CN108189866A - 办理进路的冲突处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种办理进路的冲突处理方法及装置，该方法包括：列车自动监控系统获取目标列车的车次和第一位置，以及获取当日运行图；当根据所述第一位置确定所述目标列车驶入触发区段后，根据所述触发区段获得对应的进路区段；在确定所述进路区段为预设的冲突区域中的第一进路区段后，根据当日运行图和所述车次获取位于所述车次之前的在先列车的第二位置；根据所述第二位置和所述当日运行图确定所述在先列车未驶过所述冲突区域中的第二进路区段后，在显示界面显示是否为所述目标列车办理进路的提示信息，保证在人工未干预的情况下，全线车次顺序能够与当日运行图计划规定顺序一致。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通控制技术领域，尤其涉及一种办理进路的冲突处理方法及装置。
背景技术
随着城市轨道交通的快速发展，因此要求信号系统具有高度的自动化及智能化，在办理进路的过程中也不例外。
列车获取车次后，首先根据车次的目的地寻找到所有的可达路径，然后选择出与计划路径最接近的一条路径，再根据该条路径获取到将要触发的所有进路后依次进行触发。进路触发时没有冲突检查，哪个车先到，ATS子系统就先排出哪个车的进路，就可能导致车次晚点进而降低运营准点率。
发明内容
本发明提供一种办理进路的冲突处理方法及装置，用于解决现有技术中进路触发时不进行冲突检查，导致降低运营准点率的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种办理进路的冲突处理方法，包括：
列车自动监控系统获取目标列车的车次和第一位置，以及获取当日运行图；
当根据所述第一位置确定所述目标列车驶入触发区段后，根据所述触发区段获得对应的进路区段；
在确定所述进路区段为预设的冲突区域中的第一进路区段后，根据当日运行图和所述车次获取位于所述车次之前的在先列车的第二位置；
根据所述第二位置和所述当日运行图确定所述在先列车未驶过所述冲突区域中的第二进路区段后，在显示界面显示是否为所述目标列车办理进路的提示信息；
其中，所述第一进路区段和所述第二进路区段为所述冲突区域中相互冲突的两条区段。
可选地，还包括：根据所述第二位置和所述当日运行图确定所述在先列车驶过所述冲突区域中的第二进路区段后，向联锁设备发送办理进路指令，以使所述联锁设备办理所述目标列车进入所述第一进路区段的进路。
可选地，还包括：所述列车自动监控系统接收用户根据提示信息输入的办理进路信号后，向联锁设备发送办理进路指令，以使所述联锁设备办理所述目标列车进入所述第一进路区段的进路。
可选地，还包括：所述列车自动监控系统接收用户根据提示信息输入的拒绝办理进路信号或未接收到信号后，向所述目标列车所属车载控制器发送控制指令，以使所述目标列车停止在所述触发区域内。
可选地，还包括：在确定所述进路区段不是预设的冲突区域中的第一进路区段后，向联锁设备发送办理进路指令，以使所述联锁设备办理所述目标列车进入所述进路区段的进路。
第二方面，本发明实施例提供一种办理进路的冲突处理装置，包括：
第一获取模块，用于获取目标列车的车次和第一位置，以及获取当日运行图；
第二获取模块，用于当根据所述第一位置确定所述目标列车驶入触发区段后，根据所述触发区段获得对应的进路区段；
第一执行模块，用于在确定所述进路区段为预设的冲突区域中的第一进路区段后，根据所述当日运行图和所述车次获取位于所述车次之前的在先列车的第二位置；
第二执行模块，用于根据所述第二位置和所述当日运行图确定所述在先列车未驶过所述冲突区域中的第二进路区段后，在显示界面显示是否为所述目标列车办理进路的提示信息。
可选地，所述第二执行模块，还用于根据所述第二位置和所述当日运行图确定所述在先列车驶过所述冲突区域中的第二进路区段后，向联锁设备发送办理进路指令，以使所述联锁设备办理所述目标列车进入所述第一进路区段的进路。
可选地，还包括接收模块，用于接收用户根据提示信息输入的办理进路信号后，向联锁设备发送办理进路指令，以使所述联锁设备办理所述目标列车进入所述第一进路区段的进路。
可选地，所述接收模块，还用于接收用户根据提示信息输入的拒绝办理进路信号或未接收到信号后，向所述目标列车所属车载控制器发送控制指令，以使所述目标列车停止在所述触发区域内。
