CN109677452A - 基于多重锁闭的车车通信轨旁设备资源管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于多重锁闭的车车通信轨旁设备资源管理方法，包括如下步骤：首先，当车载设备检测移动授权延伸到道岔时，若检测到道岔锁闭位置与本列车的运行计划相匹配，则向OC发送道岔锁闭命令；然后，OC在接收到道岔锁闭命令时，若当前已有列车锁闭道岔，则在已有锁闭上再叠加一道锁闭命令，并向车载设备反馈道岔锁闭完成；最后，车载设备在接收到道岔锁闭完成应答后，允许移动授权延伸过道岔。本发明采用多重锁闭机制，多车共享资源，以实现车与车的紧追踪，并通过操作命令和锁闭命令的顺序互斥执行策略，确保列车可行驶过轨旁设备时，轨旁设备保持安全状态，可操作时，则不再将资源授权给另一车载设备，保证安全。

Description

基于多重锁闭的车车通信轨旁设备资源管理方法

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及车车通信技术。

背景技术

车车通信的CBTC系统，车载设备需要获取道岔资源并锁闭道岔之后，才能将自身的移动授权延伸过道岔。

目前的实现方案中，一般由OC(Object Controller，中文翻译为目标控制器或对象控制器)对道岔资源进行登记，由车载设备对道岔资源进行征用。现有方案一个道岔仅允许一辆列车进行资源锁闭。

由于一个道岔仅允许一辆列车进行资源锁闭，则在两车紧追踪时，仅在前车释放了道岔之后，后车可以将移动授权延伸过道岔。在传统基于前车为零速的CBTC移动授权计算方法下，该锁闭方式对系统性能无影响。而车车通信一般采用前车不为零速的情况，则后车的移动授权将越过前车的车尾，进入前车车身甚至车前的领域。因此一车一锁的方式，显然无法满足车车通信的追踪间隔的要求。

如图1所示，受限于道岔，列车移动授权无法延伸，导致车速降低，追踪间隔增加。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种基于多重锁闭的车车通信轨旁设备资源管理方法，实现车与车的紧追踪，满足车车通信的追踪间隔要求。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：基于多重锁闭的车车通信轨旁设备资源管理方法，包括如下步骤：

首先，当车载设备检测移动授权延伸到道岔时，若检测到道岔锁闭位置与本列车的运行计划相匹配，则向OC发送道岔锁闭命令；

然后，OC在接收到道岔锁闭命令时，若当前已有列车锁闭道岔，则在已有锁闭上再叠加一道锁闭命令，并向车载设备反馈道岔锁闭完成；

最后，车载设备在接收到道岔锁闭完成应答后，允许移动授权延伸过道岔。

进一步的，仅当被一列车锁闭道岔时，才允许该列车解锁并操作道岔。

进一步的，为避免操作中道岔被锁闭，OC应顺序执行道岔锁闭和操作命令，若道岔已被多于一列车锁闭，则禁止道岔操作；若道岔已被操作，则反馈锁闭失败。

本发明采用多重锁闭机制，多车共享资源，以实现车与车的紧追踪。具有如下有益效果：

1、即使当前已有列车锁闭道岔，也同样接收锁闭命令，通过增加道岔多重锁闭机制，确保前后紧追踪的两车可不受干扰的运行。

2、通过操作命令和锁闭命令的顺序互斥执行策略，确保列车可行驶过轨旁设备时，轨旁设备保持安全状态。可操作时，则不再将资源授权给另一车载设备，保证安全。

本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1是现有技术中一车一锁的方式示意图；

图2是本发明多重锁闭机制示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图2所示，基于多重锁闭的车车通信轨旁设备资源管理方法，如下步骤：

首先，当车载设备检测移动授权延伸到道岔时，若检测到道岔锁闭位置与本列车的运行计划相匹配，即则向OC发送道岔锁闭命令，尝试锁闭道岔，OC反馈完成锁闭后，允许移动授权向前延伸；

然后，OC在接收到道岔锁闭命令时，即使当前已有列车锁闭道岔，也同样接收锁闭命令，在已有锁闭上再叠加一道锁闭命令，并向车载设备反馈道岔锁闭完成；

最后，车载设备在接收到道岔锁闭完成应答后，允许移动授权延伸过道岔。

为保证安全，仅当被单一列车锁闭道岔时，才允许该列车解锁并操作道岔。

如图2所示，当道岔被两列车同时锁闭时，后车即可紧追踪前车。

因此，本发明通过增加道岔双重锁闭机制，实现车与车的紧追踪，满足车车通信的追踪间隔要求，确保前后紧追踪的两车可不受干扰的运行。

为保证安全，避免操作中道岔被锁闭，OC应顺序执行道岔二次锁闭和操作命令。即当命令序列里同时存在道岔锁闭和操作命令时，依顺序执行命令。即当先接受到二次锁闭命令，先执行二次锁闭，并拒绝道岔操作命令。若先接受操作命令，则拒绝道岔二次锁闭命令。车载设备则应该正确接收道岔已被自己锁闭时，才可延伸移动授权。通过操作命令和锁闭命令的顺序互斥执行策略，确保列车可行驶过轨旁设备时，轨旁设备保持安全状态。道岔操作时，则不再将资源授权给另一车载设备，保证安全。

类似的，本发明还可以用于库门、防淹门等设备的操作允许防护。当列车需要将移动授权延伸过库门、防淹门等设备前，需要先行锁闭这些设备，同样至少需要为两列车提供锁闭服务。而执行关闭操作之前，也应确定无列车锁闭这些资源。同样需要对操作命令和锁闭提供顺序互斥的执行策略。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。

Claims (3)

1.基于多重锁闭的车车通信轨旁设备资源管理方法，其特征在于包括如下步骤：

首先，当车载设备检测移动授权延伸到道岔时，若检测到道岔锁闭位置与本列车的运行计划相匹配，则向OC发送道岔锁闭命令；

然后，OC在接收到道岔锁闭命令时，若当前已有列车锁闭道岔，则在已有锁闭上再叠加一道锁闭命令，并向车载设备反馈道岔锁闭完成；

最后，车载设备在接收到道岔锁闭完成应答后，允许移动授权延伸过道岔。

2.根据权利要求1所述的基于多重锁闭的车车通信轨旁设备资源管理方法，其特征在于：仅当被一列车锁闭道岔时，才允许该列车解锁并操作道岔。

3.根据权利要求1所述的基于多重锁闭的车车通信轨旁设备资源管理方法，其特征在于：为避免操作中道岔被锁闭，OC应顺序执行道岔锁闭和操作命令，若道岔已被多于一列车锁闭，则禁止道岔操作；若道岔已被操作，则反馈锁闭失败。