CN109448438A - 一种停车库交通控制方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种停车库交通控制方法、装置、终端及存储介质，包括：建立路口监控区域并从多个角度获取监控区域内的图像；利用高斯混合模型根据所述图像对路口建模；利用cvBlob库函数对监控区域内的行驶车辆建模；根据行驶车辆建模和路口建模获取行驶车辆相对路口的行驶信息；根据所述行驶车辆相对路口的行驶信息控制警示灯示警。本发明技术方案符合车库内通行道路窄不易进行全方向管控的特点，实现方式简易，能够保障车库内行车的安全。
Description
技术领域
本发明属于人工智能和图像识别技术领域，具体涉及一种停车库交通控制方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
当前大数据、人工智能兴起，图片识别技术在海量数据中获取价值信息在应用层面存在很多，例如人脸识别、车牌识别等应用，目前住宅小区的地下车库出入库系统已比较完善，但是车库内的通道狭窄，光线不好交叉口多，没有一个交通控制系统来提示驾驶员前方路口通行是否安全，仅靠驾驶员人工观察判断如何行驶容易造成安全事故。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种停车库交通控制方法、装置、终端及存储介质，以解决上述技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种停车库交通控制方法，所述方法包括：
建立路口监控区域并从多个角度获取监控区域内的图像；
利用高斯混合模型根据所述图像对路口建模；
利用cvBlob库函数对监控区域内的行驶车辆建模；
根据行驶车辆建模和路口建模获取行驶车辆相对路口的行驶信息；
根据所述行驶车辆相对路口的行驶信息控制警示灯示警。
结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，所述建立路口监控区域并从多个角度获取监控区域内的图像包括：
设置以路口为中心的监控区域面积；
根据所述面积计算路口到监控区域边缘的距离；
根据所述距离在经过路口的路段对称设置图像获取装置。
结合第一方面，在第一方面的第二种实施方式中，所述利用cvBlob库函数对监控区域内的行驶车辆建模包括：
对行驶车辆进行背景降噪；
设置车辆与路口的监控距离；
判断行驶车辆距路口的距离是否满足监控距离：
是，则对所述行驶车辆编号并获取行驶车辆的行驶信息；
否，则不执行对所述行驶车辆的监控。
结合第一方面，在第一方面的第三种实施方式中，所述根据行驶车辆相对路口的行驶信息控制警示灯示警包括：
设置行驶车辆相对路口的警示距离；
获取行驶车辆的行驶方向和与路口的距离；
判断驶向路口的车辆距路口的距离是否达到警示距离：
是，则控制与所述行驶方向走向不同的路径上的警示灯发出示警信号；
否，则控制所述警示灯显示正常行驶信号。
第二方面，本申请实施例提供一种停车库交通控制装置，所述装置包括：
图像获取单元，配置用于建立路口监控区域并从多个角度获取监控区域内的图像；
路口建模单元，配置用于利用高斯混合模型根据所述图像对路口建模；
车辆建模单元，配置用于利用cvBlob库函数对监控区域内的行驶车辆建模；
信息获取单元，配置用于根据行驶车辆建模和路口建模获取行驶车辆相对路口的行驶信息；
示警控制单元，配置用于根据所述行驶车辆相对路口的行驶信息控制警示灯示警。
结合第二方面，在第二方面的第一种实施方式中，所述图像获取单元包括：
区域设置模块，配置用于设置以路口为中心的监控区域面积；
距离计算模块，配置用于根据所述面积计算路口到监控区域边缘的距离；
装置设置模块，配置用于根据所述距离在经过路口的路段对称设置图像获取装置。
结合第二方面，在第二方面的第二种实施方式中，所述车辆建模单元包括：
背景降噪模块，配置用于对行驶车辆进行背景降噪；
距离设置模块，配置用于设置车辆与路口的监控距离；
距离判断模块，配置用于判断行驶车辆距路口的距离是否满足监控距离；
编号监控模块，配置用于对所述行驶车辆编号并获取行驶车辆的行驶信息；
判断保持模块，配置用于不执行对所述行驶车辆的监控。
结合第二方面，在第二方面的第三种实施方式中，所述示警控制单元包括：
示警设置模块，配置用于设置行驶车辆相对路口的警示距离；
信息获取模块，配置用于获取行驶车辆的行驶方向和与路口的距离；
条件判断模块，配置用于判断驶向路口的车辆距路口的距离是否达到警示距离；
示警发起模块，配置用于控制与所述行驶方向走向不同的路径上的警示灯发出示警信号；
正常提示模块，配置用于控制所述警示灯显示正常行驶信号。
第三方面，提供一种终端，包括：
处理器、存储器，其中，
该存储器用于存储计算机程序，
该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得终端执行上述的终端的方法。
第四方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。
第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。
本发明的有益效果在于，
本发明提供的停车库交通控制方法、装置、终端及存储介质，使用高斯混合模型(BackgroundSubtractorMOG2)对背景建模，提取出前景后采用cvBlob库函数对移动车辆进行建模处理，计算车辆移动方向举例路口距离，通过警示灯(绿灯行，黄灯减速行驶)进行安全提示，符合车库内通行道路窄不易进行全方向管控的特点，实现方式简易，保障车库内行车的安全。
此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例的方法的示意性流程图。
图2是本申请一个实施例的装置的示意性框图。
图3为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
下面对本申请中出现的关键术语进行解释。
图1是本申请一个实施例的方法的示意性流程图。其中，图1执行主体可以为一种停车库交通控制装置。
如图1所示，该方法100包括：
步骤110，建立路口监控区域并从多个角度获取监控区域内的图像；
步骤120，利用高斯混合模型根据所述图像对路口建模；
步骤130，利用cvBlob库函数对监控区域内的行驶车辆建模；
步骤140，根据行驶车辆建模和路口建模获取行驶车辆相对路口的行驶信息；
步骤150，根据所述行驶车辆相对路口的行驶信息控制警示灯示警。
可选地，作为本申请一个实施例，所述建立路口监控区域并从多个角度获取监控区域内的图像包括：
设置以路口为中心的监控区域面积；
根据所述面积计算路口到监控区域边缘的距离；
根据所述距离在经过路口的路段对称设置图像获取装置。
可选地，作为本申请一个实施例，所述利用cvBlob库函数对监控区域内的行驶车辆建模包括：
对行驶车辆进行背景降噪；
设置车辆与路口的监控距离；
判断行驶车辆距路口的距离是否满足监控距离：
是，则对所述行驶车辆编号并获取行驶车辆的行驶信息；
否，则不执行对所述行驶车辆的监控。
可选地，作为本申请一个实施例，所述根据行驶车辆相对路口的行驶信息控制警示灯示警包括：
设置行驶车辆相对路口的警示距离；
获取行驶车辆的行驶方向和与路口的距离；
判断驶向路口的车辆距路口的距离是否达到警示距离：
是，则控制与所述行驶方向走向不同的路径上的警示灯发出示警信号；
否，则控制所述警示灯显示正常行驶信号。
为了便于对本发明的理解，下面以本发明停车库交通控制方法的原理，结合实施例中对车库内道路交叉口行驶车辆进行示警指挥的过程，对本发明提供的停车库交通控制方法做进一步的描述。
具体的，所述停车库交通控制方法包括：
S1、建立路口监控区域并从多个角度获取监控区域内的图像。
本实施例中的路口有东西走向和南北走向的两条通道交错形成。通过在路口四个方向安装摄像头，以路口为中心设置监控区域，监控区域可以设置为以路口为中心向四周延伸10米的区域，获取监控区域内的图像。
S2、利用高斯混合模型根据所述图像对路口建模。
使用高斯混合模型(BackgroundSubtractorMOG2)根据步骤S1获取的图像进行建模，车库道路背景基本是固定的，初始化一次即可。
S3、利用cvBlob库函数对监控区域内的行驶车辆建模。
采用开源opencv的cvBlob库函数对车库内行驶车辆进行背景降噪，动态行驶车辆建模，四个方向采集距离控制在10米，对距离路口10米的朝向路口行驶车辆进行编号存入缓存。
S4、根据行驶车辆建模和路口建模获取行驶车辆相对路口的行驶信息。
获取车轮行驶方向、相对路口的方位和行驶速度等。
S5、根据所述行驶车辆相对路口的行驶信息控制警示灯示警。
设置行驶车辆相对路口的警示距离，警示距离可以设置为5m，或者设置一个警示时间(驶向路口的车轮行驶到路口的时间)，根据行驶车辆的速度计算出警示距离。获取行驶车辆的行驶方向和与路口的距离，判断驶向路口的车辆距路口的距离是否达到警示距离：是，则控制与所述行驶方向走向不同的路径上的警示灯发出示警信号；否，则控制所述警示灯显示正常行驶信号。
车库内各个路口四个方向东西南北，东西方向安装南北方向车辆通行的警示灯，南北方向安装东西方向车辆通行的警示灯，信号系统同车库交通控制系统对接。检测(东向西或西向东)移动车辆(朝向路口方向)距路口5米时，控制系统下发指令南北方向的警示灯由(绿转黄)，警示南北方向(南向北或北向南或左转右转)车辆减速行驶；检测(东向西或西向东)移动车辆的车尾已驶过路口的5米检测线，且5米～10米检测线内两个方向均无无向该路口移动车辆，控制系统下发指令南北方向的警示灯由(黄转绿)，南北方向行驶车辆可正常行驶。南北方向监测控制机制同东西方向相同。
如图2示，该装置200包括：
图像获取单元210，所述图像获取单元210用于建立路口监控区域并从多个角度获取监控区域内的图像；
路口建模单元220，所述路口建模单元220用于利用高斯混合模型根据所述图像对路口建模；
车辆建模单元230，所述车辆建模单元230用于利用cvBlob库函数对监控区域内的行驶车辆建模；
信息获取单元240，用于根据行驶车辆建模和路口建模获取行驶车辆相对路口的行驶信息；
示警控制单元250，所述示警控制单元250用于根据所述行驶车辆相对路口的行驶信息控制警示灯示警。
可选地，作为本申请一个实施例，所述图像获取单元包括：
区域设置模块，配置用于设置以路口为中心的监控区域面积；
距离计算模块，配置用于根据所述面积计算路口到监控区域边缘的距离；
装置设置模块，配置用于根据所述距离在经过路口的路段对称设置图像获取装置。
可选地，作为本申请一个实施例，所述车辆建模单元包括：
背景降噪模块，配置用于对行驶车辆进行背景降噪；
距离设置模块，配置用于设置车辆与路口的监控距离；
距离判断模块，配置用于判断行驶车辆距路口的距离是否满足监控距离；
编号监控模块，配置用于对所述行驶车辆编号并获取行驶车辆的行驶信息；
判断保持模块，配置用于不执行对所述行驶车辆的监控。
可选地，作为本申请一个实施例，所述示警控制单元包括：
示警设置模块，配置用于设置行驶车辆相对路口的警示距离；
信息获取模块，配置用于获取行驶车辆的行驶方向和与路口的距离；
条件判断模块，配置用于判断驶向路口的车辆距路口的距离是否达到警示距离；
示警发起模块，配置用于控制与所述行驶方向走向不同的路径上的警示灯发出示警信号；
正常提示模块，配置用于控制所述警示灯显示正常行驶信号。
图3为本发明实施例提供的一种终端装置300的结构示意图，该终端装置300可以用于执行本申请实施例提供的更新散热策略参数的方法。
其中，该终端装置300可以包括：处理器310、存储器320及通信单元330。这些组件通过一条或多条总线进行通信，本领域技术人员可以理解，图中示出的服务器的结构并不构成对本申请的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
其中，该存储器320可以用于存储处理器310的执行指令，存储器320可以由任何类型的易失性或非易失性存储终端或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。当存储器320中的执行指令由处理器310执行时，使得终端300能够执行以下上述方法实施例中的部分或全部步骤。
处理器310为存储终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器320内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，以执行电子终端的各种功能和/或处理数据。所述处理器可以由集成电路(Integrated Circuit，简称IC)组成，例如可以由单颗封装的IC所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。举例来说，处理器310可以仅包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)。在本申请实施方式中，CPU可以是单运算核心，也可以包括多运算核心。
通信单元330，用于建立通信信道，从而使所述存储终端可以与其它终端进行通信。接收其他终端发送的用户数据或者向其他终端发送用户数据。
本申请还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本申请提供的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-only memory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：random access memory，简称：RAM)等。
因此，本申请使用高斯混合模型(BackgroundSubtractorMOG2)对背景建模，提取出前景后采用cvBlob库函数对移动车辆进行建模处理，计算车辆移动方向举例路口距离，通过警示灯(绿灯行，黄灯减速行驶)进行安全提示，符合车库内通行道路窄不易进行全方向管控的特点，实现方式简易，保障车库内行车的安全，本实施例所能达到的技术效果可以参见上文中的描述，此处不再赘述。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中如U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，包括若干指令用以使得一台计算机终端(可以是个人计算机，服务器，或者第二终端、网络终端等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于终端实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种停车库交通控制方法，其特征在于，所述方法包括：
建立路口监控区域并从多个角度获取监控区域内的图像；
利用高斯混合模型根据所述图像对路口建模；
利用cvBlob库函数对监控区域内的行驶车辆建模；
根据行驶车辆建模和路口建模获取行驶车辆相对路口的行驶信息；
