CN201745604U - 一种司控道岔控制装置及系统 - Google Patents
一种司控道岔控制装置及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201745604U CN201745604U CN2010202781703U CN201020278170U CN201745604U CN 201745604 U CN201745604 U CN 201745604U CN 2010202781703 U CN2010202781703 U CN 2010202781703U CN 201020278170 U CN201020278170 U CN 201020278170U CN 201745604 U CN201745604 U CN 201745604U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control
- switch
- department
- track
- plc module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本实用新型实施例提供了一种司控道岔控制装置和系统,包括自动控制箱、道岔转辙机、信号机、轨道电路,所述自动控制箱分别和所述道岔转辙机、信号机、轨道电路相连,所述自动控制箱用于控制所述道岔转辙机进行道岔转岔操作,以及根据道岔状态和轨道状态来控制所述信号机的指示信息。本实用新型实施例可以在非联锁控制道岔区域实现道岔转岔的自动控制,不但实现成本较联锁控制低,而且极大地提高了该区域道岔转岔的可控性和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁路信号控制领域,尤其涉及一种司控道岔控制装置及系统。
背景技术
如今,铁路信号计算机联锁控制技术的应用已经比较广泛,其可以对机(列)车行进路上的道岔实施自动控制。但是,现在对于一些道岔数量较少距联锁控制站场较远,行车经过并不频繁,作业较为简单的线路区段,仍没有或无法纳入联锁控制范围,行车仍然采用人工手扳道岔和靠旗语手信号指挥行车。
采用人工手扳道岔和靠旗语手信号指挥行车的过程如下所述:当调度发出机(列)车行车计划后,调度员通过电话通知道岔转岔区域的铁路值班人员,该人员现场采用人工手扳道岔的方式完成其转岔,并反馈调度经确认后,调度员再通知司机,司机接收到调度员通知后,根据现场信号机显示信号和值班人员的旗语手信号行车通过。可见,这种方式下行车效率和安全性都有待提高。
因此,为了提高机(列)车行车过程中的行车效率和安全性,现有的解决办法可以是将上述区域纳入附近的联锁控制站,不过由于距离较远,需要铺设长距离的控制电缆和信号电缆,同时长距离会造成电阻、压降等一系列问题,这就需要增加控制电缆芯线或加粗其线径,导致成本太高。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种司控道岔控制装置和系统,用于在非联锁控制道岔区域替代手工转岔的操作,提高道岔转岔的可控性和安全性。
一方面,本实用新型实施例提供了一种司控道岔控制装置,包括自动控制箱、道岔转辙机、信号机、轨道电路送电装置和轨道电路受电装置,所述自动控制箱分别和所述道岔转辙机、信号机、轨道电路相连,所述自动控制箱用于控制所述道岔转辙机进行道岔转岔操作,以及根据道岔状态和轨道状态来控制所述信号机的指示信息。
优选的,本实用新型实施例中自动控制箱包括电源模块、可编程控制器PLC模块、无线模块、继电器和防雷装置,所述电源模块分别和所述PLC模块、无线模块、继电器、道岔转辙机、信号机、轨道电路相连,所述无线模块和所述PLC模块相连,所述继电器和所述PLC模块相连来作为所述PLC模块的输入输出接点。
优选的,本实用新型实施例中继电器为小型安全型强制断开型弹簧式继电器。
优选的,本实用新型实施例中PLC模块采用三个输出点驱动道岔转辙机,使所述司控道岔控制装置具有道岔锁闭功能;所述PLC模块采用两个输入点采集道岔状态,使所述司控道岔控制装置具有道岔挤岔记录功能。
优选的,本实用新型实施例中PLC模块采用一个输出点驱动信号机,一个输入点采集信号机状态,一个输入点采集轨道占用状态。
另一方面,本实用新型实施例还提供了一种司控道岔控制系统,包括如上所述的司控道岔控制装置和车载控制台,所述车载控制台设置在列车上,所述司控道岔控制装置设置在道岔旁,所述车载控制台和所述司控道岔控制装置之间通过无线通信接口进行通信,所述车载控制台用于向所述司控道岔控制装置发出进路排路命令,所述司控道岔控制装置根据所述进路排路命令来处理并执行道岔转岔,并将道岔状态信息反馈回所述车载控制台。
优选的,本实用新型实施例中车载控制台包括车载PLC模块、车载无线模块和车载控制板,所述车载PLC模块分别和所述车载无线模块,以及车载控制板内的道岔指示灯及操作按钮相连。
优选的,本实用新型实施例中车载PLC模块利用四个输出点分别驱动道岔定位、反位、锁闭和挤岔指示灯,并利用三个输入点分别执行道岔定位、反位和锁闭命令。
本实用新型实施例可以在非联锁控制道岔区域实现道岔转岔的自动控制,不但实现成本较联锁控制低,而且极大地提高了道岔转岔的可控性和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种司控道岔控制装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的另一种司控道岔控制装置的结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的一种司控道岔控制装置驱动采集原理图;
图4为本实用新型实施例提供的一种司控道岔控制系统的结构示意图;
图5为本实用新型实施例提供的一种车载控制台的结构示意图;
图6为本实用新型实施例提供的一种车载控制台操作显示原理图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示为本实用新型实施例提供的一种司控道岔控制装置的结构示意图,该装置包括:自动控制箱110、道岔转辙机120、信号机130、轨道电路140,其中自动控制箱110分别和道岔转辙机120、信号机130、轨道电路140相连,它们之间的连接是指电性连接。
自动控制箱110用于接收列车发出的进路排路命令,并根据该命令控制道岔转辙机120进行道岔转岔操作。道岔转撤机120的道岔动作完成后,自动控制箱110可以根据道岔转岔的状态控制信号机130显示的指示信息,以此来提醒随后到来的列车司机是否可以行驶通过。
轨道电路140设置在铁轨一侧,其可以感应一区段上是否有列车占用,以及列车是否已经完全通过该区段。当列车驶过该区段后,自动控制箱110可以根据对该区段轨道电路140的信号采集,控制信号机130显示红灯,列车排路进路过程结束,等待下一次列车进路指令。
本实用新型实施例可以在非联锁控制道岔区域实现道岔转岔的自动控制,不但实现成本较联锁控制低,而且极大地提高了道岔转岔的可控性和安全性。
如图2所示为本实用新型实施例提供的另一种司控道岔控制装置的结构示意图,由图2可见,该司控道岔控制装置中的自动控制箱可以包括:电源模块111、PLC模块112、无线模块113、继电器114和防雷装置115。
电源模块111分别和PLC模块112、无线模块113、继电器114、道岔转辙机120、信号机130、轨道电路140电性连接。该电源模块111是一种多功能电源模块,其可以为道岔转辙机120提供直流220V电源,为信号机130、轨道电路140提供交流220V电源,为PLC模块112和继电器114提供直流24V电源,以及为无线模块113提供直流15V电源。需要指出的是,图2中电源模块111和各个模块的连接并不代表它们一定直接相连,也可能间接相连,比如电源模块111通过PLC模块112为无线模块113提供电源等。
PLC模块112分别和无线模块113及继电器114相连,该PLC模块112通过无线模块113和列车进行通信,并通过继电器114作为输入输出接点来和道岔转辙机120、信号机130、轨道电路140进行信息交互。
在本实施例中,PLC模块112比如可以采用具有无线通讯接口的西门子S7200系列的CPU,无线模块113可以采用支持485通讯协议,稳定传输距离大于150米的工业级无线数传电台,当然,本实用新型实施例并不限于上述型号,只要符合要求的设备都可以予以采用。
如图3所示为本实用新型实施例提供的一种司控道岔控制装置驱动采集原理图。在该图中,PLC S7-200通过485总线和数传电台相连,通过数传电台和列车进行通信,其输出点通过驱动继电器来驱动道岔转辙机120和信号机130,其输入点通过采集继电器来采集道岔状态,信号机灯位以及轨道占用状态。
在本实施例中,PLC S7-200采用三个输出点驱动道岔转辙机,使司控道岔控制装置具有道岔锁闭功能,其中:继电器DCJ对应的输出点驱动道岔向定位转岔;继电器FCJ对应的输出点驱动道岔向反位转岔;继电器SJ对应的输出点可以将道岔状态锁闭。PLC S7-200还采用一个输出点驱动信号机,在本实施例中通过驱动继电器XJ1和XJ2分别驱动两个信号机。
在本实施例中,PLC S7-200采用两个输入点采集道岔状态,使司控道岔控制装置具有道岔挤岔记录功能,其中:采集继电器DCJ一组接点对应的输入点采集道岔定位状态,采集FCJ一组接点对应的输入点采集道岔反位状态,道岔转岔动作命令发出后,如果两个采集点都无输入信号,表示发生挤岔现象。PLC S7-200还采用一个输入点采集信号机状态,在本实施例中通过采集继电器XJ1和XJ2分别采集两个信号机的状态。另外,PLC S7-200还利用采集继电器GD1和GD2的接点分别采集两组轨道电路的信号,从而反映轨道区段是否被占用的情况。
本实用新型实施例可以在非联锁控制道岔区域实现道岔转岔的自动控制,不但实现成本较联锁控制低,而且极大地提高了该区域道岔转岔的可控性和安全性。
如图4所示为本实用新型实施例提供的一种司控道岔控制系统的结构示意图,包括司控道岔控制装置和车载控制台2,其中司控道岔控制装置包括自动控制箱3、道岔转辙机4、信号机5、轨道电路6,具体的司控道岔控制装置的结构可以参见上述实施例的描述,在此不再赘述。
车载控制台2设置在列车1上,而司控道岔控制装置设置在道岔旁,车载控制台2和司控道岔控制装置之间通过无线通信接口进行通信,具体来说是和司控道岔控制装置中的自动控制箱3进行无线通信。车载控制台2可以向司控道岔控制装置发出进路排路命令,该司控道岔控制装置根据进路排路命令来处理并执行道岔转岔,并将道岔状态信息反馈回所述车载控制台2。
作为本发明的一个实施例,如图5所示,车载控制台2可以包括车载PLC模块201、车载无线模块202和车载控制板203,车载PLC模块201分别和车载无线模块202,以及车载控制板203内的道岔指示灯及操作按钮相连。车载控制板203上的每个按钮通过一个输入点连接至车载PLC模块201,每个指示灯则通过一个输出点连接至车载PLC模块201,由车载PLC模块201对该指示灯进行驱动。
如图6所示为本实用新型实施例提供的一种车载控制台操作显示原理图。在本实施例中,车载PLC模块201也采用了PLC S7-200,而车载无线模块202也采用了无线数传电台,它们之间通过485总线相连。
PLC S7-200在本实施例中可以实现3个按钮的控制命令,分别是定位按钮、反位按钮和锁闭按钮,然后将这些按钮所对应的控制命令通过数传电台发送给司控道岔控制装置。另外PLC S7-200也可以接收由司控道岔控制装置返回的道岔状态,并将这些状态通过车载控制板203内的指示灯进行显示,比如可以反映道岔挤岔、道岔锁闭、道岔定位和道岔反位等状态。
下面对本司控道岔控制系统的工作流程进行介绍:
当列车行驶到道岔前方约100米的时候,司机可以按照调度行车安排按动车载控制板上的按钮发出排路命令,该排路命令经过车载PLC模块处理后通过车载无线模块传出,道岔附近的自动控制箱内的无线模块收到该无线命令后传送给PLC模块,PLC模块根据该命令向道岔转辙机发出道岔动作指令,道岔转辙机在完成该道岔动作后将道岔状态返回给PLC模块,由PLC模块通过无线模块再回传给车载控制台,同时PLC模块还会根据该道岔状态驱动信号机。这样,司机可以通过车载控制板上的指示灯观察到道岔转岔的状态,并根据信号机的指示进行安全行车。列车通过后,自动控制箱可以根据轨道电路是否占用的状态判断列车是否已经完全通过,驱动信号机切换到禁行状态,等待下一次来车排路。
本实用新型实施例可以在非联锁控制道岔区域实现道岔转岔的自动控制,不但实现成本较联锁控制低,而且极大地提高了该区域道岔转岔的可控性和安全性。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限定本实用新型的保护范围,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种司控道岔控制装置,其特征在于,包括自动控制箱、道岔转辙机、信号机、轨道电路,所述自动控制箱分别和所述道岔转辙机、信号机、轨道电路相连,所述自动控制箱用于控制所述道岔转辙机进行道岔转岔操作,以及根据道岔状态和轨道状态来控制所述信号机的指示信息。
2.如权利要求1所述的司控道岔控制装置,其特征在于,所述自动控制箱包括电源模块、可编程控制器PLC模块、无线模块、继电器和防雷装置,所述电源模块分别和所述PLC模块、无线模块、继电器、道岔转辙机、信号机、轨道电路相连,所述无线模块和所述PLC模块相连,所述继电器和所述PLC模块相连作为所述PLC模块的输入输出接点。
3.如权利要求2所述的司控道岔控制装置,其特征在于,所述继电器为小型安全型强制断开型弹簧式继电器。
4.如权利要求2所述的司控道岔控制装置,其特征在于,所述PLC模块采用三个输出点驱动道岔转辙机,使所述司控道岔控制装置具有道岔锁闭功能;所述PLC模块采用两个输入点采集道岔状态,使所述司控道岔控制装置具有道岔挤岔记录功能。
5.如权利要求2所述的司控道岔控制装置,其特征在于,所述PLC模块采用一个输出点驱动信号机,一个输入点采集信号机状态,一个输入点采集轨道占用状态。
6.一种司控道岔控制系统,其特征在于,包括如权利要求1-5任一所述的司控道岔控制装置和车载控制台,所述车载控制台设置在列车上,所述司控道岔控制装置设置在道岔旁,所述车载控制台和所述司控道岔控制装置之间通过无线通信接口进行通信,所述车载控制台用于向所述司控道岔控制装置发出进路排路命令,所述司控道岔控制装置根据所述进路排路命令来处理并执行道岔转岔,并将道岔状态信息反馈回所述车载控制台。
7.如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述车载控制台包括车载PLC模块、车载无线模块和车载控制板,所述车载PLC模块分别和所述车载无线模块,以及车载控制板内的道岔指示灯及操作按钮相连。
8.如权利要求7所述的系统,其特征在于,所述车载PLC模块利用四个输出点分别驱动道岔定位、反位、锁闭和挤岔指示灯,并利用三个输入点分别执行道岔定位、反位和锁闭命令。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010202781703U CN201745604U (zh) | 2010-07-30 | 2010-07-30 | 一种司控道岔控制装置及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010202781703U CN201745604U (zh) | 2010-07-30 | 2010-07-30 | 一种司控道岔控制装置及系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201745604U true CN201745604U (zh) | 2011-02-16 |
Family
ID=43580277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010202781703U Expired - Fee Related CN201745604U (zh) | 2010-07-30 | 2010-07-30 | 一种司控道岔控制装置及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201745604U (zh) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102358327A (zh) * | 2011-09-16 | 2012-02-22 | 南南铝业股份有限公司 | 一种遥控式自动扳道机 |
CN104691576A (zh) * | 2015-03-23 | 2015-06-10 | 苏州富欣智能交通控制有限公司 | 有轨电车交通控制系统 |
CN104709312A (zh) * | 2013-12-13 | 2015-06-17 | 西门子信号有限公司 | 挤岔监测装置和方法 |
CN105383518A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-03-09 | 北京城建智控科技有限公司 | 道岔控制装置 |
CN106627664A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-05-10 | 中国恩菲工程技术有限公司 | 用于电动转辙机的拒动检测装置 |
CN108263428A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 比亚迪股份有限公司 | 道岔控制系统 |
CN108267999A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 比亚迪股份有限公司 | 道岔的智能监控系统 |
CN108745945A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-06 | 惠州市国丰达五金制品有限公司 | 一种五金硬度检测装置 |
CN109229143A (zh) * | 2017-07-10 | 2019-01-18 | 比亚迪股份有限公司 | 列车道岔控制系统的控制方法及控制系统 |
CN111645720A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-09-11 | 浙江众合科技股份有限公司 | 一种可列车自主控制的智能转辙机 |
CN112693495A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-04-23 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种无节点分布式道岔安全驱采控制系统 |
CN114604292A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-06-10 | 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司 | 一种互联互通cbtc系统联络线道岔控制方法 |
CN117087720A (zh) * | 2023-08-21 | 2023-11-21 | 兰州交通大学 | 基于无线通信的交流转辙机轨旁控制系统 |
-
2010
- 2010-07-30 CN CN2010202781703U patent/CN201745604U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102358327A (zh) * | 2011-09-16 | 2012-02-22 | 南南铝业股份有限公司 | 一种遥控式自动扳道机 |
CN104709312A (zh) * | 2013-12-13 | 2015-06-17 | 西门子信号有限公司 | 挤岔监测装置和方法 |
CN104709312B (zh) * | 2013-12-13 | 2017-03-22 | 西门子信号有限公司 | 挤岔监测装置和方法 |
CN104691576A (zh) * | 2015-03-23 | 2015-06-10 | 苏州富欣智能交通控制有限公司 | 有轨电车交通控制系统 |
CN104691576B (zh) * | 2015-03-23 | 2017-01-04 | 苏州富欣智能交通控制有限公司 | 有轨电车交通控制系统 |
CN105383518A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-03-09 | 北京城建智控科技有限公司 | 道岔控制装置 |
CN106627664A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-05-10 | 中国恩菲工程技术有限公司 | 用于电动转辙机的拒动检测装置 |
CN108267999A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 比亚迪股份有限公司 | 道岔的智能监控系统 |
CN108263428A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 比亚迪股份有限公司 | 道岔控制系统 |
CN109229143A (zh) * | 2017-07-10 | 2019-01-18 | 比亚迪股份有限公司 | 列车道岔控制系统的控制方法及控制系统 |
CN108745945A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-06 | 惠州市国丰达五金制品有限公司 | 一种五金硬度检测装置 |
CN111645720A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-09-11 | 浙江众合科技股份有限公司 | 一种可列车自主控制的智能转辙机 |
CN112693495A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-04-23 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种无节点分布式道岔安全驱采控制系统 |
CN112693495B (zh) * | 2021-01-08 | 2023-05-16 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种无节点分布式道岔安全驱采控制系统 |
CN114604292A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-06-10 | 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司 | 一种互联互通cbtc系统联络线道岔控制方法 |
CN117087720A (zh) * | 2023-08-21 | 2023-11-21 | 兰州交通大学 | 基于无线通信的交流转辙机轨旁控制系统 |
CN117087720B (zh) * | 2023-08-21 | 2024-04-26 | 兰州交通大学 | 基于无线通信的交流转辙机轨旁控制系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201745604U (zh) | 一种司控道岔控制装置及系统 | |
CN102320316B (zh) | Ctcs-3级列控中心系统 | |
CN104192017B (zh) | 一种自主移动式电动车供电系统及其供电方法 | |
CN100480934C (zh) | 轨道式输送机控制装置 | |
CN207173627U (zh) | 一种道岔自动控制系统 | |
CN110893868B (zh) | 计算机联锁电子执行单元电码化控制系统及电子执行单元 | |
DE102010030998A1 (de) | Transportsystem mit Führungen für geführte Transportfahrzeuge und Verfahren zu dessen Betrieb | |
CN205601650U (zh) | 基于电力电子开关的地面控制自动过分相系统 | |
CN102592489A (zh) | 高速动车组牵引电机调试操作技能实训系统及控制方法 | |
CN110481598A (zh) | 一种移动闭塞和固定闭塞混跑的信号机、控制方法和电路 | |
CN210924923U (zh) | 一种有轨电车的交通信号控制与显示系统 | |
US10030336B2 (en) | Conveyor system for transporting articles | |
CN211928188U (zh) | 铁路非电气集中联锁站场数据采集系统 | |
CN101125553A (zh) | 新型铁路无线信号机 | |
CN103043081B (zh) | 一种接触网有电与无电时的处理方法及系统 | |
CN216314805U (zh) | 一种可充电的自走式行车喂料系统 | |
CN112519832B (zh) | 道岔控制装置及道岔控制方法 | |
CN211468460U (zh) | 用于轨道交通信号传输的轨旁装置、系统及轨旁设备 | |
CN207968078U (zh) | 一种四线制电动隔离开关的控制装置 | |
CN201886340U (zh) | 自行小车智能编码信号传输控制系统 | |
CN203544031U (zh) | 一种用于列车控制的地面设备系统 | |
CN114013471B (zh) | 一种关于齿轨道岔转换的控制系统及方法 | |
CN201080192Y (zh) | 新型铁路无线信号系统 | |
CN216848534U (zh) | 一种无线通讯自行小车控制系统 | |
CN204980913U (zh) | 一种桥式起重机的无线遥控装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110216 Termination date: 20160730 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |