CN111319658A - 一种车辆对标方法、系统及电子设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种车辆对标方法、系统及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：当车辆处于跳跃模式时，接收ATO发送的跳跃信息；其中，所述跳跃信息至少包括方向信息和跳跃距离；根据所述跳跃距离计算目标距离，并向牵引系统发送牵引指令，以便所述牵引系统根据所述牵引指令中的牵引级位信息输出对应的牵引力；其中，所述牵引指令至少包括所述牵引级位信息和所述方向信息；当所述车辆到达所述目标距离时，撤销所述牵引指令，并向制动系统发送包含制动级位信息的制动指令，以便所述车辆完成本次跳跃操作。本申请提供的车辆对标方法，采用计算周期更短的TCMS替代了周期更长的ATO，降低了控制时延，提高系统对列车的控制精度。

Description

一种车辆对标方法、系统及电子设备和存储介质
技术领域
本申请涉及轨道交通技术领域，更具体地说，涉及一种车辆对标方法、系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质。
背景技术
在城市轨道交通领域，由信号系统的自动驾驶装置(ATO)替代司机完成车辆进站对标停车的工作。在现有技术中，车辆对标方法为ATO在获取列车需移动的距离和方向后，延时预定的时间后向列车牵引系统(DCU)发送牵引指令，当跳跃距离预设距离时ATO撤销牵引，再延时预定的时间后向制动系统(BCU)发送制动指令，从而实现列车的跳跃控制。
在上述方法中在控制指令(包括牵引指令和制动指令)由ATO至DCU/BCU的过程中，需经TCMS系统(列车监视与控制系统)进行下传和反馈，参与控制闭环的系统多。目前ATO自身的计算周期较长，以采用MVB总线作为列车网络为例，目前ATO的计算周期为200ms，导致控制的响应时延长，限制了对列车的控制精度。
因此，如何减少车辆对标控制的响应时延是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种车辆对标方法、系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，减少了车辆对标控制的响应时延。
为实现上述目的，本申请提供了一种车辆对标方法，应用于TCMS，包括：
当车辆处于跳跃模式时，接收ATO发送的跳跃信息；其中，所述跳跃信息至少包括方向信息和跳跃距离；
根据所述跳跃距离计算目标距离，并向牵引系统发送牵引指令，以便所述牵引系统根据所述牵引指令中的牵引级位信息输出对应的牵引力；其中，所述牵引指令至少包括所述牵引级位信息和所述方向信息；
当所述车辆到达所述目标距离时，撤销所述牵引指令，并向制动系统发送包含制动级位信息的制动指令，以便所述车辆完成本次跳跃操作。
其中，所述向牵引系统发送牵引指令，包括：
延迟第一预设时长后，向所述牵引系统和所述制动系统发送跳跃模式信号，以便所述制动系统将保持制动力下降至第一预设范围内，并将所述方向信息发送至所述牵引系统；
延迟第二预设时长后，向所述牵引系统发送包含所述牵引级位信息的牵引指令，并向所述制动系统发送保持制动缓解指令，以便所述制动系统将所述保持制动力下降至第二预设范围内。
其中，所述向牵引系统发送牵引指令之后，还包括：
计算所述车辆的当前车速与目标车速的速度差，并根据所述速度差调节所述牵引级位信息直到所述车辆到达所述目标距离。
其中，当所述车辆到达所述目标距离时，撤销所述牵引指令，并向制动系统发送包含制动级位信息的制动指令，包括：
当所述车辆到达所述目标距离时，撤销所述牵引指令，并判断当前车速是否达到所述目标车速；
若是，则立即向所述制动系统发送包含制动级位信息的制动指令；
若否，则延迟第三预设时长后，向所述制动系统发送包含制动级位信息的制动指令。
其中，向所述制动系统发送包含制动级位信息的制动指令之前，还包括：
根据当前车速与所述目标车速的速度差调节所述制动级位信息直到所述车辆停止。
其中，还包括：
当所述车辆停止后，获取ATP发送的新的跳跃信息，以便根据所述新的跳跃信息完成下一次的跳跃操作；其中，所述新的跳跃信息为所述ATP根据所述车辆的当前位置，判断需要进行所述下一次的跳跃操作时向所述TCMS发送的跳跃信息。
其中，所述获取ATP发送的新的跳跃信息，包括：
通过所述ATO获取所述ATP发送的所述新的跳跃信息。
为实现上述目的，本申请提供了一种车辆对标系统，应用于TCMS，包括：
接收模块，用于当车辆处于跳跃模式时，接收ATO发送的跳跃信息；其中，所述跳跃信息至少包括方向信息和跳跃距离；
牵引模块，用于根据所述跳跃距离计算目标距离，并向牵引系统发送牵引指令，以便所述牵引系统根据所述牵引指令中的牵引级位信息输出对应的牵引力；其中，所述牵引指令至少包括所述牵引级位信息和所述方向信息；
制动模块，用于当所述车辆到达所述目标距离时，撤销所述牵引指令，并向制动系统发送包含制动级位信息的制动指令，以便所述车辆完成本次跳跃操作。
为实现上述目的，本申请提供了一种电子设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述车辆对标方法的步骤。
为实现上述目的，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述车辆对标方法的步骤。
通过以上方案可知，本申请提供的一种车辆对标方法，包括：当车辆处于跳跃模式时，接收ATO发送的跳跃信息；其中，所述跳跃信息至少包括方向信息和跳跃距离；根据所述跳跃距离计算目标距离，并向牵引系统发送牵引指令，以便所述牵引系统根据所述牵引指令中的牵引级位信息输出对应的牵引力；其中，所述牵引指令至少包括所述牵引级位信息和所述方向信息；当所述车辆到达所述目标距离时，撤销所述牵引指令，并向制动系统发送包含制动级位信息的制动指令，以便所述车辆完成本次跳跃操作。
本申请提供的车辆对标方法，在一次完整的跳跃移动过程中，ATO装置仅需在跳跃开始前向TCMS发送跳跃信息即可。采用计算周期更短的TCMS替代了周期更长的ATO，由TCMS完成目标距离、牵引/制动级位的计算，降低了控制时延，提高系统对列车的控制精度。本申请还公开了一种车辆对标系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种车辆对标方法的流程图；
图2为本申请实施例公开的另一种车辆对标方法的流程图；
图3为本申请实施例公开的一种车辆对标系统的结构图；
图4为本申请实施例公开的一种电子设备的结构图；
图5为本申请实施例公开的另一种电子设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在现有技术中，采用ATO计算并生成控制指令，再经由TCMS发送至DCU/BCU，由于ATO自身的计算周期较长，导致控制的响应时延长。因此，在本申请中采用计算周期更短的TCMS替代了周期更长的ATO，由TCMS完成目标距离、牵引/制动级位的计算，降低了控制时延，提高系统对列车的控制精度。
本申请实施例公开了一种车辆对标方法，减少了车辆对标控制的响应时延。
参见图1，本申请实施例公开的一种车辆对标方法的流程图，如图1所示，包括：
S101：当车辆处于跳跃模式时，接收ATO发送的跳跃信息；其中，所述跳跃信息至少包括方向信息和跳跃距离；
在具体实施中，ATO向TCMS发送跳跃信息，此处的跳跃信息至少包括本次跳跃操作需要跳跃的方向信息和跳跃距离，该跳跃距离为车辆当前位置与目标位置的距离。当然还可以包括列车的坡道位置等，在此不作具体限定，上述跳跃信息ATO可以通过总线信号输出至TCMS。另外，车辆的跳跃模式也可以通过该跳跃信息输出，跳跃模式的信号可以为开关量也可以为总线信号，可以理解的是，跳跃模式信号应持续输出，直到车辆完成本次跳跃过程。
S102：根据所述跳跃距离计算目标距离，并向牵引系统发送牵引指令，以便所述牵引系统根据所述牵引指令中的牵引级位信息输出对应的牵引力；其中，所述牵引指令至少包括所述牵引级位信息和所述方向信息；
当TCMS接收到跳跃信息后，根据该跳跃信息中的跳跃距离计算目标距离，采用计算周期更短的TCMS替代了计算周期更长的ATO，TCMS的计算周期为32ms，远小于ATO的200ms，ATO在一次跳跃操作的过程中，仅仅负责向TCMS发送跳跃信息，可以缩短跳跃的控制时延。
可以理解的是，车辆在牵引力的作用下移动到目标距离后，在制动力的作用下减速直至停车，达到跳跃信息中的跳跃距离，因此，目标距离小于跳跃距离。本实施例不对目标距离的具体计算方式进行限定，可以根据后续步骤中设定的目标速度和制动力的大小计算减速距离，进而计算出目标距离。
计算出目标距离后，根据该目标距离生成对应的牵引级位信息，将该牵引级位信息与跳跃信息中的方向信息作为牵引指令发送至牵引系统，牵引系统根据该牵引级位信息输出对应的牵引力，配合方向信息控制车辆移动。可以理解的是，此处默认存在牵引级位信息与牵引力的对应关系，牵引级位信息与牵引力呈正相关，牵引级位信息越大，牵引力越大。
需要说明的是，本实施例中不对牵引级位信息与方向信息的发送顺序进行具体限定，即二者可以封装为一个牵引指令同时发送，也可以先向牵引系统发送方向信息再发送牵引级位信息。
S103：当所述车辆到达所述目标距离时，撤销所述牵引指令，并向制动系统发送包含制动级位信息的制动指令，以便所述车辆完成本次跳跃操作。
在具体实施中，当检测到车辆在上述牵引力的作用下移动至目标距离时，TCMS撤销牵引力，并向制动系统发送包含制动级位信息的制动指令，制动系统根据该制动级位信息输出对应的制动力。此处的制动级位信息可以预先设置为定值，也可以根据车辆的当前位置与目标位置的距离进行实时计算，在此不作具体限定。同理，制动级位信息与制动力呈正相关，制动级位信息越大，制动力越大。车辆在该制动力的作用下实现停车，完成本次跳跃操作。
作为一种优选实施方式，在本步骤之后，还包括：当所述车辆停止后，获取ATP发送的新的跳跃信息，以便根据所述新的跳跃信息完成下一次的跳跃操作；其中，所述新的跳跃信息为所述ATP根据所述车辆的当前位置，判断需要进行所述下一次的跳跃操作时向所述TCMS发送的跳跃信息。
在具体实施中，当车辆停止后，ATP通过采集到的当前位置判断是否对位成功，即是否需要下一次跳跃操作。若需要进行下一次跳跃操作，则生成新的跳跃信息发送至TCMS，此处的跳跃信息与步骤S101中的一致，可以包括方向信息和跳跃距离等。此处不对TCMS获取新的跳跃信息的方式进行具体限定，即ATP可以通过ATO将新的跳跃信息发送至TCMS，当然优选的，为了减少ATO与TCMS的传输时延，可以在ATP与TCMS之间设置传输端口，ATP直接将新的跳跃信息发送至TCMS。
本申请实施例提供的车辆对标方法，在一次完整的跳跃移动过程中，ATO装置仅需在跳跃开始前向TCMS发送跳跃信息即可。采用计算周期更短的TCMS替代了周期更长的ATO，由TCMS完成目标距离、牵引/制动级位的计算，降低了控制时延，提高系统对列车的控制精度。
本申请实施例公开了一种车辆对标方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的：
参见图2，本申请实施例提供的另一种车辆对标方法的流程图，如图2所示，包括：
S201：当车辆处于跳跃模式时，接收ATO发送的跳跃信息，并根据跳跃信息中的跳跃距离计算目标距离；
S202：延迟第一预设时长后，向所述牵引系统和所述制动系统发送跳跃模式信号，以便所述制动系统将保持制动力下降至第一预设范围内，并将所述方向信息发送至所述牵引系统；
在本实施例中，TCMS在接收到跳跃信息后，延迟第一预设时长后，向牵引系统和制动系统发送跳跃模式信号，此处的第一预设时长可以设置为0.2-2s。牵引系统在收到跳跃模式信号后将保持制动力下降至第一预设范围内，此处的第一预设范围可以设置为正常制动力的40％-100％。
S203：延迟第二预设时长后，向所述牵引系统发送包含所述牵引级位信息的牵引指令，并向所述制动系统发送保持制动缓解指令，以便所述制动系统将所述保持制动力下降至第二预设范围内；
在本实施例中，TCMS在输出方向信息后延迟第二预设时长，向牵引系统发送包含牵引级位信息的牵引指令，牵引系统依据牵引级位信息输出对应的牵引力。此处的第二预设时长可以设置为0.5-5s。在牵引力、速度或其他等相关条件满足的情况下，TCMS向制动系统输出保持制动缓解指令，制动系统将保持制动力下降至第二预设范围内，此处的第二预设范围可以设置为正常制动力的10％-30％。
S204：计算所述车辆的当前车速与目标车速的速度差，并根据所述速度差调节所述牵引级位信息直到所述车辆到达所述目标距离；
在具体实施中，设定本次跳跃的目标速度，当车辆未移动至目标距离时。根据当前车速与目标车速的速度差调整预设的牵引级位输出，直至车辆到达目标距离。
S205：当所述车辆到达所述目标距离时，撤销所述牵引指令，并判断当前车速是否达到所述目标车速；若是，则进入S206；若否，则进入S207；
S206：立即向所述制动系统发送包含制动级位信息的制动指令；
当车辆到达目标距离时，若当前车速大于目标车速，TCMS立即施加预设级位信息的制动指令。若速度差值较大，TCMS调整预设的制动级位输出，即根据速度差调节所述制动级位信息直到车辆停止。
S207：延迟第三预设时长后，向所述制动系统发送包含制动级位信息的制动指令。
当车辆到达目标距离时，若当前车速小于目标车速，TCMS延迟第三预设时长施加预设级位信息的制动指令。若速度差值较大，TCMS调整预设的制动级位输出，即根据速度差调节所述制动级位信息直到车辆停止。
S208：当所述车辆停止后，ATP根据所述车辆的当前位置，判断是否需要进行所述下一次的跳跃操作，若是，则向TCMS发送新的跳跃信息，并重新进入S201。
下面对本申请实施例提供的一种车辆对标系统进行介绍，下文描述的一种车辆对标系统与上文描述的一种车辆对标方法可以相互参照。
参见图3，本申请实施例提供的一种车辆对标系统的结构图，如图3所示，包括：
接收模块301，用于当车辆处于跳跃模式时，接收ATO发送的跳跃信息；其中，所述跳跃信息至少包括方向信息和跳跃距离；
牵引模块302，用于根据所述跳跃距离计算目标距离，并向牵引系统发送牵引指令，以便所述牵引系统根据所述牵引指令中的牵引级位信息输出对应的牵引力；其中，所述牵引指令至少包括所述牵引级位信息和所述方向信息；
制动模块303，用于当所述车辆到达所述目标距离时，撤销所述牵引指令，并向制动系统发送包含制动级位信息的制动指令，以便所述车辆完成本次跳跃操作。
本申请实施例提供的车辆对标系统，在一次完整的跳跃移动过程中，ATO装置仅需在跳跃开始前向TCMS发送跳跃信息即可。采用计算周期更短的TCMS替代了周期更长的ATO，由TCMS完成目标距离、牵引/制动级位的计算，降低了控制时延，提高系统对列车的控制精度。
在上述实施例的基础上，作为一种优选上述方式，所述牵引模块302包括：
计算单元，用于根据所述跳跃距离计算目标距离；
第一发送单元，用于延迟第一预设时长后，向所述牵引系统和所述制动系统发送跳跃模式信号，以便所述制动系统将保持制动力下降至第一预设范围内，并将所述方向信息发送至所述牵引系统；
第二发送单元，用于延迟第二预设时长后，向所述牵引系统发送包含所述牵引级位信息的牵引指令，并向所述制动系统发送保持制动缓解指令，以便所述制动系统将所述保持制动力下降至第二预设范围内。
在上述实施例的基础上，作为一种优选上述方式，还包括：
调节模块，用于计算所述车辆的当前车速与目标车速的速度差，并根据所述速度差调节所述牵引级位信息直到所述车辆到达所述目标距离。
在上述实施例的基础上，作为一种优选上述方式，所述制动模块303包括：
判断单元，用于当所述车辆到达所述目标距离时，撤销所述牵引指令，并判断当前车速是否达到所述目标车速；若是，则第三发送单元的工作流程，若发，则第四发送单元的工作流程；
第三发送单元，用于立即向所述制动系统发送包含制动级位信息的制动指令；
第四发送单元，用于延迟第三预设时长后，向所述制动系统发送包含制动级位信息的制动指令。
在上述实施例的基础上，作为一种优选上述方式，还包括：
调节单元，用于根据当前车速与所述目标车速的速度差调节所述制动级位信息直到所述车辆停止。
在上述实施例的基础上，作为一种优选上述方式，还包括：
获取模块，用于当所述车辆停止后，获取ATP发送的新的跳跃信息，以便根据所述新的跳跃信息完成下一次的跳跃操作；其中，所述新的跳跃信息为所述ATP根据所述车辆的当前位置，判断需要进行所述下一次的跳跃操作时向所述TCMS发送的跳跃信息。
在上述实施例的基础上，作为一种优选上述方式，所述获取模块具体为当所述车辆停止后，通过所述ATO获取所述ATP发送的新的跳跃信息的模块。
本申请还提供了一种电子设备，参见图4，本申请实施例提供的一种电子设备的结构图，如图4所示，包括：
存储器100，用于存储计算机程序；
处理器200，用于执行所述计算机程序时可以实现上述实施例所提供的步骤。
具体的，存储器100包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机可读指令，该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机可读指令的运行提供环境。处理器200在一些实施例中可以是一中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，为电子设备提供计算和控制能力，执行所述存储器100中保存的计算机程序时，可以实现上述任一实施例提供的车辆对标方法的步骤。
本申请实施例在一次完整的跳跃移动过程中，ATO装置仅需在跳跃开始前向TCMS发送跳跃信息即可。采用计算周期更短的TCMS替代了周期更长的ATO，由TCMS完成目标距离、牵引/制动级位的计算，降低了控制时延，提高系统对列车的控制精度。
在上述实施例的基础上，作为优选实施方式，参见图5，所述电子设备还包括：
输入接口300，与处理器200相连，用于获取外部导入的计算机程序、参数和指令，经处理器200控制保存至存储器100中。该输入接口300可以与输入装置相连，接收用户手动输入的参数或指令。该输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是终端外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，也可以是键盘、触控板或鼠标等。
显示单元400，与处理器200相连，用于显示处理器12处理的数据以及用于显示可视化的用户界面。该显示单元15可以为LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。
网络端口500，与处理器200相连，用于与外部各终端设备进行通信连接。该通信连接所采用的通信技术可以为有线通信技术或无线通信技术，如移动高清链接技术(MHL)、通用串行总线(USB)、高清多媒体接口(HDMI)、无线保真技术(WiFi)、蓝牙通信技术、低功耗蓝牙通信技术、基于IEEE802.11s的通信技术、符合IEC 61375标准的列车通讯网络(如TRDP、MVB)等。
图5仅示出了具有组件100-500的电子设备，本领域技术人员可以理解的是，图5示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。该存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例提供的车辆对标方法的步骤。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种车辆对标方法，其特征在于，应用于TCMS，包括：
当车辆处于跳跃模式时，接收ATO发送的跳跃信息；其中，所述跳跃信息至少包括方向信息和跳跃距离；
根据所述跳跃距离计算目标距离，并向牵引系统发送牵引指令，以便所述牵引系统根据所述牵引指令中的牵引级位信息输出对应的牵引力；其中，所述牵引指令至少包括所述牵引级位信息和所述方向信息；
当所述车辆到达所述目标距离时，撤销所述牵引指令，并向制动系统发送包含制动级位信息的制动指令，以便所述车辆完成本次跳跃操作。
2.根据权利要求1所述车辆对标方法，其特征在于，所述向牵引系统发送牵引指令，包括：
延迟第一预设时长后，向所述牵引系统和所述制动系统发送跳跃模式信号，以便所述制动系统将保持制动力下降至第一预设范围内，并将所述方向信息发送至所述牵引系统；
延迟第二预设时长后，向所述牵引系统发送包含所述牵引级位信息的牵引指令，并向所述制动系统发送保持制动缓解指令，以便所述制动系统将所述保持制动力下降至第二预设范围内。
3.根据权利要求1所述车辆对标方法，其特征在于，所述向牵引系统发送牵引指令之后，还包括：
计算所述车辆的当前车速与目标车速的速度差，并根据所述速度差调节所述牵引级位信息直到所述车辆到达所述目标距离。
4.根据权利要求3所述车辆对标方法，其特征在于，当所述车辆到达所述目标距离时，撤销所述牵引指令，并向制动系统发送包含制动级位信息的制动指令，包括：
当所述车辆到达所述目标距离时，撤销所述牵引指令，并判断当前车速是否达到所述目标车速；
若是，则立即向所述制动系统发送包含制动级位信息的制动指令；
若否，则延迟第三预设时长后，向所述制动系统发送包含制动级位信息的制动指令。
5.根据权利要求4所述车辆对标方法，其特征在于，向所述制动系统发送包含制动级位信息的制动指令之前，还包括：
根据当前车速与所述目标车速的速度差调节所述制动级位信息直到所述车辆停止。
6.根据权利要求1-5任一项所述车辆对标方法，其特征在于，还包括：
当所述车辆停止后，获取ATP发送的新的跳跃信息，以便根据所述新的跳跃信息完成下一次的跳跃操作；其中，所述新的跳跃信息为所述ATP根据所述车辆的当前位置，判断需要进行所述下一次的跳跃操作时向所述TCMS发送的跳跃信息。
7.根据权利要求6所述车辆对标方法，其特征在于，所述获取ATP发送的新的跳跃信息，包括：
通过所述ATO获取所述ATP发送的所述新的跳跃信息。
8.一种车辆对标系统，其特征在于，应用于TCMS，包括：
接收模块，用于当车辆处于跳跃模式时，接收ATO发送的跳跃信息；其中，所述跳跃信息至少包括方向信息和跳跃距离；
牵引模块，用于根据所述跳跃距离计算目标距离，并向牵引系统发送牵引指令，以便所述牵引系统根据所述牵引指令中的牵引级位信息输出对应的牵引力；其中，所述牵引指令至少包括所述牵引级位信息和所述方向信息；
制动模块，用于当所述车辆到达所述目标距离时，撤销所述牵引指令，并向制动系统发送包含制动级位信息的制动指令，以便所述车辆完成本次跳跃操作。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述车辆对标方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述车辆对标方法的步骤。
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