 통로가 필요하며, 상기 통로는 궤도가 수평적 고도가 동일 할 경우에는 수평적 교차점을 통해 차선을 변경하도록 되어 있으며, 수평적 고도에서 차이가 있는 궤도 간을 연결하는 통로는 수직을 포함하는 경사면을 가지는 교차점이 이용된다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하고자 발명된 것으로 다음과 같은 목적을 갖는다.

본 발명은 수용응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 컨베이어 및 엘리베이터를 접목한 수직이송장치에 안정적으로 차량을 안착할 수 있도록 하여 안정되고 빠르게 연속적으로 수직이송시킴과 아울러 수직이송장치의 진입 및 진출부에 차량을 인식할 수 있는 검지장치를 부가하여 신속한 이동이 가능하게 하며 주행전후 안전장치를 부가하여 안전성을 향상시킨 차량 수직이송장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같은 구성을 가진 실시 예에 의하여 구현된다.

본 발명 차량 수직이송장치는

차량을 수직이송장치 내부로 이송시키는 진입용 컨베이어장치(100)와;

차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(300)와;

차량을 수직이송장치(300)에서 인출시키는 진출용 컨베이어장치(500)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 차량 수직이송장치의

진입용 컨베이어장치(100)는 차량을 수직으로 이송시키기 위하여 구비된 수직이송장치(300)까지 차량을 이송시키는 것으로, 차량이 안착되면 회전되어 차량을 수직이송장치(300)로 진입되도록 하는 것을 특징으로 한다.

그리고 차량 수직이송장치의

수직이송장치(300)는 진입용 컨베이어(100)에 의해 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 것으로, 진입용 컨베이어(100)에 의해 차량이 진입되면 수평 컨베이어가(310) 작동되어 차량이 수직이송장치(300) 내에 안착될 수 있도록 하고;

차량의 진입이 끝나면 수직 컨베이어(320)가 작동되어 차량이 진입된 수평 컨베이어(310)를 수직으로 이송시키고;

수직 컨베이어(320)에 의해 수직이송된 차량을 다시 수평 컨베이어(310)가 작동되면서 진출용 컨베이어장치(500)로 이송되도록 하는 것을 특징으로 한다.

그리고 차량 수직이송장치의

진출용 컨베이어장치(500)는 수직이송장치(300)의 수직 컨베이어(320)에 의해 수직이송된 차량을 수직이송장치(300)에서 인출시키는 것을 특징으로 한다.

그리고 차량 수직이송방법은

이송용 컨베이어를 이용하여 차량을 진입용 컨베이어(100)까지 이송하는 단계(S100);

진입용 컨베이어(100)를 이용하여 차량을 수직이송장치(300)의 수평 컨베이어(310)내에 안착시키는 단계(S200);

수평 컨베이어(310)를 작동시켜 수직이송장치(300) 내부로 차량을 진입시키는 단계(S300);

수직 컨베이어(320)를 작동시켜 차량을 진출용 컨베이어(500)에 안착시키는 단계(S400);

진출용 컨베이어(500)를 작동시켜 차량을 이송용 컨베이어에 안착시키는 단계(S500);이송용 컨베이어를 작동시켜 차량을 다음 목적지까지 이송시키는 단계(S600)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 앞서 본 구성에 의하여 다음과 같은 효과를 갖는다.

본 발명 차량 수직이송장치 및 방법은 수용응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 컨베이어 및 엘리베이터를 접목한 수직이송장치에 안정적으로 차량을 안착할 수 있도록 하여 안정되고 빠르게 연속적으로 수직이송시킬 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 전체적인 상태를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 따른 이송방법을 나타낸 블록도.

출원인은 이하에서 첨부도면을 참조하여 앞서 본 실시 예들의 구성을 상세하게 설명한다.

본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.

본 발명은 수직이송장치 내부로 차량을 진입시키는 진입용 컨베이어장치(100)와; 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(300)와; 차량을 다음 목적지까지 이송할 수 있도록 수직이송장치(300)에서 인출시키는 진출용 컨베이어장치(500)로 구성된다.

진입용 컨베이어장치(100)는 차량을 수직으로 이송시키기 위하여 구비된 수직이송장치(300) 내로 차량을 이송시키는 것으로, 이송용 컨베이어의 일단에 구비된다.

이송용 컨베이어에 의해 이송된 차량이 진입용 컨베이어(100)에 안착되면 진입용 컨베이어(100)가 회전함에 따라 차량이 수직이송장치(300) 내부로 진입하게 된다.

수직이송장치(300)는 진입용 컨베이어(100)에 의해 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 것으로, 진입용 컨베이어(100)에 의해 이송되는 차량의 일부가 진입되면 수평 컨베이어가(310) 회전되어 차량이 수직이송장치(300) 내에 안정되게 안착될 수 있도록 한다.

차량의 진입이 끝나면 수직 컨베이어(320)가 작동되어 차량이 진입된 수평 컨베이어(310)를 수직으로 이송시킨다.

수직 컨베이어(320)에 의해 수직이송된 차량은 다시 수평 컨베이어(310)가 작동되면서 진출용 컨베이어장치(500)로 이송된다.

진출용 컨베이어장치(500)는 수직이송장치(300)의 수직 컨베이어(320)에 수직이송되고 수평 컨베이어(310)에 의해 진출된 차량의 일단이 안착되면 회전되어 차량을 목적지까지 이송시키는 이송 컨베이어(10)로 진출하게 된다.

상기 진입용 컨베이어(100)와, 수직이송장치(300)와, 진출용 컨베이어(500)는 상호간에 작동상태가 제어부(미도시)에 의해 제어되어 연속적으로 이루어진다.

즉, 진입용 컨베이어(100)가 작동되면 수직이송장치(300)의 수평 컨베이어(310)가 같이 작동되어 차량을 수직이송장치(300) 내로 안정되게 진입시키고, 수직 컨베이어(320)에 의해 수직이송이 된 후 다시 수평 컨베이어(310)가 작동을 하면 동시에 진출용 컨베이어(500)가 작동되어 차량이 안정되게 이송 컨베이어(10)로 진출될 수 있도록 하는 것이다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

100 : 진입용 컨베이어
300 : 수직이송장치 310 : 수평 컨베이어
320 : 수직 컨베이어
500 : 진출용 컨베이어

Claims

차량을 수직이송장치 내부로 이송시키는 진입용 컨베이어장치(100)와;
차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(300)와;
차량을 수직이송장치(300)에서 인출시키는 진출용 컨베이어장치(500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 수직이송장치.
제1항에 있어서,
진입용 컨베이어장치(100)는 차량을 수직으로 이송시키기 위하여 구비된 수직이송장치(300)까지 차량을 이송시키는 것으로, 차량이 안착되면 회전되어 차량을 수직이송장치(300)로 진입되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 수직이송장치.
제1항에 있어서,
수직이송장치(300)는 진입용 컨베이어(100)에 의해 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 것으로, 진입용 컨베이어(100)에 의해 차량이 진입되면 수평 컨베이어가(310) 작동되어 차량이 수직이송장치(300) 내에 안착될 수 있도록 하고;
차량의 진입이 끝나면 수직 컨베이어(320)가 작동되어 차량이 진입된 수평 컨베이어(310)를 수직으로 이송시키고;
수직 컨베이어(320)에 의해 수직이송된 차량을 다시 수평 컨베이어(310)가 작동되면서 진출용 컨베이어장치(500)로 이송되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 수직이송장치.
제1항에 있어서,
진출용 컨베이어장치(500)는 수직이송장치(300)의 수직 컨베이어(320)에 의해 수직이송된 차량을 수직이송장치(300)에서 인출시키는 것을 특징으로 하는 차량 수직이송장치.
이송용 컨베이어를 이용하여 차량을 진입용 컨베이어(100)까지 이송하는 단계(S100);
진입용 컨베이어(100)를 이용하여 차량을 수직이송장치(300)의 수평 컨베이어(310)내에 안착시키는 단계(S200);
수평 컨베이어(310)를 작동시켜 수직이송장치(300) 내부로 차량을 진입시키는 단계(S300);
수직 컨베이어(320)를 작동시켜 차량을 진출용 컨베이어(500)에 안착시키는 단계(S400);
진출용 컨베이어(500)를 작동시켜 차량을 이송용 컨베이어에 안착시키는 단계(S500);
이송용 컨베이어를 작동시켜 차량을 다음 목적지까지 이송시키는 단계(S600)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 수직이송방법.