CN108648476A - 一种专车优先通行系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种专车优先通行系统及方法，包括设置于单向道上的专用标线，设置于专用车上的专车终端，设置于单向道路口的检测终端、交通灯和交通灯控制器，以及远程服务器；所述专用标线，用于在单向道上划设出一条逆行的专用车道；所述专车终端，用于在专车即将到达单向路口时，发送信号给检测终端；所述检测终端，用于接收到信号后发送通行指令给交通灯控制器；所述交通灯控制器，用于根据检测终端发送的通行指令控制交通灯的工作状态，使专车优先通过单向路口驶入专用车道。解决了城市单向交通组织同公交车、社会救援车优先通行的固有矛盾，提高了单向道路口的通行效率，也为社会救援车辆赢得了更多的救援时间。

Description

一种专车优先通行系统及方法

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种专车优先通行系统及方法。

背景技术

随着社会的发展和进步，汽车已经成为人们普遍的交通代步工具，汽车数量的日益增多，增加了交通的拥堵，尤其是在一些单向道路段，交通拥堵的情况更是严重。

单向道，就是车辆只能向一个方向行驶，由于不能双向行驶，在同一目的地的情况下，车辆可能需要绕行很远，花费更多的时间。而这给车辆行驶带来了不便，尤其是社会救援车辆，会浪费救援的时间，使需要救援的人得不到及时的救助。

现有技术中，没有有效的对城市单向交通组织进行智能化的专车优先通行控制，无法解决城市单向交通组织同公交车、社会救援车优先通行的固有矛盾，无法提高路口的通行效率。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种专车优先通行系统及方法，解决了城市单向交通组织同公交车、社会救援车优先通行的固有矛盾，提高了单向道路口的通行效率，也为社会救援车辆赢得了更多的救援时间。

第一方面，本发明提供了一种专车优先通行系统，包括设置于单向道上的专用标线，设置于专用车上的专车终端，设置于单向道路口的检测终端、交通灯和交通灯控制器，以及远程服务器；所述交通灯控制器分别与检测终端、交通灯和远程服务器通信，所述检测终端与所述专车终端通信；

所述专用标线，用于在单向道上划设出一条逆行的专用车道；

所述专车终端，用于在专车即将到达单向路口时，发送信号给检测终端；

所述检测终端，用于在接收到专车终端发送的信号以后，发送通行指令给交通灯控制器；

所述交通灯控制器，用于根据检测终端发送的通行指令或远程服务器发送的控制指令控制交通灯的工作状态，使专车优先通过单向路口驶入专用车道。

优选地，所述专车终端为电子识别卡，所述检测终端为读卡器。

优选地，所述专车终端获取专车司机的按键指令，根据按键指令发送信号给检测终端。

优选地，所述交通灯包括原设置于路口的多组普通交通灯和为专用车道设置的一组专用交通灯，所述普通交通灯和专用交通灯均包括红灯、绿灯和黄灯。

优选地，所述根据检测终端发送的通行指令控制交通灯的工作状态，具体为：

根据运行周期内接收到的通行指令数量判断即将到达单向路口的专车数量；

根据专车数量计算分配给专车通过单向路口驶入专用车道的时间T；

根据时间T控制交通灯的工作状态。

优选地，所述专车包括公交车和社会救援车辆。

优选地，还包括设置于专用车道上的标牌和隔离栏。

优选地，所述远程服务器还与管理终端和执法监控系统通信。

第二方面，本发明提供了一种专车优先通行方法，适用于第一方面所述的专车优先通行系统，包括：

专车终端在专车即将到达单向路口时，发送信号给检测终端；

检测终端在接收到专车终端发送的信号以后，发送通行指令给交通灯控制器；

交通灯控制器根据检测终端发送的信号或远程服务器发送的控制指令控制交通灯的工作状态，使专车优先通过单向路口驶入专用车道。

优选地，所述根据检测终端发送的通行指令控制交通灯的工作状态，具体为：

根据运行周期内接收到的通行指令数量判断即将到达单向路口的专车数量；

根据专车数量计算分配给专车通过单向路口驶入专用车道的时间T；

根据时间T控制交通灯的工作状态。

本发明的有益效果为：解决了城市单向交通组织同公交车、社会救援车优先通行的固有矛盾，提高了单向道路口的通行效率，也为社会救援车辆赢得了更多的救援时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实施例中专车优先通行系统的通信结构示意图；

图2为本实施例中专车优先通行方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

实施例一：

本实施例提供了一种专车优先通行系统，如图1所示，包括但不限于设置于单向道上的专用标线，设置于专用车上的专车终端，设置于单向道路口的检测终端、交通灯和交通灯控制器，以及远程服务器；所述交通灯控制器分别与检测终端、交通灯和远程服务器通信，所述检测终端与所述专车终端通信。

本实施例的所述交通灯包括原设置于路口的多组普通交通灯和为专用车道设置的一组专用交通灯，所述普通交通灯和专用交通灯均包括红灯、绿灯和黄灯。普通交通灯用于指示单向路口原来各车道的通行状况，专用交通灯用于指示划设专用标线后形成的专用车道的通行状况。本实施例的专车包括但不限于公交车和社会救援车辆，社会救援车辆如警车、救护车等。

所述专用标线，用于在单向道上划设出一条逆行的专用车道。专用标线沿着单向道的方向划设，为了通行便利，靠近道路边沿侧划设，划好专用车道后，还可在专用车道上设置标牌(如表明专车专用的文字提示牌)和隔离栏。

所述专车终端，用于在专车即将到达单向路口时，发送信号给检测终端。

所述检测终端，用于在接收到专车终端发送的信号以后，发送通行指令给交通灯控制器。

本实施例中，若专车终端为电子识别卡(如RFID识别卡)，检测终端为读卡器(RFID读卡器)，则当专车行驶靠近单向路口时，电子识别卡和读卡器实现近距离通信，电子识别卡发射信号，读卡器接收信号。若专车终端为类似于遥控器的设备，检测终端为类似于接收遥控信号的设备，则当专车行驶靠近单向路口时，专车终端获取专车司机的按键指令，根据按键指令发送信号给检测终端。检测终端接收到一个信号表明有一辆专车即将到达路口，根据信号发送通行指令给交通灯控制器，检测终端接收到另一个信号表明有另一辆专车即将到达路口，根据此次的信号发送另一个通行指令给交通灯控制器。

所述交通灯控制器，用于根据检测终端发送的通行指令或远程服务器发送的控制指令控制交通灯的工作状态，使专车优先通过单向路口驶入专用车道。

本实施例的远程服务器还与管理终端和执法监控系统通信。交通灯控制器可以根据检测终端发送的通行指令控制交通灯的工作状态，也可根据远程服务器发送的控制指令(管理终端或执法监控系统可通过远程服务器给交通灯控制器发送控制指令)控制交通灯的工作状态。所述交通灯控制器还用于将各种交通数据发送给远程服务器，远程服务器根据这些交通数据进行统计分析，并进行使用优先通行的效果进行评估。

其中，交通灯控制器根据检测终端发送的通行指令控制交通灯的工作状态，具体为：

a、根据运行周期内接收到的通行指令数量判断即将到达单向路口的专车数量。例如运行周期为60秒，在此期间接收到了三个通行指令，则判断有三辆专车即将到达单向路口。

b、根据专车数量计算分配给专车通过单向路口驶入专用车道的时间T。例如一辆车通过路口的时间为4秒，根据每个车辆通过时间和预留时间，则计算时间T＝4×3+8＝20秒。

c、根据时间T控制交通灯的工作状态。步骤c包括两种情况:其一，只控制专用交通灯的绿灯亮20秒，让专车通过单向路口驶入专用车道。此种情况下专车通过单向路口驶入专用车道对原本交通没有影响，如靠道路右行的车辆直接右拐进入专用车道。其二，不仅控制专用交通灯的绿灯亮20秒，还控制与专车正行驶道路相交的道路所对应的普通交通灯的红灯亮20秒，让专车通过单向路口驶入专用车道。此种情况下专车通过单向路口驶入专用车道对原本交通有影响，如在十字路口(其中一个方向的车道为单向道)，专车需通过十字路口直行进入专用车道，则不仅控制专用交通灯的绿灯亮20秒，并且还要控制与专车正行驶道路相交的道路上的车辆停止行驶，则控制相交道路上两组普通交通灯的两个红灯均亮20秒，从而让专车优先通过驶入专用车道。

本实施例中，通过对公交车、社会救援车辆等专车的识别，控制交通灯的工作状态，保障公交车、社会救援车辆在设置的专用车道内优先通行。最大限度提高道路利用率、均衡路网压力，方便群众绿色低碳出行，保障社会应急救援。为城市单向交通组织创造了更好的运用技术条件。

综上所述，本实施的系统，解决了城市单向交通组织同公交车、社会救援车优先通行的固有矛盾，提高了单向道路口的通行效率；为社会救援车辆赢得了更多的救援时间；减少大量公交绕行距离，降低公交运营成本，有利城市环保。

实施例二：

本实施例提供了一种专车优先通行方法，适用于实施例一所述的专车优先通行系统，如图2所示，包括：

S1，专车终端在专车即将到达单向路口时，发送信号给检测终端。

本实施例在单向车道上划设专用标线，形成一条逆行的专用车道。专用标线沿着单向道的方向划设，为了通行便利，靠近道路边沿侧划设，划好专用车道后，还可在专用车道上设置标牌(如表明专车专用的文字提示牌)和隔离栏。，所述专车终端设置于专车上，所述专车包括但不限于公交车和社会救援车辆，社会救援车辆如警车、救护车等。

S2，检测终端在接收到专车终端发送的信号以后，发送通行指令给交通灯控制器。

本实施例中，若专车终端为电子识别卡(如RFID识别卡)，检测终端为读卡器(RFID读卡器)，则当专车行驶靠近单向路口时，电子识别卡和读卡器实现近距离通信，电子识别卡发射信号，读卡器接收信号。若专车终端为类似于遥控器的设备，检测终端为类似于接收遥控信号的设备，则当专车行驶靠近单向路口时，专车终端获取专车司机的按键指令，根据按键指令发送信号给检测终端。检测终端接收到一个信号表明有一辆专车即将到达路口，根据信号发送通行指令给交通灯控制器，检测终端接收到另一个信号表明有另一辆专车即将到达路口，根据此次的信号发送另一个通行指令给交通灯控制器。

S3，交通灯控制器根据检测终端发送的通行指令或远程服务器发送的控制指令控制交通灯的工作状态，使专车优先通过单向路口驶入专用车道。

本实施例的远程服务器还与管理终端和执法监控系统通信。交通灯控制器可以根据检测终端发送的通行指令控制交通灯的工作状态，也可根据远程服务器发送的控制指令(管理终端或执法监控系统可通过远程服务器给交通灯控制器发送控制指令)控制交通灯的工作状态。所述交通灯控制器还用于将各种交通数据发送给远程服务器，远程服务器根据这些交通数据进行统计分析，并进行使用优先通行的效果进行评估。

其中，交通灯控制器根据检测终端发送的通行指令控制交通灯的工作状态，具体为：

a、根据运行周期内接收到的通行指令数量判断即将到达单向路口的专车数量。例如运行周期为60秒，在此期间接收到了三个通行指令，则判断有三辆专车即将到达单向路口。

b、根据专车数量计算分配给专车通过单向路口驶入专用车道的时间T。例如一辆车通过路口的时间为4秒，根据每个车辆通过时间和预留时间，则计算时间T＝4×3+8＝20秒。

c、根据时间T控制交通灯的工作状态。

本实施例的所述交通灯包括原设置于路口的多组普通交通灯和为专用车道设置的一组专用交通灯，所述普通交通灯和专用交通灯均包括红灯、绿灯和黄灯。普通交通灯用于指示单向路口原来各车道的通行状况，专用交通灯用于指示划设专用标线后形成的专用车道的通行状况。

