CN210924923U - 一种有轨电车的交通信号控制与显示系统 - Google Patents
一种有轨电车的交通信号控制与显示系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210924923U CN210924923U CN201921917258.2U CN201921917258U CN210924923U CN 210924923 U CN210924923 U CN 210924923U CN 201921917258 U CN201921917258 U CN 201921917258U CN 210924923 U CN210924923 U CN 210924923U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controller
- level crossing
- traffic signal
- priority
- passing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种有轨电车的交通信号控制与显示系统，包括数据通信系统、运营调度系统、车载控制器、平交道口控制器和交通信号控制器，在电车的运行线路传输数据，接收平交道口的状态信息，接收人工干预指令，发送控制指令，控制道岔控制器和交通信号灯。本实用新型无需路口人工值守，减少人力投入，实时显示交通信号系统，强制人工优先和取消，掌握每列车在即将通过道口的状态，及时进行人工干预。
Description
技术领域
本实用新型属于信号控制技术领域，具体涉及一种有轨电车的交通信号控制与显示。
背景技术
近年来，随着城市交通面临的压力越来越大，轨道交通系统在城市轨道交通体系中扮演的作用越来越大。但是地铁、轻轨、磁悬浮等的巨额造价以及漫长的建设周期，限制了其在中小城市的发展。面对目前迫切的交通需求，造价低、建设周期短的现代有轨电车作为一种单位能耗少、无污染、运输能力大的交通方式受到了城市的认可。现代有轨电车在我国正面临的新一轮的建设热潮期，其中，广州、南京、沈阳、上海、苏州等城市已经有处于运营状态的有轨电车线路，淮安、常州、成都等地的现代有轨电车也处于建设中，并且很多中小城市也将现代有轨电车积极纳入城市综合交通规划当中。在目前国内城市轨道交通信号系统中，一般都是采用人工值守的方式保障列车在平交道口的安全通行，在列车通过平交道口期间，运营调度中心、车载控制器、平交道口三者之间的信息交互需要借助于环路和轨道电路，且三者之间不能进行实时通信，造成调度中心调度人员无法实时观察列车即将通过或者通过平交道口的交通信号状态。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术存在的问题，提出了一种有轨电车的交通信号控制与显示系统，为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案。
本系统包括：数据通信系统、运营调度系统、车载控制器、平交道口控制器和交通信号控制器；数据通信系统，安装在电车的运行线路，在运营调度系统、车载控制器、道岔控制器、平交道口控制器和交通信号控制器之间传输数据；运营调度系统，安装在调度中心，接收平交道口的状态信息，接收人工干预指令，发送控制指令至平交道口控制器；车载控制器，安装在有轨电车，发送电车的通过信息至平交道口控制器；平交道口控制器，安装在运行线路的平交道口，接收电车的通过信息和运营调度系统的控制指令，发送状态信息至交通信号控制器和运营调度系统，控制道岔控制器动作；交通信号控制器，安装在运行线路的平交道口，接收平交道口的状态信息，控制交通信号灯。
进一步的，数据通信系统，包括：有线网络和无线网络；有线网络沿运行线路建立环网通信，在运营调度系统和平交道口控制器之间，发送周期性心跳信息，监控运营调度系统和平交道口控制器的连接状态，运营调度系统、平交道口控制器和交通信号控制器通过有线环网传输数据；无线网络在平交道口和电车之间建立通信，平交道口控制器和车载控制器通过无线网络传输数据。
进一步的，平交道口的状态信息，包括：电车的通过信息、道岔控制器状态、交通信号灯状态；电车的通过信息，包括：请求优先通过和取消优先通过信息；人工干预指令，包括：人工优先通过和人工取消优先指令；控制指令，包括：优先通过和取消优先指令。
进一步的，运营调度系统，若收到人工优先通过指令或请求优先通过信息，则发出优先通过指令；若收到人工取消优先指令或取消优先通过信息，则发出取消优先指令；若收到人工优先通过指令和取消优先通过信息，则发出优先通过指令；若收到人工取消优先指令和请求优先通过信息，则发出取消优先指令；显示状态信息和操作结果。
进一步的，车载控制器，若电车驶向平交道口，则发出请求优先通过信息；若电车驶离平交道口，则发出取消优先通过信息。
进一步的，平交道口控制器，接收请求优先通过和取消优先通过信息，发送至运营调度系统；若收到优先通过指令，则控制道岔控制器吸启，设置交通信号灯状态为优先通过；若收到取消优先指令，则控制道岔控制器落下，设置交通信号灯状态为取消优先；检测道岔控制器状态，发送至运营调度系统。
进一步的，交通信号控制器，若收到优先通过状态，则控制交通信号灯显示通行；若收到取消优先状态，则控制交通信号灯显示等待。
本实用新型无需路口人工值守，只需调度中心调度人员远程监控各路口状态，减少人力投入；能够实现线路各平交道口状态在运营调度中心显示屏上实时显示，同时调度中调度人员，可以实现强制人工优先和强制人工取消操作命令控制各交通信号控制器；同时根据运营调度系统中对列车的跟踪显示，调度人员能够及时掌握每列车在即将通过道口的交通信号系统是否处于优先状态，以及列车离开道口时交通信号系统是否处于取消优先状态，若处于不正确状态可以及时通过人工操作命令进行人工干预。
附图说明
图1是结构原理图，图2是工作流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的技术方案做具体的说明。
本系统的结构原理，如图1所示，包括：数据通信线路、运营调度系统、车载控制器、进路指示器、道岔控制器、信号灯、平交道口控制器和交通信号控制箱。
数据通信线路，安装在电车的运行线路，包括：有线网络和无线网络；在运营调度系统、车载控制器、道岔控制器、平交道口控制器和交通信号控制器之间传输数据；有线网络沿运行线路建立环网通信，在运营调度系统和平交道口控制器之间，发送周期性心跳信息，监控运营调度系统和平交道口控制器的连接状态；运营调度系统、平交道口控制器和交通信号控制器通过有线环网传输数据；无线网络在平交道口和电车之间建立通信，平交道口控制器和车载控制器通过无线网络传输数据。
运营调度系统，安装在调度中心，包括：LAN、应用服务器、数据服务器、无线通信服务器、时刻表工作站、维护工作站、调度工作站、行车监控工作站、背投接口工作站、显示屏、信号接口、外部接口、广播和时钟；接收平交道口的状态信息，接收人工干预指令，发送控制指令至平交道口控制器；平交道口的状态信息，包括：电车的通过信息、道岔控制器状态、交通信号灯状态；电车的通过信息，包括：请求优先通过和取消优先通过信息；人工干预指令，包括：人工优先通过和人工取消优先指令；控制指令，包括：优先通过和取消优先指令；若收到人工优先通过指令或请求优先通过信息，则发出优先通过指令；若收到人工取消优先指令或取消优先通过信息，则发出取消优先指令；若收到人工优先通过指令和取消优先通过信息，则发出优先通过指令；若收到人工取消优先指令和请求优先通过信息，则发出取消优先指令；显示状态信息和操作结果。
车载控制器，安装在有轨电车，发送电车的通过信息至平交道口控制器；若电车驶向平交道口，则发出请求优先通过信息；若电车驶离平交道口，则发出取消优先通过信息。
平交道口控制器，安装在运行线路的平交道口，接收请求优先通过和取消优先通过信息，发送至运营调度系统；接收运营调度系统的控制指令，若收到优先通过指令，则控制道岔控制器吸启，设置交通信号灯状态为优先通过；若收到取消优先指令，则控制道岔控制器落下，设置交通信号灯状态为取消优先；检测道岔控制器状态，发送至运营调度系统。发送状态信息至交通信号控制器和运营调度系统，控制道岔控制器动作；
交通信号控制器，安装在运行线路的平交道口，接收平交道口的状态信息，若收到优先通过状态，则控制交通信号灯显示通行；若收到取消优先状态，则控制交通信号灯显示等待。
本系统的工作流程，如图2所示，包括：电车和交叉路口的交互、交叉路口和调度中心的交互、交叉路口和信号灯的交互。
数据通信线路的有线网络沿运行线路建立环网通信，监控交叉路口的状态，每个交叉路口控制器联网，数据经过信号接口上传至运营调度系统的LAN，在背投和显示屏实时显示，反映在行车监控工作站和时刻表工作站，存储至数据服务器，交叉路口的状态信息包括路口状态、信号状态和心跳交互。
调度工作站和维护工作站供人工输入控制指令，广播和时钟经外部接口输入运营调度系统，应用服务器提供应用程序，综合实现调度中心对电车运行的人工干预，向交叉路口控制器发送人工优先和取消优先指令。
电车驶向交叉路口，车载控制器通过数据通信线路的无线网络，向交叉路口控制器发送请求优先通过信息，驶离路口发送取消优先通过信息，交叉路口控制器收到车载控制器的通过信息，发送至运营调度系统，经调度中心的确认，发送确认优先或取消优先指令。
交叉路口控制器收到优先或取消的指令，经有线环网控制道岔控制器吸启或落下，检测道岔控制器状态，反馈至调度中心，并发送信号灯状态至交通信号控制器，交通信号控制器根据优先或取消的状态，控制信号灯显示。
上述作为本实用新型的实施例，并不限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种有轨电车的交通信号控制与显示系统，其特征在于，包括：数据通信系统、运营调度系统、车载控制器、平交道口控制器和交通信号控制器；
数据通信系统，安装在电车的运行线路，在运营调度系统、车载控制器、道岔控制器、平交道口控制器和交通信号控制器之间传输数据；
运营调度系统，安装在调度中心，接收平交道口的电车请求优先通过信息、电车取消优先通过信息、道岔控制器状态、交通信号灯状态，接收人工优先通过和人工取消优先指令，发送优先通过指令和取消优先指令至平交道口控制器；
车载控制器，安装在有轨电车，发送电车请求优先通过信息和电车取消优先通过信息至平交道口控制器；
平交道口控制器，安装在运行线路的平交道口，接收电车请求优先通过信息、电车取消优先通过信息和运营调度系统的优先通过指令和取消优先指令，发送道岔控制器状态、交通信号灯状态至交通信号控制器和运营调度系统，控制道岔控制器动作；
交通信号控制器，安装在运行线路的平交道口，接收平交道口的电车请求优先通过信息、电车取消优先通过信息、道岔控制器状态、交通信号灯状态，控制交通信号灯。
2.根据权利要求1所述的有轨电车的交通信号控制与显示系统，其特征在于，所述数据通信系统，包括：有线网络和无线网络；
有线网络沿运行线路建立环网通信，运营调度系统、平交道口控制器和交通信号控制器通过有线环网传输数据；
无线网络在平交道口和电车之间建立通信，平交道口控制器和车载控制器通过无线网络传输数据。
3.根据权利要求2所述的有轨电车的交通信号控制与显示系统，其特征在于，所述有线网络，在运营调度系统和平交道口控制器之间，发送周期性心跳信息，监控运营调度系统和平交道口控制器的连接状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921917258.2U CN210924923U (zh) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 一种有轨电车的交通信号控制与显示系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921917258.2U CN210924923U (zh) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 一种有轨电车的交通信号控制与显示系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210924923U true CN210924923U (zh) | 2020-07-03 |
Family
ID=71366813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921917258.2U Active CN210924923U (zh) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 一种有轨电车的交通信号控制与显示系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210924923U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115946749A (zh) * | 2023-03-10 | 2023-04-11 | 唐山百川智能机器股份有限公司 | 一种用于有轨电车平交道口安全通行的控制系统及方法 |
-
2019
- 2019-11-07 CN CN201921917258.2U patent/CN210924923U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115946749A (zh) * | 2023-03-10 | 2023-04-11 | 唐山百川智能机器股份有限公司 | 一种用于有轨电车平交道口安全通行的控制系统及方法 |
| CN115946749B (zh) * | 2023-03-10 | 2023-06-23 | 唐山百川智能机器股份有限公司 | 一种用于有轨电车平交道口安全通行的控制系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103707904B (zh) | 一种城轨cbtc模式下的临时限速方法及限速系统 | |
| CN110733540B (zh) | 一种全自动无人驾驶列车车辆段出库方法 | |
| CN109693690B (zh) | 磁浮运行控制系统 | |
| CN107977000B (zh) | 一种铁路机车自动驾驶系统 | |
| CN109229149A (zh) | 区域轨道交通全自动运行互联互通列车运行控制系统 | |
| CN102358337B (zh) | 一种轨道交通列车监控系统及方法 | |
| CN207173627U (zh) | 一种道岔自动控制系统 | |
| CN108146471B (zh) | 采用基于车车通信的cbtc系统应对潮汐客流的运行方法 | |
| CN101758839B (zh) | 铁路车站控制方法 | |
| CN107403580B (zh) | 一种铁路信号综合系统实验平台 | |
| CN103754242A (zh) | 市域铁路信号系统及其控制方法 | |
| CN101941451A (zh) | 点式列车控制系统 | |
| CN108622145B (zh) | 一种悬挂式单轨机车运输系统 | |
| CN113353128B (zh) | 一种高速磁浮运行控制系统 | |
| CN113415322A (zh) | 一种基于q学习的高速列车运行调整方法与系统 | |
| CN106672017A (zh) | 一种基于移动终端的轨道交通道岔遥控系统及方法 | |
| CN111114600A (zh) | 一种城际铁路全自动无人驾驶系统 | |
| KR101606646B1 (ko) | 도로교통시스템과 연계하여 동작하는 트램우선신호제어시스템 | |
| CN111901013A (zh) | 一种用于高速磁悬浮铁路的隧道机电设备监控系统及方法 | |
| CN111942430A (zh) | 一种全自动驾驶列车的列车门与站台门故障对位隔离系统和方法 | |
| CN210924923U (zh) | 一种有轨电车的交通信号控制与显示系统 | |
| CN214565379U (zh) | 一种基于5g网络和车联网的车辆控制系统 | |
| CN212677165U (zh) | 一种用于高速磁悬浮铁路的隧道机电设备监控系统 | |
| CN206086763U (zh) | 具有cbtc系统的悬挂式空中列车 | |
| CN101125553A (zh) | 新型铁路无线信号机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |