RU2017100263A - Управление полосами движения для автономных транспортных средств - Google Patents

Управление полосами движения для автономных транспортных средств Download PDF

Info

Publication number
RU2017100263A
RU2017100263A RU2017100263A RU2017100263A RU2017100263A RU 2017100263 A RU2017100263 A RU 2017100263A RU 2017100263 A RU2017100263 A RU 2017100263A RU 2017100263 A RU2017100263 A RU 2017100263A RU 2017100263 A RU2017100263 A RU 2017100263A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
lane
path
server computer
programmed
Prior art date
Application number
RU2017100263A
Other languages
English (en)
Inventor
Хассен ДЖЕММАУССИ
Панкадж КУМАР
Имад Хассан МАККИ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017100263A publication Critical patent/RU2017100263A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0145—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for active traffic flow control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18163—Lane change; Overtaking manoeuvres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B60W60/0027—Planning or execution of driving tasks using trajectory prediction for other traffic participants
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0055—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot with safety arrangements
    • G05D1/0061—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot with safety arrangements for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0088—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0291—Fleet control
    • G05D1/0297—Fleet control by controlling means in a control room
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/02—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using treadles built into the road
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/075—Ramp control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/22—Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/406—Traffic density
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/24—Direction of travel

Claims (36)

1. Система, содержащая серверный компьютер, имеющий процессор и память, причем память хранит команды, выполняемые процессором, таким образом, что компьютер запрограммирован на:
обнаружение первого транспортного средства на первой полосе движения, смежной второй полосе движения;
планирование траектории первого транспортного средства для первого транспортного средства для помещения в очередь на первой полосе движения и для перехода из очереди с первой полосы движения на вторую полосу движения, основываясь на по меньшей мере одной определенной характеристике первого транспортного средства и траектории второго транспортного средства; и
управление первым транспортным средством, основываясь на траектории первого транспортного средства.
2. Система по п. 1, в которой по меньшей мере одна характеристика включает в себя одно или более из идентификатора первого транспортного средства, возможности ускорения первого транспортного средства, места назначения первого транспортного средства и состояния первого транспортного средства.
3. Система по п. 1, в которой серверный компьютер дополнительно запрограммирован на обнаружение второго транспортного средства на второй полосе движения.
4. Система по п. 1, в которой серверный компьютер дополнительно запрограммирован на определение по меньшей мере одной из траектории второго транспортного средства и запланированной траектории первого транспортного средства на основе данных, принимаемых от одного или более из датчика близости первой полосы движения, первой камеры и устройства измерения скорости первой полосы движения.
5. Система по п. 1, в которой серверный компьютер дополнительно запрограммирован на определение по меньшей мере одной из траектории второго транспортного средства и запланированной траектории первого транспортного средства частично на основе метеорологических данных.
6. Система по п. 1, в которой серверный компьютер дополнительно запрограммирован на определение по меньшей мере одной из траектории второго транспортного средства и запланированной траектории первого транспортного средства частично на основе данных о движении.
7. Система по п. 1, в которой серверный компьютер дополнительно запрограммирован на прием по меньшей мере идентификатора второго транспортного средства, геолокации второго транспортного средства и скорости второго транспортного средства.
8. Система по п. 1, в которой первое транспортное средство способно к полуавтономному режиму работы в дополнение автономному режиму работы.
9. Система по п. 1, в которой серверный компьютер дополнительно запрограммирован на:
планирование траектории первого транспортного средства для первого транспортного средства для перехода со второй полосы движения на первую полосу движения, основываясь на по меньшей мере месте назначения первого транспортного средства, траектории второго транспортного средства и состоянии первой полосы движения; и
управление первым транспортным средством, основываясь на траектории первого транспортного средства.
10. Способ, содержащий этапы, на которых:
обнаруживают первое транспортное средство на первой полосе движения, смежной второй полосе движения;
обнаруживают второе транспортное средство на второй полосе движения;
планируют траекторию первого транспортного средства для первого транспортного средства для помещения в очередь на первой полосе движения и для перехода из очереди с первой полосы движения на вторую полосу движения, основываясь на по меньшей мере одной определенной характеристике первого транспортного средства и траектории второго транспортного средства; и
управляют первым транспортным средством, основываясь на траектории первого транспортного средства.
11. Способ по п. 10, в котором по меньшей мере одна характеристика включает в себя одно или более из идентификатора первого транспортного средства, возможности ускорения первого транспортного средства, места назначения первого транспортного средства и состояния первого транспортного средства.
12. Способ по п. 10, дополнительно содержащий этап, на котором определяют по меньшей мере одну из траектории второго транспортного средства и запланированной траектории первого транспортного средства на основе данных, принимаемых от одного или более из датчика близости первой полосы движения, первой камеры и устройства измерения скорости первой полосы движения.
13. Способ по п. 10, дополнительно содержащий этап, на котором определяют по меньшей мере одну из траектории второго транспортного средства и запланированной траектории первого транспортного средства частично на основе метеорологических данных.
14. Способ по п. 10, дополнительно содержащий этап, на котором определяют по меньшей мере одну из траектории второго транспортного средства и запланированной траектории первого транспортного средства частично на основе данных о движении.
15. Способ по п. 10, дополнительно содержащий этап, на котором принимают по меньшей мере идентификатор второго транспортного средства, геолокацию второго транспортного средства скорость второго транспортного средства.
16. Способ по п. 10, в котором первое транспортное средство способно к полуавтономному режиму работы в дополнение автономному режиму работы.
17. Способ по п. 10, дополнительно содержащий этапы, на которых:
планируют траекторию первого транспортного средства для первого транспортного средства для перехода со второй полосы движения на первую полосу движения, основываясь на по меньшей мере месте назначения первого транспортного средства, траектории второго транспортного средства и состоянии первой полосы движения; и
управляют первым транспортным средством, основываясь на траектории первого транспортного средства.
18. Устройство для управления въездом первого транспортного средства с первой полосы движения на вторую полосу движения, содержащее:
процессор, запрограммированный на:
определение геолокации первого транспортного средства;
на основе геолокации первого транспортного средства, сетевых данных дорожной инфраструктуры и траектории второго транспортного средства, определение траектории первого транспортного средства для первого транспортного средства;
определение времени начала въезда для первого транспортного средства с первой полосы движения на вторую полоса движения; и
посылку управляющего сообщения первому транспортному средству для выполнения траектории первого транспортного средства для начала въезда, когда определено время начала въезда.
19. Устройство по п. 18, в котором процессор дополнительно запрограммирован на определение траектории второго транспортного средства на основе по меньшей мере идентификатора второго транспортного средства, геолокации второго транспортного средства, скорости второго транспортного средства.
20. Устройство по п. 18, в котором процессор дополнительно запрограммирован на определение по меньшей мере одной из траектории второго транспортного средства и траектории первого транспортного средства частично на основе данных о движении.
RU2017100263A 2016-01-11 2017-01-10 Управление полосами движения для автономных транспортных средств RU2017100263A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/992,089 US9821809B2 (en) 2016-01-11 2016-01-11 Management of autonomous vehicle lanes
US14/992,089 2016-01-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017100263A true RU2017100263A (ru) 2018-07-13

Family

ID=58463810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017100263A RU2017100263A (ru) 2016-01-11 2017-01-10 Управление полосами движения для автономных транспортных средств

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9821809B2 (ru)
CN (1) CN106956679B (ru)
DE (1) DE102017100280A1 (ru)
GB (1) GB2547983A (ru)
MX (1) MX2017000418A (ru)
RU (1) RU2017100263A (ru)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017163614A1 (ja) * 2016-03-25 2017-09-28 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両制御装置
US10403133B1 (en) * 2017-07-27 2019-09-03 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Vehicle roadway traffic density management systems for optimizing vehicle spacing
US20190034857A1 (en) * 2017-07-28 2019-01-31 Nuro, Inc. Food and beverage delivery system on autonomous and semi-autonomous vehicle
US20180022348A1 (en) * 2017-09-15 2018-01-25 GM Global Technology Operations LLC Methods and systems for determining lane health from an autonomous vehicle
US10331135B2 (en) * 2017-11-22 2019-06-25 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for maneuvering around obstacles in autonomous vehicles
SE541389C2 (en) * 2017-12-20 2019-09-10 Scania Cv Ab System and Method for Controlling a Motor Vehicle to Drive Autonomously
SE541390C2 (en) * 2017-12-20 2019-09-10 Scania Cv Ab System and Method for Controlling a Motor Vehicle to Drive Autonomously
JP6612916B2 (ja) * 2018-03-29 2019-11-27 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 自動運転統合制御装置及び自動運転統合制御システム並びに車両の制御装置
AU2018422587A1 (en) * 2018-05-09 2020-11-12 Sandvik Mining And Construction Oy Zone passage control in worksite
US10955842B2 (en) * 2018-05-24 2021-03-23 GM Global Technology Operations LLC Control systems, control methods and controllers for an autonomous vehicle
CN110928284B (zh) 2018-09-19 2024-03-29 阿波罗智能技术(北京)有限公司 辅助控制车辆的自动驾驶的方法、设备、介质和系统
GB2579020B (en) * 2018-11-14 2021-05-12 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle control system and method
US20200327812A1 (en) * 2019-04-09 2020-10-15 Cavh Llc Systems and methods for connected and automated vehicle highway systems dedicated lane management and control
CN112298195A (zh) * 2019-07-30 2021-02-02 上海丰豹商务咨询有限公司 双向6至10车道高速公路自动驾驶专用车道的自动与手动模式切换系统及使用方法
SE544208C2 (en) * 2019-08-23 2022-03-01 Scania Cv Ab Method and control arrangement for vehicle motion planning and control algorithms
WO2021194747A1 (en) 2020-03-23 2021-09-30 Nuro, Inc. Methods and apparatus for automated deliveries
US11511751B2 (en) * 2020-05-29 2022-11-29 Toyota Research Institute, Inc. Merge situation exposure algorithms to maximize exposure time
CN112158201B (zh) * 2020-10-12 2021-08-10 北京信息职业技术学院 一种智能驾驶车辆横向控制方法及系统
CN113787930A (zh) * 2021-08-24 2021-12-14 天津港第二集装箱码头有限公司 一种顺岸式自动化码头智能充电系统及充电管控方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2969175B1 (ja) * 1998-06-02 1999-11-02 建設省土木研究所長 走行支援道路システムの合流制御システムにおける本線交通流予測方法
JP3589037B2 (ja) * 1998-08-18 2004-11-17 三菱自動車工業株式会社 運転支援装置
JP3174833B2 (ja) * 1999-10-27 2001-06-11 建設省土木研究所長 右折衝突防止システム
JP4134894B2 (ja) * 2003-12-09 2008-08-20 株式会社デンソー 車両運転支援装置
WO2006088916A2 (en) * 2005-02-14 2006-08-24 Regents Of The University Of Minnesota Vehicle position system using passive roadway tags
US7755510B2 (en) * 2007-01-22 2010-07-13 Mergex Traffic Systems Corporation Intelligent system for managing vehicular traffic flow
US8352112B2 (en) 2009-04-06 2013-01-08 GM Global Technology Operations LLC Autonomous vehicle management
KR20130007754A (ko) * 2011-07-11 2013-01-21 한국전자통신연구원 자율주행 교차로에서 차량 제어 장치 및 그 방법
KR101405583B1 (ko) * 2012-10-30 2014-06-10 현대자동차주식회사 차량 속도 추정 장치 및 방법
US8473144B1 (en) * 2012-10-30 2013-06-25 Google Inc. Controlling vehicle lateral lane positioning
US8849557B1 (en) * 2012-11-15 2014-09-30 Google Inc. Leveraging of behavior of vehicles to detect likely presence of an emergency vehicle
US8825258B2 (en) 2012-11-30 2014-09-02 Google Inc. Engaging and disengaging for autonomous driving
KR101439019B1 (ko) 2013-04-18 2014-09-05 현대오트론 주식회사 차량 제어 장치 및 그 자율 주행 방법
CN103587528A (zh) * 2013-10-12 2014-02-19 长安大学 一种换道过程越线时刻预测装置及其预测方法
DE102014000843A1 (de) 2014-01-22 2014-08-14 Daimler Ag Spurwechselassistenz für autonom fahrende Kraftfahrzeuge
EP2902864B1 (en) 2014-01-30 2017-05-31 Volvo Car Corporation Control arrangement for autonomously driven vehicle
CN104002816B (zh) * 2014-05-22 2018-04-27 厦门雅迅网络股份有限公司 一种车辆地理环境挖掘感知节油方法
US9547986B1 (en) * 2015-11-19 2017-01-17 Amazon Technologies, Inc. Lane assignments for autonomous vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
US20170197626A1 (en) 2017-07-13
DE102017100280A1 (de) 2017-07-13
US9821809B2 (en) 2017-11-21
CN106956679B (zh) 2022-05-31
MX2017000418A (es) 2017-08-16
GB201700413D0 (en) 2017-02-22
GB2547983A (en) 2017-09-06
CN106956679A (zh) 2017-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017100263A (ru) Управление полосами движения для автономных транспортных средств
US20200193814A1 (en) Remote Vehicle Control at Intersections
KR102420026B1 (ko) 군집주행 제어장치 및 그 방법
KR102141445B1 (ko) 차량의 차선 변경을 위해 2개의 차량 사이의 트래픽 갭을 결정하기 위한 방법 및 제어 시스템
CN107077794B (zh) 车载用控制装置、本车位置姿势确定装置、车载用显示装置
JP6902676B2 (ja) 自律走行車の意思決定のための交通ネットワークインフラストラクチャ
CN107430819B (zh) 车辆信息处理装置及车辆信息处理方法
US9707961B1 (en) Tracking objects within a dynamic environment for improved localization
US20190001986A1 (en) Surrounding environment recognition device and computer program product
KR101491256B1 (ko) 무선통신을 이용한 차선인식 장치 및 방법
WO2018047016A2 (en) Event-driven region of interest management
US10810883B1 (en) Travel time estimation
US11456890B2 (en) Open and safe monitoring system for autonomous driving platform
JP2016119547A (ja) 車両データのリモート収集システム
JPWO2017022019A1 (ja) 走行制御装置の制御方法および走行制御装置
US11388627B2 (en) Vehicular micro cloud transmission control protocol
CN111399495B (zh) 具有灵活主机和客户端配置的自动驾驶计算与存储扩展装置
JP2021512304A (ja) 自律走行車のバッチ経路指定のためのコンピュータフレームワーク
JP7037956B2 (ja) 車両進路予測方法、車両走行支援方法及び車両進路予測装置
US20210122392A1 (en) Method for operating at least one automated vehicle
JP2017117092A (ja) 車両制御装置
KR20220124186A (ko) 차량-대-사물 (v2x) 에 의해 지원되는 로컬 내비게이션
US20200406896A1 (en) Driving assist apparatus, driving assist method and program therefor
JP2012160126A (ja) 情報処理装置、運転支援装置および車両制御装置
JP2016057880A (ja) 合流支援システム

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20200113