步骤c包括两种情况:其一，只控制专用交通灯的绿灯亮20秒，让专车通过单向路口驶入专用车道。此种情况下专车通过单向路口驶入专用车道对原本交通没有影响，如靠道路右行的车辆直接右拐进入专用车道。其二，不仅控制专用交通灯的绿灯亮20秒，还控制与专车正行驶道路相交的道路所对应的普通交通灯的红灯亮20秒，让专车通过单向路口驶入专用车道。此种情况下专车通过单向路口驶入专用车道对原本交通有影响，如在十字路口(其中一个方向的车道为单向道)，专车需通过十字路口直行进入专用车道，则不仅控制专用交通灯的绿灯亮20秒，并且还要控制与专车正行驶道路相交的道路上的车辆停止行驶，则控制相交道路上两组普通交通灯的两个红灯均亮20秒，从而让专车优先通过驶入专用车道。

本实施例中，通过对公交车、社会救援车辆等专车的识别，控制交通灯的工作状态，保障公交车、社会救援车辆在设置的专用车道内优先通行。最大限度提高道路利用率、均衡路网压力，方便群众绿色低碳出行，保障社会应急救援。为城市单向交通组织创造了更好的运用技术条件。

综上所述，本实施的方法，解决了城市单向交通组织同公交车、社会救援车优先通行的固有矛盾，提高了单向道路口的通行效率；为社会救援车辆赢得了更多的救援时间；减少大量公交绕行距离，降低公交运营成本，有利城市环保。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种专车优先通行系统，其特征在于，包括设置于单向道上的专用标线，设置于专用车上的专车终端，设置于单向道路口的检测终端、交通灯和交通灯控制器，以及远程服务器；所述交通灯控制器分别与检测终端、交通灯和远程服务器通信，所述检测终端与所述专车终端通信；

所述专用标线，用于在单向道上划设出一条逆行的专用车道；

所述专车终端，用于在专车即将到达单向路口时，发送信号给检测终端；

所述检测终端，用于在接收到专车终端发送的信号以后，发送通行指令给交通灯控制器；

所述交通灯控制器，用于根据检测终端发送的通行指令或远程服务器发送的控制指令控制交通灯的工作状态，使专车优先通过单向路口驶入专用车道。

2.根据权利要求1所述的一种专车优选通行系统，其特征在于，所述专车终端为电子识别卡，所述检测终端为读卡器。

3.根据权利要求1所述的一种专车优选通行系统，其特征在于，所述专车终端获取专车司机的按键指令，根据按键指令发送信号给检测终端。

4.根据权利要求1所述的一种专车优先通行系统，其特征在于，所述交通灯包括原设置于路口的多组普通交通灯和为专用车道设置的一组专用交通灯，所述普通交通灯和专用交通灯均包括红灯、绿灯和黄灯。

5.根据权利要求4所述的一种专车优选通行系统，其特征在于，所述根据检测终端发送的通行指令控制交通灯的工作状态，具体为：

根据运行周期内接收到的通行指令数量判断即将到达单向路口的专车数量；

根据专车数量计算分配给专车通过单向路口驶入专用车道的时间T；

根据时间T控制交通灯的工作状态。

6.根据权利要求1所述的一种专车优先通行系统，其特征在于，所述专车包括公交车和社会救援车辆。

7.根据权利要求1所述的一种专车优先通行系统，其特征在于，还包括设置于专用车道上的标牌和隔离栏。

8.根据权利要求1所述的一种专车优先通行系统，其特征在于，所述远程服务器还与管理终端和执法监控系统通信。

9.一种专车优先通行方法，适用于权利要求1-8任一项所述的专车优先通行系统，其特征在于，包括：

专车终端在专车即将到达单向路口时，发送信号给检测终端；

检测终端在接收到专车终端发送的信号以后，发送通行指令给交通灯控制器；

交通灯控制器根据检测终端发送的通行指令或远程服务器发送的控制指令控制交通灯的工作状态，使专车优先通过单向路口驶入专用车道。

10.根据权利要求9所述的一种专车优先通行方法，其特征在于，所述根据检测终端发送的通行指令控制交通灯的工作状态，具体为：

根据运行周期内接收到的通行指令数量判断即将到达单向路口的专车数量；

根据专车数量计算分配给专车通过单向路口驶入专用车道的时间T；

根据时间T控制交通灯的工作状态。