CN105575139B - 有轨电车路口专用信号灯控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明有轨电车路口专用信号灯控制方法，GPS定位装置用于接收GPS信号，给出车辆的绝对GPS位置，并将此位置通过无线发送至中央数据服务器，中央数据服务器根据优先策略，计算每个专用信号灯的红绿灯时长，并将数据传输给专用信号灯控制系统；车辆在路口前方按相应的规则速度进行驾驶，通过信号灯控制与驾驶速度同步配合，保证在设定的优先路口，车辆能够绿灯优先通过。

Description

有轨电车路口专用信号灯控制方法
技术领域
本发明涉及一种用于有轨电车通过路口的优先放行的控制方法，特别是采用GPS定位、无线传输及速度指示标志位，实现低成本的优先策略控制。
背景技术
现代有轨电车属于地面快速公交，与社会车辆共同行驶在道路上。其系统与其它车道之间不可避免的存在着平面交叉，有轨电车在通过路口时会受到社会信号灯的影响和干涉。在城市建设中从公交优先的角度出发，一般均会采取技术措施来保证有轨电车优先级高于社会车辆。
现有技术措施一般两种：一种是有轨电车车载主动请求控制路口方案；另一种是中先确立有轨电车优先原则，其他人或车辆向有轨电车申请路权通过。
第一种为有轨电车车载主动控制路口方案。其通过车载设备向前方交叉路口的信号控制箱发出短程传输的主动优先通过申请指令，指令被接受后，即行获得前方路口的优先通过权。
其缺陷在于：
1）需要增加设备和带来既有路口交通信号设备的大幅度升级改造，成本较高。
2）车载优先请求设备在出现检测设备故障时，优先控制会失效，可能导致一直等待过路口的情况。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的上述缺点，提供一种有轨电车路口专用信号灯控制方法。
为了解决以上技术问题，本发明提供的有轨电车路口专用信号灯控制方法，包括：车载GPS定位装置、中央数据服务器、专用信号灯控制系统、速度指示牌和设置在路口来车方向的触发区域，所述车载GPS定位装置安装于有轨电车，专用信号灯控制系统包括设置于路口的专用信号灯和用于控制该专用信号灯的专用信号灯控制服务器，速度指示牌间隔的设置于路口靠近来车方向一侧，给出建议司机行驶的速度；控制方法如下：
车载GPS定位装置实时接收GPS信号，据此获得有轨电车当前地理位置，并将有轨电车当前地理位置实时发送给中央数据服务器；
中央数据服务器接收车载GPS定位装置发送的地理数据，并判断有轨电车是否进入触发区域；当有轨电车一旦进入触发区域，中央数据服务器根据有轨电车到路口的距离和附近速度指示牌上建议的行驶速度计算专用信号灯的配时，将配时信息立即发送给专用信号灯控制服务器，并且中央数据服务器实时对该配时进行更新，直到有轨电车驶离触发区域；
信号灯控制服务器接收到中央数据服务器发来的配时信息后，对其进行分析，若配时信息与横向社会交通灯的相位不冲突，则有轨电车允许通过，将配时指令发送至专用信号灯；若配时信息与横向社会交通灯的相位冲突，先让横向社会交通灯放行车辆或缩短横向社会交通灯放行车辆的时间，配时指令延时发出给专用信号灯。
本发明还具有如下改进：
1、所述触发区域距离路口70-100m，触发区域的长度为100-150m。
2、所述速度指示牌的速度范围为35-40km/h。
3、所述专用信号灯的配时是指专用信号灯的红绿灯的时长。
本发明中，GPS定位装置用于接收GPS信号，给出车辆的绝对GPS位置，并将此位置通过无线发送至中央数据服务器，中央数据服务器根据优先策略，计算每个专用信号灯的红绿灯时长，并将数据传输给专用信号灯控制系统；车辆在路口前方按相应的规则速度进行驾驶，通过信号灯控制与驾驶速度同步配合，保证在设定的优先路口，车辆能够绿灯优先通过。
本发明有益效果如下:
第一：充分利用现有的GPS、电信运营商提供的服务，系统简单且成本低；
第二：可以对已有交通信号灯系统实施改造，且改造程度低；
第三：系统涉及的设备少，受外界影响较低。第四：优先策略自由度较好，便于修改。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明方法的系统原理图。
图中标号示意如下：
1-车载GPS定位装置；2-速度指示牌；3-专用信号灯；4-中央数据服务器；5-专用信号灯控制服务器；6-无线基站；7-触发区域。
具体实施方式
如图1所示，为本发明有轨电车路口专用信号灯控制方法所使用的设备，包括: 车载GPS定位装置1、中央数据服务器4、专用信号灯控制系统、速度指示牌2和设置在路口来车方向的触发区域7，车载GPS定位装置1安装于有轨电车，专用信号灯控制系统包括设置于路口的专用信号灯3和用于控制该专用信号灯3的专用信号灯控制服务器5，速度指示牌2间隔的设置于路口靠近来车方向一侧，给出建议司机行驶的速度。速度指示牌的速度一般设置35km/h或40km/h，或两者之间的速度值；触发区域7，距离路口100m，触发区域的长度为150m。
本发明有轨电车路口专用信号灯控制方法具体步骤如下：
载GPS定位装置1实时接收GPS信号，据此获得有轨电车当前地理位置，并将有轨电车当前地理位置通过无线基站6实时发送给中央数据服务器4；
中央数据服务器4接收车载GPS定位装置1发送的地理数据，并判断有轨电车是否进入触发区域7；当有轨电车一旦进入触发区域7，中央数据服务器4根据有轨电车到路口的距离和附近速度指示牌上建议的行驶速度计算专用信号灯的配时，将配时信息立即发送给专用信号灯控制服务器，并且中央数据服务器实时对该配时进行更新，直到有轨电车驶离触发区域；
信号灯控制服务器5接收到中央数据服务器4发来的配时信息后，对其进行分析，若配时信息与横向社会交通灯的相位不冲突，则有轨电车允许通过，将配时指令发送至专用信号灯；若配时信息与横向社会交通灯的相位冲突，先让横向社会交通灯放行车辆或缩短横向社会交通灯放行车辆的时间，配时指令延时发出给专用信号灯。
中央数据服务器实时的更新配时信息，提高配时信息的准确度，确保车辆安全通过。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (4)

1.有轨电车路口专用信号灯控制方法，包括：车载GPS定位装置、中央数据服务器、专用信号灯控制系统、速度指示牌和设置在路口来车方向的触发区域，所述车载GPS定位装置安装于有轨电车，专用信号灯控制系统包括设置于路口的专用信号灯和用于控制该专用信号灯的专用信号灯控制服务器，速度指示牌间隔的设置于路口靠近来车方向一侧，给出建议司机行驶的速度；控制方法如下：
车载GPS定位装置实时接收GPS信号，据此获得有轨电车当前地理位置，并将有轨电车当前地理位置实时发送给中央数据服务器；
中央数据服务器接收车载GPS定位装置发送的地理数据，并判断有轨电车是否进入触发区域；当有轨电车一旦进入触发区域，中央数据服务器根据有轨电车到路口的距离和附近速度指示牌上建议的行驶速度计算专用信号灯的配时，将配时信息立即发送给专用信号灯控制服务器，并且中央数据服务器实时对该配时进行更新，直到有轨电车驶离触发区域；
信号灯控制服务器接收到中央数据服务器发来的配时信息后，对其进行分析，若配时信息与横向社会交通灯的相位不冲突，则有轨电车允许通过，将配时指令发送至专用信号灯；若配时信息与横向社会交通灯的相位冲突，先让横向社会交通灯放行车辆或缩短横向社会交通灯放行车辆的时间，配时指令延时发出给专用信号灯。
2.根据权利要求1所述的有轨电车路口专用信号灯控制方法，其特征在于：所述触发区域距离路口70-100m，触发区域的长度为100-150m。
3.根据权利要求1所述的有轨电车路口专用信号灯控制方法，其特征在于：所述速度指示牌的速度范围为35-40km/h。
4.根据权利要求1所述的有轨电车路口专用信号灯控制方法，其特征在于：所述专用信号灯的配时是指专用信号灯的红绿灯的时长。
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