RU2017135412A - Управление навигацией транспортных средств через перекресток - Google Patents

Управление навигацией транспортных средств через перекресток Download PDF

Info

Publication number
RU2017135412A
RU2017135412A RU2017135412A RU2017135412A RU2017135412A RU 2017135412 A RU2017135412 A RU 2017135412A RU 2017135412 A RU2017135412 A RU 2017135412A RU 2017135412 A RU2017135412 A RU 2017135412A RU 2017135412 A RU2017135412 A RU 2017135412A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
intersection
arrival
main vehicle
time
data
Prior art date
Application number
RU2017135412A
Other languages
English (en)
Inventor
Хассен ДЖЕММАУССИ
Панкадж КУМАР
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017135412A publication Critical patent/RU2017135412A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/162—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B60W60/0015—Planning or execution of driving tasks specially adapted for safety
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B60W60/0027—Planning or execution of driving tasks using trajectory prediction for other traffic participants
    • B60W60/00276—Planning or execution of driving tasks using trajectory prediction for other traffic participants for two or more other traffic participants
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09626—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096877—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/802—Longitudinal distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/65—Data transmitted between vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/005—Moving wireless networks

Claims (54)

1. Компьютер, содержащий программную часть для:
определения времени прибытия основного транспортного средства на перекресток;
приема данных о прибытии на перекресток с помощью связи между транспортными средствами от одного или более вторичных транспортных средств;
определения списка приоритетов для одного или более вторичных транспортных средств, на основании данных о прибытии на перекресток;
идентификации одного из вторичных транспортных средств как непосредственно предшествующего транспортного средства, на основе списка приоритетов; и
приведения в действие системы силового агрегата основного транспортного средства после приема отмены сигнала готовности от непосредственно предшествующего транспортного средства.
2. Компьютер по п. 1, в котором программная часть дополнительно содержит:
прием данных о прибытии на перекресток непосредственно от одного или более вторичных транспортных средств, причем данные о прибытии на перекресток включают в себя уникальный идентификатор транспортного средства и время прибытия для каждого из одного или более вторичных транспортных средств.
3. Компьютер по п. 1, в котором программная часть дополнительно содержит:
отправление запроса данных о прибытии на перекресток до приема данных о прибытии на перекресток.
4. Компьютер по п. 1, в котором время прибытия представляет собой время, когда основное транспортное средство первоначально останавливается в очереди, ожидая проезда через перекресток.
5. Компьютер по п. 1, в котором время прибытия представляет собой время, когда основное транспортное средство останавливается в первом положении на перекрестке.
6. Компьютер по п. 1, в котором время прибытия представляет собой время, когда основное транспортное средство останавливается в пределах заданного расстояния от перекрестка.
7. Компьютер по п. 1, в котором время прибытия представляет собой время, когда основное транспортное средство останавливается в пределах заданного расстояния от перекрестка, при этом никакое транспортное средство не обнаруживается в пределах заданного расстояния перед основным транспортным средством.
8. Компьютер по п. 1, в котором программная часть дополнительно содержит:
определение того, когда основное транспортное средство освободило перекресток; и
отправление отмены сигнала готовности после освобождения перекрестка основным транспортным средством.
9. Компьютер по п. 1, в котором программная часть дополнительно содержит:
отправление отмены сигнала готовности, когда основное транспортное средство прошло заданное расстояние после приведения в действие системы силового агрегата.
10. Компьютер по п. 1, в котором программная часть дополнительно содержит:
прием запроса данных о прибытии на перекресток; и