根据所述行驶车辆相对路口的行驶信息控制警示灯示警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立路口监控区域并从多个角度获取监控区域内的图像包括：
设置以路口为中心的监控区域面积；
根据所述面积计算路口到监控区域边缘的距离；
根据所述距离在经过路口的路段对称设置图像获取装置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用cvBlob库函数对监控区域内的行驶车辆建模包括：
对行驶车辆进行背景降噪；
设置车辆与路口的监控距离；
判断行驶车辆距路口的距离是否满足监控距离：
是，则对所述行驶车辆编号并获取行驶车辆的行驶信息；
否，则不执行对所述行驶车辆的监控。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据行驶车辆相对路口的行驶信息控制警示灯示警包括：
设置行驶车辆相对路口的警示距离；
获取行驶车辆的行驶方向和与路口的距离；
判断驶向路口的车辆距路口的距离是否达到警示距离：
是，则控制与所述行驶方向走向不同的路径上的警示灯发出示警信号；
否，则控制所述警示灯显示正常行驶信号。
5.一种停车库交通控制装置，其特征在于，所述装置包括：
图像获取单元，配置用于建立路口监控区域并从多个角度获取监控区域内的图像；
路口建模单元，配置用于利用高斯混合模型根据所述图像对路口建模；
车辆建模单元，配置用于利用cvBl ob库函数对监控区域内的行驶车辆建模；
信息获取单元，配置用于根据行驶车辆建模和路口建模获取行驶车辆相对路口的行驶信息；
示警控制单元，配置用于根据所述行驶车辆相对路口的行驶信息控制警示灯示警。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述图像获取单元包括：
区域设置模块，配置用于设置以路口为中心的监控区域面积；
距离计算模块，配置用于根据所述面积计算路口到监控区域边缘的距离；
装置设置模块，配置用于根据所述距离在经过路口的路段对称设置图像获取装置。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车辆建模单元包括：
背景降噪模块，配置用于对行驶车辆进行背景降噪；
距离设置模块，配置用于设置车辆与路口的监控距离；
距离判断模块，配置用于判断行驶车辆距路口的距离是否满足监控距离；
编号监控模块，配置用于对所述行驶车辆编号并获取行驶车辆的行驶信息；
判断保持模块，配置用于不执行对所述行驶车辆的监控。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述示警控制单元包括：
示警设置模块，配置用于设置行驶车辆相对路口的警示距离；
信息获取模块，配置用于获取行驶车辆的行驶方向和与路口的距离；
条件判断模块，配置用于判断驶向路口的车辆距路口的距离是否达到警示距离；
示警发起模块，配置用于控制与所述行驶方向走向不同的路径上的警示灯发出示警信号；
正常提示模块，配置用于控制所述警示灯显示正常行驶信号。
9.一种终端，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器的执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-4任一项所述的方法。
10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201811468476.2A CN109448438A (zh) | 2018-12-03 | 2018-12-03 | 一种停车库交通控制方法、装置、终端及存储介质 |
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| CN201811468476.2A CN109448438A (zh) | 2018-12-03 | 2018-12-03 | 一种停车库交通控制方法、装置、终端及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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ID=65556148
Family Applications (1)
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| CN201811468476.2A Pending CN109448438A (zh) | 2018-12-03 | 2018-12-03 | 一种停车库交通控制方法、装置、终端及存储介质 |
Country Status (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190308 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |