CN104691576B - 有轨电车交通控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种有轨电车交通控制系统，包括：道岔控制系统，运营管理系统，车载系统；道岔控制设备通过冗余以太网和运营管理系统、车载系统接口并获取进路命令和操作命令；道岔控制设备通过安全继电器和交流接触器与道岔转辙机接口，监督道岔的位置和撬棒状态并控制道岔的移动；道岔控制设备通过安全继电器与信号机接口，控制信号机显示和监督信号机显示状态；道岔控制设备通过轨道电路单元与轨道电路接口，获取轨道的占用出清状态，轨道电路的报警或故障信息；道岔控制设备通过安全继电器和外部系统接口。本发明能安全可靠的实现对有轨电车道岔的控制，极大程度的降低有轨电车运营中的安全隐患并提高运营效率。
Description
技术领域
本发明涉及城市轨道交通信号领域，特别是涉及一种有轨电车交通控制系统。
背景技术
有轨电车是采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型轨道交通车辆。由于电车以电力推动关系，车辆不会排放废气，因而是一种无污染的环保交通工具。现代有轨电车运行可靠、舒适、节能、环保等特点，且其技术特性已与轻轨基本无异，如今多地方也开始在城市中改建或新增现代有轨电车线路，现代有轨电车作为城市新兴的一种先进的公交方式，已完成了从传统到现代化的转变，在世界范围被普遍推广也充满了光明的前景。
现代有轨电车与其它机动车相比,有固定的轨道,对于行人更加安全；且尾气排放少,噪声低,行人的步行环境更佳。因此商业街区常采用机动车禁行,而只允许“行人+有轨电车”的模式。此外,还有一些城市(如阿姆斯特丹)将有轨电车与公交车的路权共享。这种方式是一种新的尝试。尽管其维护费用比单纯运行有轨电车时高,但较好地保障了同一通道上公交车的优先权,使得原本是有轨电车专用的道路空间利用率大大提高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种有轨电车交通控制系统，能安全可靠的实现对有轨电车道岔的控制，极大程度的降低有轨电车运营中的安全隐患并提高运营效率。
为解决上述技术问题，本发明提供的有轨电车交通控制系统包括：道岔控制系统，运营管理系统，车载系统；所述道岔控制系统包括道岔控制设备，转辙机，信号机，外部系统，轨道电路和轨旁进路按钮。
所述道岔控制设备通过冗余以太网和所述运营管理系统接口，所述道岔控制设备通过冗余以太网和所述车载系统接口，所述道岔控制设备通过非安全继电器接口所述轨旁进路按钮；所述道岔控制设备从所述运营管理系统或所述车载系统获取进路命令和操作命令，所述道岔控制设备从所述轨旁进路按钮获取由操作人员按压所述轨旁进路按钮设定的进路命令和操作命令。
所述道岔控制设备通过安全继电器和交流接触器与道岔的转辙机接口，所述道岔控制设备通过所述安全继电器监督道岔的位置和撬棒状态，所述道岔控制设备通过所述安全继电器和所述交流接触器控制道岔的移动。
所述道岔控制设备通过所述安全继电器与信号机接口，所述道岔控制设备通过所述安全继电器控制所述信号机显示和监督信号机显示状态。
所述道岔控制设备通过轨道电路单元与轨道电路接口，所述道岔控制设备通过轨道电路单元获取轨道的占用出清状态，轨道电路的报警或故障信息。
所述道岔控制设备通过所述安全继电器和外部系统接口，所述道岔控制设备通过所述安全继电器从所述外部系统得到进入进路的请求信息并将退出进路的授权信息提供给所述外部系统。
进一步的改进是，所述道岔控制设备通过所述轨道电路单元的干接点和非安全继电器与轨道电路接口，所述道岔控制设备通过所述轨道电路单元的干接点获取轨道的占用出清状态，所述道岔控制设备通过所述轨道电路单元的非安全继电器获取轨道电路的报警或故障信息。
进一步的改进是，所述外部系统包括车辆段，停车场，外线联锁。
进一步的改进是，所述道岔控制设备获取进路命令后，当相应进路状态的联锁条件满足时，进路依次更替已建立，已锁闭，释放中，已释放四种进路状态。
进一步的改进是，建立进路需满足以下所有条件：
进路已解锁。
敌对进路均未建立。
敌对信号机均为禁止信号。
进路上的主体区段及其相关的侵限区段均为空闲。
进路上的主体区段均未被进路锁闭。
进路上的道岔及侧防道岔均可控。
进路上的道岔及侧防道岔均未被进路锁闭。
外部联锁的进入退出信号条件已满足。
当所述道岔控制设备的连锁表内还规定有特殊条件时，建立进路需满足的条件还包括联锁表内规定的特殊条件已满足。
进一步的改进是，锁闭进路需满足以下所有条件：
进路已建立。
敌对信号机均为禁止信号。
进路上的主体区段及其相关的侵限区段均为空闲。
进路上的道岔及侧防道岔均可控。
进路上的道岔及侧防道岔均已移动到并被锁闭在进路规定的位置上。
外部联锁的进入退出信号条件已满足。
当所述道岔控制设备的连锁表内还规定有特殊条件时，锁闭进路需满足的条件还包括联锁表内规定的特殊条件已满足。
进一步的改进是，进路解锁包含自动解锁和人工解锁两种方式；
当有轨电车的列车驶过进路时，所述道岔控制设备根据区段的占用出清次序依次释放主体区段的区段锁闭。
如果一个区段上的占用出清次序是正常的，即与列车进入和驶离该区段的过程吻合，所述道岔控制设备会释放该区段的区段锁闭，进路上的第一个区段的区段锁闭被释放后，进路被解锁。
如果一个区段上的占用出清次序是异常的，即与列车进入和驶离该区段的过程不吻合，这是由轨道电路故障引起的，所述道岔控制设备不会释放该区段上的区段锁闭；由于轨道电路故障导致区段锁闭无法正常释放或者一条进路不再需要时，当区段全部出清后，通过发送进路取消命令人工解锁该进路。
本发明通过道岔控制设备能实现进路、信号机、转辙机之间的安全联锁并以此实现信号显示及道岔控制功能，从而保证进路排列的安全和有轨电车通过的安全，即本发明能安全可靠的实现对有轨电车道岔的控制，极大程度的降低有轨电车运营中的安全隐患并提高运营效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明实施例有轨电车交通控制系统示意图。
具体实施方式
如图1所示，是本发明实施例有轨电车交通控制系统示意图。本发明实施例有轨电车交通控制系统包括：道岔控制系统，运营管理系统102，车载系统103；所述道岔控制系统包括道岔控制设备101和轨旁信号设备104，所述轨旁信号设备104包括转辙机105，信号机106，外部系统107，轨道电路108和轨旁进路按钮109。
所述道岔控制设备101通过冗余以太网和所述运营管理系统102接口也即通过接口1连接；所述道岔控制设备101通过冗余以太网和所述车载系统103接口也即通过接口2连接；所述道岔控制设备101通过非安全继电器112接口所述轨旁进路按钮109，具体为：所述道岔控制设备101通过非安全继电器112的接口7连接所述轨旁进路按钮109；所述道岔控制设备101从所述运营管理系统102或所述车载系统103获取进路命令和操作命令，所述道岔控制设备101从所述轨旁进路按钮109获取由操作人员按压所述轨旁进路按钮109设定的进路命令和操作命令。
所述道岔控制设备101通过安全继电器110和交流接触器与道岔转辙机105接口，具体为通过接口3实现连接。所述道岔控制设备101通过所述安全继电器110监督道岔的位置和撬棒状态，所述道岔控制设备101通过所述安全继电器110和所述交流接触器控制道岔的移动。
所述道岔控制设备101通过所述安全继电器110与信号机106接口，具体为通过接口4实现连接。所述道岔控制设备101通过所述安全继电器110控制所述信号机106显示和监督信号机106显示状态。
所述道岔控制设备101通过轨道电路108单元与轨道电路108接口，具体为通过接口6实现连接。所述道岔控制设备101通过轨道电路108单元获取轨道的占用出清状态，轨道电路108的报警或故障信息。较佳为，所述道岔控制设备101通过所述轨道电路108单元的干接点和非安全继电器与轨道电路108接口，所述道岔控制设备101通过所述轨道电路108单元的干接点获取轨道的占用出清状态，所述道岔控制设备101通过所述轨道电路108单元的非安全继电器获取轨道电路108的报警或故障信息。
所述道岔控制设备101通过所述安全继电器110和所述外部系统107接口，具体为通过接口5实现连接。所述道岔控制设备101通过所述安全继电器110从所述外部系统107得到进入进路的请求信息并将退出进路的授权信息提供给所述外部系统107。较佳为，所述外部系统107包括车辆段，停车场，外线联锁。
本发明实施例所述道岔控制设备101通过进路、信号机106、转辙机105之间的安全联锁实现信号显示及道岔控制功能，从而保证进路排列的安全和有轨电车通过的安全。本发明实施例所述道岔控制设备101可从运营管理系统102的接口1，车载系统103的接口2或轨旁进路按钮109的接口7获取进路命令。当相对应的连锁条件满足时进路可依次更替已建立，已锁闭，释放中，已释放四种状态。
建立进路需满足以下所有条件：
进路已解锁。
敌对进路均未建立。
敌对信号机106均为禁止信号。
进路上的主体区段及其相关的侵限区段均为空闲。
进路上的主体区段均未被进路锁闭。
进路上的道岔及侧防道岔均可控。
进路上的道岔及侧防道岔均未被进路锁闭。
外部联锁的进入退出信号条件已满足。
当所述道岔控制设备101的连锁表内还规定有特殊条件时，建立进路需满足的条件还包括联锁表内规定的特殊条件已满足。
当进路建立时，进路包含的道岔及侧向防护道岔会被移动到进路规定的位置上。与已建立进路冲突的进路将不能被建立。
锁闭进路需满足以下所有条件：
进路已建立。
敌对信号机106均为禁止信号。
进路上的主体区段及其相关的侵限区段均为空闲。
进路上的道岔及侧防道岔均可控。
进路上的道岔及侧防道岔均已移动到并被锁闭在进路规定的位置上。
外部联锁的进入退出信号条件已满足。
当所述道岔控制设备101的连锁表内还规定有特殊条件时，锁闭进路需满足的条件还包括联锁表内规定的特殊条件已满足。
当进路锁闭时，进路包含的所有区段会被锁闭，进路包含的道岔及侧向防护道岔均不可被移动，从而保证列车的安全通行。
进路解锁包含自动解锁和人工解锁两种方式以提高可用性。
当有轨电车的列车驶过进路时，所述道岔控制设备101根据区段的占用出清次序依次释放主体区段的区段锁闭。
如果一个区段上的占用出清次序是正常的，即与列车进入和驶离该区段的过程吻合，所述道岔控制设备101会释放该区段的区段锁闭，进路上的第一个区段的区段锁闭被释放后，进路被解锁。
如果一个区段上的占用出清次序是异常的，即与列车进入和驶离该区段的过程不吻合，这是由轨道电路108故障引起的，所述道岔控制设备101不会释放该区段上的区段锁闭；由于轨道电路108故障导致区段锁闭无法正常释放或者一条进路不再需要时，当区段全部出清后，通过发送进路取消命令人工解锁该进路。
以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种有轨电车交通控制系统，其特征在于，包括：道岔控制系统，运营管理系统，车载系统；所述道岔控制系统包括道岔控制设备，转辙机，信号机，外部系统，轨道电路和轨旁进路按钮；
所述道岔控制设备通过冗余以太网和所述运营管理系统接口，所述道岔控制设备通过冗余以太网和所述车载系统接口，所述道岔控制设备通过非安全继电器接口所述轨旁进路按钮；所述道岔控制设备从所述运营管理系统或所述车载系统获取进路命令和操作命令，所述道岔控制设备从所述轨旁进路按钮获取由操作人员按压所述轨旁进路按钮设定的进路命令和操作命令；
所述道岔控制设备通过安全继电器和交流接触器与道岔的转辙机接口，所述道岔控制设备通过所述安全继电器监督道岔的位置和撬棒状态，所述道岔控制设备通过所述安全继电器和所述交流接触器控制道岔的移动；
所述道岔控制设备通过所述安全继电器与信号机接口，所述道岔控制设备通过所述安全继电器控制所述信号机显示和监督信号机显示状态；
所述道岔控制设备通过轨道电路单元与轨道电路接口，所述道岔控制设备通过轨道电路单元获取轨道的占用出清状态，轨道电路的报警或故障信息；
所述道岔控制设备通过所述安全继电器和外部系统接口，所述道岔控制设备通过所述安全继电器从所述外部系统得到进入进路的请求信息并将退出进路的授权信息提供给所述外部系统；
所述道岔控制设备获取进路命令后，当相应进路状态的联锁条件满足时，进路依次更替已建立，已锁闭，释放中，已释放四种进路状态；
建立进路需满足以下所有条件：
进路已解锁；
敌对进路均未建立；
敌对信号机均为禁止信号；
进路上的主体区段及其相关的侵限区段均为空闲；
进路上的主体区段均未被进路锁闭；
进路上的道岔及侧防道岔均可控；
进路上的道岔及侧防道岔均未被进路锁闭；
外部联锁的进入退出信号条件已满足；
当所述道岔控制设备的连锁表内还规定有特殊条件时，建立进路需满足的条件还包括联锁表内规定的特殊条件已满足。
2.如权利要求1所述的有轨电车交通控制系统，其特征在于：所述道岔控制设备通过所述轨道电路单元的干接点和非安全继电器与轨道电路接口，所述道岔控制设备通过所述轨道电路单元的干接点获取轨道的占用出清状态，所述道岔控制设备通过所述轨道电路单元的非安全继电器获取轨道电路的报警或故障信息。
3.如权利要求1所述的有轨电车交通控制系统，其特征在于：所述外部系统包括车辆段，停车场，外线联锁。
4.如权利要求1所述的有轨电车交通控制系统，其特征在于，锁闭进路需满足以下所有条件：
进路已建立；
敌对信号机均为禁止信号；
进路上的主体区段及其相关的侵限区段均为空闲；
进路上的道岔及侧防道岔均可控；
进路上的道岔及侧防道岔均已移动到并被锁闭在进路规定的位置上；
外部联锁的进入退出信号条件已满足；
当所述道岔控制设备的连锁表内还规定有特殊条件时，锁闭进路需满足的条件还包括联锁表内规定的特殊条件已满足。
5.如权利要求1所述的有轨电车交通控制系统，其特征在于：进路解锁包含自动解锁和人工解锁两种方式；
当有轨电车的列车驶过进路时，所述道岔控制设备根据区段的占用出清次序依次释放主体区段的区段锁闭；
如果一个区段上的占用出清次序是正常的，即与列车进入和驶离该区段的过程吻合，所述道岔控制设备会释放该区段的区段锁闭，进路上的第一个区段的区段锁闭被释放后，进路被解锁；
如果一个区段上的占用出清次序是异常的，即与列车进入和驶离该区段的过程不吻合，这是由轨道电路故障引起的，所述道岔控制设备不会释放该区段上的区段锁闭；由于轨道电路故障导致区段锁闭无法正常释放或者一条进路不再需要时，当区段全部出清后，通过发送进路取消命令人工解锁该进路。
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