CN110758482B - 一种列车移交方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种列车移交方法及装置，方法包括：区域控制器1和区域控制器2分别确定移交列车的移动授权1及安全距离1和移动授权2及安全距离2，并将各自的移动授权和安全距离发送至对方；在安全距离1和安全距离2都为0的情况下，区域控制器1和区域控制器2分别对移动授权1和移动授权2进行拼接；移交列车根据拼接后的移动授权无缝进入所述区域控制器2重叠区。本发明实施例相邻两个区域控制器若能够同时为移交列车计算出移动授权，则区域控制器将拼接后的移动授权发送给移交列车，保证列车无缝的完成移交，减少了移交列车跨区域移交消耗的时间，使得划分区域控制器重叠区时，不再需要较大的区域控制器重叠区。

Description

一种列车移交方法及装置

技术领域

本发明涉及城市轨道交通列车控制系统中列车跨区域移交技术领域，尤其涉及一种列车移交方法及装置。

背景技术

随着城市轨道交通的快速发展，CBTC(Communication Based Train Control，基于通信的列车控制)系统得到了越来越广泛的应用。ZC(Zone Controller，区域控制器)作为CBTC系统的核心子系统，它根据通信列车汇报的位置信息和CBI(Computer BasedInterlocking，计算机联锁)汇报的计轴占用/空闲、道岔和信号机状态，为每一辆通信列车计算MA(Movement Authority，移动授权)，控制列车安全运行。

现有的CBTC系统中，列车进入移交ZC的重叠区后，向接管ZC发起注册，当移交ZC为列车计算的MA达到移交边界，则向接管ZC发送“列车移交”。接管ZC与列车完成注册后，收到移交ZC发送的“列车移交”状态，同时为该移交列车计算MA完成后，则向移交ZC发送“列车接管”。移交ZC收到接管ZC计算的MA后，与移交ZC计算的MA进行拼接，并将拼接后的MA发送给移交列车。移交列车根据拼接后的MA进入接管ZC的管辖区域。

显然，现有的CBTC系统中，移交列车的过程存在两方面问题。一方面是，从列车进入移交ZC的重叠区向接管ZC发起注册，到列车收到拼接后的MA，整个移交过程耗时较长；另一方面是，在划分ZC重叠区范围时，需考虑列车从向接管ZC发起注册，到收到拼接后的MA的时间内，列车的运行距离。由于整个移交过程耗时较长，同时为保证列车在跨区域切换时不降速，则需要较大的ZC重叠区范围。

发明内容

本发明实施例提供一种列车移交方法，用以解决现有的CBTC系统中，移交列车的过程存在的技术问题。

本发明实施例提供一种列车移交方法，包括：

进入区域控制器1重叠区的移交列车与区域控制器2完成注册后，所述区域控制器1根据所述区域控制器2发送的站场信息和/或列车信息确定所述移交列车的移动授权1及安全距离1，并且所述区域控制器2根据所述区域控制器1发送的所述站场信息和/或列车信息确定所述移交列车的移动授权2及安全距离2；

在所述安全距离1等于0的情况下，所述区域控制器1将所述移动授权1及所述安全距离1发送至所述区域控制器2并将所述移动授权1发送至所述移交列车，并且在所述安全距离2等于0的情况下，所述区域控制器2将所述移动授权2及所述安全距离2发送至所述区域控制器1；

在所述安全距离1和所述安全距离2分别等于0的情况下，所述区域控制器1和所述区域控制器2分别将所述移动授权1和所述移动授权2进行拼接，并且将拼接后的移动授权分别发送至所述移交列车；

所述移交列车根据拼接后的移动授权无缝进入所述区域控制器2重叠区。

可选地，所述站场信息包括：所述区域控制器1重叠区的计轴区段占用状态和/或道岔开向状态及所述区域控制器2重叠区的计轴区段占用状态和/或道岔开向状态；

所述列车信息包括：区域控制器1和区域控制2重叠区范围内的列车位置信息、运行方向、运行等级和/或运行模式。

可选地，所述进入区域控制器1重叠区的移交列车与区域控制器2完成注册，包括：

所述移交列车进入区域控制器1的重叠区后，向所述区域控制器2发起注册，注册完成后，所述区域控制器1将所述移交列车的信息发送至所述区域控制器2。

可选地，所述在所述安全距离1和所述安全距离2分别等于0的情况下，所述区域控制器1和所述区域控制器2分别将所述移动授权1和所述移动授权2进行拼接，包括：

在所述安全距离1和所述安全距离2分别等于0的情况下，所述区域控制器1和所述区域控制器2分别将所述移动授权1的终点与所述移动授权2的起点进行拼接。

本发明实施例提供一种列车移交装置，包括：确定模块、发送模块、拼接模块和进入模块；

所述确定模块，用于进入区域控制器1重叠区的移交列车与区域控制器2完成注册后，所述区域控制器1根据所述区域控制器2发送的站场信息和/或列车信息确定所述移交列车的移动授权1及安全距离1，并且所述区域控制器2根据所述区域控制器1发送的所述站场信息和/或列车信息确定所述移交列车的移动授权2及安全距离2；

所述发送模块，用于在所述安全距离1等于0的情况下，所述区域控制器1将所述移动授权1及所述安全距离1发送至所述区域控制器2并将所述移动授权1发送至所述移交列车，并且在所述安全距离2等于0的情况下，所述区域控制器2将所述移动授权2及所述安全距离2发送至所述区域控制器1；

所述拼接模块，用于在所述安全距离1和所述安全距离2分别等于0的情况下，所述区域控制器1和所述区域控制器2分别将所述移动授权1和所述移动授权2进行拼接，并且将拼接后的移动授权分别发送至所述移交列车；

所述进入模块，用于所述移交列车根据拼接后的移动授权无缝进入所述区域控制器2重叠区。

可选地，所述站场信息包括：所述区域控制器1重叠区的计轴区段占用状态和/或道岔开向状态及所述区域控制器2重叠区的计轴区段占用状态和/或道岔开向状态；

所述列车信息包括：区域控制器1和区域控制2重叠区范围内的列车位置信息、运行方向、运行等级和/或运行模式。

可选地，所述进入区域控制器1重叠区的移交列车与区域控制器2完成注册，包括：

所述移交列车进入区域控制器1的重叠区后，向所述区域控制器2发起注册，注册完成后，所述区域控制器1将所述移交列车的信息发送至所述区域控制器2。

可选地，所述拼接模块，具体用于在所述安全距离1和所述安全距离2分别等于0的情况下，所述区域控制器1和所述区域控制器2分别将所述移动授权1的终点与所述移动授权2的起点进行拼接。

本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行上述方法的步骤。

本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明实施例移交列车在跨区域移交时，相邻两个区域控制器同时独立为移交列车计算移动授权，若能够同时为移交列车计算出移动授权，且安全距离为0，则区域控制器将拼接后的移动授权发送给移交列车，既能保证列车安全、无缝的完成移交，同时，又能提高列车跨区域移交的效率，减少移交列车在进行跨区域切换时移交过程消耗的时间；与此同时，移交列车跨区域切换消耗时间的减少，使得在划分区域控制器重叠区时，不再需要较大的区域控制器重叠区，减少了工程设计的限制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明一实施例提供的本发明应用场景示意图；

图2示出了本发明一实施例提供的一种列车移交方法的流程示意图；

图3示出了本发明一实施例提供的移交列车跨区域移交场景示意图；

图4示出了本发明一实施例提供的移交列车跨区域移交场景另一示意图；

图5示出了本发明一实施例提供的移交列车跨区域移交场景另一示意图；

图6示出了本发明一实施例提供的移交列车跨区域移交场景另一示意图；

图7示出了本发明一实施例提供的一种列车移交装置结构示意图；

图8为本发明一实施例提供的电子设备的逻辑框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一实施例提供的本发明对应的应用场景示意图，如图1所示。在每个ZC(Zone Controller，区域控制器)的移交边界设置管辖重叠区。每个ZC将本ZC管辖重叠区的站场信息发送给相邻ZC，包括道岔开向状态和/或计轴区段占用状态。每个ZC将本ZC管辖重叠区的列车信息发送给相邻ZC，包括：区域控制器1和区域控制2重叠区范围内的列车位置信息、运行方向、运行等级和/或运行模式。每个ZC将为移交列车计算的移动授权，及安全距离发送给相邻ZC。对于移交ZC，安全距离为移交ZC为移交列车计算的移动授权终点距离移交边界的距离；对于接管ZC，安全距离为接管ZC计算的移交列车的移动授权终点距离移交边界的最小允许距离，其中所述最小允许距离的确定，需考虑根据列车性能预设的最大回退距离，列车后方是否存在隐藏列车、列车包络所在计轴区段的占压状态。根据所述最小允许距离，移交ZC可以计算移交列车的移动授权终点。移交列车的移动授权终点距离移交边界的距离应当大于或等于最小允许距离。需要说明的是，最小允许距离是用来限制移交ZC计算的移动授权终点距离移交边界的距离。

以上是对本发明对应的应用场景的介绍。接下来是对本发明一实施例提供的一种列车移交方法的介绍。

图2示出了本发明一实施例提供的一种列车移交方法的流程示意图，包括：

S21，进入区域控制器1重叠区的移交列车与区域控制器2完成注册后，所述区域控制器1根据所述区域控制器2发送的站场信息和/或列车信息确定所述移交列车的移动授权1及安全距离1，并且所述区域控制器2根据所述区域控制器1发送的所述站场信息和/或列车信息确定所述移交列车的移动授权2及安全距离2。

在本发明实施例中，需要说明的是，区域控制器1和区域控制器2中的数字1和2是用于区分两个不同的区域控制器，不代表顺序关系；移动授权1和移动授权2中的数字1和2是用于区分两个不同的移动授权，不代表顺序关系；安全距离1和安全距离2中的数字1和2是用于区分两个不同的安全距离，不代表顺序关系。

其中，区域控制器1，即图3中的ZC1和区域控制器2，即图3中的ZC2是用于确定移交列车的移动授权和安全距离。如图3所示，每个区域控制器的移交边界设置管辖重叠区，即图3中的ZC1重叠区和ZC2重叠区。

所述移交列车为待进行移交的列车，即图3中的列车1。

所述移动授权1，即图3或图4中的MA1和所述移动授权2，即图4中的MA2是移交列车可以安全运行的范围。所述移动授权1和所述移动授权2的终点是移交列车应当停下来的点。

所述安全距离1，即图3中的D1，为区域控制器1计算的移动授权1终点距离移交边界的距离；所述安全距离2为区域控制器2计算的移动授权2终点距离移交边界的最小允许距离。其中，所述最小允许距离的确定，需考虑根据列车性能预设的最大回退距离，列车后方是否存在隐藏列车、列车包络所在计轴区段的占压状态。需要说明的是，最小允许距离是用来限制区域控制器1计算的移动授权终点距离移交边界的距离。移动授权1终点距离移交边界的距离应当大于或等于最小允许距离。

S22，在所述安全距离1等于0的情况下，所述区域控制器1将所述移动授权1及所述安全距离1发送至所述区域控制器2并将所述移动授权1发送至所述移交列车，并且在所述安全距离2等于0的情况下，所述区域控制器2将所述移动授权2及所述安全距离2发送至所述区域控制器1。

在本发明实施例中，在安全距离1为0的情况下，区域控制器1会向区域控制器2发送移动授权1和安全距离1，并向移交列车发送移动授权1。并且在安全距离2为0的情况下，区域控制器2会向区域控制器1发送移动授权2和安全距离2。

在此需要说明的是，在安全距离1大于0的情况下，区域控制器1将安全距离1发送给区域控制器2，此时，区域控制器1不向移交列车发送移动授权1。在安全距离2大于0的情况下，区域控制器2将安全距离2发送给区域控制器1，此时，区域控制器2不向移交列车发送移动授权2。

S23，在所述安全距离1和所述安全距离2分别等于0的情况下，所述区域控制器1和所述区域控制器2分别将所述移动授权1和所述移动授权2进行拼接，并且将拼接后的移动授权分别发送至所述移交列车。

在本发明实施例中，在安全距离1和安全距离2都为0的情况下，才能实现移动授权1和移动授权2的拼接。其中，区域控制器1和区域控制器2会分别将移动授权1和移动授权2进行拼接，并分别将拼接后的移动授权发送至移交列车。

S24，所述移交列车根据拼接后的移动授权无缝进入所述区域控制器2重叠区。

在本发明实施例中，移交列车接收到区域控制器1和区域控制器2发送的拼接后的移动授权后，根据拼接后的移动授权不需要降速即可跨区域进入区域控制器2重叠区。

本发明实施例移交列车在跨区域移交时，相邻两个区域控制器同时独立为移交列车计算移动授权，若能够同时为移交列车计算出移动授权，即安全距离为0，则区域控制器将拼接后的移动授权发送给移交列车，既能保证列车安全、无缝的完成移交，同时，又能提高列车跨区域移交的效率，减少移交列车在进行跨区域切换时移交过程消耗的时间；与此同时，移交列车跨区域切换消耗时间的减少，使得在划分区域控制器重叠区时，不再需要较大的区域控制器重叠区，减少了工程设计的限制。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述站场信息包括：所述区域控制器1重叠区的计轴区段占用状态和/或道岔开向状态及所述区域控制器2重叠区的计轴区段占用状态和/或道岔开向状态；所述列车信息包括：区域控制器1和区域控制2重叠区范围内的列车位置信息、运行方向、运行等级和/或运行模式。

具体地，两个区域控制器会分别将本方重叠区内范围内的站场信息和/或列车信息发送至相邻区域控制器。区域控制器2根据区域控制器1按周期向区域控制器2发送的站场信息和/或列车信息以及区域控制器2自身的站场信息和/或列车信息确定移交列车的移动授权2和安全距离2。在此需要说明的是，站场信息包括：区域控制器1重叠区的计轴区段占用状态和/或道岔开向状态及区域控制器2重叠区的计轴区段占用状态和/或道岔开向状态；列车信息包括：区域控制器1和区域控制2重叠区范围内的列车位置信息、运行方向、运行等级和/或运行模式。也就是说，区域控制器2根据区域控制器1重叠区的计轴区段占用状态和/或道岔开向状态及区域控制器2重叠区的计轴区段占用状态和/或道岔开向状态，和/或区域控制器1和区域控制2重叠区范围内的列车位置信息、运行方向、运行等级和/或运行模式确定移交列车的移动授权2和安全距离2。

本发明实施例区域控制器2需要根据区域控制器1重叠区的站场信息和/或列车信息确定移交列车的移动授权2。因此，区域控制器1重叠区的站场信息和列车信息对区域控制器2确定移交列车的移动授权2具有限制作用。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述进入区域控制器1重叠区的移交列车与区域控制器2完成注册，包括：

所述移交列车进入区域控制器1的重叠区后，向所述区域控制器2发起注册，注册完成后，所述区域控制器1将所述移交列车的信息发送至所述区域控制器2。

在本发明实施例中，移交列车进入区域控制器1重叠区后，向区域控制器2发起注册，注册完成后，区域控制器1将移交列车的信息发送至区域控制器2。在此需要说明的是，区域控制器2接收到移交列车的信息后，区域控制器2会根据移交列车的信息，确定移动授权2和安全距离2。

本发明实施例通过向区域控制器2发起注册，将移交列车的信息发送至区域控制器2，以确定移动授权2和安全距离2。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述在所述安全距离1和所述安全距离2分别等于0的情况下，所述区域控制器1和所述区域控制器2分别将所述移动授权1和所述移动授权2进行拼接，包括：

在所述安全距离1和所述安全距离2分别等于0的情况下，所述区域控制器1和所述区域控制器2分别将所述移动授权1的终点与所述移动授权2的起点进行拼接。

具体地，在安全距离2为0的情况下，区域控制器1接收到区域控制器2发送的移动授权2和安全距离2后，会将移动授权1的终点与移动授权2的起点进行拼接，得到拼接后的移动授权，即图5中MA；在安全距离1为0的情况下，区域控制器2接收到区域控制器1发送的移动授权1和安全距离1后，会将移动授权1的终点与移动授权2的起点进行拼接，得到拼接后的移动授权，即图5中MA。在此需要说明的是，在移交列车的车头在区域控制器1重叠区内的情况下，移交列车根据区域控制器1拼接的移动授权进行行驶；在移交列车的车头在区域控制器2重叠区内的情况下，移交列车根据区域控制器2拼接的移动授权进行行驶。

本发明实施例通过将移动授权1的终点与移动授权2的起点进行拼接，并将拼接后的移动授权发送至移交列车，既能保证列车安全、无缝的完成移交，同时，又能提高列车跨区域移交的效率，减少移交列车在进行跨区域切换时移交过程消耗的时间。

在此需要说明的是，若有另一移交列车，即图6中的列车2进入区域控制器1重叠区，待移交列车，即图6中的列车1完成跨区域移交后，则列车2开始移交。区域控制器2为列车2计算安全距离时，需考虑列车2的移动授权MA0终点距离列车1的安全防护距离D2。若移交边界与列车1的尾端的距离D3小于安全防护距离D2，则区域控制器2不为列车2计算移动授权，并把安全防护距离D2与移交边界距离列车1的距离D3之差作为区域控制器2为列车2计算的安全距离D1发送给区域控制器1。区域控制器1收到区域控制器2发送的安全距离D1，在为列车2计算移动授权MA0时，需要考虑安全距离D1对移动授权终点的限制，要求MA0的终点不能进入D1范围内。若移交边界距离列车1尾端的距离D3大于等于安全防护距离D2，且区域控制器2为列车2计算的安全距离等于0，同时满足为列车2计算移动授权的其他条件，则区域控制器2将为列车2计算的移动授权，及安全距离发送给区域控制器1。列车2重复S23的移交流程，完成跨区域切换。

图7示出了本发明一实施例提供的一种列车移交装置结构示意图，包括：

确定模块71、发送模块72、拼接模块73和进入模块74；

所述确定模块71，用于进入区域控制器1重叠区的移交列车与区域控制器2完成注册后，所述区域控制器1根据所述区域控制器2发送的站场信息和/或列车信息确定所述移交列车的移动授权1及安全距离1，并且所述区域控制器2根据所述区域控制器1发送的所述站场信息和/或列车信息确定所述移交列车的移动授权2及安全距离2；

所述发送模块72，用于在所述安全距离1等于0的情况下，所述区域控制器1将所述移动授权1及所述安全距离1发送至所述区域控制器2并将所述移动授权1发送至所述移交列车，并且在所述安全距离2等于0的情况下，所述区域控制器2将所述移动授权2及所述安全距离2发送至所述区域控制器1；

所述拼接模块73，用于在所述安全距离1和所述安全距离2分别等于0的情况下，所述区域控制器1和所述区域控制器2分别将所述移动授权1和所述移动授权2进行拼接，并且将拼接后的移动授权分别发送至所述移交列车；

所述进入模块74，用于所述移交列车根据拼接后的移动授权无缝进入所述区域控制器2重叠区。

进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述站场信息包括：所述区域控制器1重叠区的计轴区段占用状态和/或道岔开向状态及所述区域控制器2重叠区的计轴区段占用状态和/或道岔开向状态；

所述列车信息包括：区域控制器1和区域控制2重叠区范围内的列车位置信息、运行方向、运行等级和/或运行模式。

进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述进入区域控制器1重叠区的移交列车与区域控制器2完成注册，包括：所述移交列车进入区域控制器1的重叠区后，向所述区域控制器2发起注册，注册完成后，所述区域控制器1将所述的移交列车的信息发送至区域控制器2。

进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述拼接模块73，具体用于在所述安全距离1和所述安全距离2分别等于0的情况下，所述区域控制器1和所述区域控制器2分别将所述移动授权1的终点与所述移动授权2的起点进行拼接。

图8为本发明一实施例提供的电子设备的逻辑框图；所述电子设备，包括：处理器(processor)81、存储器(memory)82和总线83；

其中，所述处理器81和存储器82通过所述总线63完成相互间的通信；所述处理器81用于调用所述存储器82中的程序指令，以执行上述方法实施例所提供的一种列车移交方法。

本发明一实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现了执行上述各实施例提供的一种列车移交方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种列车移交方法，其特征在于，包括：

进入区域控制器1重叠区的移交列车与区域控制器2完成注册后，所述区域控制器1根据所述区域控制器2发送的站场信息和/或列车信息确定所述移交列车的移动授权1及安全距离1，并且所述区域控制器2根据所述区域控制器1发送的所述站场信息和/或列车信息确定所述移交列车的移动授权2及安全距离2，其中，所述站场信息包括：所述区域控制器1重叠区的计轴区段占用状态和/或道岔开向状态及所述区域控制器2重叠区的计轴区段占用状态和/或道岔开向状态，所述列车信息包括：区域控制器1和区域控制2重叠区范围内的列车位置信息、运行方向、运行等级和/或运行模式；

在所述安全距离1等于0的情况下，所述区域控制器1将所述移动授权1及所述安全距离1发送至所述区域控制器2并将所述移动授权1发送至所述移交列车，并且在所述安全距离2等于0的情况下，所述区域控制器2将所述移动授权2及所述安全距离2发送至所述区域控制器1；

在所述安全距离1和所述安全距离2分别等于0的情况下，所述区域控制器1和所述区域控制器2分别将所述移动授权1和所述移动授权2进行拼接，并且将拼接后的移动授权分别发送至所述移交列车；

所述移交列车根据拼接后的移动授权无缝进入所述区域控制器2重叠区。

2.根据权利要求1所述的列车移交方法，其特征在于，所述进入区域控制器1重叠区的移交列车与区域控制器2完成注册，包括：

所述移交列车进入区域控制器1的重叠区后，向所述区域控制器2发起注册，注册完成后，所述区域控制器1将所述移交列车的信息发送至所述区域控制器2。

3.根据权利要求1所述的列车移交方法，其特征在于，所述在所述安全距离1和所述安全距离2分别等于0的情况下，所述区域控制器1和所述区域控制器2分别将所述移动授权1和所述移动授权2进行拼接，包括：

在所述安全距离1和所述安全距离2分别等于0的情况下，所述区域控制器1和所述区域控制器2分别将所述移动授权1的终点与所述移动授权2的起点进行拼接。

4.一种列车移交装置，其特征在于，包括：确定模块、发送模块、拼接模块和进入模块；

所述确定模块，用于进入区域控制器1重叠区的移交列车与区域控制器2完成注册后，所述区域控制器1根据所述区域控制器2发送的站场信息和/或列车信息确定所述移交列车的移动授权1及安全距离1，并且所述区域控制器2根据所述区域控制器1发送的所述站场信息和/或列车信息确定所述移交列车的移动授权2及安全距离2，其中，所述站场信息包括：所述区域控制器1重叠区的计轴区段占用状态和/或道岔开向状态及所述区域控制器2重叠区的计轴区段占用状态和/或道岔开向状态，所述列车信息包括：区域控制器1和区域控制2重叠区范围内的列车位置信息、运行方向、运行等级和/或运行模式；

所述发送模块，用于在所述安全距离1等于0的情况下，所述区域控制器1将所述移动授权1及所述安全距离1发送至所述区域控制器2并将所述移动授权1发送至所述移交列车，并且在所述安全距离2等于0的情况下，所述区域控制器2将所述移动授权2及所述安全距离2发送至所述区域控制器1；

所述拼接模块，用于在所述安全距离1和所述安全距离2分别等于0的情况下，所述区域控制器1和所述区域控制器2分别将所述移动授权1和所述移动授权2进行拼接，并且将拼接后的移动授权分别发送至所述移交列车；

所述进入模块，用于所述移交列车根据拼接后的移动授权无缝进入所述区域控制器2重叠区。

5.根据权利要求4所述的列车移交装置，其特征在于，所述进入区域控制器1重叠区的移交列车与区域控制器2完成注册，包括：

所述移交列车进入区域控制器1的重叠区后，向所述区域控制器2发起注册，注册完成后，所述区域控制器1将所述移交列车的信息发送至所述区域控制器2。

6.根据权利要求4所述的列车移交装置，其特征在于，所述拼接模块，具体用于在所述安全距离1和所述安全距离2分别等于0的情况下，所述区域控制器1和所述区域控制器2分别将所述移动授权1的终点与所述移动授权2的起点进行拼接。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3中任一项所述的列车移交方法的步骤。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的列车移交方法的步骤。

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