CN110134423A - 固件的更新方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了固件的更新方法、装置及计算机可读存储介质，其中所述更新方法包括：通过嵌入式装置的主板卡解析固件程序集包括的至少两个板卡程序文件，确定所述嵌入式装置中与所述板卡程序文件对应的从板卡；通过所述主板卡并行通知所述从板卡执行固件更新的准备操作；向返回准备操作完毕命令的从板卡传输对应的板卡程序文件，以使所述从板卡在非易失性存储空间写入对应的板卡程序文件。

Description

固件的更新方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明属于嵌入式技术领域，尤其涉及固件的更新方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

嵌入式装置是保证电力系统及工业控制等领域安全、稳定运行的关键设备，嵌入式装置内包含由固件进行驱动的板卡，通过运行多个板卡，从而实现嵌入式装置所要实现的功能，如数据处理功能。

对于嵌入式装置，往往需要对其内的板卡进行固件更新，如在对嵌入式装置进行开发或调试时，需要不断优化板卡的工作模式。在现有技术中，若要进行固件更新，通常是依次擦除嵌入式装置内各个板卡的闪存，在所有板卡的闪存都擦除完毕后，再在各个板卡内下载更新后的固件，更新效率较低，影响对嵌入式装置的开发及调试工作。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的主要目的在于提供一种固件的更新方法、装置及计算机可读存储介质，能够提升嵌入式装置的固件更新效率，便于进行对嵌入式装置的开发及调试工作。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种固件的更新方法，包括：

通过嵌入式装置的主板卡解析固件程序集包括的至少两个板卡程序文件，确定所述嵌入式装置中与所述板卡程序文件对应的从板卡；

通过所述主板卡并行通知所述从板卡执行固件更新的准备操作；

向返回准备操作完毕命令的从板卡传输对应的板卡程序文件，以使所述从板卡在非易失性存储空间写入对应的板卡程序文件。

本发明实施例提供了一种固件的更新装置，包括：

解析单元，用于通过嵌入式装置的主板卡解析固件程序集包括的至少两个板卡程序文件，确定所述嵌入式装置中与所述板卡程序文件对应的从板卡；

通知单元，用于通过所述主板卡并行通知所述从板卡执行固件更新的准备操作；

传输单元，用于向返回准备操作完毕命令的从板卡传输对应的板卡程序文件，以使所述从板卡向非易失性存储空间写入对应的板卡程序文件。

本发明实施例提供了一种固件的更新装置，所述更新装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现：

通过嵌入式装置的主板卡解析固件程序集包括的至少两个板卡程序文件，确定所述嵌入式装置中与所述板卡程序文件对应的从板卡；

通过所述主板卡并行通知所述从板卡执行固件更新的准备操作；

向返回准备操作完毕命令的从板卡传输对应的板卡程序文件，以使所述从板卡在非易失性存储空间写入对应的板卡程序文件。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现：

通过嵌入式装置的主板卡解析固件程序集包括的至少两个板卡程序文件，确定所述嵌入式装置中与所述板卡程序文件对应的从板卡；

通过所述主板卡并行通知所述从板卡执行固件更新的准备操作；

向返回准备操作完毕命令的从板卡传输对应的板卡程序文件，以使所述从板卡在非易失性存储空间写入对应的板卡程序文件。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例通过嵌入式装置的主板卡解析固件程序集得到至少两个板卡程序文件，并行通知与各板卡程序文件对应的从板卡执行固件更新的准备操作，当接收到从板卡返回的准备操作完毕命令时，向该从板卡传输对应的板卡程序文件，完成对该从板卡的固件更新，本发明实施例并行通知各从板卡进行更新准备，向先完成更新准备的从板卡传输板卡程序文件，提升了固件更新效率，便于对嵌入式装置进行开发及调试。

附图说明

图1是本发明实施例提供的固件的更新方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的嵌入式装置的一种架构图；

图3是本发明实施例提供的解析固件程序集包括的至少两个板卡程序文件，确定与板卡程序文件对应的从板卡的实现流程图；

图4是本发明实施例提供的通过主板卡并行通知从板卡执行固件更新的准备操作的实现流程图；

图5是本发明实施例提供的通过主板卡并行通知从板卡执行固件更新的准备操作的实现流程图；

图6是本发明实施例提供的对主板卡进行固件更新的实现流程图；

图7是本发明实施例提供的固件的更新装置的结构框图；

图8是本发明实施例提供的固件的更新装置的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本发明实施例提供的固件的更新方法的实现流程，详述如下：

在S101中，通过嵌入式装置的主板卡解析固件程序集包括的至少两个板卡程序文件，确定所述嵌入式装置中与所述板卡程序文件对应的从板卡。

嵌入式装置是嵌入受控器件内，为特定应用而设计的专用计算机装置，例如电力系统控制保护装置、空调主控装置、冰箱主控装置及家用遥控器等，具体不做限定。通常来说，嵌入式装置内包括板卡，板卡为用于支持嵌入式装置实现特定功能的集成电路模块，例如印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)，插入嵌入式装置的板卡在存储并运行固件后，即可实现对应的硬件功能，如数据采集或数据处理等，其中，固件即为板卡的驱动程序。本发明实施例基于固件程序集进行板卡的固件更新，为了便于说明，将已存储在板卡的非易失性存储空间的固件命名为已有程序文件，将固件程序集包括的固件命名为板卡程序文件，其中，固件程序集包括至少两个板卡程序文件。

在本发明实施例中，针对嵌入式装置内包括主板卡和从板卡的情况，对从板卡并行进行固件更新。其中，主板卡用于与嵌入式装置外部进行通信，从板卡用于与主板卡进行通信，并不限定从板卡是否具有与嵌入式装置外部进行通信的能力。在进行固件更新时，通过主板卡解析固件程序集包括的至少两个板卡程序文件，确定嵌入式装置中与各板卡程序文件对应的从板卡。

具体地，可在主板卡中提前设定从板卡对应的板卡程序文件的文件名、及板卡程序文件与从板卡之间的对应关系，在主板卡解析固件程序集时，根据设定好的文件名解析出板卡程序文件，再确定与板卡程序文件对应的从板卡。值得说明的是，本发明实施例涉及到的主板卡及从板卡为逻辑上的划分，可根据实际应用场景将嵌入式装置中具有与嵌入式装置外部进行通信的能力、及具有与嵌入式装置中其他板卡进行通信的能力的任一板卡设定为主板卡，将主板卡之外的其他板卡设定为从板卡。

固件程序集可人为写入至主板卡中，也可在一种实现方式中，通过主板卡从以太网络中下载固件程序集。由于主板卡具有与嵌入式装置外部进行通信的能力，故可使主板卡与以太网络建立通信连接，通过主板卡从以太网络中下载固件程序集，该固件程序集为至少两个板卡程序文件打包后形成的集合，通过上述方法提升了固件更新的便捷性。并且，由于固件程序集仅用于进行固件更新，不需长时保持，故可将获取到的固件程序集存入主板卡自身的易失性存储空间，如缓存中，便于在完成固件更新后快速删除主板卡内的固件程序集。

为了便于理解，本发明实施例提供了如图2所示的嵌入式装置的一种架构图，在图2中，嵌入式装置1包括主板卡11和从板卡12，主板卡11用于与以太网络及与各从板卡12进行通信，图2中以从板卡12的数量为3个作为示例，主板卡11和从板卡12之间可通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线或以太网通讯总线建立通信连接，本发明实施例对此不做限定。

为了便于对固件程序集进行解析，可在主板卡11内设定与各从板卡12对应的板卡程序文件的文件名，并设定板卡程序文件与从板卡12之间的对应关系，如可设定三个板卡程序文件的文件名分别为“example1.hex”、“example2.hex”及“example3.hex”，且设定三个板卡程序文件分别与图2中的三个从板卡12存在对应关系。当通过主板卡11解析出固件程序集包括与文件名对应的文件时，将该文件确定为板卡程序文件，并进一步确定与该板卡程序文件存在对应关系的从板卡12。

在S102中，通过所述主板卡并行通知所述从板卡执行固件更新的准备操作。

对于确定出的与板卡程序文件对应的从板卡，通过主板卡并行通知从板卡执行固件更新的准备操作，具体可通过主板卡向确定出的从板卡并行发送命令，从而完成通知。本发明实施例对从板卡执行的固件更新的准备操作不做限定，可根据实际应用场景进行定义，如准备操作可为从板卡擦除非易失性存储空间内的已有程序文件的操作。

在S103中，向返回准备操作完毕命令的从板卡传输对应的板卡程序文件，以使所述从板卡在非易失性存储空间写入对应的板卡程序文件。

当通过主板卡接收到从板卡返回的准备操作完毕命令时，向返回准备操作完毕命令的从板卡传输对应的板卡程序文件，以使从板卡在非易失性存储空间写入对应的板卡程序文件。当在从板卡的非易失性存储空间写入完毕板卡程序文件时，即完成对该从板卡的固件更新。其中，准备操作完毕命令指示从板卡已执行完毕固件更新的准备操作，另外，本步骤中涉及的非易失性存储空间可为闪存。

在一种实现方式中，当在向任一从板卡传输对应的板卡程序文件的过程中，接收到另一从板卡返回的准备操作完毕命令时，等待向任一从板卡的板卡程序文件传输完毕，继续向另一从板卡传输对应的板卡程序文件。在本发明实施例中，通过主板卡按照接收到的准备操作完毕命令的顺序传输板卡程序文件，即，先向先接收到的准备操作完毕命令对应的从板卡传输对应的板卡程序文件。但是，主板卡在同一时间通常仅能向一个从板卡传输文件，在向任一从板卡传输对应的板卡程序文件的过程中，主板卡可能接收到另一从板卡返回的准备操作完毕命令，针对该情况，等待向任一从板卡的板卡程序文件传输完毕，继续向另一从板卡传输对应的板卡程序文件，通过上述的等待机制使得主板卡向不同从板卡传输文件的过程相互独立，提升了传输的板卡程序文件的完整性。

通过发明实施例中对于图1的上述示例性实施可知，通过嵌入式装置的主板卡解析固件程序集得到至少两个板卡程序文件，并行通知对应的从板卡执行准备操作，向返回准备操作完毕命令的从板卡传输对应的板卡程序文件，以使从板卡在非易失性存储空间写入对应的板卡程序文件，本发明实施例以并行方式进行固件更新，提升了固件更新的效率，便于对嵌入式装置进行开发及调试。

图3所示，是本发明实施例提供的解析固件程序集包括的至少两个板卡程序文件，确定与板卡程序文件对应的从板卡的实现流程图，如图3所示，可以包括以下步骤：

在S301中，解析固件程序集得到固件信息文件以及所述固件程序集包括的至少两个板卡程序文件。

除了在主板卡内设定板卡程序文件的文件名、及板卡程序文件与从板卡之间的对应关系之外，在本发明实施例中，通过主板卡解析固件程序集得到固件信息文件，固件信息文件包括固件程序集中的板卡程序文件的文件名，根据固件信息文件内的文件名进一步解析出固件程序集包括的至少两个板卡程序文件。为了便于解析出固件信息文件，同样地，可设定固件信息文件的文件名，如将固件信息文件的文件名设定为“device.desc”。

在S302中，根据所述固件信息文件包括的板卡程序文件与从板卡之间的对应关系、以及所述固件程序集包括的至少两个板卡程序文件，确定与所述固件程序集包括的至少两个板卡程序文件对应的从板卡。

除了板卡程序文件的文件名之外，还获取固件信息文件包括的板卡程序文件与从板卡之间的对应关系，在本步骤中，根据固件信息文件包括的板卡程序文件与从板卡之间的对应关系、以及固件程序集包括的至少两个板卡程序文件，确定嵌入式装置中与固件程序集包括的至少两个板卡程序文件对应的从板卡。值得说明的是，固件信息文件除了包括上述内容外，还可包括与板卡程序文件对应的从板卡的相关信息，便于主板卡快速确定从板卡，如固件信息文件还可包括从板卡的总个数及各从板卡的槽号信息，对此不做限定。

通过发明实施例中对于图3的上述示例性实施可知，解析固件程序集得到固件信息文件以及固件程序集包括的至少两个板卡程序文件，根据固件信息文件包括的板卡程序文件与从板卡之间的对应关系、以及固件程序集包括的至少两个板卡程序文件，确定与固件程序集包括的至少两个板卡程序文件对应的从板卡，本发明实施例根据固件信息文件确定板卡程序文件及对应的从板卡，提升了信息的准确性和实时性。

图4所示，是本发明实施例提供的通过主板卡并行通知从板卡执行固件更新的准备操作的实现流程图，如图4所示，可以包括以下步骤：

在S401中，将所述固件信息文件中获取的所述板卡程序文件的信息，与对应从板卡的已有程序文件的信息比较。

在本发明实施例中，通过主板卡从固件信息文件中获取板卡程序文件的信息，该信息用于描述板卡程序文件，对具体内容不做限定。为了便于理解，以板卡程序文件的信息包括程序版本号、版本时间及版本校验码作为示例进行说明，其中版本校验码可为循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，CRC)码。与之对应地，获取该板卡程序文件对应的从板卡的已有程序文件的信息，已有程序文件的信息与板卡程序文件的信息格式一致。具体地，可通过主板卡在嵌入式装置初始化时获取嵌入式装置内各从板卡的已有程序文件的信息。在获取到信息后，将同一从板卡对应的板卡程序文件的信息与已有程序文件的信息进行比较。

在S402中，当至少两个所述板卡程序文件的信息与所述已有程序文件的信息不同时，并行通知所述板卡程序文件所对应的从板卡执行固件更新的准备操作。

当至少两个板卡程序文件的信息与已有程序文件的信息不同时，并行通知上述的板卡程序文件所对应的从板卡执行固件更新的准备操作，即，并行通知的从板卡，其已有程序文件的信息与对应的板卡程序文件的信息均不同。当然，当仅存在一个与已有程序文件的信息不同的板卡程序文件的信息时，通知该板卡程序文件所对应的从板卡执行固件更新的准备操作。

以板卡程序文件的信息包括程序版本号、版本时间及版本校验码为例，当板卡程序文件的信息与已有程序文件的信息在程序版本号、版本时间及版本校验码中的任一个存在不同时，判定板卡程序文件的信息与已有程序文件的信息不同；当板卡程序文件的信息与已有程序文件的信息中的程序版本号、版本时间及版本校验码均相同时，判定板卡程序文件的信息与已有程序文件的信息相同。

在S403中，当所述板卡程序文件的信息与所述已有程序文件的信息相同时，忽略通知所述板卡程序文件所对应的从板卡执行固件更新的准备操作。

在另一种情况，即当板卡程序文件的信息与已有程序文件的信息相同时，为了避免对该板卡程序文件所对应的从板卡更新相同的固件，忽略通知该从板卡执行固件更新的准备操作，即跳过该从板卡，不对该从板卡进行通知。

通过发明实施例中对于图4的上述示例性实施可知，从固件信息文件中获取板卡程序文件的信息，与对应从板卡的已有程序文件的信息比较，当板卡程序文件的信息与已有程序文件的信息不同时，并行通知板卡程序文件所对应的从板卡执行固件更新的准备操作；当板卡程序文件的信息与已有程序文件的信息相同时，忽略通知板卡程序文件所对应的从板卡执行固件更新的准备操作。本发明实施例通过比较板卡程序文件的信息与已有程序文件的信息，实现了针对更新，避免重复更新相同的固件，节省了更新资源。

图5所示，是本发明实施例提供的通过主板卡并行通知从板卡执行固件更新的准备操作的实现流程图，如图5所示，可以包括以下步骤：

在S501中，并行发送校验命令至所述从板卡，所述校验命令用于检验所述从板卡是否支持存储所述板卡程序文件。

在本发明实施例中，固件更新的准备操作可包括校验操作和擦除操作。具体地，对于确定出的与板卡程序文件对应的从板卡，通过主板卡并行发送校验命令至从板卡，该校验命令用于检验从板卡是否支持存储板卡程序文件，即指示接收到校验命令的从板卡执行校验操作。为了便于理解，后文基于校验命令可携带的三种信息形式进行阐述：

(1)校验命令可携带板卡程序文件的后缀名。后缀名用于指示文件类型，当从板卡确定校验命令中的后缀名与从板卡的已有程序文件的后缀名一致时，判定校验成功，如校验命令中的后缀名及从板卡的已有程序文件的后缀名均为“hex”；当从板卡确定校验命令中的后缀名与从板卡的已有程序文件的后缀名不一致时，判定校验失败，如校验命令中的后缀名为“hex”，接收到校验命令的从板卡的已有程序文件的后缀名为“dat”。

(2)校验命令可携带板卡程序文件的体积信息，当接收校验命令的从板卡确定擦除已有程序文件后的非易失性存储空间能够容纳该体积信息对应的板卡程序文件时，判定校验成功，否则判定校验失败。如校验命令中的体积信息为5千字节(KB)，从板卡擦除已有程序文件后的非易失性存储空间的可用空间为3KB，则非易失性存储空间无法容纳板卡程序文件，判定校验失败。

(3)校验命令可携带板卡程序文件的兼容型号。具体地，可在主板卡内或固件程序集内设定板卡程序文件的兼容型号，通过主板卡获取到兼容型号后，将其添加至校验命令，将校验命令发送至对应的从板卡。当从板卡确定自身的型号符合兼容型号时，判定校验成功，如兼容型号包括V2000及V3000，从板卡自身的型号为V2000；当从板卡确定自身的型号不符合兼容型号时，判定校验失败，如兼容型号为V2000及V3000，而从板卡自身的型号为V1000。

当从板卡校验成功时，向主板卡返回校验成功命令；当从板卡校验失败时，向主板卡返回校验失败命令。值得说明的是，可根据实际应用场景调整校验命令携带的信息，即校验命令可携带上述的后缀名、体积信息和/或兼容型号。

在S502中，发送擦除命令至返回校验成功命令的从板卡，所述擦除命令用于指示所述从板卡擦除非易失性存储空间内的已有程序文件。

当通过主板卡接收到从板卡返回的校验成功命令时，发送擦除命令至返回校验成功命令的从板卡，该擦除命令用于指示该从板卡擦除非易失性存储空间内的已有程序文件，即指示接收擦除命令的从板卡执行擦除操作；当通过主板卡接收到从板卡返回的校验失败命令时，证明该从板卡不支持存储板卡程序文件，则忽略该从板卡，不对该从板卡进行后续操作。当接收擦除命令的从板卡成功完成擦除时，向主板卡返回准备操作完毕命令。

通过发明实施例中对于图5的上述示例性实施可知，并行发送校验命令至从板卡，该校验命令用于检验从板卡是否支持存储板卡程序文件，发送擦除命令至返回校验成功命令的从板卡，擦除命令用于指示从板卡擦除非易失性存储空间内的已有程序文件，本发明实施例基于先校验再擦除的机制进行固件更新，提升了固件更新的安全性，避免对不满足条件的从板卡进行带有风险的更新。

图6所示，是本发明实施例提供的对主板卡进行固件更新的实现流程图，如图6所示，可以包括以下步骤：

在S601中，通过所述主板卡执行固件更新的准备操作。

固件程序集除了包括与从板卡存在对应关系的板卡程序文件之外，还可能包括与主板卡存在对应关系的板卡程序文件，针对该情况，通过主板卡执行固件更新的准备操作。值得说明的是，本步骤与S102可以同步或异步进行。

在S602中，当执行完毕时，向所述主板卡的非易失性存储空间写入对应的板卡程序文件。

当主板卡执行完毕准备操作时，向主板卡的非易失性存储空间写入对应的板卡程序文件，进行对主板卡的固件更新。同样地，向主板卡的非易失性存储空间写入板卡程序文件的过程与通过主板卡向从板卡传输文件的过程相互独立，即在向主板卡的非易失性存储空间写入板卡程序文件的过程中，不对从板卡进行文件传输操作。

通过发明实施例中对于图6的上述示例性实施可知，通过主板卡执行固件更新的准备操作；当执行完毕时，向主板卡的非易失性存储空间写入对应的板卡程序文件，本发明实施例在固件程序集包括与主板卡存在对应关系的板卡程序文件时，对主板卡进行固件更新，提升了固件更新的适用性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的固件的更新方法，图7示出了本发明实施例提供的固件的更新装置的结构框图，参照图7，该更新装置包括：

解析单元71，用于通过嵌入式装置的主板卡解析固件程序集包括的至少两个板卡程序文件，确定所述嵌入式装置中与所述板卡程序文件对应的从板卡；

通知单元72，用于通过所述主板卡并行通知所述从板卡执行固件更新的准备操作；

传输单元73，用于向返回准备操作完毕命令的从板卡传输对应的板卡程序文件，以使所述从板卡向非易失性存储空间写入对应的板卡程序文件。

在一种实现方式中，解析单元71包括：

解析子单元，用于解析固件程序集得到固件信息文件以及所述固件程序集包括的至少两个板卡程序文件；

从板卡确定单元，用于根据所述固件信息文件包括的板卡程序文件与从板卡之间的对应关系、以及所述固件程序集包括的至少两个板卡程序文件，确定与所述固件程序集包括的至少两个板卡程序文件对应的从板卡。

在一种实现方式中，通知单元72包括：

比较单元，用于将所述固件信息文件中获取的所述板卡程序文件的信息，与对应从板卡的已有程序文件的信息比较；

通知子单元，用于当至少两个所述板卡程序文件的信息与所述已有程序文件的信息不同时，并行通知所述板卡程序文件所对应的从板卡执行固件更新的准备操作；

忽略单元，用于当所述板卡程序文件的信息与所述已有程序文件的信息相同时，忽略通知所述板卡程序文件所对应的从板卡执行固件更新的准备操作。

在一种实现方式中，更新装置还包括：

等待单元，用于当在向任一所述从板卡传输对应的板卡程序文件的过程中，接收到另一从板卡返回的准备操作完毕命令时，等待向任一所述从板卡的板卡程序文件传输完毕，继续向所述另一从板卡传输对应的板卡程序文件。

在一种实现方式中，通知单元72包括：

校验单元，用于并行发送校验命令至所述从板卡，所述校验命令用于检验所述从板卡是否支持存储所述板卡程序文件；

擦除单元，用于发送擦除命令至返回校验成功命令的从板卡，所述擦除命令用于指示所述从板卡擦除非易失性存储空间内的已有程序文件。

在一种实现方式中，更新装置还包括：

主板卡准备单元，用于通过所述主板卡执行固件更新的准备操作；

主板卡写入单元，用于当执行完毕时，向所述主板卡的非易失性存储空间写入对应的板卡程序文件。

因此，本发明实施例提供的固件的更新装置通过并行通知与各板卡程序文件对应的从板卡执行固件更新的准备操作，向准备完毕的从板卡传输对应的板卡程序文件，提升了固件更新的效率，利于进行对嵌入式装置的开发及调试工作。

图8是本发明实施例提供的固件的更新装置的示意图。如图8所示，该实施例的固件的更新装置8包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82，例如固件的更新程序。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各个固件的更新方法实施例，例如图1所示的S101至S103。或者，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各固件的更新装置实施例中各单元的功能，例如图7所示单元71至73的功能。

示例性的，所述计算机程序82可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器81中，并由所述处理器80执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序82在所述固件的更新装置8中的执行过程。例如，所述计算机程序82可以被分割成解析单元、通知单元及传输单元，各单元具体功能如下：

解析单元，用于通过嵌入式装置的主板卡解析固件程序集包括的至少两个板卡程序文件，确定所述嵌入式装置中与所述板卡程序文件对应的从板卡；

通知单元，用于通过所述主板卡并行通知所述从板卡执行固件更新的准备操作；

传输单元，用于向返回准备操作完毕命令的从板卡传输对应的板卡程序文件，以使所述从板卡向非易失性存储空间写入对应的板卡程序文件。

所述固件的更新装置8可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述固件的更新装置8可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是固件的更新装置8的示例，并不构成对固件的更新装置8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述固件的更新装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器81可以是所述固件的更新装置8的内部存储单元，例如固件的更新装置8的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述固件的更新装置8的外部存储设备，例如所述固件的更新装置8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述固件的更新装置8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述固件的更新装置所需的其他程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将所述固件的更新装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的固件的更新装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的固件的更新装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种固件的更新方法，其特征在于，包括：

通过嵌入式装置的主板卡解析固件程序集包括的至少两个板卡程序文件，确定所述嵌入式装置中与所述板卡程序文件对应的从板卡；

通过所述主板卡并行通知所述从板卡执行固件更新的准备操作；

向返回准备操作完毕命令的从板卡传输对应的板卡程序文件，以使所述从板卡在非易失性存储空间写入对应的板卡程序文件。

2.如权利要求1所述的更新方法，其特征在于，所述通过嵌入式装置的主板卡解析固件程序集包括的至少两个板卡程序文件，确定所述嵌入式装置中与所述板卡程序文件对应的从板卡，包括：

解析固件程序集得到固件信息文件以及所述固件程序集包括的至少两个板卡程序文件；

根据所述固件信息文件包括的板卡程序文件与从板卡之间的对应关系、以及所述固件程序集包括的至少两个板卡程序文件，确定与所述固件程序集包括的至少两个板卡程序文件对应的从板卡。

3.如权利要求2所述的更新方法，其特征在于，所述通过所述主板卡并行通知所述从板卡执行固件更新的准备操作，包括：

将所述固件信息文件中获取的所述板卡程序文件的信息，与对应从板卡的已有程序文件的信息比较；

当至少两个所述板卡程序文件的信息与所述已有程序文件的信息不同时，并行通知所述板卡程序文件所对应的从板卡执行固件更新的准备操作；

当所述板卡程序文件的信息与所述已有程序文件的信息相同时，忽略通知所述板卡程序文件所对应的从板卡执行固件更新的准备操作。

4.如权利要求1所述的更新方法，其特征在于，所述更新方法还包括：

当在向任一所述从板卡传输对应的板卡程序文件的过程中，接收到另一从板卡返回的准备操作完毕命令时，等待向任一所述从板卡的板卡程序文件传输完毕，继续向所述另一从板卡传输对应的板卡程序文件。

5.如权利要求1所述的更新方法，其特征在于，所述通过所述主板卡并行通知所述从板卡执行固件更新的准备操作，包括：

并行发送校验命令至所述从板卡，所述校验命令用于检验所述从板卡是否支持存储所述板卡程序文件；

发送擦除命令至返回校验成功命令的从板卡，所述擦除命令用于指示所述从板卡擦除非易失性存储空间内的已有程序文件。

6.如权利要求1至5任一项所述的更新方法，其特征在于，所述更新方法还包括：

通过所述主板卡执行固件更新的准备操作；

当执行完毕时，向所述主板卡的非易失性存储空间写入对应的板卡程序文件。

7.一种固件的更新装置，其特征在于，包括：

解析单元，用于通过嵌入式装置的主板卡解析固件程序集包括的至少两个板卡程序文件，确定所述嵌入式装置中与所述板卡程序文件对应的从板卡；

通知单元，用于通过所述主板卡并行通知所述从板卡执行固件更新的准备操作；

传输单元，用于向返回准备操作完毕命令的从板卡传输对应的板卡程序文件，以使所述从板卡向非易失性存储空间写入对应的板卡程序文件。

8.如权利要求7所述的更新装置，其特征在于，所述更新装置还包括：

等待单元，用于当在向任一所述从板卡传输对应的板卡程序文件的过程中，接收到另一从板卡返回的准备操作完毕命令时，等待向任一所述从板卡的板卡程序文件传输完毕，继续向所述另一从板卡传输对应的板卡程序文件。

9.一种固件的更新装置，其特征在于，所述更新装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述更新方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述更新方法。