CN112319559A - 列车停车方法及装置 - Google Patents

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李晓刚
代军峰
张传琪
饶东
杜凡
潘皓
吕文龙
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Abstract

本发明实施例提供一种列车停车方法及装置，所述方法包括：接收车载控制器发送的向后申请；若确定满足预设的停车的条件，则向计算机联锁子系统发送防护区域锁闭请求；对待停车的列车后面的列车的移动授权信息进行更新；向车载控制器发送向后停车的指令。通过区域控制器根据车载控制器发送的向后停车申请，对待停车的列车后面的列车的移动授权信息进行更新，最后实现待停车的列车的向后停车，提高了列车向后停车过程的安全性。

Description

列车停车方法及装置
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及列车停车方法及装置。
背景技术
在采用基于通信的列车自动控制(Communication Based Train Control，CBTC)系统的线路中，列车投入运营前，司机会驾驶列车向前运行一小段距离，来检验列车的牵引制动系统是否正常。列车进站后，如果未在停车点停车，也需要人工驾驶列车进行调整，保证列车在停车点停准。而对于采用全自动运行(Fully Automatic Operation，FAO)系统的线路，正常情况下，由于列车的整个运行过程没有人工参与，为解决上述问题，需通过合理的系统方案完成以上功能，同时还需保证整个过程的安全。
采用全自动无人驾驶系统的列车不再需要司机驾驶，一个不可回避的问题摆在面前，在列车进站停车的过程中，一旦列车发生过标停车，或欠标停车，应如何自动调整才能保证列车在停车点安全停车。列车在投入运营前，如何自动检验列车的牵引制动系统是否可以正常投入使用。
现有的技术方案仅适用于全自动列车进行动态测试时，通过向前、向后停车检查列车的牵引制动系统。由于列车后方的计轴区段有可能已经解锁，而列车向后停车的过程中，有可能进入后方的计轴区段，而该方案无法保证列车向后停车过程的安全性。因此，现有的技术方案存在向后停车安全性低的缺陷。
发明内容
本发明实施例提供一种列车停车方法及装置，用以解决现有技术中由于列车后方的计轴区段有可能已经解锁，而列车向后停车的过程中，有可能进入后方的计轴区段，无法保证列车向后停车过程的安全性的缺陷，实现列车向后停车安全性的提高。
本发明实施例提供一种列车停车方法，包括：
接收车载控制器发送的向后申请；
若确定满足预设的停车的条件，则向计算机联锁子系统发送防护区域锁闭请求；
对待停车的列车后面的列车的移动授权信息进行更新；
向车载控制器发送向后停车的指令。
根据本发明一个实施例的列车停车方法，所述对待停车的列车后面的列车的移动授权信息进行更新，具体包括：
基于区域控制器接收到的防护区域锁闭请求和预设的区域锁闭条件，向区域控制器发出锁闭结果信息；
通过区域控制器将待停车的列车后面的列车的移动授权信息更新至防护区域的入口处。
根据本发明一个实施例的列车停车方法，所述向车载控制器发送向后停车的指令，之后还包括：
区域控制器通过列车自动控制子系统控制待停车的列车向后停车，生成列车停准停稳的信息。
根据本发明一个实施例的列车停车方法，所述生成列车停准停稳的信息，之后还包括：
基于所述列车停准停稳的信息和预设的区域解锁条件，对停车完成后的列车后面的列车的移动授权信息进行更新。
根据本发明一个实施例的列车停车方法，所述对停车完成后的列车后面的列车的移动授权信息进行更新，具体包括：
将停车完成后的列车后面的列车的移动授权信息更新至停车完成后的列车的车尾回退安全余量处；所述车尾回退安全余量是预设的用于保证列车停车安全的位置。
根据本发明一个实施例的列车停车方法，所述预设的停车的条件，具体包括：
待停车的列车未停准停稳、本次对应的防护区域无其他列车、本次对应的防护区域所有区段均空闲、本次停车对应的防护区域的封锁开关未打开和本次停车对应的防护区域内的道岔位置正确。
根据本发明一个实施例的列车停车方法，所述预设的区域锁闭条件，具体包括：
防护区域的所有计轴区段均空闲、防护区域的所有计轴区段的侵限区段空闲和防护区域的所有计轴区段未封锁。
本发明实施例还提供一种列车停车装置，包括：
停车申请模块，用于接收车载控制器发送的向后停车申请；
闭锁请求模块，用于若确定满足预设的停车的条件，则向计算机联锁子系统发送防护区域锁闭请求；
授信更新模块，用于对待停车的列车后面的列车的移动授权信息进行更新；
停车模块，用于向车载控制器发送向后停车的指令。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车停车方法的步骤。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车停车方法的步骤。
本发明实施例提供的列车停车方法和装置，通过区域控制器根据车载控制器发送的向后停车申请，对待停车的列车后面的列车的移动授权信息进行更新，最后实现待停车的列车的向后停车，提高了列车向后停车过程的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种列车停车方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种列车停车装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本文提出了一种全自动无人驾驶系统列车停车防护，该方案不仅适用于全自动列车在动态测试过程中的停车防护，还适用于全自动列车进站过标停车时，通过向后停车实现在站台停准的要求。
现有的技术方案仅适用于全自动列车进行动态测试时，通过向前、向后停车检查列车的牵引制动系统。若列车在正线进站停车时过标停车，列车需要向后运行一段距离才能满足停准要求，此时，由于列车后方的计轴区段有可能已经解锁，而列车向后停车的过程中，有可能进入后方的计轴区段，而该方案无法保证列车向后停车过程的安全性。因此，该方案不适用于在正线运行的全自动列车。
针对这些缺点，本发明旨在提出一种全自动列车停车防护方案，该方案不仅适用于全自动列车在车库内休眠唤醒时检查列车的牵引制动系统，还适用于全自动列车在正线运行时，一旦发生列车过标停车，通过采用该方案，可以实现自动调整，保证列车停准停稳。
本发明中的专业术语包括：
区域控制器(Zone Controller，ZC)；
计算机联锁子系统(Computer Based Interlocking，CI)；
列车自动防护(Automatic Train Protection，ATP)；
列车自动运行(Automatic Train Operation，ATO)；
列车自动监督(Automatic Train Supervision，ATS)。
图1是本发明实施例提供的一种列车停车方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供一种列车停车方法，其执行主体可以为ZC，该方法具体包括：
步骤101、接收车载控制器发送的向后申请；
具体地，全自动列车判断需向后停车时，通过列车自动防护子系统向区域控制器子系统发送向后申请；
通过区域控制器接收车载控制器发送的向后申请，为后续对防护区域进行锁闭以及安全向后停车创造基础条件。
步骤102、若确定满足预设的停车的条件，则向计算机联锁子系统发送防护区域锁闭请求；
具体地，区域控制器收到列车自动防护子系统发送的向后申请后，需检查是否满足预设的停车的条件；若满足，则向计算机联锁子系统发送防护区域锁闭请求；否则，向列车回复不允许停车。
通过对是否符合预设的停车的条件进行判定，向计算机联锁子系统发送防护区域锁闭请求，为实现对防护区域的锁闭创造条件，进而提高列车向后停车的安全性。
步骤103、对待停车的列车后面的列车的移动授权信息进行更新；
具体地，若区域控制器收到计算机联锁子系统发送防护区域锁闭失败，则向车载控制器回复不允许向后停车；若区域控制器收到计算机联锁子系统发送的防护区域锁闭成功，则向车载控制器回复允许向后停车，同时更新该列车后方列车的移动授权，将该列车后方列车的移动授权回退到防护区域的入口。
对待停车的列车后面的列车的移动授权信息进行更新，使得待停车的列车后面的列车的移动授权得到更新，不能进入防护区域，提高了待停车列车向后停车的安全性。
步骤104、向车载控制器发送向后停车的指令。
具体地，区域控制器向车载控制器发送向后停车的指令，车载控制器收到区域控制器回复的允许停车命令后，列车自动运行子系统控制列车向后停车，直到列车在停车点停准。
本发明实施例提供的列车停车方法，通过区域控制器根据车载控制器发送的向后停车申请，对待停车的列车后面的列车的移动授权信息进行更新，最后实现待停车的列车的向后停车，提高了列车向后停车过程的安全性。
可选地，在上述各实施例的基础上，所述区域控制器对待停车的列车后面的列车的移动授权信息进行更新，具体包括：
基于区域控制器接收到的防护区域锁闭请求和预设的区域锁闭条件，向区域控制器发出锁闭结果信息；
通过区域控制器将待停车的列车后面的列车的移动授权信息更新至防护区域的入口处。
具体地，基于区域控制器接收到的防护区域锁闭请求和预设的区域锁闭条件，向区域控制器发出锁闭结果信息。若区域控制器收到计算机联锁子系统发送防护区域锁闭失败，则向车载控制器回复不允许向后停车；若区域控制器收到计算机联锁子系统发送的防护区域锁闭成功，则向车载控制器回复允许向后停车，同时更新该列车后方列车的移动授权，将该列车后方列车的移动授权回退到防护区域的入口。
通过区域控制器接收到的防护区域锁闭请求和预设的区域锁闭条件，并向区域控制器发出锁闭结果信息，区域控制器根据车载控制器发送的向后停车申请，对待停车的列车后面的列车的移动授权信息进行更新，最后实现待停车的列车的向后停车，提高了列车向后停车过程的安全性。
可选地，在上述各实施例的基础上，所述区域控制器向车载控制器发送向后停车的指令，之后还包括：
区域控制器通过列车自动控制子系统控制待停车的列车向后停车，生成列车停准停稳的信息。
具体地，区域控制器通过列车自动控制子系统控制待停车的列车向后停车，车载控制器判断列车在停车点停准停稳后，生成列车停准停稳的信息，并向区域控制器发送列车停准停稳信息。
通过区域控制器通过列车自动控制子系统控制待停车的列车向后停车，并向区域控制器发送列车停准停稳信息，提高了列车向后停车过程的安全性。
可选地，在上述各实施例的基础上，所述生成列车停准停稳的信息，之后还包括：
基于所述列车停准停稳的信息和预设的区域解锁条件，对停车完成后的列车后面的列车的移动授权信息进行更新。
具体地，区域控制器收到列车停准停稳的信息后，若判定符合预设的区域解锁条件，则向计算机联锁子系统发送解锁对应的停车防护区域命令，并解锁该区域，同时向区域控制器回复该区域解锁成功。其中，计算机联锁子系统判断该区域的解锁条件除该区域处于停车锁闭状态外，其他条件与计算机联锁子系统判断该区域的锁闭条件一致。
通过区域控制器收到列车停准停稳的信息后。再对停车防护区域进行解锁，提高了列车向后停车过程的安全性。
可选地，在上述各实施例的基础上，所述对停车完成后的列车后面的列车的移动授权信息进行更新，具体包括：
将停车完成后的列车后面的列车的移动授权信息更新至停车完成后的列车的车尾回退安全余量处；所述车尾回退安全余量是预设的用于保证列车停车安全的位置。
具体地，待列车向后停准停稳以后，对停车完成后的列车后面的列车的移动授权信息进行更新。若区域控制器收到计算机联锁子系统发送的该区域解锁成功信息后，则区域控制器更新后车的移动授权信息，将后车的移动授权更新为前车的车尾回退安全余量，车尾回退安全余量是预设的用于保证列车停车安全的位置。
通过在列车向后停准停稳以后，对停车完成后的列车后面的列车的移动授权信息进行更新，提高了列车向后停车过程的安全性，避免了事故的发生。
可选地，在上述各实施例的基础上，所述预设的停车的条件，具体包括：
待停车的列车未停准停稳、本次对应的防护区域无其他列车、本次对应的防护区域所有区段均空闲、本次停车对应的防护区域的封锁开关未打开和本次停车对应的防护区域内的道岔位置正确。
具体地，预设的停车的条件是为了确保待停车的列车能够安全向后停车的条件，包括：待停车的列车未停准停稳、本次对应的防护区域无其他列车、本次对应的防护区域所有区段均空闲、本次停车对应的防护区域的封锁开关未打开和本次停车对应的防护区域内的道岔位置正确。
通过设立预设的停车的条件，能够保证待停车的列车能够安全向后停车，解决了列车向后停车过程的安全性的缺陷，提高了列车向后停车的安全性。
可选地，在上述各实施例的基础上，所述预设的区域锁闭条件，具体包括：
防护区域的所有计轴区段均空闲、防护区域的所有计轴区段的侵限区段空闲和防护区域的所有计轴区段未封锁。
具体地，预设的区域锁闭条件作用是为了对防护区域进行安全锁闭设立的条件，包括：防护区域的所有计轴区段均空闲、防护区域的所有计轴区段的侵限区段空闲和防护区域的所有计轴区段未封锁。
通过设立区域锁闭条件，实现了对防护区域的锁闭，解决了列车向后停车过程的安全性的缺陷，提高了列车向后停车的安全性。
图2是本发明实施例提供的一种列车停车装置的结构示意图，如图2所示，具体包括：
停车申请模块201，用于接收车载控制器发送的向后停车申请；闭锁请求模块202，用于若确定满足预设的停车的条件，则向计算机联锁子系统发送防护区域锁闭请求；授信更新模块203，用于对待停车的列车后面的列车的移动授权信息进行更新；停车模块204，用于向车载控制器发送向后停车的指令。
本申请实施例提供的列车停车装置通过停车申请模块201根据车载控制器发送的向后停车申请，并通过闭锁请求模块202，根据区域控制器若确定满足预设的停车的条件；通过授信更新模块203向计算机联锁子系统发送防护区域锁闭请求，对待停车的列车后面的列车的移动授权信息进行更新，最后通过停车模块204实现待停车的列车的向后停车。
本发明实施例提供的列车停车装置，通过区域控制器根据车载控制器发送的向后停车申请，对待停车的列车后面的列车的移动授权信息进行更新，最后实现待停车的列车的向后停车，提高了列车向后停车过程的安全性
与现有技术相比，本发明适用的场景更加广泛，不仅适用于全自动列车唤醒时的动态测试过程，还适用于全自动列车进站过标停车后的停准调整过程。同时，由于通过各个子系统之间的相互配合，提高了全自动系统的安全性。
图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)301、通信接口(Communications Interface)302、存储器(memory)303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信。处理器301可以调用存储器303中的逻辑指令，以执行列车停车方法，该方法包括：接收车载控制器发送的向后申请；若确定满足预设的停车的条件，则向计算机联锁子系统发送防护区域锁闭请求；对待停车的列车后面的列车的移动授权信息进行更新；向车载控制器发送向后停车的指令。
此外，上述的存储器303中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的列车停车方法，该方法包括：接收车载控制器发送的向后申请；若确定满足预设的停车的条件，则向计算机联锁子系统发送防护区域锁闭请求；对待停车的列车后面的列车的移动授权信息进行更新；向车载控制器发送向后停车的指令。
又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的列车停车方法，该方法包括：接收车载控制器发送的向后申请；若确定满足预设的停车的条件，则向计算机联锁子系统发送防护区域锁闭请求；对待停车的列车后面的列车的移动授权信息进行更新；向车载控制器发送向后停车的指令。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种列车停车方法，其特征在于，包括：
接收车载控制器发送的向后申请；
若确定满足预设的停车的条件，则向计算机联锁子系统发送防护区域锁闭请求；
对待停车的列车后面的列车的移动授权信息进行更新；
向车载控制器发送向后停车的指令。
2.根据权利要求1所述的列车停车方法，其特征在于，所述对待停车的列车后面的列车的移动授权信息进行更新，具体包括：
基于区域控制器接收到的防护区域锁闭请求和预设的区域锁闭条件，向区域控制器发出锁闭结果信息；
通过区域控制器将待停车的列车后面的列车的移动授权信息更新至防护区域的入口处。
3.根据权利要求1所述的列车停车方法，其特征在于，所述向车载控制器发送向后停车的指令，之后还包括：
区域控制器通过列车自动控制子系统控制待停车的列车向后停车，生成列车停准停稳的信息。
4.根据权利要求3所述的列车停车方法，其特征在于，所述生成列车停准停稳的信息，之后还包括：
基于所述列车停准停稳的信息和预设的区域解锁条件，对停车完成后的列车后面的列车的移动授权信息进行更新。
5.根据权利要求4所述的列车停车方法，其特征在于，所述对停车完成后的列车后面的列车的移动授权信息进行更新，具体包括：
将停车完成后的列车后面的列车的移动授权信息更新至停车完成后的列车的车尾回退安全余量处；所述车尾回退安全余量是预设的用于保证列车停车安全的位置。
6.根据权利要求1所述的列车停车方法，其特征在于，所述预设的停车的条件，具体包括：
待停车的列车未停准停稳、本次对应的防护区域无其他列车、本次对应的防护区域所有区段均空闲、本次停车对应的防护区域的封锁开关未打开和本次停车对应的防护区域内的道岔位置正确。
7.根据权利要求2所述的列车停车方法，其特征在于，所述预设的区域锁闭条件，具体包括：
防护区域的所有计轴区段均空闲、防护区域的所有计轴区段的侵限区段空闲和防护区域的所有计轴区段未封锁。
8.一种列车停车装置，其特征在于，包括：
停车申请模块，用于接收车载控制器发送的向后申请；
闭锁请求模块，用于若确定满足预设的停车的条件，则向计算机联锁子系统发送防护区域锁闭请求；
授信更新模块，用于对待停车的列车后面的列车的移动授权信息进行更新；
停车模块，用于向车载控制器发送向后停车的指令。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述列车停车方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述列车停车方法的步骤。
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