CN105383526A - 一种列车冲突检查及解决方法和列车自动监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及列车冲突检查及解决方法和列车自动监控系统，该方法在列车自动监控系统接收到当前列车发送的进路触发区段的位置信息时，判断当前列车计划驶入的共同停车区域的进路是否与另一条进路冲突，仅在当前列车和其他列车不存在进路冲突时，自动为当前列车办理驶入共同停车区域的进路，根据本发明提供的技术方案，可以自动实现列车在冲突区域的冲突检查及冲突解决，以保证列车有序、高效运行。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通控制领域，具体涉及一种列车冲突检查及解决方法和列车自动监控系统。
背景技术
在铁路运输领域，冲突是指列车、机车车辆之间或与轻型车辆设施发生冲撞并产生破损的现象，为了提高轨道交通中列车的行车调度水平，保障行车安全，研究列车的运行冲突检查及解决方案具有重要意义。
现有技术对列车运行冲突检测主要以人工判定为主，缺乏精确性，另外也缺少专门针对轨道列车运行冲突检查及解决问题的研究。
发明内容
本发明的一个目的在于解决上述技术问题。
针对上述问题，本发明提出了一种列车冲突检查方法，包括：
步骤S1、当列车自动监控系统接收到当前列车发送的触发区段的位置信息时，判断当前列车计划驶入共同停车区域的进路是否与其他进路冲突，得到第一判断结果；
步骤S2、当第一判断结果为是时，列车自动监控系统预测当前列车到达所述共同停车区域的时刻，并判断即将触发所述冲突进路的第一计划列车到达所述共同停车区域的时刻，是否与当前列车到达所述共同停车区域的时刻冲突，得到第二判断结果；并仅在第二判断结果为否时，为当前列车办理驶入所述共同停车区域的进路。
优选地，所述第一计划列车为根据计划运行图，从接收到当前列车发送的触发区段的位置信息的时刻起，所述冲突进路上第一个未被征用的计划列车。
优选地，在步骤S1之前还包括：
步骤S0、列车自动监控系统根据运行计划图，建立包含共同停车区域的冲突进路列表；
所述步骤S1具体包括：
当列车自动监控系统接收到当前列车发送的触发区段的位置信息时，判断当前列车计划驶入共同停车区域的进路是否与所述冲突进路列表中的另一进路冲突，得到第一判断结果。
优选地，所述方法还包括：所述列车自动监控系统在第二判断结果为是时，向所述当前列车发送冲突提醒消息。
一种列车自动监控系统，包括：
判断模块，用于当接收到当前列车发送的触发区段的位置信息时，判断当前列车计划驶入共同停车区域的进路是否与其他进路冲突，得到第一判断结果；
处理模块，用于当第一判断结果为是时，预测当前列车到达所述共同停车区域的时刻，并判断即将触发所述冲突进路的第一计划列车到达所述共同停车区域的时刻，是否与当前列车到达所述共同停车区域的时刻冲突，得到第二判断结果；并仅在第二判断结果为否时，为当前列车办理驶入所述共同停车区域的进路。
优选地，所述第一计划列车为根据计划运行图，从接收到当前列车发送的触发区段的位置信息的时刻起，所述冲突进路上第一个未被征用的计划列车。
优选地，所述列车自动监控系统还包括：建立模块，用于根据运行计划图，建立包含共同停车区域的冲突进路列表；
所述判断模块具体用于：
当列车自动监控系统接收到当前列车发送的触发区段的位置信息时，判断当前列车计划驶入共同停车区域的进路是否与所述冲突进路列表中的另一进路冲突，得到第一判断结果。
优选地，所述列车自动监控系统还包括：提醒模块，用于在第二判断结果为是时，向所述当前列车发送冲突提醒消息。
由上述技术方案可知，本发明提供的一种列车冲突检查及解决方法和列车自动监控系统，该方法在列车自动监控系统接收到当前列车发送的进路触发区段的位置信息时，判断当前列车计划驶入的共同停车区域的进路是否与另一条进路冲突，仅在当前列车和其他列车不存在进路冲突时，自动为当前列车办理驶入共同停车区域的进路，根据本发明提供的技术方案，可以自动实现列车在冲突区域的冲突检查及冲突解决，以保证列车有序、高效运行。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的一种列车冲突检查及解决方法流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的一种列车运行冲突场景；
图3为本发明另一实施例提供的一种列车自动监控系统示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1为本发明一实施例提供的一种列车冲突检查及解决方法流程示意图。参见图1，该方法包括：
步骤S1、当列车自动监控系统接收到当前列车发送的触发区段的位置信息时，判断当前列车计划驶入共同停车区域的进路是否与其他进路冲突，得到第一判断结果；
步骤S2、当第一判断结果为是时，列车自动监控系统预测当前列车到达所述共同停车区域的时刻，并判断即将触发所述冲突进路的第一计划列车到达所述共同停车区域的时刻，是否与当前列车到达所述共同停车区域的时刻冲突，得到第二判断结果；并仅在第二判断结果为否时，为当前列车办理驶入所述共同停车区域的进路。
不难理解的是，在列车的实际运行过程中会存在多个列车需要在同一停车区域进行停车的问题，为了避免在该停车区域发生列车冲撞事故，通过步骤S1～S2所提供的技术方案，列车自动监控系统接收到当前列车发送的进路触发区段的位置信息时，判断当前列车计划驶入的共同停车区域的进路是否与另一条进路冲突，仅在当前列车和其他列车不存在进路冲突时，自动为当前列车办理驶入共同停车区域的进路，根据本发明提供的技术方案，可以自动实现列车在冲突区域的冲突检查及冲突解决，以保证列车有序、高效运行。
为了便于理解，以图2所示的一种列车运行冲突场景为例，对上述步骤S1～S2进行说明(需要说明的是以下举例只是上述技术方案的一种实施方式，并不是对上述技术方案实施方式的限定)：
步骤S1、当列车自动监控系统接收到当前列车2001发送的位置信息时，判断列车2001计划驶入停车区域A的进路F1-Z1是否与另一条进路XQ-XC存在冲突，得到第一判断结果；
步骤S2、当第一判断结果为是时，列车自动监控系统预测当前列车2001到达共同停车区域A的时刻为8:00，并判断是否与触发冲突进路的第一个计划车1003到达共同停车区域A的时刻冲突，得到第二判断结果；并仅在第二判断结果为否时，为当前列车2001办理驶入共同停车区域A的进路F1-Z1。
如果列车1003到达共同停车区域A的时刻早于当前列车2001，则不自动为当前列车2001办理进路F1-Z1。
由上述方案可知，当检测出列车之间存在冲突时，本实例提供的技术方案可以保证列车按计划运行图顺序运行，若出现列车运行冲突情况，能够自动进行冲突检查，并给出冲突提醒消息，实现了冲突列车的灵活调度，提高了运行效率。
优选地，所述第一计划列车为根据计划运行图，从接收到当前列车发送的触发区段的位置信息的时刻起，所述冲突进路上第一个未被征用的计划列车。
一般情况下，列车是按计划运行图运行的，但由于各种意外情况，列车在实际运行过程中会晚于或早于计划时刻到达共同停车区域，不难理解的是，通过限定列车的行车顺序，即使当前列车比运行计划早到共同停车区域，也限定当前列车必须按运行计划中的行车顺序运行，可以保证在不打乱计划运行图中的行车顺序的前提下解决列车运行冲突。
优选地，在步骤S1之前还包括附图中未示出的：
步骤S0、列车自动监控系统根据运行计划图，建立包含共同停车区域的冲突进路列表；
所述步骤S1具体包括：
当列车自动监控系统接收到当前列车发送的触发区段的位置信息时，判断当前列车计划驶入共同停车区域的进路是否与所述冲突进路列表中的另一进路冲突，得到第一判断结果。
以图2所示的一种列车运行冲突场景为例，所述步骤S0所述的冲突进路列表数据结构如下表一所示：
表一
需要说明的是，如果人工调整了计划列车，如新建计划列车、平移计划列车、删除计划列车，列车自动监控系统会对冲突进路列表进行更新。例如删除了车次1003，则列车计划运行图会将车次1003置为已删除，车次2001将与经过进路XQ-XC的下一个车次进行冲突检查。
可以理解的是，建立冲突序列表后，列车自动监控系统每次做冲突检查时，只需要判断当前列车和冲突列表中的列车是否存在冲突即可，可以提高冲突检查的效率。
例如，按运行计划图，列车2001、1003在包含共同停车区域A的冲突序列表中，当列车自动监控系统做冲突检查时，只会判断列车1003是否会和当前列车2001存在冲突，而不是去判断运行计划图中的所有列车是否会和当前列车2001存在冲突，这样可以减少判断次数，提高冲突检查效率。
优选地，上述的方法还可以包括：所述列车自动监控系统在第二判断结果为是时，向所述当前列车发送冲突提醒消息。
优选地，冲突提醒消息包括冲突的车次信息、是否继续为当前列车办理进路等。
如图3所示，本发明另一实施例提供的一种列车自动监控系统100，包括：
判断模块101，用于当接收到当前列车发送的触发区段的位置信息时，判断当前列车计划驶入共同停车区域的进路是否与其他进路冲突，得到第一判断结果；
处理模块102，用于当第一判断结果为是时，预测当前列车到达所述共同停车区域的时刻，并判断即将触发所述冲突进路的第一计划列车到达所述共同停车区域的时刻，是否与当前列车到达所述共同停车区域的时刻冲突，得到第二判断结果；并仅在第二判断结果为否时，为当前列车办理驶入所述共同停车区域的进路。
优选地，所述第一计划列车为根据计划运行图，从接收到当前列车发送的触发区段的位置信息的时刻起，所述冲突进路上第一个未被征用的计划列车。
优选地，所述列车自动监控系统还包括：建立模块，用于根据运行计划图，建立包含共同停车区域的冲突进路列表；
所述判断模块101具体用于：
当列车自动监控系统接收到当前列车发送的触发区段的位置信息时，判断当前列车计划驶入共同停车区域的进路是否与所述冲突进路列表中的另一进路冲突，得到第一判断结果。
优选地，所述列车自动监控系统还包括：提醒模块，用于在第二判断结果为是时，向所述当前列车发送冲突提醒消息。
综上，本发明提供的一种列车冲突检查及解决方法和列车自动监控系统，该方法在列车自动监控系统接收到当前列车发送的进路触发区段的位置信息时，判断当前列车计划驶入的共同停车区域的进路是否与另一条进路冲突，仅在当前列车和其他列车不存在进路冲突时，自动为当前列车办理驶入共同停车区域的进路，根据本发明提供的技术方案，可以自动实现列车在冲突区域的冲突检查及冲突解决，以保证列车有序、高效运行。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种列车冲突检查及解决方法，其特征在于，包括：
步骤S1、当列车自动监控系统接收到当前列车发送的触发区段的位置信息时，判断当前列车计划驶入共同停车区域的进路是否与其他进路冲突，得到第一判断结果；
步骤S2、当第一判断结果为是时，列车自动监控系统预测当前列车到达所述共同停车区域的时刻，并判断即将触发所述冲突进路的第一计划列车到达所述共同停车区域的时刻，是否与当前列车到达所述共同停车区域的时刻冲突，得到第二判断结果；并仅在第二判断结果为否时，为当前列车办理驶入所述共同停车区域的进路。
2.根据权利要求1所述的列车冲突检查及解决方法，其特征在于，所述第一计划列车为根据计划运行图，从接收到当前列车发送的触发区段的位置信息的时刻起，所述冲突进路上第一个未被征用的计划列车。
3.根据权利要求1所述的列车冲突检查及解决方法，其特征在于，在步骤S1之前还包括：
步骤S0、列车自动监控系统根据运行计划图，建立包含共同停车区域的冲突进路列表；
所述步骤S1具体包括：
当列车自动监控系统接收到当前列车发送的触发区段的位置信息时，判断当前列车计划驶入共同停车区域的进路是否与所述冲突进路列表中的另一进路冲突，得到第一判断结果。
4.根据权利要求1所述的列车冲突检查及解决方法，其特征在于，还包括：所述列车自动监控系统在第二判断结果为是时，向所述当前列车发送冲突提醒消息。
5.一种列车自动监控系统，其特征在于，包括：
判断模块，用于当接收到当前列车发送的触发区段的位置信息时，判断当前列车计划驶入共同停车区域的进路是否与其他进路冲突，得到第一判断结果；
处理模块，用于当第一判断结果为是时，预测当前列车到达所述共同停车区域的时刻，并判断即将触发所述冲突进路的第一计划列车到达所述共同停车区域的时刻，是否与当前列车到达所述共同停车区域的时刻冲突，得到第二判断结果；并仅在第二判断结果为否时，为当前列车办理驶入所述共同停车区域的进路。
6.根据权利要求5所述的列车自动监控系统，所述第一计划列车为根据计划运行图，从接收到当前列车发送的触发区段的位置信息的时刻起，所述冲突进路上第一个未被征用的计划列车。
7.根据权利要求5所述的列车自动监控系统，其特征在于，还包括：建立模块，用于根据运行计划图，建立包含共同停车区域的冲突进路列表；
所述判断模块具体用于：
当列车自动监控系统接收到当前列车发送的触发区段的位置信息时，判断当前列车计划驶入共同停车区域的进路是否与所述冲突进路列表中的另一进路冲突，得到第一判断结果。
8.根据权利要求5所述的列车自动监控系统，其特征在于，还包括：提醒模块，用于在第二判断结果为是时，向所述当前列车发送冲突提醒消息。
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Address after: 100070 Beijing science and Technology Park of Fengtai District Seahawks Hospital No. 6 2, No. 3 (Park) Patentee after: TRAFFIC CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 100070 Beijing science and Technology Park of Fengtai District Seahawks 6 School Road, No. 2, No. 3 international headquarters building Patentee before: TRAFFIC CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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