CN106627664A - 用于电动转辙机的拒动检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于电动转辙机的拒动检测装置，包括：对应设置在电动转辙机的两端的不同轨道上的多个数据模块；设置在电机车上的获取模块，获取模块用以在电机车经过多个数据模块中的每个数据模块时获取对应的数据信息；控制器，控制器与获取模块相连，控制器用以在获取模块获取的数据信息与指令信息不同时判断电动转辙机发生拒动。该装置能够非常准确的判断出电动转辙机是否发生拒动，以在电动转辙机发生拒动时及时采取相应措施，从而有效防止因电动转辙机发生拒动而导致电机车出现运行方向错误，进而导致严重事故发生。

Description

用于电动转辙机的拒动检测装置
技术领域
本发明涉及电动转辙机技术领域，特别涉及一种用于电动转辙机的拒动检测装置。
背景技术
在地下轨道运输中，通常使用大量电动转辙机实现轨道方向的改变。但是，由于使用环境恶劣、矿石遗撒等原因，会造成电动转辙机被矿石卡死或执行杆发生断裂等情况。一旦出现上述情况，轨道上运行的电机车将会出现运行方向的错误，对于无人驾驶的电机车来说，如果未能及时发现电机车运行方向的错误，将导致严重事故发生。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的目的在于提出一种用于电动转辙机的拒动检测装置，能够非常准确的判断出电动转辙机是否发生拒动，以在电动转辙机发生拒动时及时采取相应措施，从而有效防止因电动转辙机发生拒动而导致电机车出现运行方向错误，进而导致严重事故发生。
为实现上述目的，本发明实施例提出的一种用于电动转辙机的拒动检测装置，包括：对应设置在所述电动转辙机的两端的不同轨道上的多个数据模块；设置在电机车上的获取模块，所述获取模块用以在所述电机车经过所述多个数据模块中的每个数据模块时获取对应的数据信息；控制器，所述控制器与所述获取模块相连，所述控制器用以在所述获取模块获取的数据信息与指令信息不同时判断所述电动转辙机发生拒动。
根据本发明实施例的用于电动转辙机的拒动检测装置，在电机车经过多个数据模块中的每个数据模块时，通过获取模块获取对应的数据信息，并通过控制器判断获取的数据信息与指令信息是否相同，如果不同，则判断电动转辙机发生拒动，从而能够非常准确的判断出电动转辙机是否发生拒动，以在电动转辙机发生拒动时及时采取相应措施，有效防止因电动转辙机发生拒动而导致电机车出现运行方向错误，进而导致严重事故发生。
根据本发明的一个实施例，所述获取模块包括第一无线通信模块，所述获取模块通过所述第一无线通信模块与所述数据模块进行通信以获取所述数据信息。
根据本发明的一个实施例，所述数据模块与所述第一无线通信模块之间通过RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)进行通信。
根据本发明的一个实施例，上述的用于电动转辙机的拒动检测装置，还包括：存储器，所述存储器与所述控制器相连，所述存储器用以存储所述指令信息。
根据本发明的一个实施例，上述的用于电动转辙机的拒动检测装置，还包括：报警模块，所述报警模块与所述控制器相连，所述报警模块用以在所述电动转辙机发生拒动时发出报警信息。
根据本发明的一个实施例，所述报警模块包括：指示灯和/或喇叭。
根据本发明的一个实施例，上述的用于电动转辙机的拒动检测装置，还包括：第二无线通信模块，所述第二无线通信模块与所述控制器相连，所述控制器通过所述第二无线通信模块将所述报警信息发送至控制中心。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的用于电动转辙机的拒动检测装置的示意图；
图2是根据本发明另一个实施例的用于电动转辙机的拒动检测装置的示意图；以及
图3是根据本发明又一个实施例的用于电动转辙机的拒动检测装置的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述本发明实施例的用于电动转辙机的拒动检测装置。
图1是根据本发明一个实施例的用于电动转辙机的拒动检测装置的示意图。如图1所示，该用于电动转辙机的拒动检测装置包括：多个数据模块、获取模块20和控制器30。
其中，多个数据模块对应设置在电动转辙机的两端的不同轨道上，具体设置个数可根据电动转辙机两端的轨道个数确定，如图1所示，多个数据模块可以为三个，包括数据模块11、数据模块12和数据模块13。获取模块20设置在电机车上，获取模块20用以在电机车经过多个数据模块中的每个数据模块时获取对应的数据信息。控制器30与获取模块20相连，控制器30用以在获取模块20获取的数据信息与指令信息不同时判断电动转辙机发生拒动。
具体而言，假设电机车需要按照图中箭头所指方向行走时，生产控制系统将会在电机车到达电动转辙机之前的一段距离内，发送切换轨道信号至电动转辙机，电动转辙机在接收到切换信号后，执行切换轨道动作。如果轨道切换成功，则电机车将经过数据模块13，获取模块20将获取到数据模块13的相应数据信息，假设为“13”，并将其发送至控制器30，此时控制器30判断获取模块20获取的数据信息与指令信息相同，表明轨道切换成功，电动转辙机正常工作；如果轨道未切换成功，则电机车将经过数据模块12，获取模块20将获取到数据模块12的相应数据信息，假设为“12”，并将其发送至控制器30，此时控制器30判断获取模块20获取的数据信息与指令信息不同，表明轨道切换失败，电动转辙机发生拒动。
因此，本发明实施例的用于电动转辙机的拒动检测装置，在电机车经过多个数据模块中的每个数据模块时，通过获取模块获取对应的数据信息，并通过控制器判断获取的数据信息与指令信息是否相同，如果不同，则判断电动转辙机发生拒动，从而能够非常准确判断出电动转辙机是否发生拒动，不会出现虚假情况，以在电动转辙机发生拒动时及时采取相应措施，有效防止因电动转辙机发生拒动而导致电机车出现运行方向错误，进而导致严重事故发生。
根据本发明的一个实施例，获取模块20包括第一无线通信模块(图中未具体示出)，获取模块20的第一无线通信模块与数据模块近距离接触时能够获取数据模块上的数据信息。进一步地，数据模块与第一无线通信模块之间可通过RFID进行通信以获取数据信息。
也就是说，获取模块20与多个数据模块中的每个数据模块进行无线通信，以获取数据信息。在实际应用中，多个数据模块中的每个数据模块可以为射频卡，获取模块20可以为感应器。其中，射频卡可以设置在轨道上，此时感应器对应设置在电机车下部，但是，有可能有大量矿石遗撒在轨道上而导致射频卡与感应器无法通信，因此，可将射频卡设置在轨道两侧，并通过固定架固定，此时感应器对应设置在电机车的两侧。具体射频卡和感应器的设置位置可以根据实际情况确定，具体这里不做限制。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，上述的用于电动转辙机的拒动检测装置，还包括存储器40，存储器40与控制器30相连，存储器40用以存储指令信息。
具体地，可以预先将电机车需要行走的路线存储至存储器40中，其中，行走路线可由数据模块对应的数据信息确定。例如图1所示，可将电机车的行走路线(也可称刷卡顺序)：“11”→“13”存储在存储器40中。如果电机车经过的是数据模块11和数据模块13，则获取模块20获取的数据信息依次为“11”和“13”，控制器30将判断电机车的行走路线正确；如果电机车经过的是数据模块11和数据模块12，则获取模块20获取的数据信息依次为“11”和“12”，控制器30将判断电机车的行走路线不正确，此时判断电动转辙机发生拒动。
根据本发明的一个实施例，如图3所示，上述的用于电动转辙机的拒动检测装置，还包括报警模块50，报警模块50与控制器30相连，报警模块50用以在电动转辙机发生拒动时发出报警信息。其中，报警模块50包括指示灯和/或喇叭。
具体地，如果控制器30判断电动转辙机发生拒动，则生成报警信息，并通过报警模块50发出报警信息。例如，控制器30可通过指示灯闪烁来对相关人员进行提醒，以便相关人员能够快速发现运行方向错误的电机车，也可以通过喇叭对相关人员进行提醒，以便相关人员第一时间能够察觉到有电机车出现运行方向错误，另外，也可以同时通过指示灯和喇叭对相关人员进行提醒，以便相关人员及时采取相应措施。
进一步地，如图3所示，上述的用于电动转辙机的拒动检测装置还包括第二无线通信模块60，第二无线通信模块60与控制器30相连，控制器30通过第二无线通信模块60将报警信息发送至控制中心。
具体而言，第二无线通信模块60可以与矿井环网进行通信。其中，当控制器30判断电动转辙机发生拒动时，控制器30可通过矿井环网将报警信息发送至控制中心，以便相关人员及时采取相应措施。例如，相关人员可发送新的行走路线至控制器30，以控制电机车按照新的路线行走，从而防止电机车因运行方向错误导致与其它电机车发出碰撞等。
可以理解的是，在本发明的实施例中，也可以在电机车的控制器30中预先存储配套的相应保护措施，例如，控制电机车刹车，或者按照备用路线控制电机车继续行走等，以防止严重事故发生。
综上所述，根据本发明的用于电动转辙机的拒动检测装置，在电机车经过多个数据模块中的每个数据模块时，通过获取模块获取对应的数据信息，并通过控制器判断获取的数据信息与指令信息是否相同，如果不同，则判断电动转辙机发生拒动，从而能够非常准确的判断出电动转辙机是否发生拒动，以在电动转辙机发生拒动时及时采取相应措施，有效防止因电动转辙机发生拒动而导致电机车出现运行方向错误，进而导致严重事故发生，具有较强的实用性，是无人驾驶电机车的使用基础，对于无人驾驶电机车具有重大意义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种用于电动转辙机的拒动检测装置，其特征在于，包括：
对应设置在所述电动转辙机的两端的不同轨道上的多个数据模块；
设置在电机车上的获取模块，所述获取模块用以在所述电机车经过所述多个数据模块中的每个数据模块时获取对应的数据信息；
控制器，所述控制器与所述获取模块相连，所述控制器用以在所述获取模块获取的数据信息与指令信息不同时判断所述电动转辙机发生拒动。
2.如权利要求1所述的用于电动转辙机的拒动检测装置，其特征在于，所述获取模块包括第一无线通信模块，所述获取模块通过所述第一无线通信模块与所述数据模块进行通信以获取所述数据信息。
3.如权利要求2所述的用于电动转辙机的拒动检测装置，其特征在于，所述数据模块与所述第一无线通信模块之间通过RFID进行通信。
4.如权利要求1-3中任一项所述的用于电动转辙机的拒动检测装置，其特征在于，还包括：
存储器，所述存储器与所述控制器相连，所述存储器用以存储所述指令信息。
5.如权利要求1所述的用于电动转辙机的拒动检测装置，其特征在于，还包括：
报警模块，所述报警模块与所述控制器相连，所述报警模块用以在所述电动转辙机发生拒动时发出报警信息。
6.如权利要求5所述的用于电动转辙机的拒动检测装置，其特征在于，所述报警模块包括：指示灯和/或喇叭。
7.如权利要求5所述的用于电动转辙机的拒动检测装置，其特征在于，还包括：
第二无线通信模块，所述第二无线通信模块与所述控制器相连，所述控制器通过所述第二无线通信模块用以将所述报警信息发送至控制中心。
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