CN110789577B - 一种列车定位方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种列车定位方法和装置，其中所述方法包括：接收列车报告的第一位置信息；若所述第一位置信息中的列车安全前端位于相邻ZC区域，则将最新接收到的相邻ZC发送的第二位置信息作为所述列车的当前位置；否则，将所述第一位置信息作为所述列车的当前位置。本发明实施例提供的方法和装置，基于列车安全前端的位置确定列车的当前位置，保证了两个相邻ZC之间信息的一致性以及逻辑运算的合理性，为列车在不同ZC管辖的区域之间顺利完成切换提供了保障，且能够适应不同信号设备商设备之间的互联互通。

Description

一种列车定位方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及列车运营技术领域，尤其涉及一种列车定位方法和装置。

背景技术

区域控制器(Zone Controller，ZC)是列车安全监控和运营管理的核心轨旁控制设备。通常将线路划分为若干ZC区域，不同ZC之间通过通信实现列车平滑移交，确保不会丢失列车。

当列车安全包络进入两个ZC管辖的重叠区后，两个ZC将重叠区域属于各自管辖的物理区段、道岔、站场延时状态、轨道区段列车排序等站场信息进行周期互传。此处，列车的位置信息来源包括列车报告的位置信息，以及ZC间需互传的列车位置信息。针对两种位置信息来源，当前采用的判断原则有两种，一种是若列车安全包络完全进入相邻ZC后，采用相邻ZC发送的位置信息，否则采用列车报告的位置信息，另一种是直接采用列车报告的位置信息。

然而如果选择第一种判断原则，当列车安全包络跨在移交边界上时，车头在相邻ZC，车尾在本ZC，则相邻ZC发到本ZC的列车MA(Movement Authority，移动授权)等信息都是依据其收到的列车报告的位置信息进行计算的，考虑到延时，本ZC采用采用相邻ZC发送的MA拼接的MA与列车报告的位置时间不对等；如果选择第二种判断原则，在列车安全包络已驶离本ZC后，本ZC仍采用列车报告的位置信息，则同样会导致采用相邻ZC发送的MA拼接的MA与列车报告的位置时间不对等的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种列车定位方法和装置，用以解决现有的重叠区域ZC交接过程中位置信息不对等的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种列车定位方法，包括：

接收列车报告的第一位置信息；

若所述第一位置信息中的列车安全前端位于相邻ZC区域，则将最新接收到的相邻ZC发送的第二位置信息作为所述列车的当前位置；

否则，将所述第一位置信息作为所述列车的当前位置。

第二方面，本发明实施例提供一种列车定位装置，包括：

列车报告接收单元，用于接收列车报告的第一位置信息；

信息判断单元，用于若所述第一位置信息中的列车安全前端位于相邻ZC区域，则将最新接收到的相邻ZC发送的第二位置信息作为所述列车的当前位置；否则，将所述第一位置信息作为所述列车的当前位置。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信，处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行如第一方面所提供的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。

本发明实施例提供的一种列车定位方法和装置，基于列车安全前端的位置确定列车的当前位置，保证了两个相邻ZC之间信息的一致性以及逻辑运算的合理性，为列车在不同ZC管辖的区域之间顺利完成切换提供了保障，且能够适应不同信号设备商设备之间的互联互通。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的列车定位方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的列车位置信息示意图；

图3为本发明另一实施例提供的列车位置信息示意图；

图4为本发明实施例提供的列车定位装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在城市轨道交通CBTC(Communication Based Train Control System，基于通信的列车自动控制系统)运行系统中，当列车安全包络进入两个ZC管辖的重叠区后，列车的位置信息来源包括列车报告的位置信息(ZC-VOBC)，以及ZC间需互传的列车位置信息(ZC-ZC)。针对两种位置信息来源，当前采用的判断原则均存在局限性，容易导致位置时间不对等的问题。针对上述问题，本发明实施例提供了一种列车定位方法，用于在列车进入两个相邻ZC管辖的重叠区后确定列车的位置。图1为本发明实施例提供的列车定位方法的流程示意图，如图1所示，该方法的执行主体为两个相邻ZC中的任意一个ZC，对应地，相邻ZC即两个相邻ZC中的另一个ZC。该方法包括：

110，接收列车报告的第一位置信息。

具体地，列车在两个相邻ZC管辖的重叠区中行驶，并通过列车上装设的VOBC(Vehicle On-Board Controller，车载控制器)向ZC直接报告第一位置信息。此处，第一位置信息为列车直接报告的位置信息。与之相对应的，第二位置信息为相邻ZC发送的列车的位置信息，即第一位置信息与第二位置信息均为列车的位置信息，第一、第二用于区分位置信息的来源。

