CN105096618B - 一种有轨电车通过路口的优先控制方法与系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种有轨电车通过路口的优先控制方法与系统，所述系统主要包括路口优先控制柜和道路交通信号控制机，当路口优先控制柜收到第一有轨电车的优先请求时，排列并锁闭第一有轨电车的进路，当同时有其它线路的有轨电车需要通过路口时，若第二有轨电车欲请求的相位正处于放行状态时，司机可以向地面控制设备发送带有解锁命令的优先请求，路口优先控制柜收到第二有轨电车的带解锁命令的优先请求后，判断解锁条件是否满足，满足则解锁当前进路并排列第二有轨电车的进路，同时处理其优先请求，否则处理第一有轨电车的优先请求。该方案对于有一条或多条有轨电车线路通过路口的情况均可高效地进行优先控制，保证有轨电车的运行效率。

Description

一种有轨电车通过路口的优先控制方法与系统

技术领域

本发明涉及轨道车辆控制领域，特别是涉及一种有轨电车通过路口的优先控制方法与系统。

背景技术

随着经济全球化的深入发展和人民生活水平的不断提高，人们更加关注汽车尾气对环境造成的污染、对身体健康造成的损害，在此情况下，现代有轨电车应运而生，不仅在欧洲取得广泛应用，我国苏州、沈阳、广州等城市也在陆续规划、建设有轨电车。有轨电车运行在城市路面，与其它社会车辆在平交路口存在冲突问题。

对于单条线路通过平交路口时，一般的策略是结合交通信号灯的放行时间与有轨电车的到达时间，并考虑对路口其他社会车辆的影响，给予有轨电车一定的优先通行权。由于此情况下仅有一条线路通过平交路口，该线路上下行车辆可以同时放行。但当平交路口处有多条线路交会时，将大大增加有轨电车优先通行的难度。随着有轨电车路网建设的逐步完善，如何保证有轨电车在平交路口的顺利优先通行，保证有轨电车的运行效率，是需要技术人员考虑解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种有轨电车通过路口的优先控制方法与系统，可以高效地解决有轨电车在平交路口的优先通行问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种有轨电车通过路口的优先控制方法，应用于有轨电车通过路口的优先控制系统，所述系统包括路口优先控制柜和道路交通信号控制机，所述方法包括：

路口优先控制柜判断是否收到优先请求；

如果收到第一有轨电车的第一优先请求，则向道路交通信号控制机发送所述第一优先请求，排列所述第一有轨电车的第一进路，并锁闭所述第一进路；

所述路口优先控制柜判断是否在预设时间阈值内收到带解锁命令的优先请求；

如果在预设时间阈值内收到通行相位开放的第二有轨电车的带解锁命令的第二优先请求，则判断所述解锁条件是否满足，若满足则解锁所述第一进路，向道路交通信号控制机发送所述第二优先请求，并排列所述第二有轨电车的第二进路，并锁闭所述第二进路，处理所述第二优先请求；

当所述路口优先控制柜未在预设时间阈值内收到带解锁命令的优先请求或所述解锁条件不满足时，处理所述第一优先请求。

优选地，所述系统还包括有轨电车专用指示灯，所述方法还包括：

当所述路口优先控制柜未收到优先请求时，有轨电车专用指示灯显示状态保持禁止通行状态。

优选地，所述系统还包括交通信号灯，判断所述解锁条件是否满足，若满足则解锁所述第一进路包括：

所述路口优先控制柜获取第二有轨电车从当前位置到路口的估计时长，通过所述道路交通信号控制机获取所述交通信号灯的亮灯时长信息，若第二优先请求对应的相位开放剩余的亮灯时长，大于所述估计时长且大于预设阈值，则解锁所述第一进路。

