CN109383562B - 列车的定位系统、方法、车载装置和列车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车的定位系统、方法、车载装置和列车，该定位系统包括对应轨道设置的轨旁装置和设置在列车上的车载装置，其中，轨旁装置包括：第一电子标签，第一电子标签中存储有位置信息；目标探测物，目标探测物与第一电子标签设置于同一位置，车载装置包括：第一阅读器，第一阅读器包括第一天线，第一阅读器在第一电子标签处于第一天线的探测范围内时，读取第一电子标签中存储的位置信息；接近传感器，接近传感器用于在目标探测物处于接近传感器的探测范围内时生成感应信号；控制器，控制器用于根据感应信号和位置信息对列车进行定位。根据本发明的定位系统，能够大大提高列车定位的可靠性和准确性。

Description

列车的定位系统、方法、车载装置和列车

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车的定位系统、一种车载装置、一种列车、一种列车的定位方法和一种非临时性计算机可读存储介质。

背景技术

定位技术对于轨道交通来说非常重要。例如，在列车运行过程中一般需要获知列车当前所处的位置以进行运行控制，在列车进站停车时需要对准预定的停车位。

目前一般通过GPS或单纯地对信标进行探测来实现对列车的定位，定位的可靠性和准确性都不够高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种列车的定位系统，能够大大提高列车定位的可靠性和准确性。

本发明的第二个目的在于提出一种车载装置。

本发明的第三个目的在于提出一种列车。

本发明的第四个目的在于提出一种列车的定位方法。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车的定位系统，该系统包括对应轨道设置的轨旁装置和设置在所述列车上的车载装置，其中，所述轨旁装置包括：第一电子标签，所述第一电子标签中存储有位置信息；目标探测物，所述目标探测物与所述第一电子标签设置于同一位置，所述车载装置包括：第一阅读器，所述第一阅读器包括第一天线，所述第一阅读器在所述第一电子标签处于所述第一天线的探测范围内时，读取所述第一电子标签中存储的所述位置信息；接近传感器，所述接近传感器用于在所述目标探测物处于所述接近传感器的探测范围内时生成感应信号；控制器，所述控制器用于根据所述感应信号和所述位置信息对所述列车进行定位。

根据本发明实施例的列车的定位系统，通过列车上的第一阅读器读取轨道处的第一电子标签中存储的位置信息，并通过列车上的接近传感器对轨道处的目标探测物进行探测，然后根据接近传感器的感应信号和第一阅读器读取的位置信息对列车进行定位，由此，结合接近传感器和阅读器的探测结果对列车进行定位，能够大大提高列车定位的可靠性和准确性。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车载装置，其包括：第一阅读器，所述第一阅读器包括第一天线，所述第一阅读器在对应轨道设置的第一电子标签处于所述第一天线的探测范围内时，读取所述第一电子标签中存储的位置信息；接近传感器，所述接近传感器用于在对应所述轨道设置的目标探测物处于所述接近传感器的探测范围内时生成感应信号，其中，所述目标探测物与所述第一电子标签设置于同一位置；控制器，所述控制器用于根据所述感应信号和所述位置信息对列车进行定位。

根据本发明实施例的车载装置，通过第一阅读器读取轨道处的第一电子标签中存储的位置信息，并通过接近传感器对轨道处的目标探测物进行探测，然后根据接近传感器的感应信号和第一阅读器读取的位置信息对列车进行定位，由此，结合接近传感器和阅读器的探测结果对列车进行定位，能够大大提高列车定位的可靠性和准确性。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种列车，其包括本发明第二方面实施例提出的车载装置。

根据本发明实施例的列车，能够结合接近传感器和阅读器的探测结果进行定位，定位的可靠性和准确性较高。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种列车的定位方法，该方法包括以下步骤：当对应轨道设置的第一电子标签处于第一阅读器的第一天线的探测范围内时，通过所述第一阅读器读取所述第一电子标签中存储的位置信息；当对应所述轨道设置的目标探测物处于接近传感器的探测范围内时，通过所述接近传感器生成感应信号，其中，所述目标探测物与所述第一电子标签设置于同一位置；根据所述感应信号和所述位置信息对所述列车进行定位。

根据本发明实施例的列车的定位方法，通过列车上的第一阅读器读取轨道处的第一电子标签中存储的位置信息，并通过列车上的接近传感器对轨道处的目标探测物进行探测，然后根据接近传感器的感应信号和第一阅读器读取的位置信息对列车进行定位，由此，结合接近传感器和阅读器的探测结果对列车进行定位，能够大大提高列车定位的可靠性和准确性。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第四方面实施例提出的列车的定位方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够大大提高列车定位的可靠性和准确性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过对本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明实施例的列车的定位系统的方框示意图；

图2为根据本发明一个实施例的列车的定位系统的结构示意图；

图3为根据本发明另一个实施例的列车的定位系统的结构示意图；

图4为根据本发明一个实施例的接近传感器的电路图；

图5为根据本发明一个实施例的接近传感器的作用原理图；

图6为根据本发明另一个实施例的接近传感器的作用原理图；

图7为根据本发明实施例的车载装置的方框示意图；

图8为根据本发明实施例的列车的定位方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的列车的定位系统、方法、车载装置和列车。

图1为根据本发明实施例的列车的定位系统的方框示意图。

如图1所示，本发明实施例的列车的定位系统，包括对应轨道设置的轨旁装置10和设置在列车上的车载装置20，轨旁装置10包括第一电子标签11和目标探测物12，车载装置20包括第一阅读器21、接近传感器22和控制器23。

其中，第一电子标签11中存储有位置信息，目标探测物12与第一电子标签11设置于同一位置。第一阅读器21包括第一天线，第一阅读器21在第一电子标签11处于第一天线的探测范围内时，读取第一电子标签11中存储的位置信息；接近传感器22用于在目标探测物12处于接近传感器22的探测范围内时生成感应信号；控制器23用于根据感应信号和位置信息对列车进行定位。

具体地，如图2所示，接近传感器22和包括第一天线01的第一电子标签11可连接到控制器23，第一天线01和接近传感器22临近设置，二者之间的距离以第一阅读器21读取位置信息和接近传感器22生成探测信号能够同时发生或在短时间内先后发生为依据。在本发明的一个实施例中，第一天线01的探测范围覆盖接近传感器22的探测范围，由此，在目标探测物12处于接近传感器22的探测范围内的同时，第一电子标签11处于第一天线01的探测范围内，从而保证第一阅读器21读取位置信息和接近传感器22生成探测信号能够同时发生或在短时间内先后发生。

如图2所示，第一电子标签11可以目标探测物12为基座设置在轨道上。在列车行进过程中，当第一电子标签11处于第一天线01的探测范围内时，第一阅读器21可读取第一电子标签11中存储的位置信息，并将位置信息传输给控制器23；当目标探测物12处于接近传感器22的探测范围内时，接近传感器22可生成感应信号，并将感应信号传输给控制器23。

在本发明的实施例中，第一电子标签11中存储的位置信息可用于表示第一电子标签11处于第一天线01的探测范围内时列车的当前位置。控制器23在接收到感应信号且接收到位置信息时，可根据该位置信息获取列车的当前位置，实现对列车的定位。

而如果控制器23接收到感应信号且未接收到位置信息，或未接收到感应信号且接收到位置信息，即控制器23仅接收到位置信息和感应信号中的一个，则可判定当前定位失败。在本发明的一个实施例中，当控制器23判定当前定位失败时，可通过语音或显示等方式发出定位失败的提示信息。

