CN107878505A - 路径控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种路径控制方法及装置，其中，该方法包括：确定车辆待驶入的目标区段；锁闭所述目标区段；确定所述车辆驶离所述目标区段后，解锁所述目标区段。通过本申请提供的路径控制方法及装置，实现了通过区段这一更小的单位来管理车辆的运行路径，降低了成本和系统复杂度，提高了路径利用效率及轨道交通运行效率。

Description

路径控制方法及装置

技术领域

本申请涉及轨道交通控制技术领域，尤其涉及一种路径控制方法及装置。

背景技术

随着经济建设的迅速发展，以及铁路的不断建设，轨道交通网越发复杂。

现有技术中，一般将两个信号机之间的行车路径称为进路，进路由多个区段组成。通过进路管理可以实现对轨道交通的控制，办理进路时，必须等到进路中的所有设备都被其它进路所释放后才可以办理，在建立进路后，先将进路锁闭，当车辆运行通过锁闭的进路后，即确定进路中的区段全部出清后，再将该进路解锁。

上述方法，由于必须等到进路中的区段全部出清后才会将该进路解锁，这就导致了即使进路中的某区段已经出清，仍然不能办理其它进路，使得区段利用效率、轨道交通运行效率低。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种路径控制方法，实现了通过区段这一更小的单位来管理车辆的运行路径，降低了成本和系统复杂度，提高了路径利用效率及轨道交通运行效率。

本申请的第二个目的在于提出一种路径控制装置。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种路径控制方法，包括：确定车辆待驶入的目标区段；锁闭所述目标区段；确定所述车辆驶离所述目标区段后，解锁所述目标区段。

在第一方面的一种可能的实现形式中，所述确定车辆待驶入的目标区段，包括：

确定车辆的目的地；

根据所述车辆的目的地，确定车辆待驶入的目标区段。

在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述确定车辆待驶入的目标区段之后，还包括：

判断所述目标区段是否为道岔区段；

若是，则判断所述道岔区段对应的道岔是否在目标位置；

若所述道岔不在目标位置，则在所述车辆驶入所述道岔区段前，控制所述道岔移动至目标位置。

在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述判断所述目标区段是否为道岔区段之后，还包括：

若所述目标区段不是道岔区段，则执行所述锁闭所述目标区段的步骤。

在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述控制所述道岔移动至目标位置之前，还包括：

判断所述车辆是否已获取与所述道岔对应的令牌；

若否，则向所述车辆发送与所述道岔对应的令牌。

在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述确定所述车辆驶离所述目标区段之后，还包括：

将所述令牌发送给将要进入所述道岔区段的其它车辆。

在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述判断所述道岔区段对应的道岔是否在目标位置之后，还包括：

若是，则锁闭所述道岔。

在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述路径控制方法，还包括：

确定所述车辆驶离所述道岔区段后，解锁所述道岔。

在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述根据所述车辆的目的地，确定车辆待驶入的目标区段，包括：

判断第一区段是否满足预设的条件；

若是，则确定所述第一区段为目标区段。

在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述根据所述车辆的目的地，确定车辆待驶入的目标区段，包括：

获取所述车辆当前的位置信息；

根据所述车辆当前的位置信息及所述目的地，确定所述目标区段。

本申请实施例的路径控制方法，首先确定车辆待驶入的目标区段，然后锁闭该目标区段，在区段车辆驶离该目标区段后，解锁该目标区段。由此，实现了通过区段这一更小的单位来管理车辆的运行路径，降低了成本和系统复杂度，提高了路径利用效率及轨道交通运行效率。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种路径控制装置，包括：确定模块，用于确定车辆待驶入的目标区段；第一控制模块，用于锁闭所述目标区段；第二控制模块，用于确定所述车辆驶离所述目标区段后，解锁所述目标区段。

