CN113890874A - 基于Powerlink网络的程序下发方法及装置 - Google Patents

基于Powerlink网络的程序下发方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113890874A
CN113890874A CN202111143854.1A CN202111143854A CN113890874A CN 113890874 A CN113890874 A CN 113890874A CN 202111143854 A CN202111143854 A CN 202111143854A CN 113890874 A CN113890874 A CN 113890874A
Authority
CN
China
Prior art keywords
powerlink
slave station
upper computer
remote upper
connection request
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111143854.1A
Other languages
English (en)
Inventor
张锋瑞
李晓刚
王翯
金华
张世强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Traffic Control Technology TCT Co Ltd
Beijing MTR Construction Administration Corp
Original Assignee
Traffic Control Technology TCT Co Ltd
Beijing MTR Construction Administration Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Traffic Control Technology TCT Co Ltd, Beijing MTR Construction Administration Corp filed Critical Traffic Control Technology TCT Co Ltd
Priority to CN202111143854.1A priority Critical patent/CN113890874A/zh
Publication of CN113890874A publication Critical patent/CN113890874A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/34—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications involving the movement of software or configuration parameters 
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/1607—Details of the supervisory signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/06—Protocols specially adapted for file transfer, e.g. file transfer protocol [FTP]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

本公开的实施例提供了一种基于Powerlink网络的程序下发方法及装置。所述方法包括：接收远程上位机发送的连接请求；将接收到的所述连接请求发送至对应的Powerlink从站，以便所述Powerlink从站接收所述连接请求后，通过所述Powerlink主站向所述远程上位机发送连接成功提示；接收所述远程上位机下发的用于对所述Powerlink从站进行升级的至少一个升级程序后转发至所述Powerlink从站。以此方式，可以通过Powerlink网络远程同时更新超过一个Powerlink从站的程序，提高更新嵌入式程序的效率。

Description

基于Powerlink网络的程序下发方法及装置
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及程序下载技术领域。
背景技术
在现有的基于Powerlink网络的系统中，并没有类似于ftp这种成熟的文件传输协议，所以在更新嵌入式程序时只能通过下载器或者串口的方式更新程序，使得更新过程复杂、工作量大。当嵌入式系统内有大量的Powerlink从站(如CPU)需要更新程序时，挨个烧写就变得非常笨拙，且效率低下。传统的烧写需要将CPU板卡等Powerlink从站拆下，更新完成后再装回，复杂且重复的操作对于现场维护人员非常不友好，人工维护成本较高。
对于嵌入式开发人员来说，在调试代码的过程中需要反复更新程序，特别是需要向CPU上的nvram(Non-Volatile Random Access Memory，非易失性随机访问存储器)中烧写数据时候，更新过程更加繁琐，需要先烧写nvram，烧录完成后再烧写读取该nvram的应用程序。这样重复的过程不仅效率低下，而且还会增加人为的错误率。
发明内容
本公开提供了一种基于Powerlink网络的程序下发方法、装置、设备以及存储介质。
根据本公开的第一方面，提供了一种基于Powerlink网络的程序下发方法。该方法包括：
接收远程上位机发送的连接请求；
将接收到的所述连接请求发送至对应的Powerlink从站，以便所述Powerlink从站接收所述连接请求后，通过所述Powerlink主站向所述远程上位机发送连接成功提示；
接收所述远程上位机下发的用于对所述Powerlink从站进行升级的至少一个升级程序后转发至所述Powerlink从站。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述Powerlink主站与所述Powerlink从站之间通过所述Powerlink网络进行连接；
所述Powerlink主站包括通信控制器，所述Powerlink从站包括待升级CPU。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述Powerlink从站在上电时，处于等待连接的状态；
所述Powerlink从站接收所述连接请求后，通过所述Powerlink主站向所述远程上位机发送连接成功提示，包括：
所述Powerlink从站在处于等待连接的状态的预设时长内，若接收到所述连接请求，则通过所述Powerlink主站向所述远程上位机发送所述连接成功提示，否则，则执行开机操作。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述Powerlink从站接收所述连接请求后，通过所述Powerlink主站向所述远程上位机发送连接成功提示，包括：
所述Powerlink从站接收所述连接请求后，对所述连接请求中数据进行第一校验；所述第一校验包括：CRC校验以及帧类型校验；
若所述第一校验通过，则通过所述Powerlink主站向所述远程上位机发送所述连接成功提示。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述远程上位机在接收到针对所述Powerlink从站的操作指令时，基于所述操作指令向所述Powerlink主站发送所述连接请求；或者
所述远程上位机在接收到所述Powerlink主站转发的来自所述Powerlink从站的升级请求后，发送所述连接请求，所述连接请求中携带有所述Powerlink从站的标识以及所述远程上位机的标识。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述接收所述远程上位机下发的用于对所述Powerlink从站进行升级的至少一个升级程序后转发至所述Powerlink从站，包括：
接收到所述远程上位机基于下载指令下发的所述至少一个升级程序各自的数据包之后，将所述至少一个升级程序各自的数据包发送至所述Powerlink从站，以便所述Powerlink从站接收所述数据包；其中，
所述下载指令包括所述升级程序的名称以及所述升级程序的板本。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：
所述Powerlink主站接收到所述数据包之后，对所述数据包进行第二校验，并在第二校验未通过时，丢弃所述数据包，其中，所述第二校验包括：CRC校验以及序列号校验；
接收所述远程上位机发送的重传确认帧，所述重传确认帧由所述远程上位机每向所述Powerlink主站发送预设数目个数据包之后发送；
将所述重传确认帧发送至所述Powerlink从站，以便所述Powerlink从站在接收到所述重传确认帧之后统计所述预设数目个数据包中未收到的数据包的情况，并通过所述Powerlink主站对所述重传确认帧进行回应。
根据本公开的第二方面，提供了一种基于Powerlink网络的程序下发装置。该装置包括：
接收模块，用于接收远程上位机发送的连接请求；
发送模块，用于将接收到的所述连接请求发送至对应的Powerlink从站，以便所述Powerlink从站接收所述连接请求后，通过所述Powerlink主站向所述远程上位机发送连接成功提示；
处理模块，用于接收所述远程上位机下发的用于对所述Powerlink从站进行升级的至少一个升级程序后转发至所述Powerlink从站。
根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。
根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如根据本公开的第一方面和/或第二发面的方法。
应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
图1示出了根据本公开的实施例的一种基于Powerlink网络的程序下发方法的流程图；
图2示出了根据本公开的实施例的另一种基于Powerlink网络的程序下发方法的流程图；
图3示出了根据本公开的实施例的又一种基于Powerlink网络的程序下发方法的流程图；
图4示出了根据本公开的实施例的一种基于Powerlink网络的程序下发装置的框图；
图5示出了根据本公开的实施例的另一种基于Powerlink网络的程序下发装置的框图；
图6示出了能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的方框图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本公开中，可以通过Powerlink网络远程同时更新超过一个Powerlink从站的程序，实现解决在Powerlink中没有ftp协议的困难，避免Powerlink从站只能通过下载器或者串口的方式更新程序，提高更新嵌入式程序的效率，降低更新程序的复杂程度和难度，同时也能够在一定程度上减少了人为的错误，节约了人力成本。
图1示出了根据本公开实施例的基于Powerlink网络的程序下发方法100的流程图。如图1所示，该方法100包括：
步骤110，接收远程上位机发送的连接请求；
步骤120，将接收到的所述连接请求发送至对应的Powerlink从站，以便所述Powerlink从站接收所述连接请求后，通过所述Powerlink主站向所述远程上位机发送连接成功提示；
对应的Powerlink从站可以是一个或多个从站。
为了提高嵌入式软件更新效率，降低更新程序的难度，减少人为的错误，运维人员可在远程上位机上一次性下载全部板卡的各种需要更新的程序，从而便于向需要更新的Powerlink从站下发更新程序，以大幅度降低程序更新难度、缩短程序更新时间、减轻程序维护者的工作负担。
步骤130，接收所述远程上位机下发的用于对所述Powerlink从站进行升级的至少一个升级程序后转发至所述Powerlink从站。
Powerlink主站在接收到远程上位机下发的连接请求后，通过发送至对应的Powerlink从站，可对Powerlink从站进行询问，以确定Powerlink从站是否准备好接收升级程序了，若准备就绪，则该Powerlink从站会通过Powerlink主站向远程上位机发送连接成功提示，以确保Powerlink从站可通过Powerlink主站与远程上位机构成基于Powerlink总线的通信系统，这样，Powerlink从站可通过Powerlink主站接收远程上位机下发用于进行升级的至少一个升级程序，从而实现基于Powerlink总线的远程数据下载，且可以通过Powerlink远程同时更新超过一个Powerlink从站的程序，实现解决在Powerlink中没有ftp((File Transfer Protocol，文件传输协议))协议的困难，避免Powerlink从站只能通过下载器或者串口的方式更新程序，提高更新嵌入式程序的效率，降低更新程序的复杂程度和难度，同时也能够在一定程度上减少了人为的错误，节约了人力成本。
其次，本实施例的升级程序下发方式，也避免Powerlink从站需要更新程序时，需要挨个烧写，程序更新效率低，且可避免更新时需要将Powerlink从站拆下来，有利于降低人工维护成本。
另外，由于对应的Powerlink从站可以是多个，且每个Powerlink从站可升级的程序也包括多个，因而，可满足同时对多个Powerlink从站的多个程序进行程序更新，从而进一步提高程序的更新效率。
在一个实施例中，所述Powerlink主站与所述Powerlink从站之间通过所述Powerlink网络进行连接；
所述Powerlink主站包括通信控制器，所述Powerlink从站包括待升级CPU，如可以是TSM570芯片。
所述Powerlink主站与所述Powerlink从站之间可通过所述Powerlink网络进行有线连接；
而Powerlink主站与远程上位机可通过有线方式连接，也可以通过无线方式连接，本公开不做限制，本领域技术人员可根据实际需求自由选择，当然，无线连接比有线连接更自由、灵活一些。
当Powerlink主站与远程上位机通过无线方式连接时，Powerlink主站与远程上位机之间可连接两个LTE设备，这样，连接顺序就是一个LTE设备(地面LTE设备)—远程上位机——另一个LTE设备(车载LTE设备)—Powerlink主站—Powerlink从站。
另外，远程上位机可以是计算机或者笔记本，通信控制器可以是常用的交换板，用于负责Powerlink从站与远程上位机之间进行通信，通常放在列车上，属于车载设备中的一种；待升级CPU可以是地铁上司机室驾驶台内使用的CPU或者地铁控制中心内使用的CPU或者地铁的车站综合控制室内使用的CPU，而通信控制器是车载交换板，与待升级CPU距离很近。
在一个实施例中，所述Powerlink从站在上电时，处于等待连接的状态；
所述Powerlink从站接收所述连接请求后，通过所述Powerlink主站向所述远程上位机发送连接成功提示，包括：
所述Powerlink从站在处于等待连接的状态的预设时长内，若接收到所述连接请求，则通过所述Powerlink主站向所述远程上位机发送所述连接成功提示，否则，则执行开机操作。
Powerlink从站在上电时，处于等待连接的状态，然后若Powerlink从站在处于等待连接的状态的预设时长内接收到该连接请求，则说明Powerlink从站有必要进行程序更新，可进入更新程序阶段，因而，可向远程上位机发送该连接成功提示，否则，则说明Powerlink从站没有必要进行更新，则引导程序开机即执行开机操作即可。
另外，Powerlink从站在上电时才会进行升级可确保Powerlink从站所在设备的使用安全性。
在一个实施例中，所述Powerlink从站接收所述连接请求后，通过所述Powerlink主站向所述远程上位机发送连接成功提示，包括：
所述Powerlink从站接收所述连接请求后，对所述连接请求中数据进行第一校验；所述第一校验包括：CRC校验以及帧类型校验(即校验接收到的数据是用于完成连接的建连帧还是普通的数据帧)；
若所述第一校验通过，则通过所述Powerlink主站向所述远程上位机发送所述连接成功提示。
Powerlink从站接收所述连接请求后，通过对所述连接请求中数据进行第一校验，如通过CRC校验连接请求是否正确、帧类型校验即校验是建连帧还是数据帧，然后在第一校验通过时，Powerlink从站即可自动向远程上位机发送连接成功提示，以便告知Powerlink主站自己准备就绪，可以接收升级程序的数据包以便进行升级了。
在一个实施例中，所述远程上位机在接收到针对所述Powerlink从站的操作指令时，基于所述操作指令向所述Powerlink主站发送所述连接请求。
远程上位机在接收到针对所述Powerlink从站的操作指令(如远程上位机上选择需要更新的Powerlink从站后点击连接按钮)时，可基于该操作指令自动地向Powerlink主站发送连接请求，以便通过Powerlink主站向对应的Powerlink从站发送连接请求，从而询问Powerlink从站是否准备好更新了，从而提高程序更新效率。
或者，在一个实施例中，所述远程上位机在接收到所述Powerlink主站转发的来自所述Powerlink从站的升级请求后，发送所述连接请求，所述连接请求中携带有所述Powerlink从站的标识以及所述远程上位机的标识。
远程上位机在接收到来自Powerlink从站的升级请求后，可向Powerlink主站发送该连接请求，以便及时确认该Powerlink从站是否准备好升级了。
Powerlink主站接收到连接请求后，可对连接请求进行解析，从而获得连接请求中携带的Powerlink从站的标识，以确认该连接请求是要发送给哪些Powerlink从站，以便有针对性地对至少部分Powerlink从站进行升级。
在一个实施例中，所述接收所述远程上位机下发的用于对所述Powerlink从站进行升级的至少一个升级程序后转发至所述Powerlink从站，包括：
接收到所述远程上位机基于下载指令下发的所述至少一个升级程序各自的数据包之后，将所述至少一个升级程序各自的数据包发送至所述Powerlink从站，以便所述Powerlink从站接收所述数据包；其中，
所述下载指令包括所述升级程序的名称以及所述升级程序的板本。
升级程序的数据包包括但不限于最近版本的程序的安装包，也可以是需要向待升级CPU上的nvram中烧写的数据的数据包，用于读取该nvram的应用程序的数据包、升级程序的配置文件等各种用于供Powerlink从站进行升级或者辅助升级的数据包，从而充分降低了升级操作过程的复杂程度和难度，减少了人力成本，使得程序更新变得更加方便和快捷，充分提高更新效率、降低人为错误率。
在接收到远程上位机下发的该至少一个升级程序各自的数据包之后，可将至少一个升级程序各自的数据包自动发送至对应的Powerlink从站，以便Powerlink从站利用升级程序的数据包进行远程升级，如此极大地提高了更新程序的速度和效率，降低了操作过程的复杂程度和难度，减少了人力成本，使得多个程序的升级变得更加方便和快捷。
下载指令可以是当远程上位机显示连接成功提示后，用户点击远程上位机的下载按钮时生成的，且远程上位机上可以有一个或多个虚拟的可触控的或者实际的下载按钮，如果只有一个下载按钮，则可先选择需要升级的一个或多个Powerlink从站，然后再点击该下载按钮。当然，也可以有多个下载按钮，且一个按钮对应一个Powerlink从站。
在一个实施例中，所述Powerlink主站接收到所述数据包之后，对所述数据包进行第二校验，并在第二校验未通过时，丢弃所述数据包，其中，所述第二校验包括：CRC校验以及序列号校验；
接收所述远程上位机发送的重传确认帧，所述重传确认帧由所述远程上位机每向所述Powerlink主站发送预设数目个数据包之后发送；
将所述重传确认帧发送至所述Powerlink从站，以便所述Powerlink从站在接收到所述重传确认帧之后统计所述预设数目个数据包中未收到的数据包的情况，并通过所述Powerlink主站对所述重传确认帧进行回应。
Powerlink主站接收到所述数据包之后，可自动地对数据包进行第二校验，如验证数据包是否正确，数据包的序列号是否正确、是否连续等，如若对某个/某些数据包的第二校验未通过，则自动丢弃该数据包即可，以避免保留错误的数据包；
进一步地，Powerlink主站接收远程上位机发送的重传确认帧之后，可将重传确认帧自动发送至Powerlink从站，以便Powerlink从站统计Powerlink主站所发送的预设数目个数据包中未收到的数据包的情况，如此，Powerlink从站根据未收到的数据包的序列号自动对重传确认帧进行回应，从而及时告诉Powerlink主站缺少了哪些数据包，这样，Powerlink主站就可及时向Powerlink从站补发数据包。
例如：远程上位机每向所述Powerlink主站发送10个数据包之后就向Powerlink主站发送一个重传确认帧，然后由Powerlink主站将该重传确认帧转发给Powerlink从站，这样，Powerlink从站就会统计远程上位机发送的第1-10号数据包中未收到的数据包，例如若未收到第5号和第10号数据包，则通过Powerlink主站告诉远程上位机丢失了第5号和第10号数据包，这样，远程上位机就会通过Powerlink主站向Powerlink从站下发该第5号和第10号数据包，并再次询问Powerlink从站是否收到，直至Powerlink从站完全接收到第1-10号数据包，远程上位机会通过Powerlink主站向Powerlink从站转发第11-20号数据包。
下面将结合图2至图4进一步对本公开进行说明：
如图4所示的400，本公开提供的远程下载功能是通过电脑上位机连接主站通信控制器，通信控制器和上位机之间可采用有线方式通过UDP(User Datagram Protocol，用户数据报协议)协议通信，而从站与通信控制器通过Powerlink网络连接，且通信控制器为powerlink主站，待升级的CPU(central processing unit，中央处理器)板卡为从站。
如图2、图3所示，从站的CPU在刚上电时，处于等待连接的状态，等待超时，则引导程序开机，如果连接成功则进入更新程序阶段。
在系统刚上电时，在上位机上选择需要更新的板卡后点击连接按钮，上位机会给主站通信控制器发送连接请求。主站收到命令后解析数据发送到指定的Powerlink从站，从站CPU在收到数据后进行校验，校验成功则回复主站连接成功提示。主站再将收到的从站的连接成功提示发送给上位机，上位机显示连接成功提示，从站此时进入等待数据下载模式。
当上位机显示连接成功提示则可以进行程序的下载，点击上位机的下载按钮，上位机会向主站发送各个板卡的升级数据，上位机每发送10个数据包(可配置)，就发送一次重传确认帧，等待从站的回复。从站接收每一包数据时，对接收到的数据进行CRC、序列号等进行校验，如果校验不通过则丢弃该包数据，连续接收10个数据包后进行判断，统计未收到的包的序号，回发重传帧给上位机，上位机再重新发送未收到的包，如此循环，直至最后一包发送完成，完成程序下载，进而利用接收到的程序的升级包进行升级。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本公开所述方案进行进一步说明。
图5示出了根据本公开的实施例的基于Powerlink网络的程序下发装置500的方框图。如图5所示，装置500包括：
接收模块510，用于接收远程上位机发送的连接请求；
发送模块520，用于将接收到的所述连接请求发送至对应的Powerlink从站，以便所述Powerlink从站接收所述连接请求后，通过所述Powerlink主站向所述远程上位机发送连接成功提示；
处理模块530，用于接收所述远程上位机下发的用于对所述Powerlink从站进行升级的至少一个升级程序后转发至所述Powerlink从站。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备。
图6示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法100、200、300。例如，在一些实施例中，方法100、200、300可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的方法100、200、300的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法100、200、300。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于Powerlink网络的程序下发方法，用于Powerlink主站，其特征在于，包括：
接收远程上位机发送的连接请求；
将接收到的所述连接请求发送至对应的Powerlink从站，以便所述Powerlink从站接收所述连接请求后，通过所述Powerlink主站向所述远程上位机发送连接成功提示；
接收所述远程上位机下发的用于对所述Powerlink从站进行升级的至少一个升级程序后转发至所述Powerlink从站。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述Powerlink主站与所述Powerlink从站之间通过所述Powerlink网络进行连接；
所述Powerlink主站包括通信控制器，所述Powerlink从站包括待升级CPU。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述Powerlink从站在上电时，处于等待连接的状态；
所述Powerlink从站接收所述连接请求后，通过所述Powerlink主站向所述远程上位机发送连接成功提示，包括：
所述Powerlink从站在处于等待连接的状态的预设时长内，若接收到所述连接请求，则通过所述Powerlink主站向所述远程上位机发送所述连接成功提示，否则，则执行开机操作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述Powerlink从站接收所述连接请求后，通过所述Powerlink主站向所述远程上位机发送连接成功提示，包括：
所述Powerlink从站接收所述连接请求后，对所述连接请求中数据进行第一校验；所述第一校验包括：CRC校验以及帧类型校验；
若所述第一校验通过，则通过所述Powerlink主站向所述远程上位机发送所述连接成功提示。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述远程上位机在接收到针对所述Powerlink从站的操作指令时，基于所述操作指令向所述Powerlink主站发送所述连接请求；或者
所述远程上位机在接收到所述Powerlink主站转发的来自所述Powerlink从站的升级请求后，发送所述连接请求，所述连接请求中携带有所述Powerlink从站的标识以及所述远程上位机的标识。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收所述远程上位机下发的用于对所述Powerlink从站进行升级的至少一个升级程序后转发至所述Powerlink从站，包括：
接收到所述远程上位机基于下载指令下发的所述至少一个升级程序各自的数据包之后，将所述至少一个升级程序各自的数据包发送至所述Powerlink从站，以便所述Powerlink从站接收所述数据包；其中，
所述下载指令包括所述升级程序的名称以及所述升级程序的板本。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述Powerlink主站接收到所述数据包之后，对所述数据包进行第二校验，并在第二校验未通过时，丢弃所述数据包，其中，所述第二校验包括：CRC校验以及序列号校验；
接收所述远程上位机发送的重传确认帧，所述重传确认帧由所述远程上位机每向所述Powerlink主站发送预设数目个数据包之后发送；
将所述重传确认帧发送至所述Powerlink从站，以便所述Powerlink从站在接收到所述重传确认帧之后统计所述预设数目个数据包中未收到的数据包的情况，并通过所述Powerlink主站对所述重传确认帧进行回应。
8.一种基于Powerlink网络的程序下发装置，用于Powerlink主站，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收远程上位机发送的连接请求；
发送模块，用于将接收到的所述连接请求发送至对应的Powerlink从站，以便所述Powerlink从站接收所述连接请求后，通过所述Powerlink主站向所述远程上位机发送连接成功提示；
处理模块，用于接收所述远程上位机下发的用于对所述Powerlink从站进行升级的至少一个升级程序后转发至所述Powerlink从站。
9.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
CN202111143854.1A 2021-09-28 2021-09-28 基于Powerlink网络的程序下发方法及装置 Pending CN113890874A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111143854.1A CN113890874A (zh) 2021-09-28 2021-09-28 基于Powerlink网络的程序下发方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111143854.1A CN113890874A (zh) 2021-09-28 2021-09-28 基于Powerlink网络的程序下发方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113890874A true CN113890874A (zh) 2022-01-04

Family

ID=79007558

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111143854.1A Pending CN113890874A (zh) 2021-09-28 2021-09-28 基于Powerlink网络的程序下发方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113890874A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116560688A (zh) * 2023-05-05 2023-08-08 上汽通用汽车有限公司 用于域控制器的软件更新方法

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004102879A (ja) * 2002-09-12 2004-04-02 Toshiba Corp 利用者認証ネットワーク通信システム、プログラム及び方法
JP2007281904A (ja) * 2006-04-07 2007-10-25 Mitsubishi Electric Corp 通信制御システム
KR100872180B1 (ko) * 2007-07-26 2008-12-09 주식회사 케이티프리텔 원격 펌웨어 업그레이드 장치, 시스템 및 방법
US20100011408A1 (en) * 2008-07-09 2010-01-14 International Business Machines Corporation Implementing Organization-Specific Policy During Establishment of an Autonomous Connection Between Computer Resources
US20110004651A1 (en) * 2009-03-05 2011-01-06 Raja Singh Tuli Method for managing web access from a small footprint portable device
CN102340531A (zh) * 2010-07-26 2012-02-01 中国移动通信集团辽宁有限公司 升级服务器、车载终端及其远程升级的方法及系统
KR101428778B1 (ko) * 2013-02-01 2014-08-08 한국전력공사 원격검침 단말의 원격 펌웨어 업그레이드 장치 및 방법
WO2015146204A1 (ja) * 2014-03-26 2015-10-01 ソニー株式会社 無線通信装置
CN106873943A (zh) * 2017-01-12 2017-06-20 深圳市优必选科技有限公司 嵌入式系统的固件升级方法
CN107580071A (zh) * 2017-09-28 2018-01-12 美的智慧家居科技有限公司 主从设备升级方法、装置及其设备
CN108306804A (zh) * 2018-01-26 2018-07-20 中科新松有限公司 一种Ethercat主站控制器及其通信方法和系统
CN110941179A (zh) * 2019-12-09 2020-03-31 杭州和利时自动化有限公司 一种无扰下装方法、装置、设备及可读存储介质
CN112035135A (zh) * 2020-08-07 2020-12-04 珠海格力电器股份有限公司 从站设备的固件程序更新方法、设备和存储介质
CN112083940A (zh) * 2020-07-29 2020-12-15 宁波三星医疗电气股份有限公司 基于国密算法的电力采集终端远程升级方法
CN112130881A (zh) * 2020-09-29 2020-12-25 广东芬尼克兹节能设备有限公司 一种固件远程升级方法及装置
CN112319559A (zh) * 2020-10-12 2021-02-05 北京市轨道交通建设管理有限公司 列车停车方法及装置
CN113347599A (zh) * 2021-05-18 2021-09-03 交控科技股份有限公司 车载网络配置方法及装置

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004102879A (ja) * 2002-09-12 2004-04-02 Toshiba Corp 利用者認証ネットワーク通信システム、プログラム及び方法
JP2007281904A (ja) * 2006-04-07 2007-10-25 Mitsubishi Electric Corp 通信制御システム
KR100872180B1 (ko) * 2007-07-26 2008-12-09 주식회사 케이티프리텔 원격 펌웨어 업그레이드 장치, 시스템 및 방법
US20100011408A1 (en) * 2008-07-09 2010-01-14 International Business Machines Corporation Implementing Organization-Specific Policy During Establishment of an Autonomous Connection Between Computer Resources
US20110004651A1 (en) * 2009-03-05 2011-01-06 Raja Singh Tuli Method for managing web access from a small footprint portable device
CN102340531A (zh) * 2010-07-26 2012-02-01 中国移动通信集团辽宁有限公司 升级服务器、车载终端及其远程升级的方法及系统
KR101428778B1 (ko) * 2013-02-01 2014-08-08 한국전력공사 원격검침 단말의 원격 펌웨어 업그레이드 장치 및 방법
WO2015146204A1 (ja) * 2014-03-26 2015-10-01 ソニー株式会社 無線通信装置
CN106873943A (zh) * 2017-01-12 2017-06-20 深圳市优必选科技有限公司 嵌入式系统的固件升级方法
CN107580071A (zh) * 2017-09-28 2018-01-12 美的智慧家居科技有限公司 主从设备升级方法、装置及其设备
CN108306804A (zh) * 2018-01-26 2018-07-20 中科新松有限公司 一种Ethercat主站控制器及其通信方法和系统
CN110941179A (zh) * 2019-12-09 2020-03-31 杭州和利时自动化有限公司 一种无扰下装方法、装置、设备及可读存储介质
CN112083940A (zh) * 2020-07-29 2020-12-15 宁波三星医疗电气股份有限公司 基于国密算法的电力采集终端远程升级方法
CN112035135A (zh) * 2020-08-07 2020-12-04 珠海格力电器股份有限公司 从站设备的固件程序更新方法、设备和存储介质
CN112130881A (zh) * 2020-09-29 2020-12-25 广东芬尼克兹节能设备有限公司 一种固件远程升级方法及装置
CN112319559A (zh) * 2020-10-12 2021-02-05 北京市轨道交通建设管理有限公司 列车停车方法及装置
CN113347599A (zh) * 2021-05-18 2021-09-03 交控科技股份有限公司 车载网络配置方法及装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
文长明;项曦文;柴桂锋;储成君;尹若嵬;: "单微处理器实现双网口Open Powerlink从站通信解决方案", 中国仪器仪表, no. 06, 25 June 2018 (2018-06-25) *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116560688A (zh) * 2023-05-05 2023-08-08 上汽通用汽车有限公司 用于域控制器的软件更新方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105259806B (zh) 控制器升级方法和系统及主控制器和从控制器
CN204759403U (zh) 一种基于数据透传实现设备内部模块升级的系统
CN105224362A (zh) 上位机对下位机进行程序升级的方法及系统
CN112835616A (zh) 一种版本升级方法、装置、电子设备及存储介质
CN106155734B (zh) 一种软件版本的下载方法及装置
CN110708205A (zh) 通过网关对设备进行fota的方法及系统
CN108768709A (zh) 一种网络设备的串口远程升级方法
CN113890874A (zh) 基于Powerlink网络的程序下发方法及装置
CN113760332A (zh) 软件升级方法和电子设备
EP4124957A2 (en) Core board, server, fault repairing method and apparatus, and storage medium
CN111736866A (zh) 兼容一对一和一对多的在线升级方法及终端设备
CN114064091A (zh) Ota升级控制方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆
CN111203869B (zh) 一种机器人系统维护方法、装置、机器人及可读存储介质
CN113867758A (zh) 无人机自动升级方法、装置、无人机、遥控端及存储介质
CN108769241B (zh) 一种热泵机组远程控制的操作方法、装置及系统
CN104391718A (zh) 一种ePLC程序远程下载方法
CN109358872A (zh) 远程固件升级方法、装置及计算机可读存储介质
CN107870776A (zh) 一种ipmc在线升级方法及装置
EP4080915B1 (en) Connection method and apparatus, electronic device, storage medium and program product
CN106648726A (zh) 一种变风量空调末端设备软件在线升级方法
CN116243949A (zh) 一种软件升级方法、装置、嵌入式设备及存储介质
CN110134423A (zh) 固件的更新方法、装置及计算机可读存储介质
CN114880009A (zh) 一种车辆仪表升级系统、方法、电子设备及存储介质
CN115509850A (zh) 日志处理方法、装置、设备、储存介质及计算机程序
CN112667255B (zh) 更新方法、装置、电子设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination