CN107527507A - 地下车库智能交通管理系统 - Google Patents

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余克俭
雷小平
李明月
许占彪
王国宁
邢嘉伟
李斌
晏龙存
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Abstract

本发明提供一种地下车库智能交通管理系统，包括：地感线圈、控制器信号转换模块与交通指示灯，地感线圈位于各个车道路面之下；交通指示灯位于交叉路口的墙体上，在每个方向道路的正前方均设置有交通指示灯；控制器信号转换模块用于控制交通指示灯的红绿灯变换，其包括频率测量电路与信号控制电路，频率测量电路与地感线圈连接；在车辆经过时位于车道路面之下的地感线圈会产生震荡信号，频率测量电路用于接收地感线圈产生的震荡信号，信号控制电路用于在检测到有震荡信号时控制另一方向车道的交通指示灯进行红绿灯切换。本发明具有智能指挥车辆通行、减少交通盲区引发的交通事故、保证安全的同时节省了车辆通行时间的有益效果。

Description

地下车库智能交通管理系统
技术领域
本发明涉及交通管理领域，具体涉及一种地下车库智能交通管理系统。
背景技术
现有的地下车库进口处或车库内部要么只有一台信号灯，要么没有设计 任何信号灯，造成车辆驾驶员在拐弯处视野上存在盲区，因此经常在拐弯处 出现车辆发生剐蹭或碰撞事件。
另外，在有的车库拐弯处设置有地感线圈，但是地感线圈距离信号灯位 置太近，也造成拐弯处多次发生车辆剐蹭及碰撞事件。造成车辆剐蹭及碰撞 事件的原因是由于B3坡道上行车辆坡起后速度较快，进入车库的车辆下行速 度也较快，两车互相之间也看不到，所以极易产生剐蹭及撞击事件。
因此，本领域迫切需要研发出一种能够智能控制地下车库中行驶的车 辆，进而避免车辆剐蹭或碰撞事件的发生的地下车库智能管理系统。
发明内容
本发明之目的是提供一种地下车库智能交通管理系统，能够智能指挥车 辆通行，减少交通盲区引发的交通事故，还无需设定交通等待时间，实时智 能控制行车，保证安全的同时节省了车辆通行的时间。
本发明提供一种地下车库智能交通管理系统，包括：地感线圈、控制器 信号转换模块与交通指示灯，
所述地感线圈位于地下车库交叉路口的各个车道路面之下；
所述交通指示灯位于所述交叉路口的墙体上，在交叉路口的每个方向道 路的正前方均设置有所述交通指示灯；
所述控制器信号转换模块用于控制所述交通指示灯的红绿灯变换，所述 控制器信号转换模块包括频率测量电路与信号控制电路，所述频率测量电路 与所述地感线圈连接；
在车辆经过交叉路口的车道时，位于车道路面之下的所述地感线圈会产 生震荡信号，所述频率测量电路用于接收所述地感线圈产生的震荡信号，所 述信号控制电路与所述频率测量电路电连接，用于在检测到有震荡信号时控 制另一方向车道的所述交通指示灯进行红绿灯切换。
优选地，所述交通指示灯为双色道路指示灯，所述交叉路口为T形交叉 路口。
优选地，所述交通指示灯的数量与所述控制器信号转换模块的数量相 同；
在检测到所述地感线圈产生震荡信号后，所述控制器信号转换模块用于 控制交叉路口无车辆经过的另一方向的所述交通指示灯为红灯，使得滞后的 车辆在靠近交叉路口处及时减速。
优选地，在每个车道的路面之下设置有多个所述地感线圈。
优选地，所述频率测量电路为单片机，所述单片机用于测量振荡频率。
优选地，所述地下车库智能交通管理系统还包括车辆检测器，所述控制 器信号转换模块还包括数据接收单元，
所述车辆检测器用于检测是否有车辆经过交叉路口，所述车辆检测器与 所述数据接收单元连接；
所述数据接收单元与所述信号控制电路连接，所述车辆检测器用于辅助 所述控制器信号转换模块控制所述交通指示灯的红绿灯切换。
优选地，所述地感线圈设置在距离交叉路口中心5米处的车道路面下方。
优选地，在没有车辆经过所述地感线圈时，所述交通指示灯保持常绿状 态；
