CN107738667B - Cbtc系统中跨重叠区列车位置的计算方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种CBTC系统中跨重叠区列车位置的计算及装置，属于列车控制通信领域。该方法包括：当列车的车头位置驶入移交ZC侧的重叠区边界时，移交ZC将列车的车尾位置等效为移交ZC侧的重叠区边界，并且将车头位置、等效后的车尾位置、列车长度发送给接管ZC；列车的车载控制器VOBC保持与移交ZC的通信连接，并且开始与接管ZC建立通信连接。由于在充分考虑安全性和高效性的基础上，对列车跨重叠区的位置信息进行了处理，从而保证列车位置对于两个ZC而言均是可识别的区域，为列车在不同ZC区域之间顺利完成切换提供了保障。另外，还可覆盖用户列车跨重叠区位置计算的需求，适应国内不同信号设备商设备之间能够互联互通的功能。
Description
技术领域
本发明涉及列车控制通信领域，更具体地，涉及一种CBTC系统中跨重叠区列车位置的计算方法及装置。
背景技术
目前我国地铁行业发展迅猛，线路里程也越来越长，信号设备供应商也越来越多。若在同一线路或不同线路使用同一家信号设备供应商提供的区域控制器，则该信号设备供应商对区域控制器的配置仅需满足自家规范即可。但是，若在同一线路(如分期开通的同一条线路)或不同线路上使用不同的信号设备供应商提供的区域控制器，由于各家的区域控制器均需要与其它供应商的区域控制器之间进行通信，以收发关于列车的信息，从而在这种情况下，需要不同的信号设备供应商所提供的区域控制器遵守相同的设计逻辑和功能逻辑。在不同信号设备供应商的区域控制器用于同一段线路的情况下，列车在不同信号设备供应商的集中区(一个集中区包括多个区域控制器)之间进行切换时，移交方的ZC(ZoneController，区域控制器)需要向接管方的ZC发送列车位置信息，也即列车的安全包络。移交成功后，列车将要驶出接管ZC的重叠区时，接管ZC也需要向移交ZC发送列车位置信息(列车的安全包络)。
各个信号设备商的商定是，要互相交互列车在重叠区内的信息。也就是说，出于安全的考虑，列车在两个重叠区边界之间移动时，移交ZC和接管ZC均对列车的位置或说列车的长度进行监控，以监控列车的完整性。但是，在这两种列车跨压重叠区的时间段中，在重叠区之外的车身部门对于接收列车安全包络信息的ZC而言是未知区域。在列车的车身或安全包络跨压重叠区边界时，由于列车有部分的长度位于重叠区之外，因为对方的ZC就无法知道列车是否完整，无法判断列车此刻是跨压了重叠区，还是可能有部分车厢停在了重叠区边界之外。这对于ZC的安全性判断来说，是存在困扰的。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的CBTC系统中跨重叠区列车位置的计算方法及装置。
根据本发明的第一方面，提供了一种CBTC系统中跨重叠区列车位置的计算方法，该方法包括：
当列车的车头位置驶入移交ZC侧的重叠区边界时，移交ZC将列车的车尾位置等效为移交ZC侧的重叠区边界，并且将车头位置、等效后的车尾位置、列车长度发送给接管ZC；
列车的车载控制器VOBC保持与移交ZC的通信连接，并且开始与接管ZC建立通信连接。
本发明实施例提供的方法，通过在列车的车头位置驶入移交ZC侧的重叠区边界时，移交ZC将列车的车尾位置等效为移交ZC侧的重叠区边界，并且将车头位置、等效后的车尾位置、列车长度发送给接管ZC。列车的车载控制器VOBC保持与移交ZC的通信连接，并且开始与接管ZC建立通信连接。由于在充分考虑安全性和高效性的基础上，对列车跨重叠区的位置信息进行了处理，从而保证列车位置对于两个ZC而言均是可识别的区域，为列车在不同ZC区域之间顺利完成切换提供了保障。另外，还可覆盖用户列车跨重叠区位置计算的需求，适应国内不同信号设备商的设备之间能够互联互通的功能。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，该方法还包括：
当列车的车头位置越过移交ZC与接管ZC之间的移交边界时，列车的VOBC断开与移交ZC的通信连接，并且开始信任接管ZC所发送的移动授权MA2；
接管ZC向移交ZC发送列车的车头位置、车尾位置、列车长度。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，该方法还包括：
当列车的车头位置驶出接管ZC侧的重叠区边界时，接管ZC将列车的车头位置等效为接管ZC侧的重叠区边界，并且将等效后的车头位置、车尾位置、列车长度发送给移交ZC。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，该方法还包括：
当列车的车尾位置驶出接管ZC侧的重叠区边界时，接管ZC不再向移交ZC发送车头位置、车尾位置、列车长度，移交ZC删除该列车的信息。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，列车的VOBC保持与移交ZC的通信连接，并且开始与接管ZC建立通信连接，还包括：VOBC接收并且信任移交ZC发送的移动授权MA1，同时接收接管ZC发送的移动授权MA2。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，该方法还包括：列车长度随着列车的行驶而增加，
直到车尾位置越过移交ZC侧的重叠区边界，此时列车长度等于实际的列车长度。
结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，该方法还包括：列车长度随着列车的行驶而减小，
直到车尾位置越过接管ZC侧的重叠区边界，此时列车长度等于0。
根据本发明的第二方面，提供了一种CBTC系统中跨重叠区列车位置的计算装置，该装置包括：
发送模块，用于当列车的车头位置驶入移交ZC侧的重叠区边界时，移交ZC将列车的车尾位置等效为移交ZC侧的重叠区边界，并且将车头位置、等效后的车尾位置、列车长度发送给接管ZC；
通信连接模块，用于列车的车载控制器VOBC保持与移交ZC的通信连接，并且开始与接管ZC建立通信连接。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种CBTC系统中跨重叠区列车位置的计算设备，包括：
至少一个处理器；以及
与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的CBTC系统中跨重叠区列车位置的计算方法。
根据本发明的第四方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的CBTC系统中跨重叠区列车位置的计算方法。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
图1为本发明实施例的一种适用于跨重叠区列车位置计算方法的场景图；
图2为本发明实施例的一种适用于跨重叠区列车位置计算方法的场景图；
图3为本发明实施例的一种CBTC系统中跨重叠区列车位置的计算方法的流程图；
图4为本发明实施例的一种适用于跨重叠区列车位置计算方法的场景图；
图5为本发明实施例的一种适用于跨重叠区列车位置计算方法的场景图；
图6为本发明实施例的一种CBTC系统中跨重叠区列车位置的计算设备的框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
目前我国地铁行业发展迅猛，线路里程也越来越长，信号设备供应商也越来越多。为了保证列车在同一线路或不同线路集中区之间切换时的安全性、可靠性及高效性，从而需要探讨CBTC(Communication Based Train Control System，列车自动控制系统)系统中跨重叠区列车位置计算的具体实现方法。
若在同一线路或不同线路使用同一家信号设备供应商提供的区域控制器，则该信号设备供应商对区域控制器的配置仅需满足自家规范即可。但是，若在同一线路(如分期开通的同一条线路)或不同线路上使用不同的信号设备供应商提供的区域控制器，由于各家的区域控制器均需要与其它供应商的区域控制器之间进行通信，以收发关于列车的信息，从而在这种情况下，需要不同的信号设备供应商所提供的区域控制器遵守相同的设计逻辑和功能逻辑。在不同信号设备供应商的区域控制器用于同一段线路的情况下，列车在不同信号设备供应商的集中区(一个集中区包括多个区域控制器)之间进行切换时，移交方的ZC(Zone Controller，区域控制器)需要向接管方的ZC发送列车位置信息，也即列车的安全包络。移交成功后，列车将要驶出接管ZC的重叠区时，接管ZC也需要向移交ZC发送列车位置信息(列车的安全包络)。但是，在这两种列车跨压重叠区的时间段中，在重叠区之外的车身部门对于接收列车安全包络信息的ZC而言是未知区域。这对于同一信号设备供应商而言没有问题。但是对于不同的信号设备供应商，则需要实现互联互通。
为了实现不同信号设备供应商提供的区域控制器之间的互联互通，本发明实施例提供一种CBTC系统中跨重叠区列车位置的计算方法。在对该方法进行阐述之前，先对本发明实施例涉及到的相关定义进行解释说明。
如图1所示，图1中移交边界即为移交ZC与接管ZC的分界边界。作为一个实施例，第一ZC用于控制1、2、3三个区域，第二ZC用于控制4、5、6三个区域。其中，区域3与区域4邻接，区域3与区域4构成了移交ZC与接管ZC共同管理的重叠区，区域3的左侧边界和区域4的右侧边界为重叠区的左右两个边界。当列车从左至右行驶时，也即依次路过1、2、3、4、5、6区域时，第一ZC为移交ZC，第二ZC为接管ZC。当列车从右至左行驶时，也即依次路过6、5、4、3、2、1区域时，第一ZC为接管ZC，第二ZC为移交ZC。区域3与区域4的分界边界即为移交边界。需要说明的是，接管ZC可以在列车头跨过移交边界后接过移交ZC对列车的管理权，本发明实施例对此不作具体限定。
如图2所示，列车具有列车长度，在信号系统的处理中，由于位置计算可能存在误差，因此不能完全信任列车当前所在的位置，而是在其车头车尾之外均给予一定的误差余量，图2中的列车安全包络即为考虑了车头车尾位置误差之后，信号系统所认为的列车的当下可能位置。为了互联互通中各个信号设备商之间沟通的便利，现引出多个位置术语，同时也以便于后续描述。这些位置术语对于移交ZC和接管ZC来说是一致的。
不管列车行驶方向如何，以列车的车头或车尾靠近ZC移交边界的一端为近端，以列车的车头或车尾远离ZC移交边界的一端为远端。对于近段与远端的包络位置来说，依然以ZC移交边界为基准，靠近移交边界的列车包络位置命名为“近侧包络”，远离移交边界的列车包络位置命名为“远侧包络”。由于图2中列车的左端靠近移交边界，从而列车的左端为近端。相应地，由于图2中列车的右端远离移交边界，从而列车的右端为远端。
在上述图2中，列车的左端为近端，计算出的位置为近端估计位置。考虑计算误差，近端靠近移交边界的包络位置为近端近侧包络。近端远离移交边界的包络位置为近端远侧包络。同理，如图2所示，可确定远端估计位置、远端近侧包络及远端远侧包络。其中，当图2中的近端是车头时，则近端近侧包络对应列车最大安全前端。当图2中的近端是车尾时，则近端近侧包络对应列车最大安全后端。在上述内容的基础上，具体场景与场景中不同的名称对应关系可参考如下表1：
表1
在图2中，如果列车从左向右行驶，则列车左侧是后端、右侧前端；列车所在区域是接管ZC所控制区域，即，图1中的区域4和区域5。图2中的ZC重叠区边界即为图1中区域4右侧的重叠区边界。图2中列车各个位置的命名对应于上表1中接管ZC列下的各个位置命名。
如果列车从右到左行驶，则列车左侧是前端、右侧是后端。列车所在区域是移交ZC所控制的区域，依然是图1中的区域4和区域5。图2中列车各个位置的命名对应于上表1中移交ZC列下的各个位置命名。
基于上述内容，参见图3，本发明实施例提供的CBTC系统中跨重叠区列车位置的计算方法，包括：301、当列车的车头位置驶入移交ZC侧的重叠区边界时，移交ZC将列车的车尾位置等效为移交ZC侧的重叠区边界，并且将车头位置、等效后的车尾位置、列车长度发送给接管ZC；302、列车的车载控制器VOBC保持与移交ZC的通信连接，并且开始与接管ZC建立通信连接。
在执行本发明实施例之前，可先确定移交ZC与接管ZC。如图4所示，当列车从左向右行驶时，对移交边界左方区域进行管理的ZC即为移交ZC，对移交边界右方区域进行管理的ZC即为接管ZC。图5示出图4中的列车从左至右将要离开重叠区的场景。
基于上述内容，当列车的车头位置驶入移交ZC侧的重叠区边界时，移交ZC将列车的车尾位置等效为移交ZC侧的重叠区边界，并将车头位置、等效后的车尾位置、列车长度发送给接管ZC。此时，对于接管ZC而言，在接收到移交ZC发送的信息后，接管ZC会发现列车的安全包络变长了。例如，若列车总长120米，随着列车继续向前行驶，由于列车的车尾位置被等效为移交ZC侧的重叠区边界，从而接管ZC收到的列车的安全包络长度信息可能是10米、20米……120米等不断变长的信息。接管ZC认为这些变化长度的安全包络均是合法的，而不会对列车的完整性提出质疑(列车的完整性可以在列车完全进入接管ZC控制的区域后再做判断)。这样，重叠区边界之外的区域对于接管ZC而言是不必知道的区域，这样在接管ZC与移交ZC不是同一信号厂家的产品时，便于进行故障诊断和责任划分。对于移交ZC，监控到的列车长度是不断缩短的列车长度，例如，120米、110米……10米等，原理与上述接管ZC一致，不再赘述。因此，将列车的安全包络进行这样的截短，能够解决接管ZC无法监控重叠区边界之外区域的问题，从而可解决接管ZC可能认为列车不完整、甚至导致接管ZC宕机、列车紧急制动等信号逻辑问题和运行安全事故等。
需要说明的是，在上述过程中，移交ZC可以保证：
(1)上述过程的处理前提为重叠区边界在列车安全包络范围内(含重叠区边界与近端近侧包络或与远端远侧包络位置相同的情况)，或者说，是列车安全包络范围跨压了重叠区边界。
(2)移交ZC向接管ZC发送关于列车的当前信息时，不对车载控制器VOBC移交的列车长度进行修改。也即，接管ZC收到的列车真实长度是不会变化的，而只是列车的安全包络长度会发生变化。
(3)移交ZC基于重叠区边界调整列车安全包络之后，列车的近侧误差小于真实列车近侧误差，列车的远侧误差小于真实列车远侧误差。
(4)在做上述调整后，列车近端近侧包络应与真实列车近端近侧包络位置相同。
(5)在做上述调整后，列车远端远侧包络应为ZC重叠区边界位置。
相应地，接管ZC可保证：
(1)获得移交ZC发送的关于列车的信息包括，如：列车远端远侧包络、远端近侧包络、近端远侧包络、近端近侧包络。
(2)收到移交ZC发送的列车远端远侧包络为ZC重叠区边界位置时，不将列车长度与列车安全包络相关信息进行校验。
(3)允许移交ZC发送的列车近侧、远侧误差小于真实列车的近侧、远侧误差。其中，列车安全包络的最小值允许为0。在列车安全包络为0的情况下，即为列车的近端与重叠区边界重合。此时，列车的远端早已离开移交ZC侧的重叠区边界。在下一时刻，列车将完全驶出该ZC重叠区，接管ZC完全监控该列车，能够获得正常的列车安全包络，而不必有截短的等效长度；移交ZC将从自己的列车监控列表中删除该列车，不再对该列车进行监控。此时，移交ZC完成对该列车的监控过程。
本发明实施例提供的方法，通过在列车的车头位置驶入移交ZC侧的重叠区边界时，移交ZC将列车的车尾位置等效为移交ZC侧的重叠区边界，并且将车头位置、等效后的车尾位置、列车长度发送给接管ZC。列车的车载控制器VOBC保持与移交ZC的通信连接，并且开始与接管ZC建立通信连接。由于在充分考虑安全性和高效性的基础上，对列车跨重叠区的位置信息进行了处理，从而保证列车位置对于两个ZC而言均是可识别的区域，为列车在不同ZC区域之间顺利完成切换提供了保障。另外，还可覆盖用户列车跨重叠区位置计算的需求，适应国内不同信号设备商的设备之间能够互联互通的功能。
考虑到列车在越过移交边界后，接管ZC需要开始对列车进行完全的监管，从而作为一种可选实施例，该方法还包括：
当列车的车头位置越过移交ZC与接管ZC之间的移交边界时，列车的VOBC断开与移交ZC的通信连接，并且开始信任接管ZC所发送的移动授权MA2；
接管ZC向移交ZC发送列车的车头位置、车尾位置、列车长度。
本发明实施例提供的方法，通过在列车的车头位置越过移交边界时，列车的车载控制器断开与移交ZC的通信连接，并同时信任接管ZC，由接管ZC开始监控该列车。另外，由于该列车还有一部分处于移交ZC管辖的区域内，从而接管ZC可以向移交ZC发送列车的车头位置、车尾位置、列车长度，以使得移交ZC也可以判断列车是否完整，避免移交ZC在判断列车安全性时存在困扰。对于移交ZC来说，可以根据自己获取的列车长度与接管ZC发送的列车长度之和(例如，假设列车的安全包络的长度是120米，移交ZC获得的列车长度可以是100米，而接管ZC获得的列车长度可以是20米)，来得到列车是完整的证据(100米+20米＝120米)；同样地，对于接管ZC来说，可以根据自己获取的列车的长度与移交ZC发送的列车的长度之和，来得到列车是完整的证据。
由于列车的车头在越过移交ZC与接管ZC之间的移交边界，列车继续行驶，列车的车头位置也会驶出接管ZC侧的重叠区边界，从而此时对于移交ZC而言，由于无法获知驶出接管ZC侧的重叠区边界的列车部分信息，从而在判断列车是否完整时会存在困扰。作为一种可选实施例，该方法还包括：
当列车的车头位置驶出接管ZC侧的重叠区边界时，接管ZC将列车的车头位置等效为接管ZC侧的重叠区边界，并且将等效后的车头位置、车尾位置、列车长度发送给移交ZC。
其中，接管ZC将列车的车头位置等效为接管ZC侧的重叠区边界，并发送给移交ZC后，对于移交ZC而言，在接收到接管ZC发送的信息后，移交ZC会感觉到列车的安全包络是变短了，比如列车的安全包络长度本来是120米，在列车的车头位置驶出接管ZC侧的重叠区边界后，移交ZC收到的列车的安全包络长度信息可能是120米、110米……10米等不断变短的信息。移交ZC认为这些变化长度的安全包络均是合法的，从而重叠区边界之外的区域对于移交ZC而言是不可知的区域。因此，将列车的安全包络进行这样的截短，能够解决移交ZC无法监控重叠区边界之外区域的问题，从而可解决移交ZC丢失列车位置的困惑。
考虑到列车的车尾位置在驶出接管ZC侧的重叠区边界后，对于移交ZC而言没有继续判断列车安全性的必要，从而作为一种可选实施例，该方法还包括：
当列车的车尾位置驶出接管ZC侧的重叠区边界时，接管ZC不再向移交ZC发送车头位置、车尾位置、列车长度，移交ZC删除该列车的信息。
列车的车头在位置驶入移交ZC侧的重叠区边界后，需要开始与接管ZC建立通信连接。相应地，作为一种可选实施例，本发明实施例不对列车的VOBC保持与移交ZC的通信连接，并且开始与接管ZC建立通信连接的方式作具体限定，包括但不限于：VOBC接收并且信任移交ZC发送的移动授权MA1，同时接收接管ZC发送的移动授权MA2。
由实施例的内容可知，当列车的车头位置驶入移交ZC侧的重叠区边界后，对于接管ZC而言，列车长度是不断增加的，从而作为一种可选实施例，该方法还包括：
列车长度随着列车的行驶而增加，直到车尾位置越过移交ZC侧的重叠区边界，此时接管ZC获得的列车长度等于实际的列车长度。
图4示出了本发明实施例适用于跨重叠区列车位置计算方法的场景图。如图4所示，列车处于移交ZC所辖范围内，列车最大安全前端进入ZC重叠区的移交ZC管辖范围(也包括刚进入)，最小安全后端还在ZC重叠区的移交ZC管辖范围之外。
由于实施例的内容可知，当列车的车头位置驶出接管ZC侧的重叠区边界后，对于移交ZC而言，列车长度是不断减小的，作为一种可选实施例，该方法还包括：
列车长度随着列车的行驶而减小，直到车尾位置越过接管ZC侧的重叠区边界，此时列车长度等于0。
图5示出了本发明实施例适用于跨重叠区列车位置计算方法的场景图。如图5所示，列车处于接管ZC所辖范围内，列车最大安全前端已离开(也包括刚离开)ZC重叠区的接管ZC管辖范围，最小安全后端还在ZC重叠区的接管ZC管辖范围之内。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。
本发明实施例提供了一种CBTC系统中跨重叠区列车位置的计算设备。参见图6，该列车紧急制动设备包括：处理器(processor)601、存储器(memory)602和总线603；
其中，处理器601及存储器602分别通过总线603完成相互间的通信；
处理器601用于调用存储器602中的程序指令，以执行上述实施例所提供的CBTC系统中跨重叠区列车位置的计算方法，例如包括：当列车的车头位置驶入移交ZC侧的重叠区边界时，移交ZC将列车的车尾位置等效为移交ZC侧的重叠区边界，并且将车头位置、等效后的车尾位置、列车长度发送给接管ZC；列车的车载控制器VOBC保持与移交ZC的通信连接，并且开始与接管ZC建立通信连接。
本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令使计算机执行上述实施例所提供的CBTC系统中跨重叠区列车位置的计算方法，例如包括：当列车的车头位置驶入移交ZC侧的重叠区边界时，移交ZC将列车的车尾位置等效为移交ZC侧的重叠区边界，并且将车头位置、等效后的车尾位置、列车长度发送给接管ZC；列车的车载控制器VOBC保持与移交ZC的通信连接，并且开始与接管ZC建立通信连接。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的信息交互设备等实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分方法。
最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种CBTC系统中跨重叠区列车位置的计算方法，其特征在于，包括：
当列车的车头位置驶入移交ZC侧的重叠区边界时，移交ZC将列车的车尾位置等效为所述移交ZC侧的重叠区边界，并且将车头位置、等效后的车尾位置和列车长度发送给接管ZC；
列车的车载控制器VOBC保持与移交ZC的通信连接，并且开始与接管ZC建立通信连接；
所述方法还包括：
当列车的车头位置越过移交ZC与接管ZC之间的移交边界时，列车的VOBC断开与移交ZC的通信连接，并且开始信任接管ZC所发送的移动授权MA2；
接管ZC向移交ZC发送列车的车头位置、车尾位置和列车长度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当列车的车头位置驶出接管ZC侧的重叠区边界时，接管ZC将列车的车头位置等效为所述接管ZC侧的重叠区边界，并且将等效后的车头位置、车尾位置和列车长度发送给移交ZC。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当列车的车尾位置驶出接管ZC侧的重叠区边界时，接管ZC不再向移交ZC发送车头位置、车尾位置和列车长度，移交ZC删除该列车的信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车的VOBC保持与移交ZC的通信连接，并且开始与接管ZC建立通信连接，还包括：所述VOBC接收并且信任移交ZC发送的移动授权MA1，同时接收接管ZC发送的移动授权MA2。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：列车长度随着列车的行驶而增加，
直到车尾位置越过移交ZC侧的重叠区边界，此时列车长度等于实际的列车长度。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：列车长度随着列车的行驶而减小，
直到车尾位置越过接管ZC侧的重叠区边界，此时列车长度等于0。
7.一种CBTC系统中跨重叠区列车位置的计算装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于当列车的车头位置驶入移交ZC侧的重叠区边界时，移交ZC将列车的车尾位置等效为所述移交ZC侧的重叠区边界，并且将车头位置、等效后的车尾位置和列车长度发送给接管ZC；
通信连接模块，用于列车的车载控制器VOBC保持与移交ZC的通信连接，并且开始与接管ZC建立通信连接；还用于当列车的车头位置越过移交ZC与接管ZC之间的移交边界时，列车的VOBC断开与移交ZC的通信连接，并且开始信任接管ZC所发送的移动授权MA2；
发送模块，用于接管ZC向移交ZC发送列车的车头位置、车尾位置和列车长度。
8.一种CBTC系统中跨重叠区列车位置的计算设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至6任一所述的方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至6任一所述的方法。
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