CN112233435A - 一种交通管控方法、系统、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种交通管控方法、系统、终端设备及存储介质，涉及交通控制技术领域，该方法包括当未接收到检测器发送的车辆信号时，信号灯显示为第一相位，所述第一相位为机动车信号灯显示为红色，行人信号灯显示为绿色；当接收到所述检测器发送的所述车辆信号时，根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位，其中，所述第二相位为第一方向的机动车信号灯显示为绿色，行人信号灯显示为红色，所述第三相位为第二方向的机动车信号灯显示为绿色，行人信号灯显示为红色，所述第一方向与所述第二方向交叉设置。通过上述方法，诱导车辆减速但不停车地通过该路口，实现保障该路口行人及机动车安全的目的。

Description

一种交通管控方法、系统、终端设备及存储介质

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，具体而言，涉及一种交通管控方法、系统、终端设备及存储介质。

背景技术

在夜间，交通流量和行人很少的情况下，少部分司机不遵守限速牌指示，超速行驶，当路口的机动车信号灯显示不为红色时，很多司机在接近路口时并不会减速，由于夜间视线不佳，当出现突发情况，司机往往来不及反应，易在路口处造成交通事故。因此，对于夜间交通情况，现有的交通管控方法安全性较低。

另外，夜间交通流量和行人很少的情况下，信号灯还是按照固定的规则进行相位变化，容易出现无意义的等待，例如，路口处无过路行人，某一方向的机动车需要通过该路口，但此时该方向的机动车信号灯为红色，机动车必须等待至该方向的机动车信号灯显示为绿色才可通行，造成了该机动车无意义的等待；类似地，现有的信号灯的切换规则也会造成行人无意义的等待。

发明内容

本发明解决的问题是现有的常规交通管控方法安全性较低。

为解决上述问题，本发明第一方面提供一种交通管控方法，包括：

当未接收到检测器发送的车辆信号时，信号灯显示为第一相位，所述第一相位为机动车信号灯显示为红色，行人信号灯显示为绿色；

当接收到所述检测器发送的所述车辆信号时，获取所述第一相位的持续时间，若所述第一相位的持续时间达到第一预设条件，则根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位，若所述第一相位的持续时间未达到所述第一预设条件，控制所述信号灯继续保持所述第一相位，其中，所述第二相位为第一方向的机动车信号灯显示为绿色，行人信号灯显示为红色，所述第三相位为第二方向的机动车信号灯显示为绿色，行人信号灯显示为红色，所述第一方向与所述第二方向交叉设置。

若所述第一相位的持续时间达到所述第一预设条件前接收到不同方向的所述车辆信号，则获取所述第一相位之前的相位，并在所述第一相位的持续时间达到所述第一预设条件时，控制所述信号灯切换为与所述第一相位之前的相位所不同的相位；

若在向所述第二相位或所述第三相位切换的过程中，或在相位切换完成后的相位持续时间内接收到与当前相位所不对应的异方向的车辆信号，则记录所述异方向的车辆信号为优先车辆信号；

当所述第二相位或所述第三相位的持续时间达到第二预设条件，控制所述信号灯切换为所述第一相位。

进一步地，所述当接收到所述检测器发送的所述车辆信号时，获取所述第一相位的持续时间，若所述第一相位的持续时间达到第一预设条件，则根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位，若所述第一相位的持续时间未达到所述第一预设条件，控制所述信号灯继续保持所述第一相位包括：

当接收到所述检测器发送的所述车辆信号时，获取所述第一相位的持续时间；

若所述第一相位的持续时间大于或等于预设的第一持续时间，则根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为所述第二相位或所述第三相位；

若所述第一相位的持续时间小于所述第一持续时间，则控制所述信号灯保持所述第一相位。

进一步地，所述根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位包括：

若所述车辆信号为所述第一方向的车辆信号，则控制所述信号灯切换为所述第二相位；

若所述车辆信号为所述第二方向的车辆信号，控制所述信号灯切换为所述第三相位。

进一步地，所述当接收到所述检测器发送的所述车辆信号时，获取所述第一相位的持续时间，若所述第一相位的持续时间达到第一预设条件，则根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位包括：

当所述信号灯显示为所述第一相位且所述第一相位的持续时间已达到所述第一预设条件时，若同时接收到所述第一方向的车辆信号和所述第二方向的车辆信号，获取所述第一相位之前的相位；

若所述第一相位之前的相位为所述第二相位，控制所述信号灯切换为所述第三相位；

若所述第一相位之前的相位为所述第三相位，控制所述信号灯切换为所述第二相位。

进一步地，所述当接收到所述检测器发送的所述车辆信号时，根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位还包括：

当接收到检测器发送的车辆信号时，控制信号灯进行相位切换；

若在相位切换的过程中接收到同方向的车辆信号，则相位切换的过程不发生改变。

进一步地，所述若在相位切换的过程中或相位切换完成后的相位持续时间内接收到异方向的车辆信号，则记录所述异方向的车辆信号为优先车辆信号之后，还包括：

当从所述第二相位或所述第三相位切换为所述第一相位后，且所述第一相位的持续时间达到预设的第一持续时间时，若存在所述优先的车辆信号，根据所述优先的车辆信号控制所述信号灯切换为与所述优先车辆信号相对应的相位。

进一步地，所述记录所述异方向的车辆信号为优先车辆信号之后，还包括：

若所述第二相位或所述第三相位的持续时间未达到预设条件，则所述信号灯继续保持当前相位。

进一步地，所述若所述第二相位或所述第三相位的持续时间未达到预设条件，则信号灯继续保持当前相位包括：

若所述第二相位或所述第三相位的持续时间未达到预设的第二持续时间，则所述信号灯继续保持所述当前相位；

若所述第二相位或所述第三相位的持续时间达到所述第二持续时间，但在预设的过渡时间内接收到与所述当前相位相对应的方向的所述车辆信号，或

若所述第二相位或所述第三相位的持续时间达到所述第二持续时间，但检测区域内存在当前相位相对应的方向的车头时距小于或等于最大车头时距，则所述信号灯继续保持所述当前相位。

进一步地，所述若所述第二相位或所述第三相位的持续时间达到预设条件，则控制所述信号灯切换为所述第一相位包括：

若所述第二相位或所述第三相位的持续时间达到预设的第二持续时间，且在预设的过渡时间内未接收到与所述当前相位相对应的方向的所述车辆信号，或

若所述第二相位或所述第三相位的持续时间达到所述第二持续时间，且检测区域内的所述当前相位相对应的方向的车头时距都大于最大车头时距，则控制所述信号灯切换为所述第一相位；

若所述第二相位或所述第三相位的持续时间达到预设的第三持续时间，控制所述信号灯切换为所述第一相位，其中，所述第三持续时间大于或等于所述第二持续时间与所述过渡时间之和。

进一步地，所述检测器包括第一检测器和第二检测器，所述第一检测器与停车线的距离大于所述第二检测器与所述停车线的距离。

本发明第二方面提供一种交通管控系统，包括：

初始化模块，用于在未接收到检测器发送的车辆信号时，使信号灯显示为第一相位，其中，所述第一相位为机动车信号灯显示为红色，行人信号灯显示为绿色；

相位切换模块，用于在接收到所述检测器发送的所述车辆信号时，获取所述第一相位的持续时间，并在所述第一相位的持续时间达到第一预设条件时，根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位，在所述第一相位的持续时间未达到第一预设条件时，控制所述信号灯继续保持所述第一相位，其中，所述第二相位为第一方向的机动车信号灯显示为绿色，行人信号灯显示为红色，所述第三相位为第二方向的机动车信号灯显示为绿色，行人信号灯显示为红色，所述第一方向与所述第二方向交叉设置；

判断模块，用于在所述第一相位的持续时间达到所述第一预设条件前接收到不同方向的所述车辆信号时，获取所述第一相位之前的相位，并在所述第一相位的持续时间达到所述第一预设条件时，控制所述信号灯切换为与所述第一相位之前的相位所不同的相位；

记录模块，用于在向所述第二相位或所述第三相位切换的过程中，或在相位切换完成后的相位持续时间内接收到与当前相位所不对应的异方向的车辆信号时，记录所述异方向的车辆信号为优先车辆信号；

恢复模块，当所述第二相位或所述第三相位的持续时间达到第二预设条件，控制所述信号灯切换为所述第一相位。本发明第三方面提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一所述交通管控方法的步骤。

本发明第四方面提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一所述交通管控方法的步骤。

本发明的有益效果：夜间车流量较小，通过在未接收到检测器发送的车辆信号时，使信号灯显示为第一相位，即机动车信号灯显示为红色，行人信号灯显示为绿色，从而诱导驶近路口的机动车减速，当机动车行驶至路口附近时，检测器检测到相应车辆信号，信号灯切换相位，相应方向的机动车信号灯显示为绿色，使机动车不停车地行驶过路口，从而诱导车辆减速但不停车地通过该路口，实现保障该路口行人及机动车安全的目的；另外，第一相位的持续时间未达到第一预设条件时，会保持第一相位，使第一相位具有最短持续时间，避免行人没有足够过路时间的情况；若在第一相位的持续时间达到第一预设条件前接收到不同方向的车辆信号，第一相位的持续时间达到第一预设条件时，控制信号灯切换为与第一相位之前的相位不同的相位，避免短时间内对同一方向的机动车连续放行的情况，从而避免机动车长时间等待的情况；同时，通过使第二相位或第三相位的持续时间达到第二预设条件时，控制所述信号灯切换为第一相位，使第二相位与第三相位不可相互切换，避免无通行请求权的行人长时间等待，由于第二相位与第三相位不可相互切换，因此，在向第二相位或第三相位切换的过程中，或在相位切换完成后的相位持续时间内接收到与当前相位所不对应的异方向的车辆信号，无法在满足相位切换条件后直接切换为相应相位，通过记录该异方向的车辆信号为优先车辆信号，从而使得第一相位下一次进行切换时优先切换为与优先车辆信号对应的相位，从而平衡行人和各方向的机动车的等待时间，综上所述，本申请的方案简单清晰，可实施性强，在夜间情况下减少了行人和机动车无意义的等待时间，提高了行人和机动车通过路口的安全性，在保证安全的情况下最大化的避免了无意义的等待。

附图说明

图1为本发明实施例的交通管控方法的流程图；

图2为本发明实施例的相位切换的过程示意图；

图3为本发明实施例的交通管控系统的结构图；

图4为本发明实施例的终端设备的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本说明书描述的“第一”、“第二”和“第三”等术语，仅用于区分装置/组件/子组件/部件等，不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有如“第一”、“第二”和“第三”等的特征可以明示或者隐含地表示包括至少一个该特征，除非另有明确具体的限定，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述检测器包括第一检测器和第二检测器，所述第一检测器距停车线的距离大于第二检测器距停车线的距离。

如图1和图2所示，本发明实施例的一种交通管控方法，包括：

S101：当未接收到检测器发送的车辆信号时，信号灯显示为第一相位，其中，所述第一相位为机动车信号灯显示为红色，行人信号灯显示为绿色。

其中，检测器设置于各方向的机动车道上，用于检测机动车进行检测，行人区域未设置感应设备，信号灯默认的相位阶段为机动车信号灯全显示为红色，行人相位灯显示为绿色，即第一相位。

通过将信号灯默认的相位阶段设置为第一相位，对接近路口的司机进行警示，并诱导驶近路口的机动车减速，从而在发生突发状况时，司机能及时地刹车，避免发生交通事故。

S102：当接收到所述检测器发送的所述车辆信号时，获取所述第一相位的持续时间，若所述第一相位的持续时间达到第一预设条件，则根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位，若所述第一相位的持续时间未达到所述第一预设条件，控制所述信号灯继续保持所述第一相位，其中，所述第二相位为第一方向的机动车信号灯显示为绿色，行人信号灯显示为红色，所述第三相位为第二方向的机动车信号灯显示为绿色，行人信号灯显示为红色，所述第一方向与所述第二方向交叉设置。

其中，第二相位为行人信号灯显示为红色，第一方向的机动车信号灯显示为绿色，其余方向的机动车信号灯显示为红色；第三相位为行人信号灯显示为红色，第二方向的机动车信号灯显示为绿色，其余方向的机动车信号灯显示为红色。若路口为十字路口，则第一方向为南北方向时，第二方向为东西方向，第一方向为东西方向时，第二方向为南北方向。若还存在与第一方向和第二方向交叉的第三方向甚至更多方向，则还存在与第三方向及其他不同方向对应的相位，以便接收到某一方向的车辆信号时，根据该方向的车辆信号进行相位切换。

当机动车驶入离路口停车线一定距离的检测区域时，检测器检测到机动车时，检测器发送车辆信号，相应的处理器或服务器接收到检测器发送的车辆信号后，控制信号灯进行相位切换，由于相位切换需要一定时间，当机动车减速行驶至路口附近时，该方向的机动车信号灯变为绿灯，从而达到车辆减速但不用停车地通过该路口，保障该路口行人及机动车安全的目的。

优选地，所述检测器包括第一检测器和第二检测器，所述第一检测器与停车线的距离大于所述第二检测器与所述停车线的距离。

检测器放置的位置需要根据允许车速和车道情况来确认，例如允许车速是a，相位切换所需的时间为b，a与b的乘积为c，则一机动车道的停车线前c处至少需要放置一个第一检测器。另外，为了响应在上游未被检测到的车辆（例如本地区居民车辆），或为了响应因为绿灯时间中止而未被考虑到的车辆，有必要在停车线前一定距离（例如5米）处至少设置一个第二检测器，以便相应车辆通行。

实际应用中，推荐位置在停车线前大约70-130米的地方。比如人行道跨了三车道，第一检测器推荐位置为停车线前100米，这样可保证车辆减速通过路口前行人有足够时间通过人行道。

优选地，所述当接收到所述检测器发送的所述车辆信号时，获取所述第一相位的持续时间，若所述第一相位的持续时间达到第一预设条件，则根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位，若所述第一相位的持续时间未达到所述第一预设条件，控制所述信号灯继续保持所述第一相位包括：

当接收到所述检测器发送的所述车辆信号时，获取所述第一相位的持续时间。

其中，为防止相位频繁切换，第一相位、第二相位和第三相位都有相应的最短持续时间，当相位的持续时间未达到相应的最短持续时间时，无法进行相位切换。

若所述第一相位的持续时间大于或等于预设的第一持续时间，则根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为所述第二相位或所述第三相位。

具体地，第一持续时间为第一相位的最短持续时间，当第一相位的持续时间大于预设的第一持续时间时，则此时信号灯可进行相位切换，然后根据在第一相位阶段接收到的车辆信号将信号灯切换为第二相位或第三相位。例如，若最短持续时间为10s，当第一相位的最短持续时间超过10s后服务器或处理器接收到车辆信号，服务器或处理器向信号灯发送相应的相位切换指令，信号灯根据相位切换指令进行相位切换，其中，信号灯控制装置内可预存储有实现相位切换的计算机程序，以便信号灯按照预定方案进行相位切换。

若所述第一相位的持续时间小于所述第一持续时间，则控制所述信号灯保持所述第一相位直至达到所述第一持续时间，当所述第一相位的持续时间达到所述第一持续时间时，根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为所述第二相位或所述第三相位。

当第一相位的持续时间小于第一持续时间，无法进行相位切换，当所述第一相位的持续时间达到第一持续时间时，此时可进行相位切换，根据在第一相位阶段接收到的车辆信号将信号灯切换为第二相位或第三相位，通过使第一相位具有最短的持续时间，从而防止相位在短时间内连续进行切换，进而使行人具有足够的过路时间。

优选地，如图2所示，所述根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位包括：

若所述车辆信号为所述第一方向的车辆信号，则控制所述信号灯切换为所述第二相位；

若所述车辆信号为所述第二方向的车辆信号，控制所述信号灯切换为所述第三相位。

前面已经介绍过，第二相位为行人信号灯显示为红色，第一方向的机动车信号灯显示为绿色，其余方向的机动车信号灯显示为红色；第三相位为行人信号灯显示为红色，第二方向的机动车信号灯显示为绿色，其余方向的机动车信号灯显示为红色。因此，当车辆信号为第一方向的车辆信号时，第一方向的机动车信号灯显示为绿色，第一方向车辆到达路口附近时，无需停车，从而实现第一方向的车辆减速且不停车地通过路口。同样地，当车辆信号为第二方向的车辆信号，控制所述信号灯切换为第三相位，可实现第二方向的车辆减速且不停车地通过路口。

S103：若所述第一相位的持续时间达到所述第一预设条件前接收到不同方向的所述车辆信号，则获取所述第一相位之前的相位，并在所述第一相位的持续时间达到所述第一预设条件时，控制所述信号灯切换为与所述第一相位之前的相位所不同的相位。

其中，若第一相位的持续时间未达到第一持续时间，则此时无法进行相位切换，第一相位的持续时间达到第一持续时间前，若先后接收到第一方向的车辆信号和第二方向的车辆信号，后续也需要获取所述第一相位之前的相位，然后切换为与前一相位不同的相位。

优选地，所述当接收到所述检测器发送的所述车辆信号时，获取所述第一相位的持续时间，若所述第一相位的持续时间达到第一预设条件，则根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位包括：

当所述信号灯显示为所述第一相位且第一相位的持续时间已达到第一预设条件时，若同时接收到所述第一方向的车辆信号和所述第二方向的车辆信号，获取所述第一相位之前的相位。

若第一相位之前为第二相位，若后续第一相位还是切换为第二相位，则容易造成第二方向的车辆等待时间相对过长，影响第二方向的交通状况，另外，能有效地防止检测器故障或短时误报。因此，当同时接收到第一方向的车辆信号和第二方向的车辆信号时，需要根据第一相位之前的相位进行相位切换。

本实施例中，若在第一相位阶段先接收到某方向的车辆信号，然后获取到第一相位之前的相位为与该方向对应的相位，若在一定时间（例如1s）内未检测到不同方向的车辆信号，信号灯进行与该方向对应的相位的切换，但若在一定时间内检测到不同方向的车辆信号，则信号灯进行与该不同方向相对应的相位的切换。例如，若在第一相位阶段先接收到第一方向的车辆信号，在1s内未检测到第二方向的车辆信号，信号灯切换为第二相位，但若在1s内检测到第二方向的车辆信号，则信号灯切换为第三相位，通过上述方案，从而避免在一定时间内存在不同方向的通行请求时，连续对某一方向放行。其中，若采用该方案，则检测器的放置位置需要进行适应性地调整，以避免相位切换时间过长导致车辆在路口处停车。

若所述第一相位之前的相位为所述第二相位，控制所述信号灯切换为所述第三相位。

具体地，当获取到第一相位之前的相位为第二相位，且第一相位的持续时间大于或等于第一持续时间，则控制信号灯切换为第三相位，若第一相位的持续时间小于第一持续时间，则需要等待第一相位的持续时间达到第一持续时间时，才能控制信号灯切换为第三相位。通过上述限制，避免连续对第一方向放行。

若所述第一相位之前的相位为所述第三相位，控制所述信号灯切换为所述第二相位。

具体地，当获取到第一相位之前的相位为第三相位，且第一相位的持续时间大于或等于第一持续时间，则控制信号灯切换为第二相位，若第一相位的持续时间小于第一持续时间，则需要等待第一相位的持续时间达到第一持续时间时，才能控制信号灯切换为第二相位。通过上述限制，避免连续对第二方向放行。

优选地，所述根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位包括：

当接收到检测器发送的车辆信号时，控制信号灯进行相位切换；

若在相位切换的过程中接收到同方向的车辆信号，则相位切换的过程不发生改变；

由于信号灯进行相位切换的时间是固定地，且信号灯进行相位切换的过程是不可逆地，因此，信号灯进行相位切换时，无论处理器或服务器接收到什么车辆信号，相位切换的过程都不会中断，而是继续进行。当相位切换的过程中处理器或服务器接收到同方向的车辆信号时，相位切换的过程不发生改变，切换后的相位的持续时间也不会发生改变。

S104：若在向所述第二相位或所述第三相位切换的过程中，或在相位切换完成后的相位持续时间内接收到与当前相位所不对应的异方向的车辆信号，则记录所述异方向的车辆信号为优先车辆信号。

当在相位切换的过程中或相位切换完成后接收到异方向的车辆信号，此时无法切换到与该异方向的车辆信号对应的相位，需要先切换到第一相位，然后切换到与该异方向的车辆信号对应的相位。例如，在第一相位向第二相位切换的过程中，或在第二相位阶段，接收第二方向的车辆信号，此时，第二相位无法切换为第三相位，需要第二相位的持续时间未达到预设条件，先切换为第一相位，然后第一相位切换为第三相位，因此，需要记录第二方向的车辆信号，并将所述异方向的车辆信号设为优先车辆信号，以便在第二相位恢复第一相位后，根据该记录的第二方向的车辆信号切换为第三相位。

优选地，所述当所述第二相位或所述第三相位的持续时间达到第二预设条件，控制所述信号灯切换为所述第一相位之后，还包括：

当从所述第二相位或所述第三相位切换为所述第一相位后，且所述第一相位的持续时间达到所述第一持续时间时，若存在所述优先的车辆信号，则根据所述优先的车辆信号控制所述信号灯切换为与所述优先车辆信号相对应的相位。

当信号灯恢复第一相位后，需要等待第一相位达到所述第一持续时间，以便第一相位能切换为其他相位，然后根据标记的所述车辆信号控制所述信号灯切换为对应的相位，以便放行相应方向的车辆。

优选地，如图2所示，所述记录所述异方向的车辆信号为优先车辆信号之后，还包括：

若所述第二相位或所述第三相位的持续时间未达到预设条件，则所述信号灯继续保持当前相位。

S105：若所述第二相位或所述第三相位的持续时间达到所述预设条件，则控制所述信号灯切换为所述第一相位。

优选地，所述若所述第二相位或所述第三相位的持续时间未达到预设条件，则信号灯继续保持当前相位包括：

若所述第二相位或所述第三相位的持续时间未达到预设的第二持续时间，则所述信号灯继续保持所述当前相位；

若所述第二相位或所述第三相位的持续时间达到所述第二持续时间，但在预设的过渡时间内接收到与所述当前相位相对应的方向的所述车辆信号，或

若所述第二相位或所述第三相位的持续时间达到所述第二持续时间，但检测区域内存在当前相位相对应的方向的车头时距小于或等于最大车头时距，则所述信号灯继续保持所述当前相位。

优选地，所述若所述第二相位或所述第三相位的持续时间达到预设条件，则控制所述信号灯切换为所述第一相位包括：

若所述第二相位或所述第三相位的持续时间达到预设的第二持续时间，且在预设的过渡时间内未接收到对应方向的所述检测器发送的所述车辆信号，控制所述信号灯切换为所述第一相位。

若所述第二相位或所述第三相位的持续时间达到预设的第三持续时间，控制所述信号灯切换为所述第一相位，其中，所述第三持续时间不小于所述第二持续时间与所述过渡时间之和。

其中，第二持续时间为第二相位或第三相位的最短持续时间，第二持续时间根据具体路口情况设置，优选为10s。第三持续时间为第二相位或第三相位的最长持续时间，当第二相位或第三相位的持续时间达到第三持续时间时，强制切换为第一相位，第三持续时间优选为25s。过渡时间优选为5s。车头时距代表着前后两辆车的前端通过同一地点的时间差，一般可使用前后车的车头间距除以后车速度来计算。最大车头时距一般为5s。

具体地，在第二相位或第三相位时，如果放行时间不足第二持续时间，则保持灯色不变；如果已经达到第二持续时间，则若在过渡时间内未接收对应方向的车辆信号，则切换到第一相位，例如，第二相位的持续时间已经达到第二持续时间，在过渡时间内未接收到第一方向的车辆信号，则信号灯切换为第一相位；若在过渡时间接收到对应方向的车辆信号，则第二相位时间延长，延长时间可根据实际情况进行设置，本实施例中，延长时间为第二持续时间。若第二相位或第三相位的持续时间被延长至等于或超过第三持续时间，则当第二相位或第三相位的持续时间达到第三持续时间时，强制切换为第一相位。

其中，在第二相位或第三相位接收到对应方向的车辆信号时，第二相位和第三相位的持续时间会延长，延长时间可根据实际情况进行设置，本实施例中，延长时间为第二持续时间。但第二相位或第三相位的最长持续时间为第三持续时间，即当第二相位或第三相位的持续时间达到第三持续时间时，强制切换为第一相位。

夜间车流量较小，通过在未接收到检测器发送的车辆信号时，使信号灯显示为第一相位，即机动车信号灯显示为红色，行人信号灯显示为绿色，从而诱导驶近路口的机动车减速，当机动车行驶至路口附近时，检测器检测到相应车辆信号，信号灯切换相位，相应方向的机动车信号灯显示为绿色，使机动车不停车地行驶过路口，从而诱导车辆减速但不停车地通过该路口，实现保障该路口行人及机动车安全的目的；另外，第一相位的持续时间未达到第一预设条件时，会保持第一相位，使第一相位具有最短持续时间，避免行人没有足够过路时间的情况；若在第一相位的持续时间达到第一预设条件前接收到不同方向的车辆信号，第一相位的持续时间达到第一预设条件时，控制信号灯切换为与第一相位之前的相位不同的相位，避免短时间内对同一方向的机动车连续放行的情况，从而避免机动车长时间等待的情况；同时，通过使第二相位或第三相位的持续时间达到第二预设条件时，控制所述信号灯切换为第一相位，使第二相位与第三相位不可相互切换，避免无通行请求权的行人长时间等待，由于第二相位与第三相位不可相互切换，因此，在向第二相位或第三相位切换的过程中，或在相位切换完成后的相位持续时间内接收到与当前相位所不对应的异方向的车辆信号，无法在满足相位切换条件后直接切换为相应相位，通过记录该异方向的车辆信号为优先车辆信号，从而使得第一相位下一次进行切换时优先切换为与优先车辆信号对应的相位，从而平衡行人和各方向的机动车的等待时间，综上所述，本申请的方案简单清晰，可实施性强，在夜间情况下减少了行人和机动车无意义的等待时间，提高了行人和机动车通过路口的安全性，在保证安全的情况下最大化的避免了无意义的等待。

