CN106697001B - 用于跨线路条件的列车移动授权处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于跨线路条件的列车移动授权处理方法，所述方法包括：当列车驶入第一线路和第二线路的跨线重叠区时，第一线路上的第一ZC向所述第二线路上的第二ZC发送移交申请，第二ZC接收所述移交申请后在状态信息为允许信号、第二ZC与所述列车通信，且第二ZC能够计算获得所述列车在第二线路上的第二MA时，向第一ZC发出接管通知，实现跨线高效运营，提高运营效率，缓解乘客压力和维护成本。

Description

用于跨线路条件的列车移动授权处理方法

技术领域

本发明涉及轨道交通控制技术领域，尤其涉及一种用于跨线路条件的列车移动授权处理方法。

背景技术

随着城市轨道交通的迅捷发展，在对整个列车控制系统的安全性和自动化运行的同时，提出了更高效运营的要求。

在传统的单线路运营方式中，线路1与线路2交汇的地方可设置换乘站，乘客在线路1站台下车，再步行到线路2的站台候车，因此增加了换乘站的人流数量，换乘站往往通过分流的方式疏解进站、出站与换乘的人流。

相较于传统的单线路运营的方式，跨线路运营可有效的提高了列车运营效率，降低了运营成本，减少乘客换乘次数，更方便快捷，是城市轨道交通控制系统发展的趋势。

跨线路运营中，区域控制器(简称ZC)需要为列车提供能够跨线行驶的移动授权，保障列车安全行驶，满足列车不降速高效运行，为此，急需一种适用于跨线路条件的列车移动授权处理方案。

发明内容

本发明提供一种用于跨线路条件的列车移动授权处理方法，用于在列车跨线运营中提高运营效率。

本发明提供一种用于跨线路条件的列车移动授权处理方法，包括：

当列车驶入第一线路和第二线路的跨线重叠区时，所述第一线路上的第一ZC向所述第二线路上的第二ZC发送移交申请；

所述第二ZC接收所述移交申请后，获取分界位置点的状态信息、检测所述第二ZC是否与所述列车通信和判断是否能够计算获得所述列车在第二线路上的第二MA；

若所述状态信息为允许信号、所述第二ZC与所述列车通信，且所述第二ZC能够计算获得所述列车在第二线路上的第二MA，则所述第二ZC向所述第一ZC发出接管通知；

所述第一ZC接收所述接管通知；

其中，所述分界位置点为第一线路与第二线路之间的进路信号设备。

可选地，还包括：若所述状态信息为拒绝信号，则所述第二ZC向第一ZC发出拒接通知。

可选地，还包括：若所述第二ZC未与所述列车通信，所述第二ZC向第一ZC发出拒接通知。

可选地，还包括：若所述第二ZC与所述列车通信，所述第二ZC未能够计算获得所述列车在第二线路上的第二MA，则所述第二ZC向第一ZC发出拒接通知。

可选地，所述移交申请中包括所述第一ZC计算获得的所述列车在所述第一线路上的第一MA。

可选地，还包括：所述第二ZC将所述第二MA发送给所述列车。

可选地，还包括：所述第二ZC将所述第一MA和所述第二MA进行整合后发送给所述列车。

可选地，还包括：所述第二ZC将所述第二MA发送给所述所述第一ZC。

可选地，还包括：所述第一ZC接收所述接管通知后，将所述第一MA和所述第二MA进行整合后发送所述列车。

可选地，还包括：所述列车在第一线路上根据所述第一MA运行，并在完全驶入第二线路后，中断与所述第一ZC的通信，根据所述第二MA在第二线路上运行。

由上述技术方案可知，本发明提供的一种用于跨线路条件的列车移动授权处理方法，当列车驶入第一线路和第二线路的跨线重叠区时，第一线路上的第一ZC向所述第二线路上的第二ZC发送移交申请，第二ZC接收所述移交申请后在状态信息为允许信号、第二ZC与所述列车通信，且第二ZC能够计算获得所述列车在第二线路上的第二MA时，向第一ZC发出接管通知，实现跨线高效运营，提高运营效率，缓解乘客压力和维护成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于跨线路条件的列车移动授权处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例列车在线路1和线路2的共同换乘站进行跨线的示意图；

图3为本发明实施例列车在车站间进行跨线的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1示出了本发明实施例提供一种用于跨线路条件的列车移动授权处理方法，包括：

S11、当列车驶入第一线路和第二线路的跨线重叠区时，所述第一线路上的第一ZC向所述第二线路上的第二ZC发送移交申请。

在本步骤中，需要说明的是，在本发明实施例中，运行在第一线路上的列车驶入第一线路和第二线路的跨线重叠区内后，所述列车的车载控制器(简称VOBC)分别与第一线路上的第一ZC和第二线路上的第二ZC通信。

车载VOBC与ZC保持通信，车载VOBC可实时向ZC发送运行信息(如位置信息、速度信息等)。

该跨线重叠区可为在第一线路和第二线路上以分界位置点为中心的圆形区域。当列车进入该区域内，说明该列车可能会在该区域内中的分界位置点进行跨线运营。

这里的分界位置点可为第一线路与第二线路之间的进路信号设备。

下面以具体事例对其进行解释说明：

如图2所示为列车在线路1和线路2的共同换乘站进行跨线的示意图。从图中可以看出，列车在线路1上从车站A驶向车站B，车站B为线路1和线路2的换乘站，列车需在车站B的分界位置点(可为信号机)之后驶入线路2，在线路2上运行。

如图3所示为列车在车站间进行跨线的示意图。从图中可以看出，列车在线路1上从车站D驶向车站E，在车站之间的轨道上要进行跨线运营，并在分界位置点(可为信号机)之后驶入线路2，在线路2上运行。

列车进入线路1和线路2的跨线重叠区后，在线路1上的ZC会向线路2上的ZC发送移交申请，以告知线路2上的ZC是否能够接管列车，控制列车在进入线路2后的运营。

列车在线路1上运行时，车载VOBC以及IC联锁会将列车运行速度、位置、轨旁设备信息等发送给线路1上的ZC。线路1上的ZC会根据接收到的信息计算获得列车到达分界位置点的移动授权(MA)。

因此，线路1上的ZC向线路2上的ZC发送的移交申请可包含线路1上的ZC计算获得的列车在线路1上的移动授权。

另外，也可以是：列车进入线路1和线路2的跨线重叠区后，在线路1上的ZC会向线路2上的ZC发送移交申请，当线路1上的ZC计算获得列车到达分界位置点的移动授权后，将该移动授权发送给线路2的ZC。

在本发明实施例中，ZC计算获得列车的移动授权是成熟技术，在此不再细述。

S12、所述第二ZC接收所述移交申请后，获取分界位置点的状态信息、检测所述第二ZC是否与所述列车通信和判断是否能够计算获得所述列车在第二线路上的第二MA。

在本步骤中，需要说明的是，在本发明实施例中，列车进行跨线运营时，需从分界位置点进行线路分离，完成从当前线路进入另一个线路。如分界位置点可包括车站间道岔口位置处的道岔和进路信号机或车站道岔口位置处的道岔和进路信号机。

在本发明实施例中，第二ZC要实现控制列车，在运营过程中需获取列车发送的信息以及向列车发送信息。如第二ZC接收到移交申请后，若接管列车，向进入第二线路上的列车发送移动授权。故需检测所述第二ZC是否与所述列车通信。

在本发明实施例中，第二ZC要在第二线路上控制列车，需向列车发送移动授权。故需要确定根据当前列车情况是否可以计算获得列车在第二线路上的移动授权。

S13、若所述状态信息为允许信号、所述第二ZC与所述列车通信，且所述第二ZC能够计算获得所述列车在第二线路上的第二MA，则所述第二ZC向所述第一ZC发出接管通知。

在本步骤中，需要说明的是，所述第二ZC接收所述移交申请后，无论接管与否均要向第一ZC发送通知。

在本步骤中，分界位置点的状态信息为允许信号，即道岔开通和道岔前方的进路信号机为绿灯，表明列车可在跨线时完成轨道通行。

第二ZC与列车通信，表明第二ZC可向列车发送信息，列车也可以向第二ZC发送信息。

第二ZC能够计算获得所述列车在第二线路上的第二MA，表明列车在进入第二线路后第二ZC能够对列车进行控制。

故在本步骤中，当分界位置点的状态信息为允许信号、第二ZC与列车通信，且第二ZC能够计算获得列车在第二线路上的第二MA，则第二ZC向所述第一ZC发出接管通知。

针对上述解释说明的第二ZC能够接管列车的情况，另外需要说明的是：若分界位置点的状态信息为拒绝信号、第二ZC与列车未建立通信和第二ZC未能够计算获得列车在第二线路上的第二MA中至少满意一项，则第二ZC向第一ZC发出拒接通知。

如：若分界位置点的状态信息为拒绝信号，则第二ZC向第一ZC发出拒接通知。

若第二ZC未与所述列车通信，第二ZC向第一ZC发出拒接通知。

若第二ZC与所述列车通信，第二ZC未能够计算获得列车在第二线路上的第二MA，则第二ZC向第一ZC发出拒接通知。

在此不具体举出所有情况。

在本步骤中，如图2，在分界位置点上的道岔开通和进路信号机为绿灯，列车与线路2上ZC保持通信，线路2上ZC计算获得列车在线路2上的移动授权。列车在线路1上的移动授权的控制下会在车站B停止。当列车重新启动通过分界位置点驶入线路2时，列车按照线路2上的移动授权运行。

如图3所示，在分界位置点上的道岔开通和进路信号机为绿灯，列车与线路2上ZC保持通信，线路2上ZC计算获得列车在线路2上的移动授权。列车在线路2上的移动授权的控制下会不降速通过分界位置点驶入线路2，列车按照线路2上的移动授权运行。

另外，线路2上ZC计算获得列车在线路2上的移动授权，可将该移动授权与接管通知一同发送给线路1上ZC，以便线路1上ZC将该移动授权发送给列车。

另外，线路2上ZC计算获得列车在线路2上的移动授权，还可将该移动授权直接发送给列车，以便列车在进入线路2后根据移动授权运行。

S14、所述第一ZC接收所述接管通知。

在本步骤中，需要说明的是，在本发明实施例中，若线路2上ZC将列车在线路2上的移动授权与接管通知一同发送给线路1上ZC，则当线路1上ZC接收到接管通知后，可将线路2上的移动授权发送给列车。由于列车当前在依据线路1上的移动授权运行，则线路1上的移动授权会实时向列车发送。

另外，在本发明实施例中，线路1上ZC可将线路1上的移动授权和线路2上的移动授权进行整合拼接，形成视为整体的跨线移动授权，并发送给所述列车。

另外，在本发明实施例中，线路2上ZC也可将线路1上的移动授权和线路2上的移动授权进行整合拼接，形成视为整体的跨线移动授权，并发送给所述列车。

在本发明实施例中，列车运行时，列车在第一线路上根据线路1上的移动授权运行，并在完全驶入第二线路后，中断与线路1上ZC的通信，根据线路2上的移动授权在第二线路上运行。

本发明实施例提供的一种用于跨线路条件的列车移动授权处理方法，当列车驶入第一线路和第二线路的跨线重叠区时，第一线路上的第一ZC向所述第二线路上的第二ZC发送移交申请，第二ZC接收所述移交申请后在状态信息为允许信号、第二ZC与所述列车通信，且第二ZC能够计算获得所述列车在第二线路上的第二MA时，向第一ZC发出接管通知，实现跨线高效运营，提高运营效率，缓解乘客压力和维护成本。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本领域普通技术人员可以理解：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种用于跨线路条件的列车移动授权处理方法，其特征在于，包括：

当列车驶入第一线路和第二线路的跨线重叠区时，所述第一线路上的第一ZC向所述第二线路上的第二ZC发送移交申请；

所述第二ZC接收所述移交申请后，获取分界位置点的状态信息、检测所述第二ZC是否与所述列车通信和判断是否能够计算获得所述列车在第二线路上的第二MA；

若所述状态信息为允许信号、所述第二ZC与所述列车通信，且所述第二ZC能够计算获得所述列车在第二线路上的第二MA，则所述第二ZC向所述第一ZC发出接管通知；

所述第一ZC接收所述接管通知；

其中，所述分界位置点为第一线路与第二线路之间的进路信号设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述状态信息为拒绝信号，则所述第二ZC向第一ZC发出拒接通知。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述第二ZC未与所述列车通信，所述第二ZC向第一ZC发出拒接通知。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述第二ZC与所述列车通信，所述第二ZC未能够计算获得所述列车在第二线路上的第二MA，则所述第二ZC向第一ZC发出拒接通知。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移交申请中包括所述第一ZC计算获得的所述列车在所述第一线路上的第一MA。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述第二ZC将所述第二MA发送给所述列车。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：所述第二ZC将所述第一MA和所述第二MA进行整合后发送给所述列车。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述第二ZC将所述第二MA发送给所述第一ZC。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：所述第一ZC接收所述接管通知后，将第一MA和所述第二MA进行整合后发送给所述列车，所述第一MA为所述第一ZC计算获得的所述列车在所述第一线路上的移动授权。

10.根据权利要求1-9中任一权利要求所述的方法，其特征在于，还包括：所述列车在第一线路上根据第一MA运行，并在完全驶入第二线路后，中断与所述第一ZC的通信，根据所述第二MA在第二线路上运行。