根据本发明实施例的列车的定位系统，通过列车上的第一阅读器读取轨道处的第一电子标签中存储的位置信息，并通过列车上的接近传感器对轨道处的目标探测物进行探测，然后根据接近传感器的感应信号和第一阅读器读取的位置信息对列车进行定位，由此，结合接近传感器和阅读器的探测结果对列车进行定位，能够大大提高列车定位的可靠性和准确性。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，可在车站处设置轨旁装置10，并在该轨旁装置10的第一电子标签11中存储该车站的站名(如车站的编号)等信息。并且，将第一阅读器21和接近传感器22设置在列车的相应位置(如车头处)，使得列车到达相应的车站时，第一电子标签11可处于第一天线01的探测范围内且目标探测物12可处于接近传感器22的探测范围内，控制器23在接收到接近传感器22传输的感应信号，并接收到第一阅读器21传输的该车站的站名等信息时进行制动控制，最终使列车停止于预定的停车位。

在本发明的一个实施例中，可根据轨道的路况、列车的车况和运行需求等，每隔预设距离(如20米)设置一个轨旁装置10，并在该轨旁装置10的第一电子标签11中存储该轨旁装置10所处位置的位置信息，如与上一站点或下一站点之间的距离、所在地的地名等。当列车行进经过某一轨旁装置10时，车载装置20的第一阅读器21可读取该轨旁装置10所处位置的位置信息，接近传感器22可生成感应信号。车载装置20的控制器23在接收到接近传感器22传输的感应信号，并接收到第一阅读器21传输的该轨旁装置10所处位置的位置信息时，可确定列车的当前位置为该轨旁装置10所处位置。由此，可通过轨旁装置10和车载装置20实现公里标或电子界碑的功能。

进一步地，可在列车上设置多个车载装置20，例如在列车的车头、车尾和车中部均设置一个车载装置20，结合每个车载装置20对列车的定位得到最终的定位结果，无疑能够进一步提高定位的可靠性和准确性。

在本发明的一个具体实施例中，第一电子标签11可以是无源的电子标签，无需电池供电，第一阅读器21可采用标准国际和美国标准制式的射频芯片，控制器23可包括ARM(Advanced RISC Machines，一种处理器)处理器，第一阅读器21与控制器23之间可通过RS232串口或以太网通讯接口进行通信连接。第一阅读器21的第一天线01可为垂直极化的平板天线，其与第一阅读器21本体之间的距离可小于1米。其中，第一天线01的探测范围可为2米，即如果第一电子标签11与第一天线01之间的距离为2米以内，则第一阅读器21可读取到第一电子标签11中存储的位置信息。

在本发明的一个具体实施例中，接近传感器22可为电磁式接近传感器，目标探测物12可为铁磁金属探测物。其中，接近传感器可由两线制交流传感器并联或串联构成。图4以并联为例，当铁磁金属探测物处于电磁式接近传感器的线圈磁场所决定的探测范围内时，可控制开关K1和/或K2吸合，电阻RL接入交流电；当铁磁金属探测物处于电磁式接近传感器的探测范围外时，开关K1和K2断开，电阻RL两端无电压。因此，可将电阻RL接入交流电时生成的相应信号作为感应信号。

在本发明的其他实施例中，接近传感器22也可为其他能够在接近铁磁金属探测物时生成感应信号的金属探测器，如电容接近开关等。

本发明实施例的接近传感器22的探测范围为10～20厘米，并可探测大于10立方厘米的铁磁金属探测物，对于较小的金属物或非金属物无感应，从而能够防止轨道上的其他物体对接近传感器22的干扰，提高列车定位的可靠性。如图5所示，铁磁金属探测物的大小可为50cm×10cm×1cm，当该铁磁金属探测物处于OFF位置时，铁磁金属探测物与接近传感器22的距离较大，不处于接近传感器22的探测范围之内，此时接近传感器22不生成感应信号，而当铁磁金属探测物处于ON位置时，铁磁金属探测物处于接近传感器22的探测范围之内，此时接近传感器22可生成感应信号。如图6所示，铁磁金属探测物的大小可为160cm×160cm×1cm，当该铁磁金属探测物处于动作区的区内，即探测范围之内时，接近传感器22可生成感应信号，而当该铁磁金属探测物处于动作区的区外，即探测范围之外时，接近传感器22不生成感应信号。并且，接近传感器22生成探测信号具有一定的延时，具体地，当铁磁金属探测物进入接近传感器22的探测范围时，可延时第一时间t1吸合开关，当铁磁金属探测物离开接近传感器22的探测范围时，可延时第二时间t2断开开关。在本发明的实施例中，延时的第一时间和第二时间较小，在第一延时时间内第一电子标签11尚未离开第一天线01的探测范围，因而不足以因该接近传感器的探测延时而导致列车的定位延时。

此外，在本发明的一个实施例中，车载装置20还可包括第二电子标签，第二电子标签中存储有列车的运行信息。轨旁装置10还可包括第二阅读器，第二阅读器包括第二天线，第二阅读器可在第二电子标签处于第二天线的探测范围内时，读取第二电子标签中存储的列车的运行信息，以便对第二阅读器所在位置处的列车进行识别。其中，列车的运行信息可包括用于识别该列车的标识、该列车的运行时间、运行里程、所经过的站点信息和车况等。由此，不仅能够获取列车的运行情况，还可获取该列车当前所处的位置，因而也可实现对列车的定位。通过第二电子标签和第二阅读器对列车进行定位，结合上述实施例的通过第一电子标签、第一阅读器、目标探测物和接近传感器等对列车进行定位，无疑能够进一步提高定位的可靠性和准确性。

对应上述实施例，本发明还提出一种车载装置。

如图7所示，本发明实施例的车载装置20，包括第一阅读器21、接近传感器22和控制器23。

其中，第一阅读器21包括第一天线，第一阅读器21在对应轨道设置的第一电子标签处于第一天线的探测范围内时，读取第一电子标签中存储的位置信息；接近传感器22用于在对应轨道设置的目标探测物处于接近传感器22的探测范围内时生成感应信号，其中，目标探测物与第一电子标签设置于同一位置；控制器23用于根据感应信号和位置信息对列车进行定位。

具体地，控制器23在接收到感应信号且接收到位置信息时，可根据位置信息获取列车的当前位置。而控制器23在接收到感应信号且未接收到位置信息，或未接收到感应信号且接收到位置信息时，可判定当前定位失败。

根据本发明的一个实施例，第一天线的探测范围覆盖接近传感器的探测范围。

根据本发明的一个实施例，接近传感器为电磁式接近传感器，目标探测物为铁磁金属探测物。

根据本发明的一个实施例，车载装置20还包括第二电子标签，第二电子标签中存储有列车的运行信息，其中，在第二电子标签处于对应轨道设置的第二阅读器的第二天线的探测范围内时，第二阅读器读取第二电子标签中存储的列车的运行信息，以便对第二阅读器所在位置处的列车进行识别。

更具体的实施方式可参照上述列车的定位系统的实施例，为避免冗余，在此不再赘述。

根据本发明实施例的车载装置，通过第一阅读器读取轨道处的第一电子标签中存储的位置信息，并通过接近传感器对轨道处的目标探测物进行探测，然后根据接近传感器的感应信号和第一阅读器读取的位置信息对列车进行定位，由此，结合接近传感器和阅读器的探测结果对列车进行定位，能够大大提高列车定位的可靠性和准确性。

对应上述实施例，本发明还提出一种列车。

本发明实施例的列车，包括本发明上述实施例提出的车载装置。

根据本发明实施例的列车，能够结合接近传感器和阅读器的探测结果进行定位，定位的可靠性和准确性较高。

对应上述实施例，本发明还提出一种列车的定位方法。

如图8所示，本发明实施例的列车的定位方法，包括以下步骤：

S1，当对应轨道设置的第一电子标签处于第一阅读器的第一天线的探测范围内时，通过第一阅读器读取第一电子标签中存储的位置信息。

S2，当对应轨道设置的目标探测物处于接近传感器的探测范围内时，通过接近传感器生成感应信号。其中，目标探测物与第一电子标签设置于同一位置。

S3，根据感应信号和位置信息对列车进行定位。

具体地，如图2所示，接近传感器和包括第一天线的第一电子标签可连接到ARM处理器，第一天线和接近传感器临近设置，二者之间的距离以第一阅读器读取位置信息和接近传感器生成探测信号能够同时发生或在短时间内先后发生为依据。在本发明的一个实施例中，第一天线的探测范围覆盖接近传感器的探测范围，由此，在目标探测物处于接近传感器的探测范围内的同时，第一电子标签处于第一天线的探测范围内，从而保证第一阅读器读取位置信息和接近传感器生成探测信号能够同时发生或在短时间内先后发生。

如图2所示，第一电子标签可以目标探测物为基座设置在轨道上。在列车行进过程中，当第一电子标签处于第一天线的探测范围内时，第一阅读器可读取第一电子标签中存储的位置信息，并将位置信息传输给ARM处理器；当目标探测物处于接近传感器的探测范围内时，接近传感器可生成感应信号，并将感应信号传输给ARM处理器。

在本发明的实施例中，第一电子标签中存储的位置信息可用于表示第一电子标签处于第一天线的探测范围内时列车的当前位置。ARM处理器如果接收到感应信号和位置信息，即第一阅读器读取到位置信息且接近传感器生成感应信号，则可根据该位置信息获取列车的当前位置，实现对列车的定位。

而如果ARM处理器仅接收到位置信息和感应信号中的一个，即第一阅读器读取到位置信息且接近传感器未生成感应信号，或第一阅读器未读取到位置信息且接近传感器生成感应信号，则ARM处理器可判定当前定位失败。在本发明的一个实施例中，当ARM处理器判定当前定位失败时，可通过语音或显示等方式发出定位失败的提示信息。

根据本发明实施例的列车的定位方法，通过列车上的第一阅读器读取轨道处的第一电子标签中存储的位置信息，并通过列车上的接近传感器对轨道处的目标探测物进行探测，然后根据接近传感器的感应信号和第一阅读器读取的位置信息对列车进行定位，由此，结合接近传感器和阅读器的探测结果对列车进行定位，能够大大提高列车定位的可靠性和准确性。

在本发明的一个具体实施例中，如图3所示，可在车站处设置第一电子标签和目标探测物，并在该第一电子标签中存储该车站的站名(如车站的编号)等信息。并且，将第一阅读器和接近传感器设置在列车的相应位置(如车头处)，使得列车到达相应的车站时，第一电子标签可处于第一天线的探测范围内且目标探测物可处于接近传感器的探测范围内，ARM处理器在接收到接近传感器传输的感应信号，并接收到第一阅读器传输的该车站的站名等信息时进行制动控制，最终使列车停止于预定的停车位。

在本发明的一个具体实施例中，可根据轨道的路况、列车的车况和运行需求等，每隔预设距离(如20米)设置一组第一电子标签和目标探测物，并在该第一电子标签中存储其所处位置的位置信息，如与上一站点或下一站点之间的距离、所在地的地名等。当列车行进经过某一组第一电子标签和目标探测物时，第一阅读器可读取该第一电子标签所处位置的位置信息，接近传感器可生成感应信号。ARM处理器在接收到接近传感器传输的感应信号，并接收到第一阅读器传输的该第一电子标签所处位置的位置信息时，可确定列车的当前位置为该第一电子标签所处位置。由此，可实现公里标或电子界碑的功能。

进一步地，可在列车上设置多组第一阅读器和接近传感器，例如在列车的车头、车尾和车中部均设置一组第一阅读器和接近传感器，结合每组第一阅读器和接近传感器对列车的定位得到最终的定位结果，无疑能够进一步提高定位的可靠性和准确性。

在本发明的一个具体实施例中，第一电子标签可以是无源的电子标签，无需电池供电，第一阅读器可采用标准国际和美国标准制式的射频芯片，第一阅读器与ARM处理器之间可通过RS232串口或以太网通讯接口进行通信连接。第一阅读器的第一天线可为垂直极化的平板天线，其与第一阅读器本体之间的距离可小于1米。其中，第一天线的探测范围可为2米，即如果第一电子标签与第一天线之间的距离为2米以内，则第一阅读器可读取到第一电子标签中存储的位置信息。

在本发明的一个具体实施例中，接近传感器可为电磁式接近传感器，目标探测物可为铁磁金属探测物，如铁质探测物。其中，接近传感器可由两线制交流传感器并联或串联构成。图4以并联为例，当铁磁金属探测物处于电磁式接近传感器的线圈磁场所决定的探测范围内时，可控制开关K1和/或K2吸合，电阻RL接入交流电；当铁磁金属探测物处于电磁式接近传感器的探测范围外时，开关K1和K2断开，电阻RL两端无电压。因此，可将电阻RL接入交流电时生成的相应信号作为感应信号。

在本发明的其他实施例中，接近传感器也可为其他能够在接近铁磁金属探测物时生成感应信号的金属探测器，如电容接近开关等。

本发明实施例的接近传感器的探测范围为10～20厘米，并可探测大于10立方厘米的铁磁金属探测物，对于较小的金属物或非金属物无感应，从而能够防止轨道上的其他物体对接近传感器的干扰，提高列车定位的可靠性。如图5所示，铁磁金属探测物的大小可为50cm×10cm×1cm，当该铁磁金属探测物处于OFF位置时，铁磁金属探测物与接近传感器的距离较大，不处于接近传感器的探测范围之内，此时接近传感器不生成感应信号，而当铁磁金属探测物处于ON位置时，铁磁金属探测物处于接近传感器的探测范围之内，此时接近传感器可生成感应信号。如图6所示，铁磁金属探测物的大小可为160cm×160cm×1cm，当该铁磁金属探测物处于动作区的区内，即探测范围之内时，接近传感器可生成感应信号，而当该铁磁金属探测物处于动作区的区外，即探测范围之外时，接近传感器不生成感应信号。并且，接近传感器生成探测信号具有一定的延时，具体地，当铁磁金属探测物进入接近传感器的探测范围时，可延时第一时间t1吸合开关，当铁磁金属探测物离开接近传感器的探测范围时，可延时第二时间t2断开开关。在本发明的实施例中，延时的第一时间和第二时间较小，在第一延时时间内第一电子标签尚未离开第一天线的探测范围，因而不足以因该接近传感器的探测延时而导致列车的定位延时。

此外，在本发明的一个实施例中，当第二电子标签处于对应轨道设置的第二阅读器的第二天线的探测范围内时，通过第二阅读器读取第二电子标签中存储的列车的运行信息，以便对第二阅读器所在位置处的列车进行识别。其中，列车的运行信息可包括用于识别该列车的标识、该列车的运行时间、运行里程、所经过的站点信息和车况等。由此，不仅能够获取列车的运行情况，还可获取该列车当前所处的位置，因而也可实现对列车的定位。通过第二电子标签和第二阅读器对列车进行定位，结合上述实施例的通过第一电子标签、第一阅读器、目标探测物和接近传感器等对列车进行定位，无疑能够进一步提高定位的可靠性和准确性。

对应上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当该程序被处理器执行时，可实现本发明上述实施例提出的列车的定位方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够大大提高列车定位的可靠性和准确性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种列车的定位系统，其特征在于，包括对应轨道设置的轨旁装置和设置在所述列车上的车载装置，其中，

所述轨旁装置包括：

第一电子标签，所述第一电子标签中存储有位置信息；

目标探测物，所述目标探测物与所述第一电子标签设置于同一位置，

所述车载装置包括：

第一阅读器，所述第一阅读器包括第一天线，所述第一阅读器在所述第一电子标签处于所述第一天线的探测范围内时，读取所述第一电子标签中存储的所述位置信息，控制器在接收到所述第一阅读器传输的车站的站名时进行制动控制，最终使列车停止于预定的停车位；

接近传感器，所述接近传感器用于在所述目标探测物处于所述接近传感器的探测范围内时生成感应信号；所述第一天线和所述接近传感器临近设置，二者之间的距离以所述第一阅读器读取位置信息和所述接近传感器生成探测信号发生的时间差小于预设时长为依据；所述接近传感器为电磁式接近传感器，所述目标探测物为铁磁金属探测物；

所述接近传感器的探测范围为10~20厘米，并可探测大于10立方厘米的铁磁金属探测物，所述铁磁金属探测物的大小为50cm×10cm×1cm，当该铁磁金属探测物处于OFF位置时，则不处于所述接近传感器的探测范围之内，所述接近传感器不生成所述感应信号，而当所述铁磁金属探测物处于ON位置时，所述铁磁金属探测物处于所述接近传感器的探测范围之内，所述接近传感器可生成感应信号，并且，所述接近传感器生成探测信号具有一定的延时，具体为，当所述铁磁金属探测物进入所述接近传感器的探测范围时，延时第一时间t1吸合所述接近传感器的开关，当所述铁磁金属探测物离开所述接近传感器的探测范围时，延时第二时间t2断开所述接近传感器的开关；

所述控制器，所述控制器用于根据所述感应信号和所述位置信息对所述列车进行定位；

所述车载装置还包括第二电子标签，所述第二电子标签中存储有所述列车的运行信息；

所述轨旁装置还包括第二阅读器，所述第二阅读器包括第二天线，所述第二阅读器在所述第二电子标签处于所述第二天线的探测范围内时，读取所述第二电子标签中存储的所述列车的运行信息，以便对所述第二阅读器所在位置处的列车进行识别。

2.根据权利要求1所述的列车的定位系统，其特征在于，所述控制器在接收到所述感应信号且接收到所述位置信息时，根据所述位置信息获取所述列车的当前位置。

3.根据权利要求2所述的列车的定位系统，其特征在于，所述控制器在接收到所述感应信号且未接收到所述位置信息，或未接收到所述感应信号且接收到所述位置信息时，判定当前定位失败。

4.根据权利要求1所述的列车的定位系统，其特征在于，所述第一天线的探测范围覆盖所述接近传感器的探测范围。

5.根据权利要求1所述的列车的定位系统，其特征在于，所述第一电子标签以所述目标探测物为基座设置在所述轨道上。

6.一种车载装置，其特征在于，包括：

第一阅读器，所述第一阅读器包括第一天线，所述第一阅读器在对应轨道设置的第一电子标签处于所述第一天线的探测范围内时，读取所述第一电子标签中存储的位置信息，控制器在接收到所述第一阅读器传输的车站的站名时进行制动控制，最终使列车停止于预定的停车位；

接近传感器，所述接近传感器用于在对应所述轨道设置的目标探测物处于所述接近传感器的探测范围内时生成感应信号，其中，所述目标探测物与所述第一电子标签设置于同一位置；所述第一天线和所述接近传感器临近设置，二者之间的距离以所述第一阅读器读取位置信息和所述接近传感器生成探测信号发生的时间差小于预设时长为依据；

所述接近传感器为电磁式接近传感器，所述目标探测物为铁磁金属探测物；

所述接近传感器的探测范围为10~20厘米，并可探测大于10立方厘米的铁磁金属探测物，所述铁磁金属探测物的大小为50cm×10cm×1cm，当该铁磁金属探测物处于OFF位置时，则不处于所述接近传感器的探测范围之内，所述接近传感器不生成所述感应信号，而当所述铁磁金属探测物处于ON位置时，所述铁磁金属探测物处于所述接近传感器的探测范围之内，所述接近传感器可生成感应信号，并且，所述接近传感器生成探测信号具有一定的延时，具体为，当所述铁磁金属探测物进入所述接近传感器的探测范围时，延时第一时间t1吸合所述接近传感器的开关，当所述铁磁金属探测物离开所述接近传感器的探测范围时，延时第二时间t2断开所述接近传感器的开关；

所述控制器，所述控制器用于根据所述感应信号和所述位置信息对列车进行定位；

其中，还包括第二电子标签，所述第二电子标签中存储有所述列车的运行信息，其中，在所述第二电子标签处于对应所述轨道设置的第二阅读器的第二天线的探测范围内时，所述第二阅读器读取所述第二电子标签中存储的所述列车的运行信息，以便对所述第二阅读器所在位置处的列车进行识别。

7.根据权利要求6所述的车载装置，其特征在于，所述控制器在接收到所述感应信号且接收到所述位置信息时，根据所述位置信息获取所述列车的当前位置。

8.根据权利要求7所述的车载装置，其特征在于，所述控制器在接收到所述感应信号且未接收到所述位置信息，或未接收到所述感应信号且接收到所述位置信息时，判定当前定位失败。

9.根据权利要求6所述的车载装置，其特征在于，所述第一天线的探测范围覆盖所述接近传感器的探测范围。

10.一种列车，其特征在于，包括根据权利要求6-9中任一项所述的车载装置。

11.一种列车的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

当对应轨道设置的第一电子标签处于第一阅读器的第一天线的探测范围内时，通过所述第一阅读器读取所述第一电子标签中存储的位置信息，控制器在接收到所述第一阅读器传输的车站的站名时进行制动控制，最终使列车停止于预定的停车位；

当对应所述轨道设置的目标探测物处于接近传感器的探测范围内时，通过所述接近传感器生成感应信号，其中，所述目标探测物与所述第一电子标签设置于同一位置；所述第一天线和所述接近传感器临近设置，二者之间的距离以所述第一阅读器读取位置信息和所述接近传感器生成探测信号发生的时间差小于预设时长为依据；

所述接近传感器为电磁式接近传感器，所述目标探测物为铁磁金属探测物；

所述接近传感器的探测范围为10~20厘米，并可探测大于10立方厘米的铁磁金属探测物，所述铁磁金属探测物的大小为50cm×10cm×1cm，当该铁磁金属探测物处于OFF位置时，则不处于所述接近传感器的探测范围之内，所述接近传感器不生成所述感应信号，而当所述铁磁金属探测物处于ON位置时，所述铁磁金属探测物处于所述接近传感器的探测范围之内，所述接近传感器可生成感应信号，并且，所述接近传感器生成探测信号具有一定的延时，具体为，当所述铁磁金属探测物进入所述接近传感器的探测范围时，延时第一时间t1吸合所述接近传感器的开关，当所述铁磁金属探测物离开所述接近传感器的探测范围时，延时第二时间t2断开所述接近传感器的开关；

根据所述感应信号和所述位置信息对所述列车进行定位；

其中，当第二电子标签处于对应所述轨道设置的第二阅读器的第二天线的探测范围内时，通过所述第二阅读器读取所述第二电子标签中存储的所述列车的运行信息，以便对所述第二阅读器所在位置处的列车进行识别。

12.根据权利要求11所述的列车的定位方法，其特征在于，如果所述第一阅读器读取到所述位置信息且所述接近传感器生成所述感应信号，则根据所述位置信息获取所述列车的当前位置。

13.根据权利要求12所述的列车的定位方法，其特征在于，如果所述第一阅读器读取到所述位置信息且所述接近传感器未生成所述感应信号，或所述第一阅读器未读取到所述位置信息且所述接近传感器生成所述感应信号，则判定当前定位失败。

14.根据权利要求11所述的列车的定位方法，其特征在于，所述第一天线的探测范围覆盖所述接近传感器的探测范围。

15.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求11-14中任一所述的列车的定位方法。

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