如图3所示，本发明实施例还提供一种交通管控系统，包括：

初始化模块31，用于在未接收到检测器发送的车辆信号时，使信号灯显示为第一相位，所述第一相位为机动车信号灯显示为红色，行人信号灯显示为绿色；

相位切换模块32，用于在接收到所述检测器发送的所述车辆信号时，根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位，其中，所述第二相位为第一方向的机动车信号灯显示为绿色，行人信号灯显示为红色，所述第三相位为第二方向的机动车信号灯显示为绿色，行人信号灯显示为红色，所述第一方向与所述第二方向交叉设置；

判断模块33，用于在所述第一相位的持续时间达到所述第一预设条件前接收到不同方向的所述车辆信号时，获取所述第一相位之前的相位，并在所述第一相位的持续时间达到所述第一预设条件时，控制所述信号灯切换为与所述第一相位之前的相位所不同的相位；

记录模块34，用于在向所述第二相位或所述第三相位切换的过程中，或在相位切换完成后的相位持续时间内接收到与当前相位所不对应的异方向的车辆信号时，记录所述异方向的车辆信号为优先车辆信号；

恢复模块35，当所述第二相位或所述第三相位的持续时间达到第二预设条件，控制所述信号灯切换为所述第一相位。如图4所示，本发明实施例还提供一种终端设备4，包括存储器41、处理器40以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器上运行的计算机程序42，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现如上任一所述交通管控方法的步骤，例如图1所示的S101至S105。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块31至模块35的功能。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，存储介质不包括电载波信号和电信信号。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种交通管控方法，其特征在于，包括：

当未接收到检测器发送的车辆信号时，信号灯显示为第一相位，其中，所述第一相位为机动车信号灯显示为红色，行人信号灯显示为绿色；

当接收到所述检测器发送的所述车辆信号时，获取所述第一相位的持续时间，若所述第一相位的持续时间达到第一预设条件，则根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位，若所述第一相位的持续时间未达到所述第一预设条件，控制所述信号灯继续保持所述第一相位，其中，所述第二相位为第一方向的机动车信号灯显示为绿色，行人信号灯显示为红色，所述第三相位为第二方向的机动车信号灯显示为绿色，行人信号灯显示为红色，所述第一方向与所述第二方向交叉设置；

若所述第一相位的持续时间达到所述第一预设条件前接收到不同方向的所述车辆信号，则获取所述第一相位之前的相位，并在所述第一相位的持续时间达到所述第一预设条件时，控制所述信号灯切换为与所述第一相位之前的相位所不同的相位；

若在向所述第二相位或所述第三相位切换的过程中，或在相位切换完成后的相位持续时间内接收到与当前相位所不对应的异方向的车辆信号，则记录所述异方向的车辆信号为优先车辆信号；

当所述第二相位或所述第三相位的持续时间达到第二预设条件，控制所述信号灯切换为所述第一相位。

2.根据权利要求1所述的交通管控方法，其特征在于，所述当接收到所述检测器发送的所述车辆信号时，获取所述第一相位的持续时间，若所述第一相位的持续时间达到第一预设条件，则根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位，若所述第一相位的持续时间未达到所述第一预设条件，控制所述信号灯继续保持所述第一相位包括：

当接收到所述检测器发送的所述车辆信号时，获取所述第一相位的持续时间；

若所述第一相位的持续时间大于或等于预设的第一持续时间，则根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为所述第二相位或所述第三相位；

若所述第一相位的持续时间小于所述第一持续时间，则控制所述信号灯保持所述第一相位。

3.根据权利要求1或2所述的交通管控方法，其特征在于，所述根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位包括：

若所述车辆信号为所述第一方向的车辆信号，则控制所述信号灯切换为所述第二相位；

若所述车辆信号为所述第二方向的车辆信号，控制所述信号灯切换为所述第三相位。

4.根据权利要求3所述的交通管控方法，其特征在于，所述当接收到所述检测器发送的所述车辆信号时，获取所述第一相位的持续时间，若所述第一相位的持续时间达到第一预设条件，则根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位包括：

当所述信号灯显示为所述第一相位且所述第一相位的持续时间已达到所述第一预设条件时，若同时接收到所述第一方向的车辆信号和所述第二方向的车辆信号，获取所述第一相位之前的相位；

若所述第一相位之前的相位为所述第二相位，控制所述信号灯切换为所述第三相位；

若所述第一相位之前的相位为所述第三相位，控制所述信号灯切换为所述第二相位。

5.根据权利要求3所述的交通管控方法，其特征在于，所述根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位还包括：

若在相位切换的过程中接收到同方向的所述车辆信号，则相位切换的过程不发生改变。

6.根据权利要求5所述的交通管控方法，其特征在于，所述当所述第二相位或所述第三相位的持续时间达到第二预设条件，控制所述信号灯切换为所述第一相位之后，还包括：

当从所述第二相位或所述第三相位切换为所述第一相位后，且所述第一相位的持续时间达到预设的第一持续时间时，若存在所述优先的车辆信号，则根据所述优先车辆信号控制所述信号灯切换为与所述优先车辆信号相对应的相位。

7.根据权利要求1所述的交通管控方法，其特征在于，所述记录所述异方向的车辆信号为优先车辆信号之后，还包括：

若所述第二相位或所述第三相位的持续时间未达到第二预设条件，则所述信号灯继续保持当前相位。

8.根据权利要求7所述的交通管控方法，其特征在于，所述若所述第二相位或所述第三相位的持续时间未达到第二预设条件，则信号灯继续保持当前相位包括：

若所述第二相位或所述第三相位的持续时间未达到预设的第二持续时间，则所述信号灯继续保持所述当前相位；

若所述第二相位或所述第三相位的持续时间达到所述第二持续时间，但在预设的过渡时间内接收到与所述当前相位相对应的方向的所述车辆信号，或

若所述第二相位或所述第三相位的持续时间达到所述第二持续时间，但检测区域内存在当前相位相对应的方向的车头时距小于或等于最大车头时距，则所述信号灯继续保持所述当前相位。

9.根据权利要求7所述的交通管控方法，其特征在于，所述若所述第二相位或所述第三相位的持续时间达到第二预设条件，则控制所述信号灯切换为所述第一相位包括：

若所述第二相位或所述第三相位的持续时间达到预设的第二持续时间，且在预设的过渡时间内未接收到与所述当前相位相对应的方向的所述车辆信号，或

若所述第二相位或所述第三相位的持续时间达到所述第二持续时间，且检测区域内的所述当前相位相对应的方向的车头时距都大于最大车头时距，则控制所述信号灯切换为所述第一相位；

若所述第二相位或所述第三相位的持续时间达到预设的第三持续时间，控制所述信号灯切换为所述第一相位，其中，所述第三持续时间大于或等于所述第二持续时间与所述过渡时间之和。

10.根据权利要求1所述的交通管控方法，其特征在于，所述检测器包括第一检测器和第二检测器，所述第一检测器与停车线的距离大于所述第二检测器与所述停车线的距离。

11.一种交通管控系统，其特征在于，包括：

初始化模块，用于在未接收到检测器发送的车辆信号时，使信号灯显示为第一相位，其中，所述第一相位为机动车信号灯显示为红色，行人信号灯显示为绿色；

相位切换模块，用于在接收到所述检测器发送的所述车辆信号时，获取所述第一相位的持续时间，并在所述第一相位的持续时间达到第一预设条件时，根据所述车辆信号控制所述信号灯切换为第二相位或第三相位，在所述第一相位的持续时间未达到第一预设条件时，控制所述信号灯继续保持所述第一相位，其中，所述第二相位为第一方向的机动车信号灯显示为绿色，行人信号灯显示为红色，所述第三相位为第二方向的机动车信号灯显示为绿色，行人信号灯显示为红色，所述第一方向与所述第二方向交叉设置；

判断模块，用于在所述第一相位的持续时间达到所述第一预设条件前接收到不同方向的所述车辆信号时，获取所述第一相位之前的相位，并在所述第一相位的持续时间达到所述第一预设条件时，控制所述信号灯切换为与所述第一相位之前的相位所不同的相位；

记录模块，用于在向所述第二相位或所述第三相位切换的过程中，或在相位切换完成后的相位持续时间内接收到与当前相位所不对应的异方向的车辆信号时，记录所述异方向的车辆信号为优先车辆信号；

恢复模块，当所述第二相位或所述第三相位的持续时间达到第二预设条件，控制所述信号灯切换为所述第一相位。

12.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10任一项所述交通管控方法的步骤。

13.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述交通管控方法的步骤。

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