120，若第一位置信息中的列车安全前端位于相邻ZC区域，则将最新接收到的相邻ZC发送的第二位置信息作为列车的当前位置；否则，将第一位置信息作为列车的当前位置。

具体地，在接收到第一位置信息后，基于第一位置信息中列车安全前端的具体位置确定选取第一位置信息或第二位置作为列车的当前位置，即第一位置信息中列车安全前端的具体位置决定了采信位置信息的来源。此处，列车安全前端是指列车车头方向的最大安全包络的前端。

如果第一位置信息中，列车安全前端位于相邻ZC区域，则采信相邻ZC发送的第二位置信息，将第二位置信息作为列车的当前位置。

如果第一位置信息中，列车安全前端位于本ZC区域，则采信列车直接报告的第一位置信息，将第一位置信息作为列车的当前位置。

本发明实施例提供的方法，基于列车安全前端的位置确定列车的当前位置，保证了两个相邻ZC之间信息的一致性以及逻辑运算的合理性，为列车在不同ZC管辖的区域之间顺利完成切换提供了保障，且能够适应不同信号设备商设备之间的互联互通。

基于上述实施例，步骤120之前，还包括：101，接收相邻ZC发送的移交列车消息；102，从移交列车消息中提取列车的第二位置信息。

具体地，当列车进入两个相邻ZC管辖的重叠区后，两个相邻ZC之间启动移交流程，将重叠区域属于各自管辖的物理区段、道岔、站场延时状态、轨道区段列车排序等站场信息进行周期互传。移交列车消息即在上述移交流程中由任一ZC发送给另一个ZC的消息，移交列车消息中包含有任一ZC确定的列车的位置信息。在移交流程中，相邻ZC向本ZC发送移交列车消息，本ZC接收到相邻ZC发送的移交列车消息后，从移交列车消息中提取相邻ZC确定的列车位置信息，此处的列车位置信息来源于相邻ZC，即此处的列车位置信息为第二位置信息。如果第一位置信息中，列车安全前端位于相邻ZC区域，则采信从相邻ZC发送的移交列车消息中提取的第二位置信息，将第二位置信息作为列车的当前位置。

基于上述任一实施例，步骤120之后还包括：131，将列车的当前位置封装在移交列车消息中；132，向相邻ZC发送移交列车消息。

具体地，在移交流程中，任一ZC确定列车的当前位置后，需要将列车的当前位置告知相邻ZC。由于相对于另一ZC，本ZC发送的位置信息即来源自相邻ZC的位置信息，此处将列车的当前位置封装在移交列车消息中，相当于将第二位置信息封装在移交列车消息中。

基于上述任一实施例，步骤120还具体包括：若第一位置信息中的列车安全前端位于相邻ZC区域，且未在预设等待时间内接收到相邻ZC发送的第二位置信息，则将列车降级为非通信列车。

具体地，在接收到第一位置信息后，若判断获知第一位置信息中列车安全前端位于相邻ZC区域，即需要将相邻ZC发送的第二位置信息作为当前位置信息时，等待接收相邻ZC发送的第二位置信息。此处，预设等待时间为预先设置的用于等待接收相邻ZC发送的第二位置信息的时间阈值，若任一ZC的实际等待时间超过了预设等待时间，且还没有接收到第二位置信息，则将该列车降级为非通信列车，并从列车列表中删除该列车。此外，如果第一位置信息中的列车安全前端位于该ZC区域，且超过预设等待时间尚未接收到第二位置信息，则不对该列车报告的第一位置信息作处理。

基于上述任一实施例，步骤102之后还包括：若未接收到列车报告的第一位置信息，则将列车加入列车列表。

具体地，针对任一ZC，若该ZC接收到相邻ZC发送的移交列车消息中包含任一列车的位置信息，即该ZC接收到相邻ZC发送的任一列车的第二位置消息，但是该ZC并未接收到该列车直接报告的第一位置信息，即该ZC尚未与该列车进行安全连接，则该ZC将该列车加入列车列表中。

基于上述任一实施例，步骤102之后还包括：103，若第二位置信息的获取延时大于预设延时阈值，则确认第二位置信息超时失效；接收延时为提取第二位置信息的时间与列车向相邻ZC报告第一位置信息的时间之差。

