CN104354720B - 有轨电车正线岔区联锁防护方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种有轨电车正线岔区联锁防护方法及系统，包括：列车在经过岔区的接近区段前将车次号和交路号发送给道岔控制器；所述道岔控制器接收所述列车的车次号和交路号，并根据所述列车的车次号和交路号获取所述道岔控制器内置的与所述列车的车次号和交路号对应的运营图以及派班计划；所述道岔控制器根据与所述列车的车次号和交路号对应的运营图以及派班计划，获取与所述列车对应的进路。该方法结合地铁联锁关系和现代有轨电车的运营特点，实现了在列车通过岔区时，自动触发进路办理，满足现代有轨电车高效，便捷，经济的运输需求，最大限度的保证了列车在岔区通过的速度。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通控制领域，具体涉及一种有轨电车正线岔区联锁防护方法及系统。
背景技术
现代有轨电车上世纪九十年代后期率先在法国发展起来的一种先进交通方式。随着在欧洲多个城市成功建设运营，现代有轨电车崭新的形象，舒适的服务迅速吸引了国内城市的关注和研究。随着城市人口的不断增加，城市交通的拥堵问题也日益加剧。现代有轨电车是一种运能介于轻轨和公交车之间的交通工具，相对于成本较高的地铁系统来说逐渐成为一种城市交通问题的更高效的解决方案。
目前在国内建设或者已经开通现代有轨电线路，正线道岔控制主要有两种方式，一种采用地铁采用的联锁，该方案安全性较高，同时建设成本高。一种采用道岔控制器采用简单联锁关系防护，通过人工或者司机扳动道岔，同时联锁关系相对简单，但存在安全隐患。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种有轨电车正线岔区联锁防护方法及系统，结合地铁联锁关系和现代有轨电车的运营特点，实现了在列车通过岔区时，自动触发岔道，满足现代有轨电车高效，便捷，经济的运输需求。
第一方面，本发明提供一种有轨电车正线岔区联锁防护方法，包括：
列车在经过岔区的接近区段前将车次号和交路号发送给道岔控制器；
所述道岔控制器接收所述列车的车次号和交路号，并根据所述列车的车次号和交路号获取所述道岔控制器内置的与所述列车的车次号和交路号对应的运营图以及派班计划；
所述道岔控制器根据与所述列车的车次号和交路号对应的运营图以及派班计划，获取与所述列车对应的进路。
可选的，所述方法还包括：
在所述列车正线运营前，行车指挥系统将预设时间段内所有列车的运营图以及派班计划发送至所述道岔控制器。
可选的，所述获取与所述列车对应的进路，包括：
在所述进路满足进路办理条件时，根据所述列车的运营图对所述列车进行进路办理。
可选的，所述进路办理条件为：
根据所述列车的运营图，检查所述列车即将通过的进路
是否空闲以及所述进路是否被锁闭；
当所述进路空闲且所述进路锁闭时，则所述道岔控制器对所述列车进行进路办理。
可选的，所述进路办理包括：
若所述列车需要通过时，则对所述列车进行通过进路办理；
若所述列车需要折返时，则对所述列车进行折返进路办理。
可选的，所述进路办理包括：
所述列车通过所述岔区接近区段前的计轴以及通信环线触发办理进路；
所述道岔控制器将所述列车的进路信号发送至进路表示器；
所述列车根据所述进路表示器的指示灯进行通过、折返或停车作业。
可选的，所述列车根据所述进路表示器的指示灯进行通过、折返或停车作业，包括：
若所述第一列车和所述第二列车都进行通过作业，则所述第一列车先触发通过进路，所述第二列车再通过进路；
若所述第一列车进行通过作业，所述第二列车进行折返作业，则所述第一列车先触发通过进路，所述第二列车在预设距离处停车，待所述第一列车通过岔区离去区段后，所述第二列车触发折返进路，并进行折返作业；
若所述第一列车进行折返作业，所述第二列车进行通过作业，则所述第一列车先触发折返进路，所述第二列车在预设距离处停车，待所述第一列车通过岔区离去区段后，所述第二列车触发通过进路，并进行通过作业；
若所述第一列车和所述第二列车都进行折返作业且所述第一列车和所述第二列车的折返运营图一致时，则所述第一列车先触发折返进路，所述第二列车再折返进路；
若所述第一列车和所述第二列车都进行折返作业且所述第一列车和所述第二列车的折返运营图不一致时，则所述第一列车先触发折返进路，所述第二列车在预设距离处停车，待所述第一列车通过岔区离去区段后，所述第二列车再触发折返进路，并进行折返作业。
可选的，所述进路表示器的指示灯为红灯时，表示所述列车需要停车；所述进路表示器指示灯为绿灯时，表示所述列车需要通过进路；所述进路表示器指示灯为黄灯时，表示所述列车需要折返进路。
第二方面，本发明还提供了一种有轨电车正线岔区联锁防护系统，包括：道岔控制器、计轴、进路表示器和通信环线；
所述计轴，用于在所述列车通过时向所述道岔控制器发送所述列车通过的信息；
所述通信环线，用于在所述列车通过时向所述道岔控制器发送所述列车的车次号和交路号；
所述道岔控制器，用于接收所述计轴发送的所述列车通过的信息和所述通信环线发送的所述列车的车次号和交路号，根据所述列车的车次号和交路号获取所述道岔控制器内置的与所述列车的车次号和交路号对应的运营图以及派班计划，并为所述列车办理进路；
所述道岔控制器，还用于根据所述列车的运营图判断所述列车的进路类型，根据所述列车的进路类型再办理道岔，并生成所述列车的进路信号，将所述进路信号发送至所述进路表示器，以使所述列车根据所述进路表示器的指示灯进行通过、折返或停车作业；
所述进路表示器，用于接收所述道岔控制器发送的进路信号，根据所述进路信号判断所述进路表示器指示灯的颜色，并显示给所述列车，以使所述列车根据所述进路表示器的指示灯进行通过、折返或停车作业。
可选的，所述通信环线，还用于接收所述道岔的状态，并将所述道岔的状态发送至所述道岔控制器，以使所述道岔控制器根据所述道岔的状态判断是否与所述列车的运营图一致。
由上述技术方案可知，本发明提供的一种有轨电车正线岔区联锁防护方法及系统，结合地铁联锁关系和现代有轨电车的运营特点，实现了在列车通过岔区时，自动触发岔道，满足现代有轨电车高效，便捷，经济的运输需求。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的有轨电车正线岔区联锁防护方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的有轨电车正线岔区轨旁结构示意图；
图3为本发明一实施例提供的有轨电车正线岔区联锁防护系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
图1示出了一种有轨电车正线岔区联锁防护方法的流程示意图，如图1所示，所述防护方法包括如下步骤：
101、列车在经过岔区的接近区段前将车次号和交路号发送给道岔控制器；
具体的，在上述步骤101之前，上述方法还包括步骤100：
100、在所述列车正线运营前，行车指挥系统将预设时间段内所有列车的运营图以及派班计划发送至所述道岔控制器。
102、所述道岔控制器接收所述列车的车次号和交路号，并根据所述列车的车次号和交路号获取所述道岔控制器内置的与所述列车的车次号和交路号对应的运营图以及派班派班计划；
103、所述道岔控制器根据与所述列车的车次号和交路号对应的运营图以及派班派班计划，获取与所述列车对应的进路。
具体的，当进路一旦办理成功，区段锁闭，进路表示器显示绿灯或黄灯。
上述方法结合地铁联锁关系和现代有轨电车的运营特点，实现了在列车通过岔区时，自动触发岔道，满足现代有轨电车高效，便捷，经济的运输需求。
在具体实施过程中，上述获取与所述列车对应的进路，包括：
在所述进路满足进路办理条件时，根据所述列车的运营图对所述列车进行进路办理。
举例来说，所述进路办理条件为：
根据所述列车的运营图，检查所述列车即将通过的进路是否满足办理条件；
当所述进路空闲且所述进路锁闭时，则所述道岔控制器对所述列车进行进路办理。
根据所述列车的运营图，检查所述列车即将通过的进路在各阶段检查如下条件；
(1)进路选排
收到列车进路办理命令，根据列车信息的车次号，线路号，取出待办进路并进行进路选排一致性检查，具体检查条件如下所示：
进路始端进路表示器未开放；
道岔未被封锁；
道岔未单锁。如果道岔单锁，需锁在进路规定位置；
进路内所有轨道区段空闲且未被进路锁闭；
进路内轨道区段未故障锁闭；
敌对条件不成立；
照查联锁条件正确；
若进路内道岔或保护区段内道岔不在规定位置，地面控制器需要生成相应的驱动命令，转动道岔。
(2)进路锁闭
锁闭进路时应连续检查如下条件：
进路始端信号未开放；
进路内所有轨道区段空闲未被进路锁闭；
进路内轨道区段未故障锁闭；
进路内所有轨道区段未被封锁；
进路内道岔处于规定位置；
敌对条件不成立；
照查联锁条件正确；
(3)信号开放
当进路成功锁闭后，主机检查是否满足进路信号开放条件。
信号开放及开放过程中需连续检查：
本进路未办理“进路取消”；
进路始端信号未开放；
进路始端信号机红灯灯丝完好；
进路内所有信号机未被封锁；
进路已锁闭；
道岔已锁闭在规定位置；
敌对信号未开放；
照查联锁条件正确；
在具体实施过程中，具体的所述进路办理包括：
若所述列车需要通过时，则对所述列车进行通过进路办理；
若所述列车需要折返时，则对所述列车进行折返进路办理。
所述进路办理的具体过程如下：
1031、所述列车通过所述岔区接近区段前的计轴以及通信环线触发办理进路；
1032、所述道岔控制器将所述列车的进路信号发送至进路表示器；
1033、所述列车根据所述进路表示器的指示灯进行通过、折返或停车作业。
举例来说，所述进路表示器的指示灯为红灯时，表示所述列车需要停车；所述进路表示器指示灯为绿灯时，表示所述列车需要通过进路；所述进路表示器指示灯为黄灯时，表示所述列车需要折返进路。
具体的，上述步骤1033包括以下几种情况：
1033A、若所述第一列车和所述第二列车都进行通过作业，则所述第一列车先触发通过进路，所述第二列车再通过进路；
1033B、若所述第一列车进行通过作业，所述第二列车进行折返作业，则所述第一列车先触发通过进路，所述第二列车在预设距离处停车，待所述第一列车通过岔区离去区段后，所述第二列车触发折返进路，并进行折返作业；
1033C、若所述第一列车进行折返作业，所述第二列车进行通过作业，则所述第一列车先触发折返进路，所述第二列车在预设距离处停车，待所述第一列车通过岔区离去区段或者触发第一列车触发反方向进路后，所述第二列车触发通过进路，并进行通过作业；
1033D、若所述第一列车和所述第二列车都进行折返作业且所述第一列车和所述第二列车的折返运营图一致时，则所述第一列车先触发折返进路，所述第二列车再折返进路；
举例来说，如图2所示，列车1触发折返进路，进路表示器S1显示黄灯同时，列车2经过第一个环线时，将接收到停车信号，司机需保证列车停车点XJ前停车，以防止列车在进行折返作业过程中，列车2闯入折返区域。当列车驶入折返进路，道岔区段占用，进路表示器状态变为禁止状态，同时道岔区段延时解锁，延时时间应能保证列车能够在折返区域停稳。
其中，XJ停车点与环线位置选择，需要根据列车通过最大允许速度，列车制动率，以及通信延迟等综合计算出其位置。
其中停车点距离通信环线的距离，需要考虑环线处列车最高速度，列车最大制动力，以及通信延时，计算而得，本申请不再详细说明。
1033E、若所述第一列车和所述第二列车都进行折返作业且所述第一列车和所述第二列车的折返运营图不一致时，则所述第一列车先触发折返进路，所述第二列车在预设距离处停车，待所述第一列车通过岔区离去区段后，所述第二列车再触发折返进路，并进行折返作业。
上述列车的行驶情况，当由于各种原因，通信环线与道岔控制器等通信故障时，则需要人工办理道岔。
图3示出了一种有轨电车正线岔区联锁防护系统，如图所示，该系统包括：道岔控制器31、计轴32、进路表示器33和通信环线34；
所述计轴，用于在所述列车通过时向所述道岔控制器发送所述列车通过的信息；
所述通信环线，用于在所述列车通过时向所述道岔控制器发送所述列车的车次号和交路号；
所述道岔控制器，用于接收所述计轴发送的所述列车通过的信息和所述通信环线发送的所述列车的车次号和交路号，根据所述列车的车次号和交路号获取所述道岔控制器内置的与所述列车的车次号和交路号对应的运营图以及派班计划，并为所述列车办理进路；
所述道岔控制器，还用于根据所述列车的运营图判断所述列车的进路类型，根据所述列车的进路类型再办理道岔，并生成所述列车的进路信号，将所述进路信号发送至所述进路表示器，以使所述列车根据所述进路表示器的指示灯进行通过、折返或停车作业；
所述进路表示器，用于接收所述道岔控制器发送的进路信号，根据所述进路信号判断所述进路表示器指示灯的颜色，并显示给所述列车，以使所述列车根据所述进路表示器的指示灯进行通过、折返或停车作业。
在具体实施过程中，所述通信环线，还用于接收所述道岔的状态，并将所述道岔的状态发送至所述道岔控制器，以使所述道岔控制器根据所述道岔的状态判断是否与所述列车的运营图一致。
本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (9)
1.一种有轨电车正线岔区联锁防护方法，其特征在于，包括：
列车在经过岔区的接近区段前将车次号和交路号发送给道岔控制器；
所述道岔控制器接收所述列车的车次号和交路号，并根据所述列车的车次号和交路号获取所述道岔控制器内置的与所述列车的车次号和交路号对应的运营图以及派班计划；
所述道岔控制器根据与所述列车的车次号和交路号对应的运营图以及派班计划，获取与所述列车对应的进路；
所述道岔控制器根据所述列车的运营图判断所述列车的进路类型，根据所述列车的进路类型再办理道岔，并生成所述列车的进路信号，将所述进路信号发送至进路表示器，以使所述列车根据所述进路表示器的指示灯进行通过、折返或停车作业；
所述进路表示器接收所述道岔控制器发送的进路信号，根据所述进路信号判断所述进路表示器指示灯的颜色，并显示给所述列车，以使所述列车根据所述进路表示器的指示灯进行通过、折返或停车作业；
其中，所述列车根据所述进路表示器的指示灯进行通过、折返或停车作业，包括：
若第一列车和第二列车都进行通过作业，则所述第一列车先触发通过进路，所述第二列车再通过进路；
若所述第一列车进行通过作业，所述第二列车进行折返作业，则所述第一列车先触发通过进路，所述第二列车在预设距离处停车，待所述第一列车通过岔区离去区段后，所述第二列车触发折返进路，并进行折返作业；
若所述第一列车进行折返作业，所述第二列车进行通过作业，则所述第一列车先触发折返进路，所述第二列车在预设距离处停车，待所述第一列车通过岔区离去区段后，所述第二列车触发通过进路，并进行通过作业；
若所述第一列车和所述第二列车都进行折返作业且所述第一列车和所述第二列车的折返运营图一致时，则所述第一列车先触发折返进路，所述第二列车再折返进路；
若所述第一列车和所述第二列车都进行折返作业且所述第一列车和所述第二列车的折返运营图不一致时，则所述第一列车先触发折返进路，所述第二列车在预设距离处停车，待所述第一列车通过岔区离去区段后，所述第二列车再触发折返进路，并进行折返作业。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述列车正线运营前，行车指挥系统将预设时间段内所有列车的运营图以及派班计划发送至所述道岔控制器。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述列车对应的进路，包括：