优选地，处理所述第一优先请求包括：

所述道路交通信号控制机根据交通信号灯的灯色信息判断第一优先请求对应的相位是否开放，若开放则所述道路交通信号控制机向所述路口优先控制柜发送第一优先确认信息；

所述路口优先控制柜收到所述第一优先确认信息后，控制所述有轨电车专用指示灯的显示状态设置为允许通行状态。

优选地，所述路口优先控制柜收到所述第一优先确认信息后，将所述有轨电车专用指示灯的显示状态设置为允许通行状态后还包括：

所述路口优先控制柜收到第一有轨电车通过进路后发送的第一通过进路信息后，控制所述有轨电车专用指示灯的显示状态设置为禁止通行状态；

所述路口优先控制柜收到第一有轨电车离开路口后发送的第一离开信号后，将所述第一离开信号发送至所述道路交通信号控制机，所述道路交通信号控制机退出有轨电车优先控制状态。

优选地，所述系统还包括交通信号灯，处理所述第二优先请求包括：

所述道路交通信号控制机根据交通信号灯的灯色信息判断第二优先请求对应的相位是否开放，若开放则所述道路交通信号控制机向所述路口优先控制柜发送第二优先确认信息；

所述路口优先控制柜收到所述第二优先确认信息后，控制所述有轨电车专用指示灯的显示状态设置为允许通行状态。

优选地，所述路口优先控制柜收到所述第二优先确认信息后，将所述有轨电车专用指示灯的显示状态设置为允许通行状态后还包括：

所述路口优先控制柜收到第二有轨电车通过进路后发送的第二通过进路信息后，控制所述有轨电车专用指示灯的显示状态设置为禁止通行状态；

所述路口优先控制柜收到第二有轨电车离开路口后发送的第二离开信号后，将所述第二离开信号发送至所述道路交通信号控制机，所述道路交通信号控制机退出有轨电车优先控制状态。

优选地，所述系统还包括车载主机和车地双向通信设备；

有轨电车通过所述车载主机和所述车地双向通信设备与所述路口优先控制柜进行信息传输。

本发明还提供了一种有轨电车通过路口的优先控制系统，包括路口优先控制柜和道路交通信号控制机：

所述路口优先控制柜用于判断是否收到优先请求；如果收到第一有轨电车的第一优先请求，则向道路交通信号控制机发送所述第一优先请求，排列所述第一有轨电车的第一进路，并锁闭所述第一进路；判断是否在预设时间阈值内收到带解锁命令的优先请求；如果在预设时间阈值内收到通行相位开放的第二有轨电车的带解锁命令的第二优先请求，则判断所述解锁条件是否满足，若满足则解锁所述第一进路，向道路交通信号控制机发送所述第二优先请求，并排列所述第二有轨电车的第二进路，并锁闭所述第二进路，处理所述第二优先请求；在预设时间阈值内未收到带解锁命令的优先请求或所述解锁条件不满足时，处理所述第一优先请求；

所述道路交通信号控制机用于接收所述路口优先控制柜发送的优先请求并进行有轨电车的优先控制。

优选地，所述有轨电车通过路口的优先控制系统还包括车载主机和车地双向通信设备；

所述车载主机用于有轨电车与车地双向通信设备之间的信息传输；

所述车地双向通信设备用于所述车载主机与所述路口优先控制柜之间的信息传输。

应用本发明提供的一种有轨电车通过路口的优先控制方法与系统，所述系统包括路口优先控制柜和道路交通信号控制机，当路口优先控制柜收到第一有轨电车的优先请求，则排列第一有轨电车的进路并锁闭，当有其他有轨电车同时需要通过路口，并且其请求相位放行但无进路时，可发送带解锁的优先请求，路口优先控制柜收到第二有轨电车的带解锁命令的优先请求后，判断解锁条件是否满足，满足则解锁进路并排列第二有轨电车的进路，处理其优先请求，否则处理第一有轨电车的优先请求，对于有一条或多条有轨电车线路通过路口的情况均可高效地进行优先控制，保证了有轨电车的运行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明有轨电车通过路口的优先控制方法实施例一的流程图；

图2为本发明有轨电车通过路口的优先控制方法实施例一的示意图；

图3为本发明有轨电车通过路口的优先控制方法实施例二的流程图；

图4为本发明有轨电车通过路口的优先控制系统实施例四的结构示意图；

图5为本发明有轨电车通过路口的优先控制系统实施例五的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

本发明提供了一种有轨电车通过路口的优先控制方法，应用于有轨电车通过路口的优先控制系统，所述系统包括路口优先控制柜和道路交通信号控制机，图1示出了本发明有轨电车通过路口的优先控制方法实施例一的流程图，所述方法包括：

步骤S101：路口优先控制柜判断是否收到优先请求；

若有有轨电车要通过路口时，将会向路口优先控制柜发送优先请求，请求优先通过，以免对其他社会车辆的通行造成影响。

步骤S102：如果收到第一有轨电车的第一优先请求，则向道路交通信号控制机发送所述第一优先请求，排列所述第一有轨电车的第一进路，并锁闭所述第一进路；

当有第一有轨电车到达路口时，路口优先控制柜收到所述第一有轨电车发送的优先请求，向道路交通信号控制机发送此优先请求，以便道路交通信号控制机根据当前路面交通信号情况处理有轨电车的优先请求，为第一有轨电车排列进路并锁定此进路，进路是指在车站内列车或调车车列由一个地点到另一个地点所运行的经路。

步骤S103：所述路口优先控制柜判断是否在预设时间阈值内收到带解锁命令的优先请求；

如图2所示，当已有一辆先到的有轨电车A发送了优先请求后，可能出现后到的有轨电车B正好其请求的相位开放，即后到达有轨电车的通行方向上的社会车辆交通信号灯正好为绿灯，此方向可通行，这时后到车辆可向路口优先控制柜发送带解锁的优先请求(信号相位是指在一个信号周期内，同时获得通行权的一个或多个交通流的信号显示状态，信号周期即交通信号灯色按设定的相位顺序显示一周所需的时间)。

步骤S104：如果在预设时间阈值内收到通行相位开放的第二有轨电车的带命令解锁的第二优先请求，则判断所述解锁条件是否满足，若满足则解锁所述第一进路，向道路交通信号控制机发送所述第二优先请求，并排列所述第二有轨电车的第二进路，并锁闭所述第二进路，处理所述第二优先请求；

在阈值时间内收到通行相位开放的第二有轨电车的带解锁的优先请求时，为了解决第二有轨电车请求的相位开放但无法获得进路造成路口通行效率低的问题，同时要保证第一有轨车辆的优先请求响应效果，需要进行解锁条件的判断，满足则解锁第一进路，将新的第二优先请求发送至道路交通信号控制机，排列第二有轨电车的进路并锁闭，进一步处理第二优先请求使第二有轨电车优先通过路口。

优选地，判断所述解锁条件是否满足，若满足则解锁所述第一进路包括：

所述路口优先控制柜获取第二有轨电车从当前位置到路口的估计时长，通过所述道路交通信号控制机获取所述交通信号灯的亮灯时长信息，若第二优先请求对应的相位开放剩余的亮灯时长，大于所述估计时长且大于预设阈值，则解锁所述第一进路。

此判断解锁的方法：估计第二有轨电车到路口时是否当前道路方向对应的交通信号灯仍然为绿灯，同时当前方向的绿灯亮灯时长大于预设的某一阈值时，再响应第二优先请求的解锁请求，解锁第一进路，解决后到达有轨电车请求的相位开放但无法获得进路造成路口通行效率低的问题，同时保证了先到达的第一有轨车辆的优先请求响应效果。

步骤S105：当所述路口优先控制柜未在预设时间阈值内收到带解锁命令的优先请求或所述解锁条件不满足时，处理所述第一优先请求。

路口优先控制柜未收到带解锁的优先请求或所述解锁条件不满足时，系统继续处理到路口的第一有轨电车的优先请求，以使其优先通过路口，处理完第一优先请求再进行第二优先请求的处理。

优选地，本实施例中有轨电车通过所述车载主机与所述车地双向通信设备所述路口优先控制柜进行信息传输。

应用本实施例提供的一种有轨电车通过路口的优先控制方法，应用于有轨电车通过路口的优先控制系统，所述系统包括路口优先控制柜和道路交通信号控制机，当路口优先控制柜收到第一有轨电车的优先请求，则排列第一有轨电车的进路并锁闭，当有其他有轨电车同时需要通过路口，并且其请求相位放行但无进路时，可发送带解锁的优先请求，路口优先控制柜收到第二有轨电车的带解锁命令的优先请求后，判断解锁条件是否满足，满足则解锁进路并排列第二有轨电车的进路，处理其优先请求，否则处理第一有轨电车的优先请求，对于有一条或多条有轨电车通过的路口均可高效地进行优先控制，保证了有轨电车的运行效率。

实施例二：

图3示出了本实施例的方法流程图，对应于图1，还包括：

步骤S105：当所述路口优先控制柜未收到优先请求时，控制有轨电车专用指示灯显示状态保持禁止通行状态。

当没有有轨电车要通过路口时，路口优先控制柜控制有轨电车专用指示灯显示“禁止通行”，使社会车辆通过路口。

实施例三：

对应于实施例一，处理所述第一优先请求具体包括：

所述道路交通信号控制机根据交通信号灯的灯色信息判断第一优先请求对应的相位是否开放，若开放则所述道路交通信号控制机向所述路口优先控制柜发送第一优先确认信息；

所述路口优先控制柜收到所述第一优先确认信息后，控制所述有轨电车专用指示灯的显示状态设置为允许通行状态；

所述路口优先控制柜收到第一有轨电车通过进路后发送的第一通过进路信息后，控制所述有轨电车专用指示灯的显示状态设置为禁止通行状态；

所述路口优先控制柜收到第一有轨电车离开路口后发送的第一离开信号后，将所述第一离开信号发送至所述道路交通信号控制机，所述道路交通信号控制机退出有轨电车优先控制状态。

处理所述第二优先请求具体包括：

所述道路交通信号控制机根据交通信号灯的灯色信息判断第二优先请求对应的相位是否开放，若开放则所述道路交通信号控制机向所述路口优先控制柜发送第二优先确认信息；

所述路口优先控制柜收到所述第二优先确认信息后，控制所述有轨电车专用指示灯的显示状态设置为允许通行状态；

所述路口优先控制柜收到后到达有轨电车通过进路后发送的第二通过进路信息后，控制所述有轨电车专用指示灯的显示状态设置为禁止通行状态；

所述路口优先控制柜收到后到达有轨电车离开路口后发送的第二离开信号后，将所述第二离开信号发送至所述道路交通信号控制机，所述道路交通信号控制机退出有轨电车优先控制状态。

本实施例中相位开放是指行驶方向的交通信号灯恰好为绿灯，当前方向社会车辆可通行。

实施例四：

本发明还提供了一种有轨电车通过路口的优先控制系统，图4示出了本发明系统的机构示意图，包括路口优先控制柜101和道路交通信号控制机102：

所述路口优先控制柜101用于判断是否收到优先请求；如果收到第一有轨电车的第一优先请求，则向道路交通信号控制机发送所述第一优先请求，排列所述第一有轨电车的第一进路，并锁闭所述第一进路；判断是否在预设时间阈值内收到带解锁命令的优先请求；如果在预设时间阈值内收到通行相位开放的第二有轨电车的带解锁命令的第二优先请求，则判断所述解锁条件是否满足，若满足则解锁所述第一进路，向道路交通信号控制机发送所述第二优先请求，并排列所述第二有轨电车的第二进路，并锁闭所述第二进路，处理所述第二优先请求；在预设时间阈值内未收到带解锁命令的优先请求或所述解锁条件不满足时，处理所述第一优先请求；

所述道路交通信号控制机102用于接收所述路口优先控制柜发送的优先请求并进行有轨电车的优先控制。

应用本实施例提供的一种有轨电车通过路口的优先控制系统，当路口优先控制柜收到第一有轨电车的优先请求，则排列第一有轨电车的进路并锁闭，当有其他有轨电车同时需要通过路口，并且其请求相位放行但无进路时，可发送带解锁的优先请求，路口优先控制柜收到第二有轨电车的带解锁命令的优先请求后，判断解锁条件是否满足，满足则解锁进路并排列第二有轨电车的进路，处理其优先请求，否则处理第一有轨电车的优先请求，对于有一条或多条有轨电车线路通过路口的情况均可高效地进行优先控制，保证了有轨电车的运行效率。

实施例五:

图5示出了实施例五系统的结构示意图，包括：车载设备与地面设备，车载设备包括操作面板201、车载主机202、车地通信车载设备203，地面装置包括车地通信地面设备204、轨道占用检测装置205、转辙机206、有轨电车专用指示灯207、路口优先控制柜208、道路交通信号控制机209、交通信号灯210。

道路交通信号控制机209为能够改变道路交通信号顺序、调节配时并能控制道路交通信号灯运行的装置，交通信号灯210为由红色、黄色、绿色的灯色顺序排列组合而成的显示交通信号的装置。

有轨电车专用指示灯207由路口优先控制柜208控制，交通信号灯210由道路交通信号控制机209控制。

车地通信设备通过地面设备204设置位置的不同，可以实现列车位置检测；在有道岔路口，路口优先控制柜208内含联锁控制器，为了保证行车安全，通过技术方法，使进路、进路道岔和信号机之间按一定程序、一定条件建立起的既相互联系，而又制约关系，这种制约关系即联锁。路口优先控制柜208与道路交通信号控制机209采用接口的方式通信，道路交通信号控制机209将道路交通信号灯的灯色信息及绿灯时长实时发送至路口优先控制柜208。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的方法与系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种有轨电车通过路口的优先控制方法，其特征在于，应用于有轨电车通过路口的优先控制系统，所述系统包括路口优先控制柜、道路交通信号控制机和交通信号灯，所述方法包括：

路口优先控制柜判断是否收到优先请求；

如果收到第一有轨电车的第一优先请求，则向道路交通信号控制机发送所述第一优先请求，排列所述第一有轨电车的第一进路，并锁闭所述第一进路；

所述路口优先控制柜判断是否在预设时间阈值内收到带解锁命令的优先请求；

如果在预设时间阈值内收到通行相位开放的第二有轨电车的带解锁命令的第二优先请求，则判断所述解锁条件是否满足，若满足则解锁所述第一进路，向道路交通信号控制机发送所述第二优先请求，并排列所述第二有轨电车的第二进路，并锁闭所述第二进路，处理所述第二优先请求；

当所述路口优先控制柜未在预设时间阈值内收到带解锁命令的优先请求或所述解锁条件不满足时，处理所述第一优先请求；

其中，所述系统还包括交通信号灯，判断所述解锁条件是否满足，若满足则解锁所述第一进路包括：

所述路口优先控制柜获取第二有轨电车从当前位置到路口的估计时长，通过所述道路交通信号控制机获取所述交通信号灯的亮灯时长信息，若第二优先请求对应的相位开放剩余的亮灯时长，大于所述估计时长且大于预设时长阈值，则解锁所述第一进路。

2.根据权利要求1所述的有轨电车通过路口的优先控制方法，其特征在于，所述系统还包括有轨电车专用指示灯，所述方法还包括：

当所述路口优先控制柜未收到优先请求时，有轨电车专用指示灯显示状态保持禁止通行状态。

3.根据权利要求1所述的有轨电车通过路口的优先控制方法，其特征在于，处理所述第一优先请求包括：

所述道路交通信号控制机根据交通信号灯的灯色信息判断第一优先请求对应的相位是否开放，若开放则所述道路交通信号控制机向所述路口优先控制柜发送第一优先确认信息；

所述路口优先控制柜收到所述第一优先确认信息后，控制所述有轨电车专用指示灯的显示状态设置为允许通行状态。

4.根据权利要求3所述的有轨电车通过路口的优先控制方法，其特征在于，所述路口优先控制柜收到所述第一优先确认信息后，将所述有轨电车专用指示灯的显示状态设置为允许通行状态后还包括：

所述路口优先控制柜收到第一有轨电车通过进路后发送的第一通过进路信息后，控制所述有轨电车专用指示灯的显示状态设置为禁止通行状态；

所述路口优先控制柜收到第一有轨电车离开路口后发送的第一离开信号后，将所述第一离开信号发送至所述道路交通信号控制机，所述道路交通信号控制机退出有轨电车优先控制状态。

5.根据权利要求1所述的有轨电车通过路口的优先控制方法，其特征在于，所述系统还包括交通信号灯，处理所述第二优先请求包括：

所述道路交通信号控制机根据交通信号灯的灯色信息判断第二优先请求对应的相位是否开放，若开放则所述道路交通信号控制机向所述路口优先控制柜发送第二优先确认信息；

所述路口优先控制柜收到所述第二优先确认信息后，控制所述有轨电车专用指示灯的显示状态设置为允许通行状态。

6.根据权利要求5所述的有轨电车通过路口的优先控制方法，其特征在于，所述路口优先控制柜收到所述第二优先确认信息后，将所述有轨电车专用指示灯的显示状态设置为允许通行状态后还包括：

所述路口优先控制柜收到第二有轨电车通过进路后发送的第二通过进路信息后，控制所述有轨电车专用指示灯的显示状态设置为禁止通行状态；

所述路口优先控制柜收到第二有轨电车离开路口后发送的第二离开信号后，将所述第二离开信号发送至所述道路交通信号控制机，所述道路交通信号控制机退出有轨电车优先控制状态。

7.根据权利要求1～6任一项所述的有轨电车通过路口的优先控制方法，其特征在于，所述系统还包括车载主机和车地双向通信设备；

有轨电车通过所述车载主机和所述车地双向通信设备与所述路口优先控制柜进行信息传输。

8.一种有轨电车通过路口的优先控制系统，其特征在于，包括路口优先控制柜、道路交通信号控制机和交通信号灯：

所述路口优先控制柜用于判断是否收到优先请求；如果收到第一有轨电车的第一优先请求，则向道路交通信号控制机发送所述第一优先请求，排列所述第一有轨电车的第一进路，并锁闭所述第一进路；判断是否在预设时间阈值内收到带解锁命令的优先请求；如果在预设时间阈值内收到通行相位开放的第二有轨电车的带解锁命令的第二优先请求，则判断所述解锁条件是否满足，若满足则解锁所述第一进路，向道路交通信号控制机发送所述第二优先请求，并排列所述第二有轨电车的第二进路，并锁闭所述第二进路，处理所述第二优先请求；在预设时间阈值内未收到带解锁命令的优先请求或所述解锁条件不满足时，处理所述第一优先请求；

所述道路交通信号控制机用于接收所述路口优先控制柜发送的优先请求并进行有轨电车的优先控制；

其中，所述系统还包括交通信号灯，判断所述解锁条件是否满足，若满足则解锁所述第一进路包括：

所述路口优先控制柜获取第二有轨电车从当前位置到路口的估计时长，通过所述道路交通信号控制机获取所述交通信号灯的亮灯时长信息，若第二优先请求对应的相位开放剩余的亮灯时长，大于所述估计时长且大于预设时长阈值，则解锁所述第一进路。

9.根据权利要求8所述的有轨电车通过路口的优先控制系统，其特征在于，还包括车载主机和车地双向通信设备；

所述车载主机用于有轨电车与车地双向通信设备之间的信息传输；

所述车地双向通信设备用于所述车载主机与所述路口优先控制柜之间的信息传输。