отправление данных о прибытии на перекресток в ответ на прием запроса данных о прибытии на перекресток.
11. Способ, содержащий этапы, на которых:
определяют время прибытия основного транспортного средства на перекресток;
принимают данные о прибытии на перекресток с помощью связи между транспортными средствами от одного или более вторичных транспортных средств;
определяют список приоритетов для одного или более вторичных транспортных средств, основываясь на данных о прибытии на перекресток;
идентифицируют одно из вторичных транспортных средств как непосредственно предшествующее транспортное средство, основываясь на приоритете;
приводят в действие систему силового агрегата основного транспортного средства после приема отмены сигнала готовности от непосредственно предшествующего транспортного средства.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором:
отправляют запрос данных о прибытии на перекресток до приема данных о прибытии на перекресток.
13. Способ по п. 11, в котором время прибытия представляет собой время, когда основное транспортное средство первоначально останавливается в очереди, ожидая проезда через перекресток.
14. Способ по п. 11, в котором время прибытия представляет собой время, когда основное транспортное средство останавливается в первом положении на перекрестке.
15. Способ по п. 11, в котором время прибытия представляет собой время, когда основное транспортное средство останавливается в пределах заданного расстояния от перекрестка.
16. Способ по п. 11, в котором время прибытия представляет собой время, когда основное транспортное средство останавливается в пределах заданного расстояния от перекрестка, при этом никакое транспортное средство не обнаруживается в пределах заданного расстояния перед основным транспортным средством.
17. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этапы, на которых:
определяют, когда основное транспортное средство освободило перекресток; и
отправляют отмену сигнала готовности после освобождения перекрестка основным транспортным средством.
18. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором:
отправляют отмену сигнала готовности, когда основное транспортное средство прошло заданное расстояние после приведения в действие системы силового агрегата.
19. Система, содержащая:
систему силового агрегата;
навигационное устройство; и
контроллер в связи с системой силового агрегата и навигационной системой, причем контроллер содержит процессор и память, память хранит инструкции, выполняемые процессором, инструкции включают в себя инструкции для:
определения времени прибытия основного транспортного средства на перекресток;
приема данных о прибытии на перекресток с помощью связи между транспортными средствами от одного или более вторичных транспортных средств;
определения списка приоритетов для одного или более вторичных транспортных средств, основываясь на данных о прибытии на перекресток;
идентификации одного из вторичных транспортных средств как непосредственно предшествующего транспортного средства, основываясь на списке приоритетов; и
приведения в действие системы силового агрегата основного транспортного средства после приема отмены сигнала готовности от непосредственно предшествующего транспортного средства.
20. Система по п. 19, в которой инструкции дополнительно включают в себя инструкции для:
отправления запроса данных о прибытии на перекресток до приема данных о прибытии на перекресток;
приема запроса данных о прибытии на перекресток;
отправления данных о прибытии на перекресток в ответ на прием запроса данных о прибытии на перекресток;
определения того, когда основное транспортное средство освободило перекресток; и
отправления отмены сигнала готовности после освобождения перекрестка основным транспортным средством.
RU2017135412A 2016-10-17 2017-10-05 Управление навигацией транспортных средств через перекресток RU2017135412A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/294,825 US9818299B1 (en) 2016-10-17 2016-10-17 Vehicle-to-vehicle intersection navigation control
US15/294,825 2016-10-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017135412A true RU2017135412A (ru) 2019-04-05

Family

ID=60255681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017135412A RU2017135412A (ru) 2016-10-17 2017-10-05 Управление навигацией транспортных средств через перекресток

