CN107985351B - 一种基于互联互通cbtc的移动授权处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种基于互联互通CBTC的移动授权处理方法，包括：在列车运行在非重叠区时，当前ZC根据联锁提供的线路信息和列车信息，计算列车的移动授权，并查找移动授权范围内的障碍物和临时限速的信息，其中障碍物包括：道岔、屏蔽门和紧急停车按钮；判断所查找到的障碍物和临时限速是否数量超限；若是，则将所查找到的障碍物和临时限速的信息按照从移动授权的起点到终点的方式排列，分别针对道岔超限、屏蔽门超限、紧急停车按钮超限和临时限速超限对计算得到的移动授权进行处理；将处理后得到的四个移动授权中最短的一个作为最终的移动授权。本发明实施例能够计算互联互通场景复杂情况下的移动授权。

Description

一种基于互联互通CBTC的移动授权处理方法

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通控制技术领域，具体涉及一种基于互联互通CBTC的移动授权处理方法。

背景技术

随着城市轨道交通的迅速发展，基于通信的列车控制系统CBTC获得了越来越广泛的应用，线路里程越来越长，线路条件越来越复杂，行车速度越来越高，对信号系统的性能要求越来越高，为了保证列车可以安全、可靠、高效的运行，地面列车自动防护ATP设备计算的移动授权越来越长，同时还要保证移动授权范围内障碍物和临时限速信息的合法性，因此需要探讨一种保证移动授权内障碍物及临时限速数量不超限制的处理方法。

列车在不同集中区之间进行切换的时候，区域控制器(Zone Controller，简称ZC)需要与相邻ZC在一定范围内进行列车及线路信息的交互，以确保列车可以安全可靠的跨越不同集中区运行，在这种情况下的移动授权计算更为复杂。

目前，现有计算移动授权的方法中，由于线路情况相对简单，因此基本上不会出现障碍物(所述障碍物包括：道岔、屏蔽门、紧急停车按钮等)超出数量限制的情况，所以对障碍物超限的情况也不做特殊处理，而这样的技术方案显然无法应对互联互通场景下的复杂情况。

鉴于此，如何计算互联互通场景复杂情况下的移动授权成为目前需要解决的技术问题。

发明内容

鉴于此，本发明实施例旨在提供一种基于互联互通CBTC的移动授权处理方法及系统，能够计算互联互通场景复杂情况下的移动授权。

第一方面，本发明实施例提出一种基于互联互通CBTC的移动授权处理方法，包括：

当列车运行在非重叠区时，当前区域控制器ZC根据联锁提供的线路信息和列车信息，计算列车的移动授权，并查找所述移动授权范围内的障碍物和临时限速的信息，其中，所述障碍物包括：道岔、屏蔽门、紧急停车按钮；

判断所查找到的障碍物和临时限速是否数量超限；

若所查找到的障碍物和临时限速有数量超限情况，则将所查找到的障碍物和临时限速的信息按照从移动授权的起点到终点的方式排列，并分别针对道岔超限、屏蔽门超限、紧急停车按钮超限和临时限速超限，对计算得到的移动授权进行处理；

将处理后得到的四个移动授权中最短的一个作为计算得到的最终的移动授权。

可选地，在所述判断所查找到的障碍物和临时限速是否数量超限之后，所述方法还包括：

判断获知查找到的障碍物和临时限速无数量超限情况，则不再对移动授权进行处理。

可选地，所述方法还包括：

当列车运行在重叠区时，将当前区域控制器ZC作为移交ZC，当前区域控制器ZC根据联锁提供的线路信息和列车信息，计算列车的移动授权，并查找所述移动授权范围内的障碍物和临时限速的信息，其中，所述障碍物包括：道岔、屏蔽门、紧急停车按钮；

判断所查找到的障碍物和临时限速是否数量超限；

若所查找到的障碍物和临时限速有数量超限情况，则将所查找到的障碍物和临时限速的信息按照从移动授权的起点到终点的方式排列，并分别针对道岔超限、屏蔽门超限、紧急停车按钮超限和临时限速超限，对计算得到的移动授权进行处理；

将处理后得到的四个移动授权中最短的一个作为计算得到的最终的移动授权；

判断所得到的最终的移动授权是否越过ZC的分界点或者与ZC的分界点重合；

若判断获知所得到的最终的移动授权越过ZC的分界点或者与ZC的分界点重合，则向接管ZC发送移交移动授权指令，所述移交移动授权指令包括：移交ZC所得到的最终的移动授权。

可选地，所述分别针对道岔超限、屏蔽门超限、紧急停车按钮超限和临时限速超限，对计算得到的移动授权进行处理，包括：

针对道岔超限，找到超出数量限制的第一个道岔，将移动授权回撤至所述第一个道岔所处计轴区段始端

针对屏蔽门超限，找到超出数量限制的第一个屏蔽门，将移动授权回撤至所述第一个屏蔽门所处站台始端；

针对紧急停车按钮超限，找到超出数量限制的第一个紧急停车按钮，将移动授权回撤至所述第一个紧急停车按钮所处站台始端；

针对临时限速超限，找到超出数量限制的第一个临时限速，将移动授权回撤至所述第一个临时限速的起点。

可选地，在判断所得到的最终的移动授权是否越过ZC的分界点或者与ZC的分界点重合之后，所述方法还包括：

若判断获知所得到的最终的移动授权没有越过ZC的分界点且没有与ZC的分界点重合，则不向接管ZC发送移交移动授权指令，直接向列车发送所述移交ZC所得到的最终的移动授权。

可选地，在所述若判断获知所得到的最终的移动授权越过ZC的分界点或者与ZC的分界点重合，则向接管ZC发送移交移动授权指令之后，所述方法还包括：

当移动授权延伸超过移交分界点时，所述接管ZC若接收到所述移交ZC发送的移交移动授权指令，则判断所述移交ZC范围内的移动授权的障碍物和临时限速是否数量超限；

若所述移交ZC范围内的移动授权的障碍物和临时限速无数量超限情况，则所述接管ZC根据联锁提供的线路信息和列车信息，计算列车的移动授权，并将本接管ZC计算的移动授权与所述移交ZC所得到的最终的移动授权进行拼接，并查找本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速的信息；

所述接管ZC判断所查找到的本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速是否数量超限；

若所查找到的本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速有数量超限情况，则所述接管ZC将所查找到的本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速的信息按照从移动授权的起点到终点的方式排列，并分别针对道岔超限、屏蔽门超限、紧急停车按钮超限和临时限速超限，对本次拼接后的移动授权进行处理；

所述接管ZC将处理后得到的四个移动授权中最短的一个作为本接管ZC计算得到的最终的移动授权发送给所述移交ZC；

所述移交ZC接收到所述接管ZC计算得到的最终的移动授权之后，将所述接管ZC计算得到的最终的移动授权与本移交ZC计算得到的最终的移动授权进行拼接，并查找本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速的信息；

所述移交ZC判断所查找到的本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速是否数量超限，若所查找到的本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速有数量超限情况，则将本次拼接后的移动授权发送给列车。

可选地，所述分别针对道岔超限、屏蔽门超限、紧急停车按钮超限和临时限速超限，对本次拼接后的移动授权进行处理，包括：

针对道岔超限，找到超出数量限制的第一个道岔，将移动授权回撤至所述第一个道岔所处计轴区段始端

针对屏蔽门超限，找到超出数量限制的第一个屏蔽门，将移动授权回撤至所述第一个屏蔽门所处站台始端；

针对紧急停车按钮超限，找到超出数量限制的第一个紧急停车按钮，将移动授权回撤至所述第一个紧急停车按钮所处站台始端；

针对临时限速超限，找到超出数量限制的第一个临时限速，将移动授权回撤至所述第一个临时限速的起点。

可选地，在所述接管ZC判断所述移交ZC范围内的移动授权的障碍物和临时限速是否数量超限之后，所述方法还包括：

若所述移交ZC范围内的移动授权的障碍物和临时限速有数量超限情况，则所述接管ZC直接向所述移交ZC发送禁止驶入的指令。

可选地，在所述移交ZC判断所查找到的本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速是否数量超限之后，所述方法还包括：

若所述移交ZC所查找到的本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速无数量超限情况，则将所述接管ZC计算得到的最终的移动授权发送给列车。

可选地，在所述接管ZC判断所查找到的本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速是否数量超限之后，所述方法还包括：

若所述接管ZC所查找到的本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速无数量超限情况，则不再对本次拼接后的移动授权进行处理。

由上述技术方案可知，本发明实施例提供的基于互联互通CBTC的移动授权处理方法，能够计算互联互通场景复杂情况下的移动授权，可以实现ZC对列车计算的移动授权在满足障碍物数量和临时限速数量的情况下尽可能的延长，ZC在各种单独集中区复杂场景及复杂的多ZC重叠区场景中可以计算出合法高效的移动授权。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种基于互联互通CBTC的移动授权处理方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种基于互联互通CBTC的移动授权处理方法中当列车运行在非重叠区时，以当前区域控制器ZC作为执行主体所执行的流程示意图；。

图3是本发明另一实施例提供的一种基于互联互通CBTC的移动授权处理方法的部分流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种基于互联互通CBTC的移动授权处理方法中当列车运行在重叠区时，以当前区域控制器ZC(即移交ZC)作为执行主体所执行的流程示意图；

图5是本发明另一实施例提供的一种基于互联互通CBTC的移动授权处理方法的部分流程示意图；

图6是本发明实施例提供的一种基于互联互通CBTC的移动授权处理方法中当移动授权延伸超过移交分界点时，以接管ZC作为执行主体所执行的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例提供的一种基于互联互通CBTC的移动授权处理方法。如图1所示，本实施例的基于互联互通CBTC的移动授权处理方法，包括：

S1、当列车运行在非重叠区时，当前区域控制器ZC根据联锁提供的线路信息和列车信息，计算列车的移动授权，并查找所述移动授权范围内的障碍物和临时限速的信息，其中，所述障碍物包括：道岔、屏蔽门、紧急停车按钮。

S2、判断所查找到的障碍物和临时限速是否数量超限。

S3、若所查找到的障碍物和临时限速有数量超限情况，则将所查找到的障碍物和临时限速的信息按照从移动授权的起点到终点的方式排列，并分别针对道岔超限、屏蔽门超限、紧急停车按钮超限和临时限速超限，对计算得到的移动授权进行处理。

在具体应用中，所述步骤S3中的“分别针对道岔超限、屏蔽门超限、紧急停车按钮超限和临时限速超限，对计算得到的移动授权进行处理”，可具体包括：

针对道岔超限，找到超出数量限制的第一个道岔，将移动授权回撤至所述第一个道岔所处计轴区段始端

针对屏蔽门超限，找到超出数量限制的第一个屏蔽门，将移动授权回撤至所述第一个屏蔽门所处站台始端；

针对紧急停车按钮超限，找到超出数量限制的第一个紧急停车按钮，将移动授权回撤至所述第一个紧急停车按钮所处站台始端；

针对临时限速超限，找到超出数量限制的第一个临时限速，将移动授权回撤至所述第一个临时限速的起点。

可以理解的是，在所述步骤S2判断所查找到的障碍物和临时限速是否数量超限之后，所述步骤S3还可以包括：

判断获知查找到的障碍物和临时限速无数量超限情况，则不再对移动授权进行处理。

S4、将处理后得到的四个移动授权中最短的一个作为计算得到的最终的移动授权。

进一步地，本发明实施例当列车运行在非重叠区时，以当前区域控制器ZC作为执行主体所执行的具体流程可参考图2。

本发明实施例的基于互联互通CBTC的移动授权处理方法，通过当列车运行在非重叠区时对移动授权所做的处理，能够计算互联互通场景复杂情况下的移动授权，可以实现ZC对列车计算的移动授权在满足障碍物数量和临时限速数量的情况下尽可能的延长，ZC在各种单独集中区复杂场景及复杂的多ZC重叠区场景中可以计算出合法高效的移动授权。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，如图3所示，本实施例所述方法还可以包括步骤P1-P6：

P1、当列车运行在重叠区时，将当前区域控制器ZC作为移交ZC，当前区域控制器ZC根据联锁提供的线路信息和列车信息，计算列车的移动授权，并查找所述移动授权范围内的障碍物和临时限速的信息，其中，所述障碍物包括：道岔、屏蔽门、紧急停车按钮。

P2、判断所查找到的障碍物和临时限速是否数量超限。

P3、若所查找到的障碍物和临时限速有数量超限情况，则将所查找到的障碍物和临时限速的信息按照从移动授权的起点到终点的方式排列，并分别针对道岔超限、屏蔽门超限、紧急停车按钮超限和临时限速超限，对计算得到的移动授权进行处理。

在具体应用中，所述步骤P3中的“分别针对道岔超限、屏蔽门超限、紧急停车按钮超限和临时限速超限，对计算得到的移动授权进行处理”，可具体包括：

针对道岔超限，找到超出数量限制的第一个道岔，将移动授权回撤至所述第一个道岔所处计轴区段始端

针对屏蔽门超限，找到超出数量限制的第一个屏蔽门，将移动授权回撤至所述第一个屏蔽门所处站台始端；

针对紧急停车按钮超限，找到超出数量限制的第一个紧急停车按钮，将移动授权回撤至所述第一个紧急停车按钮所处站台始端；

针对临时限速超限，找到超出数量限制的第一个临时限速，将移动授权回撤至所述第一个临时限速的起点。

P4、将处理后得到的四个移动授权中最短的一个作为计算得到的最终的移动授权。

P5、判断所得到的最终的移动授权是否越过ZC的分界点或者与ZC的分界点重合。

P6、若判断获知所得到的最终的移动授权越过ZC的分界点或者与ZC的分界点重合，则向接管ZC发送移交移动授权指令，等待所述接管ZC向自己回复的所述接管ZC所计算的移动授权的信息，所述移交移动授权指令包括：移交ZC所得到的最终的移动授权。

可以理解的是，在所述步骤P5判断所得到的最终的移动授权是否越过ZC的分界点或者与ZC的分界点重合之后，所述步骤P6还可以包括：

若判断获知所得到的最终的移动授权没有越过ZC的分界点且没有与ZC的分界点重合，则不向接管ZC发送移交移动授权指令，直接向列车发送所述移交ZC所得到的最终的移动授权。

进一步地，本发明实施例当列车运行在重叠区时，以当前区域控制器ZC(即移交ZC)作为执行主体所执行的具体流程可参考图4。

本发明实施例的基于互联互通CBTC的移动授权处理方法，通过当列车运行在重叠区时对移动授权所做的处理，能够计算互联互通场景复杂情况下的移动授权，可以实现ZC对列车计算的移动授权在满足障碍物数量和临时限速数量的情况下尽可能的延长，ZC在各种单独集中区复杂场景及复杂的多ZC重叠区场景中可以计算出合法高效的移动授权。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，在上述步骤P6之后，如图5所示，本实施例所述方法还可以包括步骤Q1-Q7：

Q1、当移动授权延伸超过移交分界点时，所述接管ZC若接收到所述移交ZC发送的移交移动授权指令，则判断所述移交ZC范围内的移动授权的障碍物和临时限速是否数量超限。

Q2、若所述移交ZC范围内的移动授权的障碍物和临时限速无数量超限情况，则所述接管ZC根据联锁提供的线路信息和列车信息，计算列车的移动授权，并将本接管ZC计算的移动授权与所述移交ZC所得到的最终的移动授权进行拼接，并查找本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速的信息。

可以理解的是，本步骤中的拼接仅为逻辑意义上的拼接，其实质是接管ZC将其计算的移动授权信息告知移交ZC，所述接管ZC计算的移动授权信息可以包括：移动授权的终点、从移交ZC与接管ZC的分界点到移动授权的终点之间的障碍物数量和类型等信息。

可以理解的是，在所述步骤Q1中所述接管ZC判断所述移交ZC范围内的移动授权的障碍物和临时限速是否数量超限之后，所述步骤Q2还可以包括：

若所述移交ZC范围内的移动授权的障碍物和临时限速有数量超限情况，则所述接管ZC直接向所述移交ZC发送禁止驶入的指令。

Q3、所述接管ZC判断所查找到的本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速是否数量超限。

Q4、若所查找到的本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速有数量超限情况，则所述接管ZC将所查找到的本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速的信息按照从移动授权的起点到终点的方式排列，并分别针对道岔超限、屏蔽门超限、紧急停车按钮超限和临时限速超限，对本次拼接后的移动授权进行处理。

在具体应用中，所述步骤Q4中的“分别针对道岔超限、屏蔽门超限、紧急停车按钮超限和临时限速超限，对本次拼接后的移动授权进行处理”，可具体包括：

针对道岔超限，找到超出数量限制的第一个道岔，将移动授权回撤至所述第一个道岔所处计轴区段始端

针对屏蔽门超限，找到超出数量限制的第一个屏蔽门，将移动授权回撤至所述第一个屏蔽门所处站台始端；

针对紧急停车按钮超限，找到超出数量限制的第一个紧急停车按钮，将移动授权回撤至所述第一个紧急停车按钮所处站台始端；

针对临时限速超限，找到超出数量限制的第一个临时限速，将移动授权回撤至所述第一个临时限速的起点。

可以理解的是，在所述步骤Q3中所述移交ZC判断所查找到的本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速是否数量超限之后，所述步骤Q4还可以包括：

若所述移交ZC所查找到的本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速无数量超限情况，则将所述接管ZC计算得到的最终的移动授权发送给列车。

Q5、所述接管ZC将处理后得到的四个移动授权中最短的一个作为本接管ZC计算得到的最终的移动授权发送给所述移交ZC。

具体地，本发明实施例当移动授权延伸超过移交分界点时，以所述接管ZC作为执行主体所执行的具体流程可参考图6。

Q6、所述移交ZC接收到所述接管ZC计算得到的最终的移动授权之后，将所述接管ZC计算得到的最终的移动授权与本移交ZC计算得到的最终的移动授权进行拼接，并查找本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速的信息；

Q7、所述移交ZC判断所查找到的本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速是否数量超限，若所查找到的本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速有数量超限情况，则将本次拼接后的移动授权发送给列车。

可以理解的是，在所述步骤Q7中所述接管ZC判断所查找到的本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速是否数量超限之后，所述步骤Q7还可以包括：

若所述接管ZC所查找到的本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速无数量超限情况，则不再对本次拼接后的移动授权进行处理。

本发明实施例的基于互联互通CBTC的移动授权处理方法，能够计算互联互通场景复杂情况下的移动授权，可以实现ZC对列车计算的移动授权在满足障碍物数量和临时限速数量的情况下尽可能的延长，ZC在各种单独集中区复杂场景及复杂的多ZC重叠区场景中可以计算出合法高效的移动授权。本发明实施例所述方法可在各种复杂的线路条件下，保证移动授权合法的情况下，给予列车尽可能长的移动授权，使列车可以在复杂线路条件下安全高效的运行。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

需要说明的是术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于互联互通CBTC的移动授权处理方法，其特征在于，包括：

当列车运行在非重叠区时，当前区域控制器ZC根据联锁提供的线路信息和列车信息，计算列车的移动授权，并查找所述移动授权范围内的障碍物和临时限速的信息，其中，所述障碍物包括：道岔、屏蔽门、紧急停车按钮；

判断所查找到的障碍物和临时限速是否数量超限；

若所查找到的障碍物和临时限速有数量超限情况，则将所查找到的障碍物和临时限速的信息按照从移动授权的起点到终点的方式排列，并分别针对道岔超限、屏蔽门超限、紧急停车按钮超限和临时限速超限，对计算得到的移动授权进行处理；

将处理后得到的四个移动授权中最短的一个作为计算得到的最终的移动授权。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所查找到的障碍物和临时限速是否数量超限之后，所述方法还包括：

判断获知查找到的障碍物和临时限速无数量超限情况，则不再对移动授权进行处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当列车运行在重叠区时，将当前区域控制器ZC作为移交ZC，当前区域控制器ZC根据联锁提供的线路信息和列车信息，计算列车的移动授权，并查找所述移动授权范围内的障碍物和临时限速的信息，其中，所述障碍物包括：道岔、屏蔽门、紧急停车按钮；

判断所查找到的障碍物和临时限速是否数量超限；

若所查找到的障碍物和临时限速有数量超限情况，则将所查找到的障碍物和临时限速的信息按照从移动授权的起点到终点的方式排列，并分别针对道岔超限、屏蔽门超限、紧急停车按钮超限和临时限速超限，对计算得到的移动授权进行处理；

将处理后得到的四个移动授权中最短的一个作为计算得到的最终的移动授权；

判断所得到的最终的移动授权是否越过ZC的分界点或者与ZC的分界点重合；

若判断获知所得到的最终的移动授权越过ZC的分界点或者与ZC的分界点重合，则向接管ZC发送移交移动授权指令，所述移交移动授权指令包括：移交ZC所得到的最终的移动授权。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述分别针对道岔超限、屏蔽门超限、紧急停车按钮超限和临时限速超限，对计算得到的移动授权进行处理，包括：

针对道岔超限，找到超出数量限制的第一个道岔，将移动授权回撤至所述第一个道岔所处计轴区段始端

针对屏蔽门超限，找到超出数量限制的第一个屏蔽门，将移动授权回撤至所述第一个屏蔽门所处站台始端；

针对紧急停车按钮超限，找到超出数量限制的第一个紧急停车按钮，将移动授权回撤至所述第一个紧急停车按钮所处站台始端；

针对临时限速超限，找到超出数量限制的第一个临时限速，将移动授权回撤至所述第一个临时限速的起点。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在判断所得到的最终的移动授权是否越过ZC的分界点或者与ZC的分界点重合之后，所述方法还包括：

若判断获知所得到的最终的移动授权没有越过ZC的分界点且没有与ZC的分界点重合，则不向接管ZC发送移交移动授权指令，直接向列车发送所述移交ZC所得到的最终的移动授权。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述若判断获知所得到的最终的移动授权越过ZC的分界点或者与ZC的分界点重合，则向接管ZC发送移交移动授权指令之后，所述方法还包括：

当移动授权延伸超过移交分界点时，所述接管ZC若接收到所述移交ZC发送的移交移动授权指令，则判断所述移交ZC范围内的移动授权的障碍物和临时限速是否数量超限；

若所述移交ZC范围内的移动授权的障碍物和临时限速无数量超限情况，则所述接管ZC根据联锁提供的线路信息和列车信息，计算列车的移动授权，并将本接管ZC计算的移动授权与所述移交ZC所得到的最终的移动授权进行拼接，并查找本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速的信息；

所述接管ZC判断所查找到的本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速是否数量超限；

若所查找到的本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速有数量超限情况，则所述接管ZC将所查找到的本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速的信息按照从移动授权的起点到终点的方式排列，并分别针对道岔超限、屏蔽门超限、紧急停车按钮超限和临时限速超限，对本次拼接后的移动授权进行处理；

所述接管ZC将处理后得到的四个移动授权中最短的一个作为本接管ZC计算得到的最终的移动授权发送给所述移交ZC；

所述移交ZC接收到所述接管ZC计算得到的最终的移动授权之后，将所述接管ZC计算得到的最终的移动授权与本移交ZC计算得到的最终的移动授权进行拼接，并查找本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速的信息；

所述移交ZC判断所查找到的本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速是否数量超限，若所查找到的本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速有数量超限情况，则将本次拼接后的移动授权发送给列车。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述分别针对道岔超限、屏蔽门超限、紧急停车按钮超限和临时限速超限，对本次拼接后的移动授权进行处理，包括：

针对道岔超限，找到超出数量限制的第一个道岔，将移动授权回撤至所述第一个道岔所处计轴区段始端

针对屏蔽门超限，找到超出数量限制的第一个屏蔽门，将移动授权回撤至所述第一个屏蔽门所处站台始端；

针对紧急停车按钮超限，找到超出数量限制的第一个紧急停车按钮，将移动授权回撤至所述第一个紧急停车按钮所处站台始端；

针对临时限速超限，找到超出数量限制的第一个临时限速，将移动授权回撤至所述第一个临时限速的起点。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述接管ZC判断所述移交ZC范围内的移动授权的障碍物和临时限速是否数量超限之后，所述方法还包括：

若所述移交ZC范围内的移动授权的障碍物和临时限速有数量超限情况，则所述接管ZC直接向所述移交ZC发送禁止驶入的指令。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述移交ZC判断所查找到的本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速是否数量超限之后，所述方法还包括：

若所述移交ZC所查找到的本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速无数量超限情况，则将所述接管ZC计算得到的最终的移动授权发送给列车。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述接管ZC判断所查找到的本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速是否数量超限之后，所述方法还包括：

若所述接管ZC所查找到的本次拼接后的移动授权范围内的障碍物和临时限速无数量超限情况，则不再对本次拼接后的移动授权进行处理。

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