在所述进路满足进路办理条件时，根据所述列车的运营图对所述列车进行进路办理。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述进路办理条件为：
根据所述列车的运营图，检查所述列车即将通过的进路是否空闲以及所述进路是否被锁闭；
当所述进路空闲且所述进路锁闭时，则所述道岔控制器对所述列车进行进路办理。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述进路办理包括：
若所述列车需要通过时，则对所述列车进行通过进路办理；
若所述列车需要折返时，则对所述列车进行折返进路办理。
6.根据权利要求4或5所述的方法，所述进路办理包括：
所述列车通过所述岔区接近区段前的计轴以及通信环线触发办理进路；
所述道岔控制器将所述列车的进路信号发送至进路表示器；
所述列车根据所述进路表示器的指示灯进行通过、折返或停车作业。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述进路表示器的指示灯为红灯时，表示所述列车需要停车；所述进路表示器指示灯为绿灯时，表示所述列车需要通过进路；所述进路表示器指示灯为黄灯时，表示所述列车需要折返进路。
8.一种有轨电车正线岔区联锁防护系统，其特征在于，包括：道岔控制器、计轴、进路表示器和通信环线；
所述计轴，用于在列车通过时向所述道岔控制器发送所述列车通过的信息；
所述通信环线，用于在所述列车通过时向所述道岔控制器发送所述列车的车次号和交路号；
所述道岔控制器，用于接收所述计轴发送的所述列车通过的信息和所述通信环线发送的所述列车的车次号和交路号，根据所述列车的车次号和交路号获取所述道岔控制器内置的与所述列车的车次号和交路号对应的运营图以及派班计划，并为所述列车办理进路；
所述道岔控制器，还用于根据所述列车的运营图判断所述列车的进路类型，根据所述列车的进路类型再办理道岔，并生成所述列车的进路信号，将所述进路信号发送至所述进路表示器，以使所述列车根据所述进路表示器的指示灯进行通过、折返或停车作业；
所述进路表示器，用于接收所述道岔控制器发送的进路信号，根据所述进路信号判断所述进路表示器指示灯的颜色，并显示给所述列车，以使所述列车根据所述进路表示器的指示灯进行通过、折返或停车作业；
其中，所述列车根据所述进路表示器的指示灯进行通过、折返或停车作业，包括：
若第一列车和第二列车都进行通过作业，则所述第一列车先触发通过进路，所述第二列车再通过进路；
若所述第一列车进行通过作业，所述第二列车进行折返作业，则所述第一列车先触发通过进路，所述第二列车在预设距离处停车，待所述第一列车通过岔区离去区段后，所述第二列车触发折返进路，并进行折返作业；
若所述第一列车进行折返作业，所述第二列车进行通过作业，则所述第一列车先触发折返进路，所述第二列车在预设距离处停车，待所述第一列车通过岔区离去区段后，所述第二列车触发通过进路，并进行通过作业；
若所述第一列车和所述第二列车都进行折返作业且所述第一列车和所述第二列车的折返运营图一致时，则所述第一列车先触发折返进路，所述第二列车再折返进路；
若所述第一列车和所述第二列车都进行折返作业且所述第一列车和所述第二列车的折返运营图不一致时，则所述第一列车先触发折返进路，所述第二列车在预设距离处停车，待所述第一列车通过岔区离去区段后，所述第二列车再触发折返进路，并进行折返作业。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述通信环线，还用于接收所述道岔的状态，并将所述道岔的状态发送至所述道岔控制器，以使所述道岔控制器根据所述道岔的状态判断是否与所述列车的运营图一致。
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