在第二方面的一种可能的实现形式中，所述确定模块，包括：

第一确定单元，用于确定车辆的目的地；

第二确定单元，用于根据所述车辆的目的地，确定车辆待驶入的目标区段。

在第二方面的另一种可能的实现形式中，该路径控制装置，还包括：

第一判断模块，用于判断所述目标区段是否为道岔区段，并在所述目标区段不是道岔区段时，触发所述第一控制模块；

第二判断模块，用于所述目标区段是道岔区段时，判断所述道岔区段对应的道岔是否在目标位置；

第三控制模块，用于所述道岔区段对应的道岔不在目标位置时，在所述车辆驶入所述道岔区段前，控制所述道岔移动至目标位置。

在第二方面的另一种可能的实现形式中，该路径控制装置，还包括：

第三判断模块，用于判断所述车辆是否已获取与所述道岔对应的令牌；

第一发送模块，用于所述车辆没有获取与所述道岔对应的令牌时，向所述车辆发送与所述道岔对应的令牌。

在第二方面的另一种可能的实现形式中，该路径控制装置，还包括：

第二发送模块，用于将所述令牌发送给将要进入所述道岔区段的其它车辆。

在第二方面的另一种可能的实现形式中，该路径控制装置，还包括：

第四控制模块，用于所述道岔区段对应的道岔在目标位置时，锁闭所述道岔。

在第二方面的另一种可能的实现形式中，该路径控制装置，还包括：

第五控制模块，用于确定所述车辆驶离所述道岔区段后，解锁所述道岔。

在第二方面的另一种可能的实现形式中，所述第二确定单元，具体用于：

判断第一区段是否满足预设的条件；

若是，则确定所述第一区段为目标区段。

在第二方面的另一种可能的实现形式中，所述第二确定单元，还用于：

获取所述车辆当前的位置信息；

根据所述车辆当前的位置信息及所述目的地，确定所述目标区段。

本申请实施例的路径控制装置，首先确定车辆待驶入的目标区段，然后锁闭该目标区段，在区段车辆驶离该目标区段后，解锁该目标区段。由此，实现了通过区段这一更小的单位来管理车辆的运行路径，降低了成本和系统复杂度，提高了路径利用效率及轨道交通运行效率。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一个实施例的路径控制方法的流程示意图；

图2是根据本申请一个实施例的路径控制方法的示例图；

图3是本申请另一个实施例的路径控制方法的流程示意图；

图4是根据本申请另一个实施例的路径控制方法的示例图；

图5是本申请一个实施例的路径控制装置的结构示意图；

图6是本申请另一个实施例的路径控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请各实施例针对现有的路径控制方法，通过进路管理实现对轨道交通的控制，导致即使进路中的某区段已经出清，仍然不能办理其它进路，区段利用效率、轨道交通运行效率低的问题，提出一种通过直接管理区段，实现对轨道交通的控制，以提高路径利用效率及轨道交通运行效率的路径控制方法。

下面参考附图描述本申请实施例的路径控制方法及装置。

图1是本申请一个实施例的路径控制方法的流程示意图。

如图1所示，该路径控制方法包括：

步骤101，确定车辆待驶入的目标区段。

具体的，本申请实施例提供的路径控制方法，执行主体为本申请实施例提供的路径控制装置，该装置可以被配置在任何轨道交通控制系统中，以实现对路径的控制。

其中，区段为被安装在轨旁的计轴分割的一段轨道，是物理上划分轨道的最小单位。

具体实现时，可以先确定车辆的目的地，然后根据车辆的目的地，确定车辆待驶入的目标区段。具体过程可以包括：

确定车辆的目的地；

获取车辆当前的位置信息；

根据车辆当前的位置信息及目的地，确定目标区段。

其中，车辆当前的位置信息，可以是车辆当前所在的具体区段，或者车辆当前所在某区段的具体位置，等等。具体的，可以通过计轴检测、轨道电路定位、测速定位、全球卫星定位等方式，获取车辆当前的位置信息。

相应的，车辆从当前的位置开往目的地时，将要驶入的区段即为车辆待驶入的目标区段。

需要说明的是，为了保证车辆的运行安全，根据车辆的目的地确定的车辆待驶入的目标区段，必须满足一定的条件，才可以允许车辆通过。即根据车辆的目的地，确定车辆待驶入的目标区段，还可以包括：

判断第一区段是否满足预设的条件；

若是，则确定第一区段为目标区段。

其中，第一区段为根据车辆的目的地确定的车辆待驶入的区段。

预设的条件，为车辆可以在第一区段安全行驶的条件。具体的，可以包括第一区段出清、第一区段没有被锁闭、保护区段空闲、没有敌对信号、第一区段为道岔区段时，道岔位置正确或者可以转动到规定位置等等。

具体实现时，可以先根据车辆的目的地及车辆当前的位置信息，确定车辆待驶入的第一区段，再确定第一区段满足预设的条件时，即可确定第一区段为车辆待驶入的目标区段。

举例来说，如图2所示，假设某轨道车辆当前的位置为某轨道的A区段，车辆的目的地为D地，而由于车辆从A区段向D地行驶时，首先要经过B区段，则根据车辆当前的位置信息及目的地，可以确定B区段为第一区段，在确定B区段满足预设的条件后，则可以确定B区段为车辆待驶入的目标区段。

步骤102，锁闭所述目标区段。

其中，锁闭指计算机联锁中为区段、道岔及其它自动功能设定的一种状态，除特定的预先设置的情况下，这种状态不允许随意更改。

可以理解的是，在车辆驶入目标区段后，若目标区段内的道岔设备的状态可以被随意更改，会导致车辆发生危险，因此，在确定车辆待驶入的目标区段后，需将该目标区段锁闭，以保证车辆的运行安全。具体的锁闭目标区段的方法，与现有方法类似，此处不再赘述。

步骤103，确定所述车辆驶离所述目标区段后，解锁所述目标区段。

具体实现时，若通过计轴检测、轨道电路定位等方式，确定车辆驶离目标区段，该目标区段不被占用，则可以确定该目标区段出清，路径控制装置即可对该目标区段进行解锁。具体的解锁方法，与现有方法类似，此处不再赘述。

举例来说，如图2所示，假设车辆由区段A向D地行驶，区段B为目标区段，当车辆驶入区段B后，区段C为目标区段。则在车辆驶离区段B，进入区段C后，区段B出清，即可对区段B进行解锁，在车辆驶离区段C，进入下一个目标区段后，区段C出清，即可对区段C进行解锁。

可以理解的是，由于车辆每驶离一个区段，该区段出清后，该区段即可被解锁，从而允许其它车辆占用，而无需像现有的路径控制方法一样，通过进路管理，对轨道交通系统进行控制，在进路内所有区段都出清后，才可以允许办理其它进路，从而提高了区段利用效率及轨道交通运行效率，另外，无需对进路进行锁闭和解锁的操作，降低了系统复杂度，从而降低了成本。

本申请实施例的路径控制方法，首先确定车辆待驶入的目标区段，然后锁闭该目标区段，在区段车辆驶离该目标区段后，解锁该目标区段。由此，实现了通过区段这一更小的单位来管理车辆的运行路径，降低了成本和系统复杂度，提高了路径利用效率及轨道交通运行效率。

通过上述分析可知，可以通过对目标区段的锁闭和解锁，实现通过区段来管理车辆的运行路径。在实际运用时，目标区段可能是道岔区段，下面结合图3，对上述情况进行具体的说明。

图3是本申请另一个实施例的路径控制方法的流程示意图。

如图3所示，该路径控制方法包括：

步骤301，确定车辆的目的地。

步骤302，根据所述车辆的目的地，确定车辆待驶入的目标区段。

其中，上述步骤301-步骤302的具体实现过程和原理，可以参照上述实施例中步骤101的详细描述，此处不再赘述。

步骤303，判断所述目标区段是否为道岔区段，若是，则执行步骤304，否则，执行步骤312。

步骤304，判断所述道岔区段对应的道岔是否在目标位置，若是，则执行步骤308，否则，执行步骤307。

步骤307，在所述车辆驶入所述道岔区段前，控制所述道岔移动至目标位置。

其中，目标位置，为车辆开往目的地时，待驶入的道岔区段对应的道岔所在的正确位置。

步骤308，锁闭所述道岔。

步骤309，锁闭所述道岔区段。

其中，步骤308和步骤309可以同时执行，也可以先执行步骤308再执行步骤309，或者先执行步骤309再执行步骤308，此处不作限制。

步骤310，确定所述车辆驶离所述道岔区段后，解锁所述道岔区段及对应的道岔。

步骤312，锁闭所述目标区段。

步骤313，确定所述车辆驶离所述目标区段后，解锁所述目标区段。

其中，上述步骤309-步骤313的具体实现过程和原理，可以参照上述实施例中步骤102-步骤103的详细描述，此处不再赘述。

可以理解的是，若目标区段为道岔区段，且对应的道岔不在目标位置，则车辆可能驶入错误的方向，因此，需要在车辆驶入道岔区段前，控制道岔移动至目标位置。具体的，可以根据现有的道岔转辙控制方法，将道岔移动至目标位置，具体过程和实现原理，此处不再赘述。

进一步地，为了保证车辆在驶入道岔区段时，道岔的位置不被随意移动，本申请实施例中，还可以为每个道岔分配一个令牌，并根据车辆的通行顺序，依次将该令牌分发给即将通过的车辆，从而使得车辆仅可控制其持有的令牌对应的道岔移动。即该方法，在上述步骤307之前，还包括：

步骤305，判断所述车辆是否已获取与所述道岔对应的令牌，若是，则执行步骤307，否则，执行步骤306。

其中，道岔对应的令牌，用来表征一定时间内，允许某车辆对道岔进行移动。

步骤306，向所述车辆发送与所述道岔对应的令牌。

具体实现时，路径控制装置，可以根据车辆的位置信息，确定各个车辆通过某一道岔的顺序，进而再根据各个车辆的顺序，将该道岔的令牌依次分发给各个车辆。

然后，即将通过道岔的车辆在获取到令牌后，并确定道岔区段对应的道岔在目标位置后，或在车辆驶入该道岔区段前，控制道岔移动至目标位置后，即可锁闭该道岔，以使道岔的位置状态不再发生变化，并且由于其它车辆当前并未持有该道岔的令牌，因此也无法移动道岔的位置，从而避免在车辆运行过程中，道岔的位置发生变化所导致的最高危险发生。

并且，在已获取道岔对应的令牌的车辆，驶离道岔区段后，则可以收回该令牌，若无其它车辆将要进入道岔区段，则将该道岔解锁。若有其它车辆将要进入道岔区段，则在其它车辆进入道岔区段之前，再将该令牌发送给将要进入道岔区段的其它车辆，以使其它车辆，根据其目的地，利用该令牌控制道岔移动到相应的位置。即，在步骤310之后，还可以包括：

步骤311，将令牌发送给将要进入道岔区段的其它车辆。

可以理解的是，确定车辆驶离道岔区段后，可以在解锁道岔区段及对应的道岔的同时，将令牌发送给将要进入道岔区段的其它车辆，也可以先解锁道岔区段及对应的道岔，再将令牌发送给将要进入道岔区段的其它车辆，或者，也可以先将令牌发送给将要进入道岔区段的其它车辆，再解锁道岔区段及对应的道岔，此处不作限制。

举例来说，如图4所示，假设X车辆由区段A向D地行驶，区段B为目标区段，由于区段B为道岔区段，则先判断对应的道岔是否在通向区段B的方向，若在，则可以锁闭该道岔及区段B，确定车辆驶离区段B后，再解锁区段B；若道岔在通向区段E的方向，则需要判断X车辆是否已获取该道岔对应的令牌，在确定X车辆拥有令牌后，控制该道岔移动至通向区段B的方向，并锁闭该道岔及区段B，确定X车辆驶离区段B后，再解锁区段B。若此时，Y车辆由区段A向区段F行驶，即需要经过道岔区段E，路径控制装置即可将令牌再发送给车辆Y，由车辆Y将道岔移动到相应的位置后，再通过区段E。

本申请实施例的路径控制方法，首先确定车辆待驶入的目标区段，若该目标区段为道岔区段，则在该道岔处于目标位置时，锁闭该道岔及目标区段，在区段车辆驶离该目标区段后，解锁该目标区段。由此，实现了通过区段这一更小的单位来管理车辆的运行路径，降低了成本和系统复杂度，提高了路径利用效率及轨道交通运行效率。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种路径控制装置。

图5是本申请一个实施例的路径控制装置的结构示意图。

如图5所示，该路径控制装置包括：

确定模块501，用于确定车辆待驶入的目标区段；

第一控制模块502，用于锁闭所述目标区段；

第二控制模块503，用于确定所述车辆驶离所述目标区段后，解锁所述目标区段。

具体的，本实施例提供的路径控制装置，用于执行上述实施例提供的路径控制方法。该路径控制装置可以被配置在任何轨道交通控制系统中，以实现对路径的控制。

具体的，上述确定模块501，包括：

第一确定单元，用于确定车辆的目的地；

第二确定单元，用于根据所述车辆的目的地，确定车辆待驶入的目标区段。

进一步的，第二确定单元，具体用于：

判断第一区段是否满足预设的条件；

若是，则确定所述第一区段为目标区段。

进一步的，第二确定单元，还用于：

获取所述车辆当前的位置信息；

根据所述车辆当前的位置信息及所述目的地，确定所述目标区段。

需要说明的是，前述对路径控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的路径控制装置，此处不再赘述。

本申请实施例的路径控制装置，首先确定车辆待驶入的目标区段，若该目标区段为道岔区段，则在该道岔处于目标位置时，锁闭该道岔及目标区段，在区段车辆驶离该目标区段后，解锁该目标区段。由此，实现了通过区段这一更小的单位来管理车辆的运行路径，降低了成本和系统复杂度，提高了路径利用效率及轨道交通运行效率。

图6是本申请另一个实施例的路径控制装置的结构示意图，如图6所示，基于图5所示实施例，该路径控制装置，还包括：

第一判断模块504，用于判断所述目标区段是否为道岔区段，并在所述目标区段不是道岔区段时，触发所述第一控制模块502；

第二判断模块505，用于所述目标区段是道岔区段时，判断所述道岔区段对应的道岔是否在目标位置；

第三控制模块506，用于所述道岔区段对应的道岔不在目标位置时，在所述车辆驶入所述道岔区段前，控制所述道岔移动至目标位置。

第三判断模块507，用于判断所述车辆是否已获取与所述道岔对应的令牌；

第一发送模块508，用于所述车辆没有获取与所述道岔对应的令牌时，向所述车辆发送与所述道岔对应的令牌。

第二发送模块509，用于将所述令牌发送给将要进入所述道岔区段的其它车辆。

第四控制模块510，用于所述道岔区段对应的道岔在目标位置时，锁闭所述道岔。

第五控制模块511，用于确定所述车辆驶离所述道岔区段后，解锁所述道岔。

需要说明的是，前述对路径控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的路径控制装置，此处不再赘述。

本申请实施例的路径控制装置，首先确定车辆待驶入的目标区段，若该目标区段为道岔区段，则在该道岔处于目标位置时，锁闭该道岔及目标区段，在区段车辆驶离该目标区段后，解锁该目标区段。由此，实现了通过区段这一更小的单位来管理车辆的运行路径，降低了成本和系统复杂度，提高了路径利用效率及轨道交通运行效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个第一处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (19)

1.一种路径控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定车辆待驶入的目标区段；

锁闭所述目标区段；

确定所述车辆驶离所述目标区段后，解锁所述目标区段。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆待驶入的目标区段，包括：

确定车辆的目的地；

根据所述车辆的目的地，确定车辆待驶入的目标区段。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定车辆待驶入的目标区段之后，还包括：

判断所述目标区段是否为道岔区段；

若是，则判断所述道岔区段对应的道岔是否在目标位置；

若所述道岔不在目标位置，则在所述车辆驶入所述道岔区段前，控制所述道岔移动至目标位置。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标区段是否为道岔区段之后，还包括：

若所述目标区段不是道岔区段，则执行所述锁闭所述目标区段的步骤。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述道岔移动至目标位置之前，还包括：

判断所述车辆是否已获取与所述道岔对应的令牌；

若否，则向所述车辆发送与所述道岔对应的令牌。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆驶离所述目标区段之后，还包括：

将所述令牌发送给将要进入所述道岔区段的其它车辆。

7.如权利要求3-6任一所述的方法，其特征在于，所述判断所述道岔区段对应的道岔是否在目标位置之后，还包括：

若是，则锁闭所述道岔。

8.如权利要求3-6任一所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述车辆驶离所述道岔区段后，解锁所述道岔。

9.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的目的地，确定车辆待驶入的目标区段，包括：

判断第一区段是否满足预设的条件；

若是，则确定所述第一区段为目标区段。

10.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的目的地，确定车辆待驶入的目标区段，包括：

获取所述车辆当前的位置信息；

根据所述车辆当前的位置信息及所述目的地，确定所述目标区段。

11.一种路径控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定车辆待驶入的目标区段；

第一控制模块，用于锁闭所述目标区段；

第二控制模块，用于确定所述车辆驶离所述目标区段后，解锁所述目标区段。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

第一确定单元，用于确定车辆的目的地；

第二确定单元，用于根据所述车辆的目的地，确定车辆待驶入的目标区段。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：

第一判断模块，用于判断所述目标区段是否为道岔区段，并在所述目标区段不是道岔区段时，触发所述第一控制模块；

第二判断模块，用于所述目标区段是道岔区段时，判断所述道岔区段对应的道岔是否在目标位置；

第三控制模块，用于所述道岔区段对应的道岔不在目标位置时，在所述车辆驶入所述道岔区段前，控制所述道岔移动至目标位置。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：

第三判断模块，用于判断所述车辆是否已获取与所述道岔对应的令牌；

第一发送模块，用于所述车辆没有获取与所述道岔对应的令牌时，向所述车辆发送与所述道岔对应的令牌。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，还包括：

第二发送模块，用于将所述令牌发送给将要进入所述道岔区段的其它车辆。

16.如权利要求13-15所述的装置，其特征在于，还包括：

第四控制模块，用于所述道岔区段对应的道岔在目标位置时，锁闭所述道岔。

17.如权利要求13-15所述的装置，其特征在于，还包括：

第五控制模块，用于确定所述车辆驶离所述道岔区段后，解锁所述道岔。

18.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，具体用于：

判断第一区段是否满足预设的条件；

若是，则确定所述第一区段为目标区段。

19.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，还用于：

获取所述车辆当前的位置信息；

根据所述车辆当前的位置信息及所述目的地，确定所述目标区段。