CN113053168A

CN113053168A - 一种停车场的车辆防刮擦系统及方法

Info

Publication number: CN113053168A
Application number: CN202110307300.4A
Authority: CN
Inventors: 车子; 卢艺舟; 裘航; 毛茸茸; 张震宇
Original assignee: Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd
Priority date: 2021-03-23
Filing date: 2021-03-23
Publication date: 2021-06-29
Anticipated expiration: 2041-03-23
Also published as: CN113053168B

Abstract

本发明公开了一种停车场的车辆防刮擦系统及方法，其中涉及的车辆防刮擦方法，包括步骤：S11.初始化防刮擦系统；S12.判断是否监测到至少一个压力传感器检测到的压力值落入预设阈值范围，若否，则继续执行步骤S12；若是，则执行步骤S13；S13.根据监测到的压力传感器生成行驶轨迹，并基于预设的距离参照表获取与行驶轨迹相对应的气囊面，以及获取行驶轨迹中的位置与气囊面的距离，判断获取到的距离是否大于第一安全距离，若是，则不做处理，并继续执行步骤S12；若否，则执行步骤S14；S14.判断获取到的距离是否大于第二安全距离，若是，则设置于气囊中的灯板变色并闪烁，避免车辆刮擦；若否，则设置于气囊中的灯板变色并闪烁，且气囊放气收缩，避免车辆刮擦。

Description

一种停车场的车辆防刮擦系统及方法

技术领域

本发明涉及交通安全的技术领域，尤其涉及一种停车场的车辆防刮擦系统及方法。

背景技术

室内停车库有许多承重柱，汽车在停车库中急转弯时如果离柱子较近，经常会导致刮蹭。尽管车头离柱子有一定距离，并且可以顺利转弯，但是车尾却过不去，这是因为内轮差导致的。内轮差是车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差。通过计算可知，3米轴距的车型，前内轮转向角40度(方向盘打死)的转弯的情况下内轮差约为1.1米，而通常情况下，汽车在车库转弯的内轮差约0.8米(3米轴距，前内轮转向角30度)。考虑到汽车在现实情况下车头紧贴柱子转弯的概率很小，通常只要多留出0.1-0.2米的安全距离就可以有效地避免刮蹭。

目前车库柱子一圈往往设有橡胶护墙角，并贴有警示反光条。但是其厚度仅有5毫米左右，并不能有效地阻止刮蹭，且被动式警示反光条在车灯未开启时效用有限，事实上，汽车白天入车库时，经常会忘记开启车前灯。

如公开号为CN211691704U的专利公开了一种停车场防护设备，包括防护本体，防护本体安装在保护对象表面，停车场防护设备包括控制器、距离传感器、气囊、阀门、压力传感器、风机和蜂鸣器；气囊设置在所述防护本体内上述专利虽然可以达到防刮擦目的，但是其采用的是距离传感器，当有行人、动物或其他通过时，也会检测到相应的距离，此时气囊同样会被弹出，给行人或其他造成了不必要的麻烦；且在停车场内通过距离传感感器会造成检测误差。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种停车场的车辆防刮擦系统及方法。

为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种停车场的车辆防刮擦方法，包括步骤：

S1.初始化防刮擦系统；

S2.判断是否监测到至少一个压力传感器检测到的压力值落入预设阈值范围，若否，则继续执行步骤S2；若是，则执行步骤S3；

S3.根据监测到的压力传感器生成行驶轨迹，并基于预设的距离参照表获取与行驶轨迹相对应的气囊面，以及获取行驶轨迹中的位置与气囊面的距离，判断获取到的距离是否大于第一安全距离，若是，则不做处理，并继续执行步骤S2；若否，则执行步骤S4；

S4.判断获取到的距离是否大于第二安全距离，若是，则设置于气囊中的灯板变色并闪烁，避免车辆刮擦；若否，则设置于气囊中的灯板变色并闪烁，且气囊放气收缩，避免车辆刮擦。

进一步的，所述步骤S3中的气囊设置于停车场中的承重柱表面；所述气囊周边区域的地面下设置有压力传感器阵列。

进一步的，所述步骤S3中的气囊包括中空的气囊基体、半透明的折叠伸缩腔体；所述折叠伸缩腔体设置于气囊基体表面，气囊基体表面和折叠伸缩腔体之间设置有可变色灯板，气囊基体底部设置有充气泵、抽气泵、控制器。

进一步的，所述气囊基体底部还设置有保护罩，所述保护罩罩于充气泵、抽气泵、控制器上。

进一步的，所述步骤S3中判断获取到的距离是否大于第一安全距离，若是，则不做处理，具体为：

若获取到的距离大于第一安全距离，则折叠伸缩腔体保持初始满气状态，且可变色灯板保持白色微光状态。

进一步的，所述步骤S4中判断获取到的距离是否大于第二安全距离，若是，则设置于气囊中的灯板变色并闪烁，具体为：

若获取到的距离大于第二安全距离，则折叠伸缩腔体保持初始满气状态，且可变色灯板变为红色并闪烁。

进一步的，所述步骤S4中判断获取到的距离是否大于第二安全距离，若否，则设置于气囊中的灯板变色并闪烁，且气囊放气收缩，具体为：

若获取到的距离小于等于第二安全距离，则控制器控制抽气泵工作，折叠伸缩腔体迅速放气收缩，且可变色灯板变为红色并闪烁。

进一步的，所述步骤S4之后还包括：

S5.判断压力传感器阵列是否获取到预设阈值范围的压力值，若否，则抽气泵停止工作，控制器控制充气泵开始工作，折叠伸缩腔体充气，且可变色灯板恢复白色微光。

相应的，还提供一种停车场的车辆防刮擦系统，包括设置于停车场中承重柱表面的气囊、设置于气囊周边区域地面下的压力传感器阵列；所述压力传感器阵列为数个压力传感器；

初始化模块，用于初始化防刮擦系统；

第一判断模块，用于判断是否监测到至少一个压力传感器检测到的压力值落入预设阈值范围；

第二判断模块，用于根据监测到的压力传感器生成行驶轨迹，并基于预设的距离参照表获取与行驶轨迹相对应的气囊面，以及获取行驶轨迹中的位置与气囊面的距离，判断获取到的距离是否大于第一安全距离；

第三判断模块，用于判断获取到的距离是否大于第二安全距离。

进一步的，所述气囊包括中空的气囊基体、半透明的折叠伸缩腔体；所述折叠伸缩腔体设置于气囊基体表面，气囊基体表面和折叠伸缩腔体之间设置有可变色灯板，气囊基体底部设置有充气泵、抽气泵、控制器。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明由气囊和地面压力传感器阵列构成，且气囊主动发光标示停车场中承重柱的位置，可以从视觉上拓宽承重柱的区域；

2、本发明在可能产生刮蹭时以红光闪烁警示，且在即将产生刮蹭时主动放气收缩，避免刮蹭；

3、本发明当车辆进入压力传感器阵列区域，阵列将动态的压力分布情况传至控制器进行计算，可以预测车辆行驶轨迹。

附图说明

图1是实施例一提供的一种停车场的车辆防刮擦方法流程图；

图2是实施例一提供的车辆防刮擦系统结构示意图；

图3是实施例一提供的气囊局部爆炸图；

图4是实施例一提供的气囊展开状态和弯折状态示意图；

图5是实施例一提供的传感器阵列由行、列组成示意图；

图6是实施例一提供的距离大于第一安全距离的示意图；

图7是实施例一提供的距离大于第二安全距离且小于第一安全距离的示意图；

图8是实施例一提供的距离小于第二安全距离的示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本实施例提供的一种停车场的车辆防刮擦方法，如图1所示，包括步骤：

S11.初始化防刮擦系统；

S12.判断是否监测到至少一个压力传感器检测到的压力值落入预设阈值范围，若否，则继续执行步骤S12；若是，则执行步骤S13；

S13.根据监测到的压力传感器生成行驶轨迹，并基于预设的距离参照表获取与行驶轨迹相对应的气囊面，以及获取行驶轨迹中的位置与气囊面的距离，判断获取到的距离是否大于第一安全距离，若是，则不做处理，并继续执行步骤S12；若否，则执行步骤S14；

S14.判断获取到的距离是否大于第二安全距离，若是，则设置于气囊中的灯板变色并闪烁，避免车辆刮擦；若否，则设置于气囊中的灯板变色并闪烁，且气囊放气收缩，避免车辆刮擦。

本实施例的一种停车场的车辆防刮擦方法的执行主体为防刮擦系统，其中防刮擦系统由气囊、压力传感器阵列组成。

本实施例以停车场中的承重柱为方形为例进行说明，因此，气囊的结构也会以方形为例进行说明；需要注意的是，气囊的形状可根据实际承重柱的形状进行调整。

如图2所示，气囊1设置于停车场中的承重柱3表面，气囊1周边区域的地面下设置有压力传感器阵列2。

如图3所示为气囊局部爆炸图，如图4所示为气囊展开状态和弯折状态示意图；气囊1包括中空的气囊基体101、四块半透明的折叠伸缩腔体102；其中气囊基体101的中空部分贴合于承重柱3表面，气囊基体101的每个表面均设置有一块半透明折叠伸缩腔体102，且气囊基体101的每个表面正对半透明折叠伸缩腔体102设置有一块可变色灯板103，本实施例共有四块可变色灯板103。

在气囊基体101表面底部还设置有充气泵104、抽气泵105、控制器106、保护罩107，其中保护罩107罩于充气泵104、抽气泵105、控制器106上，且保护罩107与停车场底面固定连接.保护罩107用于保护充气泵104、抽气泵105、控制器106元件；控制器106用于控制充气泵104、抽气泵105工作；充气泵104用于使半透明的折叠伸缩腔体102充气；抽气泵105用于使半透明的折叠伸缩腔体102放气收缩。

在本实施例中，可变色灯板103在初始状态时为白色微光状态，折叠伸缩腔体102为充气状态，因此，在初始状态中气囊主动发光标示承重柱的位置，且由于气囊为充气状态，可以使用户在视觉上拓宽了承重柱的区域；且由于气囊初始为白色微光状态，则进一步使用户得知承重柱的位置。

压力传感器阵列2包括数个压力传感器，且压力传感器阵列的规模大小匹配于承重柱周围区域的地面面积，压力传感器阵列敷设于地面下方，以能快速、准确感应压力为宜。

一般车辆与地面的接触面/点为4个，如图5所示为传感器阵列由行(水平方向)、列(垂直方向)组成，在每个行、列的交叉点处设置压力传感器。压力传感器感应压力的面积、压力传感器与压力传感器之间的纵向、横向间距的设置原则，要能确保不管是轮胎截面垂直、水平还是任意角度，每个轮胎与地面的截面积内，都能被至少一个压力传感器感应到。

需要说明的是，压力传感器的布局可以是行列式、也可以是圆周式等等，本实施例不做限定，只要满足被至少一个压力传感器感应到即可。

在步骤S12中，判断是否监测到至少一个压力传感器检测到的压力值落入预设阈值范围，若否，则继续执行步骤S12；若是，则执行步骤S13。

在本实施例中，预先根据一般车辆的重量形成压力范围，进而得到压力传感器感应的压力范围。

当至少一个压力传感器感应到压力后，会预先比较检测到的压力值是否落入预设的压力阈值范围内，若否，则不作处理；若是，则表示有车辆进入压力传感器阵列区域，将该压力值传输至气囊的控制器中进行处理。

本实施例预先设定压力范围的目的是为了更加准确的判定感应到的对象为汽车；若压力值不在压力范围时，感应到的对象可能为人、动物等，此时不做任何处理，避免给行人或其他造成不必要的麻烦。

在步骤S13中，根据监测到的压力传感器生成行驶轨迹，并基于预设的距离参照表获取与行驶轨迹相对应的气囊面，以及获取行驶轨迹中的位置与气囊面的距离，判断获取到的距离是否大于第一安全距离，若是，则不做处理，并继续执行步骤S12；若否，则执行步骤S14；

预设的距离参照表具体为：根据已知的压力传感器在区域内的布局，得知每个压力传感器与气囊某一面的距离，因此建立压力传感器与气囊之间的距离参照表。

当步骤S12中监测到有车辆进入压力传感器阵列区域后，会再根据监测到的压力传感器来预测车辆的行驶轨迹，然后基于预先建立的距离参照表可以得到在预测的行驶轨迹中即将到达的位置对应的是气囊的哪一面，以及即将到达的位置与气囊该面的距离，然后判断得到的距离是否大于第一安全距离。

在本实施例中，当车辆进入压力传感器阵列区域后，压力传感器阵列将动态的压力分布情况传至气囊的控制器中进行计算，根据计算结果可以预测车辆行驶轨迹；车辆的轨迹如：车辆按当前方向继续直线行驶、车辆围绕承重柱转弯等等。

如图6所示为距离大于第一安全距离的示意图，表示预测的行驶轨迹与第一警示范围a无交集，此时气囊的折叠伸缩腔体保持初始满气状态，气囊的可变色灯板保持白色微光状态。

在步骤S14中，判断获取到的距离是否大于第二安全距离，若是，则设置于气囊中的灯板变色并闪烁，避免车辆刮擦；若否，则设置于气囊中的灯板变色并闪烁，且气囊放气收缩，避免车辆刮擦。

当步骤S13中判断得到的距离小于等于第一安全距离后，进一步判断得到的距离是否大于第二安全距离。

如图7所示为距离大于第二安全距离且小于第一安全距离的示意图，表示预测的行驶轨迹与第一警示范围a相交，但是与第二警示范围b不相交；此时气囊的折叠伸缩腔体保持初始满气状态，气囊的可变色灯板改为红色闪烁，警示驾驶员避让。

如图8所示为距离小于第二安全距离的示意图，表示预测的行驶轨迹与第二警示范围b相交；此时气囊的控制器控制抽气泵开始工作，气囊的折叠伸缩腔体迅速放气收缩，避免气囊和车辆直接刮蹭，且气囊的可变色灯板改为红色闪烁，警示驾驶员避让。

本实施例将气囊的初始状态设置为满气，可以直接加大车辆与承重柱本体的距离，也可以解决现有技术中初始状态为放气，当距离小于预设值时的突然充气造成车辆被气囊刮擦的现象。

实施例二

本实施例提供的一种停车场的车辆防刮擦方法，包括步骤：

S11.初始化防刮擦系统；

S13.根据监测到的压力传感器生成行驶轨迹，并基于预设的距离参照表获取与行驶轨迹相对应的气囊面，以及获取行驶轨迹中的位置与气囊面的距离，判断获取到的距离是否大于第一安全距离，若是，则不做处理，并继续执行步骤S2；若否，则执行步骤S4；

S14.判断获取到的距离是否大于第二安全距离，若是，则设置于气囊中的灯板变色并闪烁，避免车辆刮擦；若否，则设置于气囊中的灯板变色并闪烁，且气囊放气收缩，避免车辆刮擦；