具体地，任一ZC在接收到相邻ZC发送的移交列车消息后，从移交列车消息中提取列车的第二位置信息，并获取第二位置信息的获取延时。此处，第二位置信息的获取延时为该ZC提取到第二位置信息的时刻与列车向相邻ZC报告位置信息的时刻之差，如果第二位置信息的获取延时超过了预设延时阈值，则无法确保第二位置信息的时效性，确认第二位置信息超时失效。此处，预设延时阈值为预先设置的该ZC提取到第二位置信息的时刻与列车向相邻ZC报告位置信息的时刻之差的最大值，预设延时阈值可以根据相邻ZC与列车间的通信延时状态、该ZC与相邻ZC间的通信延时状态等因素设置。

基于上述任一实施例，步骤103之后还包括：将列车降级为非通信列车。具体地，若确认第二位置信息超时失效，则将该列车降级为非通信列车(Uncommunication Train，UT)。

基于上述任一实施例，该方法还包括：若确认与相邻ZC通信终端，则将列车降级为非通信列车。

基于上述任一实施例，一种列车定位方法，包括两个相邻ZC，即移交ZC和接管ZC。列车安全包络进入移交ZC管辖的的重叠区域，开始发送其列车位置信息，即第一位置信息。当列车的移动授权(MA)终点达到移交边界，移交流程开启。移交ZC开始向接管ZC发送其计算的MA。当列车安全包络完全进入重叠区域后，列车与接管ZC进行安全连接；接管ZC收到移交ZC发送的MA后，计算其管辖范围的MA并发送给移交ZC。最后，移交ZC对接管ZC发送的MA进行拼接，并将拼接后的MA发送给列车。当列车安全包络完全通过移交边界后，列车与移交ZC断开连接，仅受接管ZC控制。

上述过程中，移交ZC与接管ZC在进行列车位置交互时，移交ZC的列车定位方法如下：

图2为本发明实施例提供的列车位置信息示意图，如图2所示，移交ZC接收到的第一位置信息中，列车完全位于移交ZC管辖的重叠区域，移交ZC接收到的第二位置信息，即接管ZC发送的位置信息中，列车部分跨过移交边界。移交ZC根据第一位置信息，判断获知列车安全前端位于移交ZC区域，则将第一位置信息作为列车的当前位置信息，并将当前位置信息封装在移交列车消息中，发送给接管ZC。

图3为本发明另一实施例提供的列车位置信息示意图，如图3所示，移交ZC接收到的第一位置信息中，列车部分跨过移交边界，移交ZC接收到的第二位置信息，即接管ZC发送的位置信息中，列车部分跨过移交边界。移交ZC根据第一位置信息，判断获知列车安全前端位于接管ZC区域，则将第二位置信息作为列车的当前位置信息，并将当前位置信息封装在移交列车消息中，发送给接管ZC。

同样地，接管ZC的列车定位方法如下：

参考图2，接管ZC接收到的第一位置信息中，列车完全位于移交ZC管辖的重叠区域，接管ZC接收到的第二位置信息，即移交ZC发送的位置信息中，列车部分跨过移交边界。接管ZC根据第一位置信息，判断获知列车安全前端位于移交ZC区域，则将第二位置信息作为列车的当前位置信息，并将当前位置信息封装在移交列车消息中，发送给移交ZC。

参考图3，接管ZC接收到的第一位置信息中，列车部分跨过移交边界，接管ZC接收到的第二位置信息，即移交ZC发送的位置信息中，列车部分跨过移交边界。接管ZC根据第一位置信息，判断获知列车安全前端位于接管ZC区域，则将第一位置信息作为列车的当前位置信息，并将当前位置信息封装在移交列车消息中，发送给移交ZC。

本发明实施例提供的方法，基于列车安全前端的位置确定列车的当前位置，保证了两个相邻ZC之间信息的一致性以及逻辑运算的合理性，为列车在不同ZC管辖的区域之间顺利完成切换提供了保障，且能够适应不同信号设备商设备之间的互联互通。

基于上述任一实施例，图4为本发明实施例提供的列车定位装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括列车报告接收单元410和信息判断单元420；

其中，列车报告接收单元410用于接收列车报告的第一位置信息；

信息判断单元420用于若所述第一位置信息中的列车安全前端位于相邻ZC区域，则将最新接收到的相邻ZC发送的第二位置信息作为所述列车的当前位置；否则，将所述第一位置信息作为所述列车的当前位置。

本发明实施例提供的装置，基于列车安全前端的位置确定列车的当前位置，保证了两个相邻ZC之间信息的一致性以及逻辑运算的合理性，为列车在不同ZC管辖的区域之间顺利完成切换提供了保障，且能够适应不同信号设备商设备之间的互联互通。

基于上述任一实施例，该装置还包括ZC报告接收单元和信息提取单元；

其中，ZC报告接收单元用于接收所述相邻ZC发送的移交列车消息；

信息提取单元用于从所述移交列车消息中提取所述列车的第二位置信息。

基于上述任一实施例，该装置还包括封装发送单元；

封装发送单元用于将所述列车的当前位置封装在移交列车消息中；向所述相邻ZC发送所述移交列车消息。

基于上述任一实施例，该装置还包括列表管理单元；

列表管理单元用于若未接收到所述列车报告的第一位置信息，则将所述列车加入列车列表。

基于上述任一实施例，该装置还包括延时单元；

延时单元用于若所述第二位置信息的获取延时大于预设延时阈值，则确认所述第二位置信息超时失效；所述接收延时为提取所述第二位置信息的时刻与所述列车向所述相邻ZC报告所述第一位置信息的时刻之差。

基于上述任一实施例，该装置还包括失效判断单元；

失效判断单元用于若所述第一位置信息中的列车安全前端位于所述相邻ZC区域，且未在预设等待时间内接收到所述相邻ZC发送的所述第二位置信息，则将所述列车降级为非通信列车。

基于上述任一实施例，该装置还包括降级单元，降级单元用于将所述列车降级为非通信列车。

图5为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)501、通信接口(Communications Interface)502、存储器(memory)503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。处理器501可以调用存储在存储器503上并可在处理器501上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的列车定位方法，例如包括：接收列车报告的第一位置信息；若所述第一位置信息中的列车安全前端位于相邻ZC区域，则将最新接收到的相邻ZC发送的第二位置信息作为所述列车的当前位置；否则，将所述第一位置信息作为所述列车的当前位置。

此外，上述的存储器503中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的列车定位方法，例如包括：接收列车报告的第一位置信息；若所述第一位置信息中的列车安全前端位于相邻ZC区域，则将最新接收到的相邻ZC发送的第二位置信息作为所述列车的当前位置；否则，将所述第一位置信息作为所述列车的当前位置。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种列车定位方法，其特征在于，包括：

接收列车报告的第一位置信息；

若所述第一位置信息中的列车安全前端位于相邻ZC区域，则将最新接收到的相邻ZC发送的第二位置信息作为所述列车的当前位置；

否则，将所述第一位置信息作为所述列车的当前位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一位置信息中的列车安全前端位于相邻ZC区域，则将最新接收到的相邻ZC发送的第二位置信息作为所述列车的当前位置，之前还包括：

接收所述相邻ZC发送的移交列车消息；

从所述移交列车消息中提取所述列车的第二位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一位置信息中的列车安全前端位于相邻ZC区域，则将最新接收到的相邻ZC发送的第二位置信息作为所述列车的当前位置；否则，将所述第一位置信息作为所述列车的当前位置，之后还包括：

将所述列车的当前位置封装在移交列车消息中；

向所述相邻ZC发送所述移交列车消息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一位置信息中的列车安全前端位于相邻ZC区域，则将最新接收到的相邻ZC发送的第二位置信息作为所述列车的当前位置，还包括：

若所述第一位置信息中的列车安全前端位于所述相邻ZC区域，且未在预设等待时间内接收到所述相邻ZC发送的所述第二位置信息，则将所述列车降级为非通信列车。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述移交列车消息中提取所述列车的第二位置信息，之后还包括：

若未接收到所述列车报告的第一位置信息，则将所述列车加入列车列表。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述移交列车消息中提取所述列车的第二位置信息，之后还包括：

若所述第二位置信息的获取延时大于预设延时阈值，则确认所述第二位置信息超时失效；所述第二位置信息的获取延时为提取所述第二位置信息的时刻与所述列车向所述相邻ZC报告所述第一位置信息的时刻之差。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述第二位置信息的获取延时大于预设延时阈值，则确认所述第二位置信息超时失效，之后还包括：

将所述列车降级为非通信列车。

8.一种列车定位装置，其特征在于，包括：

列车报告接收单元，用于接收列车报告的第一位置信息；

信息判断单元，用于若所述第一位置信息中的列车安全前端位于相邻ZC区域，则将最新接收到的相邻ZC发送的第二位置信息作为所述列车的当前位置；否则，将所述第一位置信息作为所述列车的当前位置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信，处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行如权利要求1至7任一所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的方法。

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