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9818299B1 (ru)
CN (1) CN107958612B (ru)
DE (1) DE102017124003A1 (ru)
GB (1) GB2557426A (ru)
MX (1) MX2017013331A (ru)
RU (1) RU2017135412A (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9953538B1 (en) * 2017-01-17 2018-04-24 Lyft, Inc. Autonomous vehicle notification system
US10559197B2 (en) 2018-04-13 2020-02-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Remote vehicle control at intersections
CN108389411B (zh) * 2018-04-26 2021-04-30 公安部交通管理科学研究所 一种基于多线路交叉路口的有轨电车信号优先控制方法
CN108615379B (zh) * 2018-05-14 2020-10-02 北京汽车集团有限公司 控制车辆的方法、装置和车辆
CN109584554B (zh) * 2018-12-05 2020-09-18 清华大学 一种道路交叉口通行控制方法和系统
US11373521B2 (en) * 2018-12-13 2022-06-28 Gm Cruise Holdings Llc Intelligent right of way determination for autonomous vehicles
US20220084399A1 (en) * 2019-01-04 2022-03-17 Audi Ag Method, system, module and software for intelligently governing a multi-way stop intersection
US10974732B2 (en) * 2019-01-04 2021-04-13 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System, method, and computer-readable storage medium for traffic intersection navigation
US10916130B2 (en) * 2019-03-25 2021-02-09 Baidu Usa Llc Dynamic right of way traffic system
US11325523B2 (en) * 2019-04-02 2022-05-10 Pony Ai Inc. Lighting element control for an autonomous vehicle
RU2750152C1 (ru) * 2019-04-25 2021-06-22 Общество с ограниченной ответственностью "Яндекс Беспилотные Технологии" Способы и системы для определения порядка оценивания траекторий транспортных средств
US11046317B2 (en) * 2019-05-31 2021-06-29 Waymo Llc Multi-way stop intersection precedence for autonomous vehicles
US11176821B2 (en) * 2019-06-13 2021-11-16 Zoox, Inc. Junction queueing
CN113257025B (zh) * 2020-02-07 2022-12-16 沃尔沃汽车公司 交叉交通辅助和控制
US11055997B1 (en) 2020-02-07 2021-07-06 Honda Motor Co., Ltd. System and method for resolving ambiguous right of way
CA3173465A1 (en) * 2020-03-28 2021-10-07 Praneeta Mallela System and method for intersection management by an autonomous vehicle
US11631324B2 (en) * 2020-08-19 2023-04-18 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for collaborative intersection management
CN112562371B (zh) * 2020-11-02 2022-03-04 河海大学 基于自动驾驶车队在无信号灯交叉路口的轻量级调度方法
EP4141837A1 (en) * 2021-08-30 2023-03-01 Mitsubishi Electric R&D Centre Europe B.V. Managing traffic of automatic vehicles at a road intersection
WO2024081225A1 (en) * 2022-10-14 2024-04-18 Motional Ad Llc Communicating precedence using vehicle to everything (v2x) messages

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3123312B2 (ja) * 1993-09-09 2001-01-09 株式会社明電舎 無人搬送車の自律交差点制御方法
JP2005189983A (ja) * 2003-12-24 2005-07-14 Denso Corp 車両運転支援装置
JP2006350568A (ja) 2005-06-14 2006-12-28 Toyota Motor Corp 車両制御システム
JP2007299193A (ja) 2006-04-28 2007-11-15 Toyota Motor Corp 交差点交通管制システム
US7969324B2 (en) * 2008-12-01 2011-06-28 International Business Machines Corporation Optimization of vehicular traffic flow through a conflict zone
JP5171712B2 (ja) * 2009-03-27 2013-03-27 株式会社東芝 踏切制御装置
EP2280386B1 (en) * 2009-07-27 2012-11-28 Clarion Co., Ltd. Method and a device for scheduling vehicles at intersections
US8639437B2 (en) * 2010-06-09 2014-01-28 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Computationally efficient intersection collision avoidance system
US8587418B2 (en) * 2010-07-28 2013-11-19 Honda Motor Co., Ltd. Method of controlling a collision warning system using right of way
KR20130007754A (ko) 2011-07-11 2013-01-21 한국전자통신연구원 자율주행 교차로에서 차량 제어 장치 및 그 방법
US9020660B2 (en) 2012-05-10 2015-04-28 GM Global Technology Operations LLC Efficient intersection autonomous driving protocol
US8718906B2 (en) * 2012-05-14 2014-05-06 Ford Global Technologies, Llc Method for analyzing traffic flow at an intersection
US9218739B2 (en) * 2012-05-14 2015-12-22 Ford Global Technologies, Llc Method for analyzing traffic flow at an intersection
JP5949366B2 (ja) 2012-09-13 2016-07-06 トヨタ自動車株式会社 道路交通管制方法、道路交通管制システムおよび車載端末
US9536427B2 (en) 2013-03-15 2017-01-03 Carnegie Mellon University Methods and software for managing vehicle priority in a self-organizing traffic control system
US9126609B2 (en) * 2013-06-17 2015-09-08 General Electric Company Systems and methods for controlling warnings at vehicle crossings
CN104123851B (zh) * 2014-08-06 2017-04-19 清华大学 一种基于车路通讯的交叉口车辆快速通行辅助方法及装置
CN104700638B (zh) * 2014-08-24 2017-09-29 安徽工程大学 路口交通系统及其控制方法
CN104616541A (zh) * 2015-02-03 2015-05-13 吉林大学 基于鱼群效应的无信号交叉口车车协同控制系统
CN105046991B (zh) * 2015-05-25 2017-03-08 中铁二院工程集团有限责任公司 道路交叉口信号控制方法及系统
CN104882008B (zh) * 2015-06-03 2016-05-11 东南大学 一种车联网环境下的无信号交叉口车辆协同控制方法
CN105118329B (zh) * 2015-08-24 2017-06-13 西安电子科技大学 一种消解无信号交叉口两车交通冲突的方法
CN105321362B (zh) * 2015-10-30 2017-10-13 湖南大学 一种交叉口车辆智能协同通行方法
CN105467902A (zh) * 2016-01-14 2016-04-06 贵州大学 一种基于ZigBee的多智能小车协作控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
US9818299B1 (en) 2017-11-14
CN107958612B (zh) 2022-11-01
GB2557426A (en) 2018-06-20
DE102017124003A1 (de) 2018-04-19
GB201716589D0 (en) 2017-11-22
CN107958612A (zh) 2018-04-24
MX2017013331A (es) 2018-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017135412A (ru) Управление навигацией транспортных средств через перекресток
US10854088B2 (en) Apparatus and method for controlling platooning
JP6206120B2 (ja) 合流支援システム
US10747228B2 (en) Centralized scheduling system for operating autonomous driving vehicles
US10732634B2 (en) Centralized scheduling system using event loop for operating autonomous driving vehicles
RU2016142204A (ru) Способ и система для скоординированного тестирования в группе транспортных средств
US10635108B2 (en) Centralized scheduling system using global store for operating autonomous driving vehicles
RU2014136195A (ru) Система и способ автономного управления транспортным средством
RU2016140345A (ru) Система, способ и компьютерно-читаемые запоминающие носители для основанных на восприятии оценки и обучения ограничению скорости
JP2018195246A5 (ru)
US20170221480A1 (en) Speech recognition systems and methods for automated driving
US10109218B2 (en) Systems and methods for driver coaching
US20200327179A1 (en) Information providing system, information providing apparatus, and information providing method
KR20210137506A (ko) 자율 주행 시스템의 업그레이드 방법, 자율 주행 시스템 및 차량 탑재 장치
US20180321047A1 (en) Vehicular download control device and download control method
US11487289B1 (en) Autonomous vehicle repair
KR101802858B1 (ko) 자동차용 통합데이터 처리 제어 시스템 및 방법
JP2019079396A (ja) 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
US10999719B1 (en) Peer-to-peer autonomous vehicle communication
US10604126B2 (en) Apparatus for controlling vehicle and control method thereof
WO2020147390A1 (zh) 车辆控制方法和装置
CN113895457B (zh) 车辆行驶状态的控制方法、装置、设备及自动驾驶车辆
US11104329B2 (en) Parking control method and apparatus, and storage medium
JP5754519B2 (ja) 運転支援装置
US20220404154A1 (en) Method and device for determining emergency trajectories and for operating automated vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20201006