在有车辆经过所述地感线圈时，每个所述信号控制电路中的控制继电器 在接收电信号后控制绿灯线路上的常闭点断开，使得绿灯熄灭，同时时间继 电器线路上的常开点吸合，进而由所述时间继电器控制的红灯线路上的常开 点吸合，线路接通使得红灯亮起；
在车辆通过交叉路口时，控制继电器不再接收电信号，停止工作，此时 绿灯恢复常亮状态，红灯恢复常闭状态。
优选地，所述时间继电器设定在固定的时间内控制保持红灯亮，绿灯灭。
优选地，所述固定的时间设置为5s。
本发明相比现有技术具有如下有益效果：
1、本发明的地下车库智能交通管理系统能够智能指挥车辆通行，减少 交通盲区引发的交通事故。
2、本发明的地下车库智能交通管理系统能够实时监测车辆通行情况， 无需设定交通等待时间，实时智能控制两侧车道行车，保证安全的同时节省 了车辆通行的时间。
3、本发明的地下车库智能交通管理系统无需设置道闸杆，减少初装成 本及后期维护成本。
4、本发明的地下车库智能交通管理系统加装改造成本较低，方便园区 车库管理，符合物业行业的运营条件。
附图说明
下面将简要说明本申请所使用的附图，显而易见地，这些附图仅用于解 释本发明的构思。
图1是本发明的地下车库智能交通管理系统的结构示意图；
图2是本发明的地下车库智能交通管理系统的原理示意图。
附图标记汇总：
1、地感线圈 2、地感线圈
3、控制器信号转换模块 4、交通指示灯
具体实施方式
在下文中，将参照附图描述本发明的地下车库智能交通管理系统的实施 例。
在此记载的实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的 构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围 的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要 求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包 括对在此记载的实施例做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。
本说明书的附图为示意图，辅助说明本发明的构思，示意性地表示各部 分的相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本发明实施例的各部分的关 系。相同或相似的参考标记用于表示相同或相似的部分。
本发明提供一种地下车库智能交通管理系统，包括：地感线圈1、2、控 制器信号转换模块3与交通指示灯4。其中，地感线圈1、2位于地下车库交 叉路口的各个车道路面之下，即在交叉路口的每个方向道路的车道地面之下 均设置有地感线圈1或2。交通指示灯4位于交叉路口的墙体上，在交叉路 口处的每个方向道路的正前方均设置有交通指示灯4，即无论是哪个方向的 车辆行驶至在交叉路口处均可以明显地看到交通指示灯4。控制器信号转换 模块3用于在检测到有震荡信号时控制另一方向车道的交通指示灯4进行红 绿灯切换。
本发明中的控制器信号转换模块3包括频率测量电路与信号控制电路， 频率测量电路与地感线圈1、2连接，在车辆经过交叉路口的车道时，位于 车道路面之下的地感线圈1、2会产生震荡信号，频率测量电路用于接收地 感线圈1、2产生的震荡信号，信号控制电路与频率测量电路电连接，在检 测到有震荡信号时信号控制电路控制另一方向车道的交通指示灯4进行红绿 灯切换。优选地，上述频率测量电路是由单片机组成，该单片机可以用于测 量振荡频率。
在本发明地进一步实施例中，交通指示灯4为双色道路指示灯，该双色 道路指示灯为红绿交通信号灯。地下车库中的交叉路口一般为T形交叉路 口，当然也可以为十字交叉路口。
在本发明地进一步实施例中，交通指示灯4的数量与控制器信号转换模 块3的数量相同，这样设置是为了使得每个控制器信号转换模块3可以单独 控制一个交通指示灯4，进而更准确地让滞后道路的车辆根据交通指示灯4 停止通行，避免发生交通碰撞。其中，控制器信号转换模块3在检测到地感 线圈1、2产生的震荡信号后，会控制交叉路口无车辆经过的另一方向的交 通指示灯4为红灯，使得滞后的车辆在靠近交叉路口处及时减速，进而避免 车辆剐蹭与碰撞的事件发生，提高了地下车库行驶车辆的安全性与可靠性。
或者为了减少改装成本，也可以选用一个控制器信号转换模块3同时控 制多个交通指示灯4。
在本发明地进一步实施例中，为了能够较准确地检测车道上是否有车辆 经过，或者同时有多辆车辆经过交叉路口时，在每个车道的路面之下设置有 多个地感线圈1、2。
优选地，将地感线圈1、2设置在距离交叉路口中心5米处的车道路面 下方，当然还可以根据具体地下停车场空间大小进行具体位置的设置，只要 满足在距离交叉路口合适位置的车道下方布置地感线圈1、2即可。
在本发明的进一步实施例中，地下车库智能交通管理系统还可以包括车 辆检测器，同时控制器信号转换模块3还可以包括数据接收单元，车辆检测 器用于检测是否有车辆经过交叉路口，车辆检测器与数据接收单元连接，数 据接收单元与信号控制电路连接。上述车辆检测器用于辅助控制器信号转换 模块3控制交通指示灯4的红绿灯切换，即通过数据接收单元接收车辆检测 器检测的车辆通过信息，进而通过信号控制电路控制交叉路口的红绿灯切 换。
需要说明的是，本发明中在没有车辆经过地感线圈1、2时，所有交通 指示灯4均保持常绿状态；在有车辆经过地感线圈1、2时，每个信号控制 电路中的控制继电器在接收电信号后控制绿灯线路上的常闭点断开，使得绿 灯熄灭，同时时间继电器线路上的常开点吸合，进而由时间继电器控制的红 灯线路上的常开点吸合，线路接通使得红灯亮起；在车辆通过交叉路口时， 控制继电器不再接收电信号，停止工作，此时绿灯恢复常亮状态，红灯恢复 常闭状态。优选地，上述时间继电器设定在固定的时间内控制保持红灯亮绿 灯灭，具体地，一般情况下固定的时间设置为5s，当然还可以根据实际情况 调整该固定时间，还可以为8s、10s、15s或20s。
图1是本发明的地下车库智能交通管理系统的结构示意图，如图1所示， 交叉路口为T形车道交叉口，距离交叉点5米处的各个车道的道路路面之下 各埋设1卷地感线圈，在两行车道交汇处墙上安装红绿交通指示灯4。当车 辆行至下车道地感线圈1时，产生震荡信号，这个振荡信号通过变换送到单 片机组成的频率测量电路，单片机就可以测量这个振荡器的频率了。当有大 的金属物如汽车经过时，由于空间介质发生变化引起了振荡频率的变化，这 个变化就作为汽车经过“地感线圈”的证实信号。车辆经过地感线圈1时电 路信号变化导致交通指示灯L1由常绿灯变为红灯，车辆通过交叉路口后， 红灯变回常绿灯。同理，车辆经过右车道地感线圈2时，电路信号变化导致 交通指示灯L2由常绿灯变为红灯，车辆通过交叉路口后，红灯变回常绿灯， 从而指挥从另一道路滞后到达的车辆停车等待，避免发生交通事故。
图2是本发明的地下车库智能交通管理系统的原理示意图，如图2所示， 当车辆未经过地感线圈1时，L2绿灯保持常亮。当车辆经过地感线圈1时， 控制继电器KA1接收电信号控制L1绿灯线路上的常闭点断开绿灯熄灭，同 时时间继电器KT1线路上的常开点吸合，继而时间继电器KT1控制的L1 红灯线路上的常开点吸合，线路接通L1红灯亮起，且在时间继电器设定的 时间内保持L1红灯亮，L1绿灯灭，时间一般均设定为5s。当车辆通过交叉 路口时继电器不再接收电信号，控制继电器停止工作，从而L1绿灯恢复常 亮状态，L1红灯恢复常闭状态。
如图2所示，当车辆未经过地感线圈2时，L1绿灯保持常亮。当车辆 经过地感线圈2时，控制继电器KA2接收电信号控制L2绿灯线路上的常闭 点断开绿灯熄灭，同时时间继电器KT2线路上的常开点吸合，继而时间继 电器KT2控制的L2红灯线路上的常开点吸合，线路接通L2红灯亮起，且 在时间继电器设定的时间内保持L2红灯亮，L2绿灯灭，时间一般均设定为 5s。当车辆通过交叉路口时继电器不再接收电信号，控制继电器停止工作， 从而L2绿灯恢复常亮状态，L2红灯恢复常闭状态。
本发明中的地下车库智能交通管理系统主要应用于地下停车场的管理， 对现有设备进行加装改造成本较低，方便园区车库管理，符合物业行业的运 营条件；实时监测车辆通行情况，无需设定交通等待时间，实时智能控制两 侧车道行车，保证安全的同时节省了车辆通行的时间；智能指挥车辆通行， 减少交通盲区引发的交通事故；无需设定两侧道路通行时间，起到了智能交 通指挥作用，简单辨识，无需道闸杆起落等，减少初装成本及后期维护成本， 特别适合于地下车库交叉路口安装此智能交通管理系统。
以上对本发明的地下车库智能交通管理系统的实施方式进行了说明。对 于本发明的地下车库智能交通管理系统的具体特征可以根据上述披露的特 征的作用进行具体设计，这些设计均是本领域技术人员能够实现的。而且， 上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人 员还可根据本发明之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本发明之 目的为准。

Claims (10)

1.一种地下车库智能交通管理系统，其特征在于，包括：地感线圈、控制器信号转换模块与交通指示灯，
所述地感线圈位于地下车库交叉路口的各个车道路面之下；
所述交通指示灯位于所述交叉路口的墙体上，在交叉路口的每个方向道路的正前方均设置有所述交通指示灯；
所述控制器信号转换模块用于控制所述交通指示灯的红绿灯变换，所述控制器信号转换模块包括频率测量电路与信号控制电路，所述频率测量电路与所述地感线圈连接；
在车辆经过交叉路口的车道时，位于车道路面之下的所述地感线圈会产生震荡信号，所述频率测量电路用于接收所述地感线圈产生的震荡信号，所述信号控制电路与所述频率测量电路电连接，用于在检测到有震荡信号时控制另一方向车道的所述交通指示灯进行红绿灯切换。
2.根据权利要求1所述的地下车库智能交通管理系统，其特征在于，所述交通指示灯为双色道路指示灯，所述交叉路口为T形交叉路口。
3.根据权利要求2所述的地下车库智能交通管理系统，其特征在于，所述交通指示灯的数量与所述控制器信号转换模块的数量相同；
在检测到所述地感线圈产生震荡信号后，所述控制器信号转换模块用于控制交叉路口无车辆经过的另一方向的所述交通指示灯为红灯，使得滞后的车辆在靠近交叉路口处及时减速。
4.根据权利要求1所述的地下车库智能交通管理系统，其特征在于，在每个车道的路面之下设置有多个所述地感线圈。
5.根据权利要求1所述的地下车库智能交通管理系统，其特征在于，所述频率测量电路为单片机，所述单片机用于测量振荡频率。
6.根据权利要求1所述的地下车库智能交通管理系统，其特征在于，所述地下车库智能交通管理系统还包括车辆检测器，所述控制器信号转换模块还包括数据接收单元，
所述车辆检测器用于检测是否有车辆经过交叉路口，所述车辆检测器与所述数据接收单元连接；
所述数据接收单元与所述信号控制电路连接，所述车辆检测器用于辅助所述控制器信号转换模块控制所述交通指示灯的红绿灯切换。
7.根据权利要求1所述的地下车库智能交通管理系统，其特征在于，所述地感线圈设置在距离交叉路口中心5米处的车道路面下方。
8.根据权利要求1所述的地下车库智能交通管理系统，其特征在于，
在没有车辆经过所述地感线圈时，所述交通指示灯保持常绿状态；
在有车辆经过所述地感线圈时，每个所述信号控制电路中的控制继电器在接收电信号后控制绿灯线路上的常闭点断开，使得绿灯熄灭，同时时间继电器线路上的常开点吸合，进而由所述时间继电器控制的红灯线路上的常开点吸合，线路接通使得红灯亮起；
在车辆通过交叉路口时，控制继电器不再接收电信号，停止工作，此时绿灯恢复常亮状态，红灯恢复常闭状态。
9.根据权利要求8所述的地下车库智能交通管理系统，其特征在于，所述时间继电器设定在固定的时间内控制保持红灯亮，绿灯灭。
10.根据权利要求9所述的地下车库智能交通管理系统，其特征在于，所述固定的时间设置为5s。
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