可选地，所述第一执行模块，还用于在确定所述进路区段不是预设的冲突区域中的第一进路区段后，向联锁设备发送办理进路指令，以使所述联锁设备办理所述目标列车进入所述进路区段的进路。
由上述技术方案可知，本发明实施例提供的一种办理进路的冲突处理方法及装置，通过列车自动监控系统根据目标列车的位置确定所述目标列车驶入触发区段后，根据触发区段获得对应的进路区段，并在确定进路区段为冲突区域中的第一进路区段后，根据当日运行图和目标列车的车次获取位于所述车次之前的在先列车的位置，根据该位置和当日运行图确定在先列车未驶过冲突区域中的第二进路区段后，在显示界面显示是否为所述目标列车办理进路的提示信息，保证在人工未干预的情况下，全线车次顺序能够与当日运行图计划规定顺序一致。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的办理进路的冲突处理方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的冲突场景示意图；
图3为本发明一实施例提供的冲突场景示意图；
图4为本发明一实施例提供的冲突场景示意图；
图5为图4所示场景的运行计划图；
图6为本发明一实施例提供的冲突场景示意图；
图7为本发明一实施例提供的冲突场景示意图；
图8为本发明一实施例提供的办理进路的冲突处理方法的流程示意图；
图9为本发明一实施例提供的办理进路的冲突处理装置的结构示意图；
图10为本发明一实施例提供的办理进路的冲突处理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1示出了本发明一实施例提供一种办理进路的冲突处理方法，包括：
S11、列车自动监控系统获取目标列车的车次和第一位置，以及获取当日运行图；
S12、当根据所述第一位置确定所述目标列车驶入触发区段后，根据所述触发区段获得对应的进路区段；
S13、在确定所述进路区段为预设的冲突区域中的第一进路区段后，根据当日运行图和所述车次获取位于所述车次之前的在先列车的第二位置；
S14、根据所述第二位置和所述当日运行图确定所述在先列车未驶过所述冲突区域中的第二进路区段后，在显示界面显示是否为所述目标列车办理进路的提示信息；
其中，所述第一进路区段和所述第二进路区段为所述冲突区域中相互冲突的两条区段。
针对上述步骤S11-步骤S14，需要说明的是，在本发明实施例中，在全线上的列车在运行过程中，在某些进路区段上会存在进路冲突。下面以具体几种情景进行解释说明：
1、折返进路与通过进路冲突。
如图2所示，交路甲与交路乙存在汇合情况。通过进路DB和折返进路EC的办理次序会影响到两条交路列车在汇合之后的次序(现有技术下，由于不进行冲突检查，则哪个列车先到就先为哪个列车排出进路)。所以，通过进路DB和折返进路EC需要进行冲突检查。
2、两条同向通过进路冲突。
如图3所示，两条交路甲和乙存在汇合情况。所以，汇合处通过进路DE与通过进路BE需做冲突检查。
3、双折返轨交叉折返时进路冲突。
如图4所示，采用双折返轨交叉折返时，若甲交路车先进入图中上方站台轨，再折出。乙交路车后折入图中下方站台轨，此时，运行计划如图5所示，在图5中左侧线代表甲交路，右侧线代表乙交路。按运行图可知，甲交路的列车先到达车站并且会先离开车站；但是，甲交路车必须等待乙交路车进站(图4中方框为站台)后，才可以折出。此时，折返进路ED和通过进路FA构成冲突关系，需做冲突检查。
另外，如图6所示，乙交路和甲交路存在汇合情况，所以进路CA与进路FA也构成冲突，需做冲突检查。
4、两条反向折返进路冲突。
如图7所示，两条交路都在该处折返。如果为乙交路列车办理折返进路AF的同时，也为甲交路列车办理折返进路CE，则会构成死锁关系，因此，折返进路AF与折返进路CE冲突，需做冲突检查。
对于上述各情景，在本发明实施例中，均需要进行进路冲突检查。从上述情景可以得知，发生进路冲突为两条进路的冲突，因此，会将发送冲突的区域设置为冲突区域。同时会将冲突区域进行记录。
在本发明实施例中，能够使列车办理进路后行驶的区段为进路区段，在办理进路之前，列车需行驶到该进路区段之前的一段轨道上，该轨道为触发区段。
在检查过程中，列车自动监控系统ATS会获取目标列车的车次和第一位置，以及获取当日运行图。在这里的第一位置为目标列车的当前位置，为了与其他列车进行区分，将目标列车的当前位置命为第一位置。当日运行图为轨道交通中一天计划的运行图，从当日运行图中记录有每一趟列车的车次以及列车的运行情况。
ATS会根据目标列车的当前位置，判断是否目标列车驶入触发区段，当确定目标列车驶入触发区段后，可以得到该触发区段后方的进路区段。将进路区段从预存的冲突区域中的区段进行匹配，若该进路区段为冲突区域中的某一条进路区段(即第一进路区段)，则根据当日运行图和所述车次得知位于所述车次之前的所有在先列车，并获取这些在线列车的第二位置(即当前位置)。
ATS会根据所述第二位置和所述当日运行图确定所有在先列车是否已经驶过该冲突区域中的另一条进路区段(即第二进路区段)，若所有在先列车存在未驶过所述冲突区域中的第二进路区段的列车，则在显示界面显示是否为所述目标列车办理进路的提示信息。该提示信息会被控制人员所看到，该提示信息为是否为目标列车办理进路。
所述列车自动监控系统接收用户根据提示信息输入的办理进路信号后，向联锁设备发送办理进路指令，以使所述联锁设备办理所述目标列车进入所述第一进路区段的进路。此时，作为在后的目标列车会先通过进路区段，会位于某一辆或某一些在先列车前方，即改变了原有运行图中的车次前后顺序。
所述列车自动监控系统接收用户根据提示信息输入的拒绝办理进路信号或未接收到信号后，向所述目标列车所属车载控制器发送控制指令，以使所述目标列车停止在所述触发区域内。即目标列车停车后，等待在先列车驶过第二进路区段，才会给目标列车办理进入第一进路区段的进路。
另外，在确定所述进路区段不是预设的冲突区域中的第一进路区段后，向联锁设备发送办理进路指令，以使所述联锁设备办理所述目标列车进入所述进路区段的进路。即当前的进路区段并不是冲突区域中的进路区段，此时按正常状况下办理进路，目标列车正常行驶。
本发明实施例提供的一种办理进路的冲突处理方法，通过列车自动监控系统根据目标列车的位置确定所述目标列车驶入触发区段后，根据触发区段获得对应的进路区段，并在确定进路区段为冲突区域中的第一进路区段后，根据当日运行图和目标列车的车次获取位于所述车次之前的在先列车的位置，根据该位置和当日运行图确定在先列车未驶过冲突区域中的第二进路区段后，在显示界面显示是否为所述目标列车办理进路的提示信息，保证在人工未干预的情况下，全线车次顺序能够与当日运行图计划规定顺序一致。
图8示出了本发明一实施例提供一种办理进路的冲突处理方法，包括：
S21、列车自动监控系统获取目标列车的车次和第一位置，以及获取当日运行图；
S22、当根据所述第一位置确定所述目标列车驶入触发区段后，根据所述触发区段获得对应的进路区段；
S23、在确定所述进路区段为预设的冲突区域中的第一进路区段后，根据当日运行图和所述车次获取位于所述车次之前的在先列车的第二位置；
S24、根据所述第二位置和所述当日运行图确定所述在先列车驶过所述冲突区域中的第二进路区段后，向联锁设备发送办理进路指令，以使所述联锁设备办理所述目标列车进入所述第一进路区段的进路。
针对步骤S21-步骤S23，在本发明实施例中与上述实施例所述方法中的步骤S11-步骤S13的原理相同，在此不再赘述。
针对步骤S24，需要说明的是，在本发明实施例中，ATS会根据所述第二位置和所述当日运行图确定所有在先列车是否已经驶过该冲突区域中的另一条进路区段(即第二进路区段)，若所有在先列车均驶过所述冲突区域中的第二进路区段的列车，则向联锁设备发送办理进路指令，以使所述联锁设备办理所述目标列车进入所述第一进路区段的进路。
本发明实施例提供的一种办理进路的冲突处理方法，通过列车自动监控系统根据目标列车的位置确定所述目标列车驶入触发区段后，根据触发区段获得对应的进路区段，并在确定进路区段为冲突区域中的第一进路区段后，根据当日运行图和目标列车的车次获取位于所述车次之前的在先列车的位置，根据该位置和当日运行图确定在先列车均驶过冲突区域中的第二进路区段后，则向联锁设备发送办理进路指令，以使所述联锁设备办理所述目标列车进入所述第一进路区段的进路，保证在人工未干预的情况下，全线车次顺序能够与当日运行图计划规定顺序一致。
图9示出了本发明一实施例提供的一种办理进路的冲突处理装置，包括第一获取模块31、第二获取模块32、第一执行模块33和第二执行模块34，其中：
第一获取模块31，用于获取目标列车的车次和第一位置，以及获取当日运行图；
第二获取模块32，用于当根据所述第一位置确定所述目标列车驶入触发区段后，根据所述触发区段获得对应的进路区段；
第一执行模块33，用于在确定所述进路区段为预设的冲突区域中的第一进路区段后，根据所述当日运行图和所述车次获取位于所述车次之前的在先列车的第二位置；
还用于在确定所述进路区段不是预设的冲突区域中的第一进路区段后，向联锁设备发送办理进路指令，以使所述联锁设备办理所述目标列车进入所述进路区段的进路；
第二执行模块34，用于根据所述第二位置和所述当日运行图确定所述在先列车未驶过所述冲突区域中的第二进路区段后，在显示界面显示是否为所述目标列车办理进路的提示信息；
还用于根据所述第二位置和所述当日运行图确定所述在先列车驶过所述冲突区域中的第二进路区段后，向联锁设备发送办理进路指令，以使所述联锁设备办理所述目标列车进入所述第一进路区段的进路。
还包括接收模块，用于接收用户根据提示信息输入的办理进路信号后，向联锁设备发送办理进路指令，以使所述联锁设备办理所述目标列车进入所述第一进路区段的进路。以及还用于接收用户根据提示信息输入的拒绝办理进路信号或未接收到信号后，向所述目标列车所属车载控制器发送控制指令，以使所述目标列车停止在所述触发区域内。
由于本发明实施例所述装置与上述实施例所述方法的原理相同，对于更加详细的解释内容在此不再赘述。
需要说明的是，本发明实施例中可以通过硬件处理器(hardware processor)来实现相关功能模块。
本发明实施例提供的一种办理进路的冲突处理装置，通过列车自动监控系统根据目标列车的位置确定所述目标列车驶入触发区段后，根据触发区段获得对应的进路区段，并在确定进路区段为冲突区域中的第一进路区段后，根据当日运行图和目标列车的车次获取位于所述车次之前的在先列车的位置，根据该位置和当日运行图确定在先列车未驶过冲突区域中的第二进路区段后，在显示界面显示是否为所述目标列车办理进路的提示信息，保证在人工未干预的情况下，全线车次顺序能够与当日运行图计划规定顺序一致。
图10示出了本发明一实施例提供的一种办理进路的冲突处理装置，包括第一获取模块41、第二获取模块42、第一执行模块43、第二执行模块44和接收模块45，其中：
第一获取模块41，用于获取目标列车的车次和第一位置，以及获取当日运行图；
第二获取模块42，用于当根据所述第一位置确定所述目标列车驶入触发区段后，根据所述触发区段获得对应的进路区段；
第一执行模块43，用于在确定所述进路区段为预设的冲突区域中的第一进路区段后，根据所述当日运行图和所述车次获取位于所述车次之前的在先列车的第二位置；
还用于在确定所述进路区段不是预设的冲突区域中的第一进路区段后，向联锁设备发送办理进路指令，以使所述联锁设备办理所述目标列车进入所述进路区段的进路；
第二执行模块44，用于根据所述第二位置和所述当日运行图确定所述在先列车未驶过所述冲突区域中的第二进路区段后，在显示界面显示是否为所述目标列车办理进路的提示信息；
还用于根据所述第二位置和所述当日运行图确定所述在先列车驶过所述冲突区域中的第二进路区段后，向联锁设备发送办理进路指令，以使所述联锁设备办理所述目标列车进入所述第一进路区段的进路。
接收模块45，用于接收用户根据提示信息输入的办理进路信号后，向联锁设备发送办理进路指令，以使所述联锁设备办理所述目标列车进入所述第一进路区段的进路。以及还用于接收用户根据提示信息输入的拒绝办理进路信号或未接收到信号后，向所述目标列车所属车载控制器发送控制指令，以使所述目标列车停止在所述触发区域内。
由于本发明实施例所述装置与上述实施例所述方法的原理相同，对于更加详细的解释内容在此不再赘述。
需要说明的是，本发明实施例中可以通过硬件处理器(hardware processor)来实现相关功能模块。
本发明实施例提供的一种办理进路的冲突处理装置，通过列车自动监控系统根据目标列车的位置确定所述目标列车驶入触发区段后，根据触发区段获得对应的进路区段，并在确定进路区段为冲突区域中的第一进路区段后，根据当日运行图和目标列车的车次获取位于所述车次之前的在先列车的位置，根据该位置和当日运行图确定在先列车未驶过冲突区域中的第二进路区段后，在显示界面显示是否为所述目标列车办理进路的提示信息，再根据用户根据提示信息输入的信号作出相应指令，保证在人工未干预的情况下，全线车次顺序能够与当日运行图计划规定顺序一致。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
本领域普通技术人员可以理解：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。
Claims (10)
1.一种办理进路的冲突处理方法，其特征在于，包括：
列车自动监控系统获取目标列车的车次和第一位置，以及获取当日运行图；
当根据所述第一位置确定所述目标列车驶入触发区段后，根据所述触发区段获得对应的进路区段；
在确定所述进路区段为预设的冲突区域中的第一进路区段后，根据当日运行图和所述车次获取位于所述车次之前的在先列车的第二位置；
根据所述第二位置和所述当日运行图确定所述在先列车未驶过所述冲突区域中的第二进路区段后，在显示界面显示是否为所述目标列车办理进路的提示信息；
其中，所述第一进路区段和所述第二进路区段为所述冲突区域中相互冲突的两条区段。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述第二位置和所述当日运行图确定所述在先列车驶过所述冲突区域中的第二进路区段后，向联锁设备发送办理进路指令，以使所述联锁设备办理所述目标列车进入所述第一进路区段的进路。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述列车自动监控系统接收用户根据提示信息输入的办理进路信号后，向联锁设备发送办理进路指令，以使所述联锁设备办理所述目标列车进入所述第一进路区段的进路。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述列车自动监控系统接收用户根据提示信息输入的拒绝办理进路信号或未接收到信号后，向所述目标列车所属车载控制器发送控制指令，以使所述目标列车停止在所述触发区域内。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在确定所述进路区段不是预设的冲突区域中的第一进路区段后，向联锁设备发送办理进路指令，以使所述联锁设备办理所述目标列车进入所述进路区段的进路。
6.一种办理进路的冲突处理装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取目标列车的车次和第一位置，以及获取当日运行图；
第二获取模块，用于当根据所述第一位置确定所述目标列车驶入触发区段后，根据所述触发区段获得对应的进路区段；
第一执行模块，用于在确定所述进路区段为预设的冲突区域中的第一进路区段后，根据所述当日运行图和所述车次获取位于所述车次之前的在先列车的第二位置；
第二执行模块，用于根据所述第二位置和所述当日运行图确定所述在先列车未驶过所述冲突区域中的第二进路区段后，在显示界面显示是否为所述目标列车办理进路的提示信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二执行模块，还用于根据所述第二位置和所述当日运行图确定所述在先列车驶过所述冲突区域中的第二进路区段后，向联锁设备发送办理进路指令，以使所述联锁设备办理所述目标列车进入所述第一进路区段的进路。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括接收模块，用于接收用户根据提示信息输入的办理进路信号后，向联锁设备发送办理进路指令，以使所述联锁设备办理所述目标列车进入所述第一进路区段的进路。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于接收用户根据提示信息输入的拒绝办理进路信号或未接收到信号后，向所述目标列车所属车载控制器发送控制指令，以使所述目标列车停止在所述触发区域内。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一执行模块，还用于在确定所述进路区段不是预设的冲突区域中的第一进路区段后，向联锁设备发送办理进路指令，以使所述联锁设备办理所述目标列车进入所述进路区段的进路。
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