S15.判断压力传感器阵列是否获取到预设阈值范围的压力值，若否，则抽气泵停止工作，控制器控制充气泵开始工作，折叠伸缩腔体充气，且可变色灯板恢复白色微光。

需要说明的是，步骤S11-S14与实施例一类似，在此不多做赘述。

在步骤S15中，判断压力传感器阵列是否获取到预设阈值范围的压力值，若否，则抽气泵停止工作，控制器控制充气泵开始工作，折叠伸缩腔体充气，且可变色灯板恢复白色微光。

当气囊处于放气状态和/或灯板处于红色闪烁状态时，压力传感器会继续检测是否有压力产生，若没有，则表示汽车离开了警示范围，此时抽气泵停止工作，控制器控制充气泵开始工作，使折叠伸缩腔体充气，可变色灯板恢复白色微光。

实施例三

本实施例提供一种停车场的车辆防刮擦系统，包括设置于停车场中承重柱表面的气囊、设置于气囊周边区域地面下的压力传感器阵列；所述压力传感器阵列为数个压力传感器；

系统具体包括：

初始化模块，用于初始化防刮擦系统；

需要说明的是，本实施例提供的一种停车场的车辆防刮擦系统与实施例一、二类似，在此不多做赘述。

与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：

1、本实施例由气囊和地面压力传感器阵列构成，且气囊主动发光标示停车场中承重柱的位置，可以从视觉上拓宽承重柱的区域；

2、本实施例在可能产生刮蹭时以红光闪烁警示，且在即将产生刮蹭时主动放气收缩，避免刮蹭；

3、本实施例当车辆进入压力传感器阵列区域，阵列将动态的压力分布情况传至控制器进行计算，可以预测车辆行驶轨迹。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种停车场的车辆防刮擦方法，其特征在于，包括步骤：

S1.初始化防刮擦系统；

2.根据权利要求1所述的一种停车场的车辆防刮擦方法，其特征在于，所述步骤S3中的气囊设置于停车场中的承重柱表面；所述气囊周边区域的地面下设置有压力传感器阵列。

3.根据权利要求2所述的一种停车场的车辆防刮擦方法，其特征在于，所述步骤S3中的气囊包括中空的气囊基体、半透明的折叠伸缩腔体；所述折叠伸缩腔体设置于气囊基体表面，气囊基体表面和折叠伸缩腔体之间设置有可变色灯板，气囊基体底部设置有充气泵、抽气泵、控制器。

4.根据权利要求3所述的一种停车场的车辆防刮擦方法，其特征在于，所述气囊基体底部还设置有保护罩，所述保护罩罩于充气泵、抽气泵、控制器上。

5.根据权利要求3所述的一种停车场的车辆防刮擦方法，其特征在于，所述步骤S3中判断获取到的距离是否大于第一安全距离，若是，则不做处理，具体为：

6.根据权利要求3所述的一种停车场的车辆防刮擦方法，其特征在于，所述步骤S4中判断获取到的距离是否大于第二安全距离，若是，则设置于气囊中的灯板变色并闪烁，具体为：

7.根据权利要求3所述的一种停车场的车辆防刮擦方法，其特征在于，所述步骤S4中判断获取到的距离是否大于第二安全距离，若否，则设置于气囊中的灯板变色并闪烁，且气囊放气收缩，具体为：

8.根据权利要求7所述的一种停车场的车辆防刮擦方法，其特征在于，所述步骤S4之后还包括：

9.一种停车场的车辆防刮擦系统，其特征在于，包括设置于停车场中承重柱表面的气囊、设置于气囊周边区域地面下的压力传感器阵列；所述压力传感器阵列为数个压力传感器；

初始化模块，用于初始化防刮擦系统；

10.根据权利要求9所述的一种停车场的车辆防刮擦系统，其特征在于，所述气囊包括中空的气囊基体、半透明的折叠伸缩腔体；所述折叠伸缩腔体设置于气囊基体表面，气囊基体表面和折叠伸缩腔体之间设置有可变色灯板，气囊基体底部设置有充气泵、抽气泵、控制器。