TWI651230B - 車輛控制系統、行走管理裝置、資源管理裝置、車輛控制方法、行走管理程式產品、資源管理程式產品 - Google Patents

車輛控制系統、行走管理裝置、資源管理裝置、車輛控制方法、行走管理程式產品、資源管理程式產品 Download PDF

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Abstract

行走管理裝置，係根據表示構成車輛所行走的軌道之複數個閉塞區間與這些閉塞區間的連接關係之軌道資訊，把被含在車輛所行走的軌道之複數個閉塞區間中的預約對象的閉塞區間的預約要求發送到資源管理裝置。資源管理裝置具備預約管理部，該預約管理部係於在預約要求所表示的預約對象的閉塞區間接收了該預約要求的時點，尚未被發送了預約要求的車輛以外的車輛預約的情況下，把預約要求所表示的預約對象的閉塞區間記錄成發送了預約要求的車輛的預約完畢的閉塞區間。

Description

車輛控制系統、行走管理裝置、資源管理裝置、車輛控制方法、行走管理程式產品、資源管理程式產品
本發明有關車輛控制系統、行走管理裝置、資源管理裝置、車輛控制方法、行走管理程式產品、資源管理程式產品。
本案根據2015年11月25日日本申請的特願2015-230113號案主張優先權，並於此援用其內容。
在進行高密度運行的鐵道系統中，可以採用用於安全地保持列車的速度之ATP(Automatic Train Protection)裝置。採用了ATP的鐵道系統，與從前同樣的連動裝置負擔存在於軌道的道岔的轉轍器的轉換的控制。連動裝置係以前進路徑(閉塞區間)的單位，進行車輛彼此的排他控制。連動裝置係一邊擔保安全性一邊進行轉轍器的轉換的控制。在上述鐵道系統中，是把連動裝置與ATP裝置設置在地上側，但這些的裝置係在機器為高 價格之下，是有必要準備寬廣的機器室。連動裝置的維持管理，係具有特殊的技能的號誌技術人員作成所謂的「連動圖表」之設計資料是有必要的緣故，要花上保養費用。
作為解決這樣的問題的手段，在專利文獻1揭示有：以車上裝置主要透過無線進行道岔控制的方式，來簡樸化地上設備之技術。
〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕
[專利文獻1】日本專利第5049992號專利公報
但是上述專利文獻1的技術，乃是僅可以利用「重覆相同軌道線形(alignment)模式(pattern)所構成的軌道線形(軌道)」的技術，並無法適用在具有複雜的軌道線形之一般的都市部的鐵道。
在此，該發明其目的在於，提供一種車輛控制系統、行走管理裝置、資源管理裝置、車輛控制方法、程式，系可以解決上述的課題。
根據本發明的第1樣態，車輛控制系統，係具備：行走管理裝置，其係具備預約要求部，該預約要求部係根據表示構成車輛所行走的軌道之複數個閉塞區間與 這些閉塞區間的連接關係之軌道資訊，把被含在前述車輛所行走的軌道之複數個閉塞區間中的預約對象的閉塞區間的預約要求發送到資源管理裝置；以及資源管理裝置，其係具備預約管理部，該預約管理部係於在前述預約要求所表示的前述預約對象的閉塞區間接收了該預約要求的時點，尚未被發送了前述預約要求的車輛以外的車輛預約的情況下，把前述預約要求所表示的前述預約對象的閉塞區間記錄成發送了前述預約要求的車輛的預約完畢的閉塞區間。
而且也可以在上述的車輛控制系統中，前述資源管理裝置的前述預約管理部，係把表示發送了前述預約要求的車輛的預約完畢的閉塞區間之預約完畢資訊，發送到前述預約要求的發送端的車輛；前述行走管理裝置係速度演算部，該速度演算部係演算一直到前述預約完畢資訊所表示的閉塞區間為止的各閉塞區間中的限制速度模式。
而且也可以在上述的車輛控制系統中，前述車輛搭載有前述行走管理裝置；前述資源管理裝置係設置在前述軌道中的指定的範圍之每一個；前述行走管理裝置的預約要求部，係把有關其預約對象的閉塞區間的前述預約要求，發送到與包含前述預約對象的閉塞區間之範圍對應的資源管理裝置。
而且也可以在上述的車輛控制系統中，前述行走管理裝置係具備通過資訊通知部，該通過資訊通知部 係把前述車輛的通過完畢的閉塞區間，發送到前述資源管理裝置；前述資源管理裝置的前述預約管理部係接收前述通過完畢的閉塞區間的話，把該通過完畢閉塞區間的資訊，從預約完畢的閉塞區間更新成未預約的閉塞區間。
而且也可以在上述的車輛控制系統中，前述行走管理裝置，係具備預約放棄部，該預約放棄部係在從上位裝置取得了前述預約完畢的閉塞區間的取消要求的情況下，進行前述車輛的停止控制，在該車輛的停止後，把前述預約完畢的閉塞區間中的進行方向前方的閉塞區間的預約放棄，發送到前述資源管理裝置。
而且也可以在上述的車輛控制系統中，前述行走管理裝置被搭載在車輛。
而且也可以在上述的車輛控制系統中，前述資源管理裝置，係記憶有被含在連續有複數個沒有道岔的閉塞區間之非道岔連續區間之各閉塞區間，不進行有關被含在該非道岔連續區間的各閉塞區間的預約完畢或是未預約的資訊的記憶，而記憶行走在前述非道岔連續區間的車輛的行走順序；前述行走管理裝置，係在搭載有該裝置的車輛進入到前述非道岔連續區間後，從前述資源管理裝置取得行走在該車輛的稍前之稍前車輛的識別資訊，經由與前述稍前車輛通訊，檢測前述稍前車輛的位置，根據該稍前車輛的位置、以及搭載有該裝置的車輛的位置，要求制動控制。
而且也可以在上述的車輛控制系統中，前述 行走管理裝置係為了決定前述預約對象的閉塞區間，從前述資源管理裝置事前取得預約狀況的資訊。
而且也可以在上述的車輛控制系統中，前述資源管理裝置具備有道岔控制部，該道岔控制部係於在前述車輛的預約完畢的閉塞區間之中存在有具有道岔的閉塞區間的情況下，根據該車輛的行走方向，進行該道岔的轉換控制。
而且也可以在上述的車輛控制系統中，前述行走管理裝置具備有道岔控制部，該道岔控制部係於在前述車輛的預約完畢的閉塞區間之中存在有具有道岔的閉塞區間的情況下，根據該車輛的行走方向，進行該道岔的轉換控制。
而且也可以在上述的車輛控制系統中，前述行走管理裝置係可以根據搭載著該裝置的車輛以外之其他的車輛之預約完畢閉塞區間的預約時刻，決定搭載著該裝置的車輛的行走開始時序。
而且根據本發明的第2樣態，車輛控制方法，乃是具備行走管理裝置與資源管理裝置的車輛控制系統之行走控制方法；其特徵為：前述行走管理裝置，係根據表示構成車輛所行走的軌道之複數個閉塞區間與這些閉塞區間的連接關係之軌道資訊，把被含在前述車輛所行走的軌道之複數個閉塞區間中的預約對象的閉塞區間的預約要求發送到資源管理裝置；前述資源管理裝置，係於在前述預約要求所表示的前述預約對象的閉塞區間接收了該預 約要求的時點，尚未被發送了前述預約要求的車輛以外的車輛預約的情況下，把前述預約要求所表示的前述預約對象的閉塞區間記憶成發送了前述預約要求的車輛的預約完畢的閉塞區間。
而且根據本發明的第3樣態，行走管理裝置，係具備：預約要求部，其係根據表示構成車輛所行走的軌道之複數個閉塞區間與這些閉塞區間的連接關係之軌道資訊，把被含在前述車輛所行走的軌道之複數個閉塞區間中的預約對象的閉塞區間的預約要求發送到資源管理裝置。
而且根據本發明的第4樣態，資源管理裝置，係與行走管理裝置通訊連接，該行走管理裝置具備預約要求部，該預約要求部係根據表示構成車輛所行走的軌道之複數個閉塞區間與這些閉塞區間的連接關係之軌道資訊，把被含在前述車輛所行走的軌道之複數個閉塞區間中的預約對象的閉塞區間的預約要求發送到資源管理裝置；該資源管理裝置具備預約管理部，該預約管理部係於在前述預約要求所表示的前述預約對象的閉塞區間接收了該預約要求的時點，尚未被發送了前述預約要求的車輛以外的車輛預約的情況下，把前述預約要求所表示的前述預約對象的閉塞區間記錄成發送了前述預約要求的車輛的預約完畢的閉塞區間。
而且根據本發明的第5樣態，具備行走管理裝置與資源管理裝置的車輛控制系統之行走控制方法中， 前述行走管理裝置，係根據表示構成車輛所行走的軌道之複數個閉塞區間與這些閉塞區間的連接關係之軌道資訊，把被含在前述車輛所行走的軌道之複數個閉塞區間中的預約對象的閉塞區間的預約要求發送到資源管理裝置；前述資源管理裝置，係於在前述預約要求所表示的前述預約對象的閉塞區間接收了該預約要求的時點，尚未被發送了前述預約要求的車輛以外的車輛預約的情況下，把前述預約要求所表示的前述預約對象的閉塞區間記憶成發送了前述預約要求的車輛的預約完畢的閉塞區間。
而且根據本發明的第6樣態，程式，係在具備行走管理裝置與資源管理裝置的車輛控制系統中的前述行走管理裝置的電腦，實行如下的程序：根據表示構成車輛所行走的軌道之複數個閉塞區間與這些閉塞區間的連接關係之軌道資訊，決定被含在前述車輛所行走的軌道之複數個閉塞區間中的預約對象的閉塞區間，把預約對象的閉塞區間的預約要求發送到資源管理裝置之預約要求程序。
而且根據本發明的第7樣態，程式，係在具備行走管理裝置與資源管理裝置的車輛控制系統中的前述行走管理裝置的電腦，實行如下的程序；其中該行走管理裝置，其係具備預約要求部，該預約要求部係根據表示構成車輛所行走的軌道之複數個閉塞區間與這些閉塞區間的連接關係之軌道資訊，把被含在前述車輛所行走的軌道之複數個閉塞區間中的預約對象的閉塞區間的預約要求發送到該資源管理裝置；該程序為預約管理程序，係於在前述 預約要求所表示的前述預約對象的閉塞區間接收了該預約要求的時點，尚未被發送了前述預約要求的車輛以外的車輛預約的情況下，把前述預約要求所表示的前述預約對象的閉塞區間記錄成發送了前述預約要求的車輛的預約完畢的閉塞區間。
可以不使用連動裝置或ATP裝置而進行行走軌道的車輛的行走控制。
1‧‧‧車輛
2‧‧‧運行管理裝置
3‧‧‧車上號誌裝置
4‧‧‧資源管理裝置
30‧‧‧行走管理裝置
[圖1]表示本發明的一實施方式之車輛控制系統的構成之圖。
[圖2]為本發明的一實施方式之行走管理裝置與資源管理裝置的功能方塊圖。
[圖3]表示構成車輛1所行走的軌道之各閉塞區間。
[圖4]為表示構成車輛1所行走的軌道之各閉塞區間的連接關係之圖。
[圖5]為表示行走管理裝置所記憶的軌道資訊之圖。
[圖6]為表示車輛的行走路徑之圖。
[圖7]為表示資源管理裝置所記憶的預約管理表格之圖。
[圖8]為表示車輛控制系統的處理流程之圖。
[圖9]為表示限制速度模式與預約狀況之圖。
[圖10]為表示第二實施方式之資源管理裝置的設置狀態之圖。
[圖11]為表示第二實施方式之行走管理裝置所記憶的資源管理裝置資訊之圖。
[圖12]為表示第三實施方式之處理概要之圖。
[圖13]為表示第七實施方式之車輛控制系統之圖。
[圖14]為表示第八實施方式之車輛控制系統之圖。
<第一實施方式>
以下，參閱圖面說明本發明的第一實施方式之車輛控制系統。
圖1為表示本發明的第一實施方式之車輛控制系統的構成之圖。
圖1表示車輛控制系統10。車輛控.制系統10係如圖1所表示，具備：運行管理裝置2、搭載在車輛1的車上號誌裝置3、以及資源管理裝置4。運行管理裝置2與車上號誌裝置3係經由無線訊號來連接。運行管理裝置2係把用於運行的資訊輸出到車上號誌裝置3。車上號誌裝置3具備行走管理裝置30。車上號誌裝置3與資源管理裝置4係經由無線訊號來連接。車輛行走在軌道L。軌道係經由複數個閉塞區間所構成。車上號誌裝置3的行走管理裝 置30係為了進行資源也就是各閉塞區間的預約管理，與資源管理裝置4進行收發資訊。
詳細說明的話，行走管理裝置30，係根據表示構成車輛1所行走的軌道之複數個閉塞區間與這些閉塞區間的連接關係之軌道資訊，特定被含在車輛1所行走的軌道之複數個閉塞區間。行走管理裝置30，係其已特定的複數個閉塞區間中，從現在車輛所存在的閉塞區間決定位置在先的預約對象的閉塞區間。行走管理裝置30，係把其預約對象的閉塞區間的預約要求發送到資源管理裝置4。
資源管理裝置4，係判定在預約要求所表示的預約對象的閉塞區間接收了其預約要求的時點是否尚未被發送了預約要求之車輛1以外的車輛預約。資源管理裝置4係在尚未被車輛1以外的車輛預約預約對象的閉塞區間預約的情況下，把預約要求所表示的預約對象的閉塞區間，作為發送了預約要求的車輛1的預約完畢的閉塞區間，予以記錄。
圖2為本發明的第一實施方式之車上號誌裝置、行走管理裝置、資源管理裝置的功能方塊圖。
車上號誌裝置3，係除了行走管理裝置30之外，具有在該裝置內發揮速度演算部310、行走控制部320的各處理部的功能之裝置。
行走管理裝置30，係具有：行走路徑特定部31、預約要求部32、通過資訊通知部33、預約放棄部34、控制 部35、通訊部36之各處理部、以及記憶部37。
資源管理裝置4，係具有：預約管理部41、道岔控制部44、控制部45、通訊部46之各處理部、以及記憶部47。
行走管理裝置30的行走路徑特定部31，係根據表示複數個閉塞區間與這些閉塞區間的連接關係之軌道資訊，特定被含在車輛1所行走的軌道之複數個閉塞區間。
預約要求部32，係行走路徑特定部31已特定的複數個閉塞區間中，從現在車輛1所存在的閉塞區間決定位置在先的預約對象的閉塞區間。預約要求部32，係把其預約對象的閉塞區間的預約要求發送到資源管理裝置4。
資源管理裝置4的預約管理部41，係判定在預約要求所表示的預約對象的閉塞區間接收了其預約要求的時點是否尚未被發送了預約要求之車輛1以外的車輛預約。預約管理部41係在判定出尚未被車輛1以外的車輛預約的情況下，把預約要求所表示的預約對象的閉塞區間，記錄為發送了預約要求的車輛1的預約完畢的閉塞區間。
車上號誌裝置3的速度演算部310，係演算一直到預約完畢資訊所表示的閉塞區間為止的各閉塞區間中的限制速度模式。
車上號誌裝置3的行走控制部320，係根據來自限制速度模式或上位裝置的信號，進行煞車等的停止控制。
行走管理裝置30的通過資訊通知部33，係把車輛1的通過完畢的閉塞區間，發送到資源管理裝置4。
行走管理裝置30的預約放棄部34，係在從上位裝置取得了預約完畢的閉塞區間的取消要求的情況下，進行車輛1的停止控制。預約放棄部34，係在該車輛1的停止後，把預約完畢的閉塞區間中的進行方向前方的閉塞區間的預約放棄，發送到資源管理裝置4。
資源管理裝置4的道岔控制部44，係在車輛的預約完畢的閉塞區間的中存在有道岔的閉塞區間之情況下，於其車輛根據行走方向，進行道岔(轉轍器)的轉換控制。
資源管理裝置4中，控制部45係控制裝置內的各處理部。資源管理裝置4的通訊部46係與車上號誌裝置3進行通訊。記憶部47係記憶用於資源管理的資訊。
圖3為表示構成車輛所行走的軌道之各閉塞區間之圖。
車輛1所行走的軌道，係經由以A1HT、A2HT、A1WT、A2WT、A3WT、A4WT、1T、2T、3T、4T、5T、6T、7T、8T、9T、10T、B1WT、B2WT、B3WT、B4WT、B1HT、B2HT的識別資訊所表示的各閉塞區間所構成的軌道。A1WT、A2WT、A3WT、A4WT、B1WT、B2WT、B3WT、B4WT的8個閉塞區間具有道岔。具有道岔的閉塞區間中，在轉轍器被設定在定位側的位置之狀態下，在於其閉塞區間車輛行走是有必要的情況下，把「-N」賦予 到其閉塞區間的識別資訊來予以表示。具有道岔的閉塞區間中，在轉轍器被設定在反位側的位置之狀態下，在於其閉塞區間車輛行走是有必要的情況下，把「-R」賦予到其識別資訊來予以表示。例如有關閉塞區間A1WT，在被控制成轉轍器位置在定位側，因為車輛1而被利用的情況下，把其閉塞區間的識別資訊表示為A1WT-N。有關閉塞區間A1WT，在被控制成轉轍器位置在反位側，因為車輛1而被利用的情況下，把其閉塞區間的識別資訊表示為A1WT-R。
圖4為表示構成車輛1所可以行走的軌道之各閉塞區間的連接關係之圖。
說明在圖4表示的連接關係中的若干個，閉塞區間A1WT-N，係具有閉塞區間A3WT-N、與閉塞區間A3WT-R的連接關係。而且閉塞區間A3WT-N，係具有閉塞區間A1WT-N與閉塞區間A1WT-R的連接關係。如此把在圖4有連接關係的閉塞區間，表示成用直線連結之例。
圖5為表示行走管理裝置所記憶的軌道資訊之圖。
行走管理裝置30的記憶部37，係記憶表示構成車輛1所行走的軌道之複數個閉塞區間的各識別資訊與這些閉塞區間的連接關係之軌道資訊。軌道資訊的其中一個是閉塞區間一覽資訊。在閉塞區間一覽資訊，含有構成軌道複數個閉塞區間之各識別資訊(閉塞區間名)。軌道資訊的另一個是閉塞區間的連接關係(參閱圖4)。在閉塞區間 的連接關係的資訊，有連接關係之2個閉塞區間的各組合，係被保持在車輛1所行走的軌道之全部的閉塞區間中。
圖6為表示車輛的行走路徑之圖。
圖6所表示的箭頭Y，係表示在車輛1在與圖3同樣的軌道中以A2HT、A2WT-R、A1WT-R、A3WT-N、1T、3T、5T、7T、9T、B1WT-N、B3WT-N、B1HT的各識別資訊所表示的閉塞區間，依其記載的順序行走者。
圖7為表示資源管理裝置所記憶的預約管理表格之圖。
資源管理裝置4係作成預約管理表格71而登錄到記憶部47，而且更新其預約管理表格71的內容。預約管理表格71係如圖7所表示，乃是保持至少對應閉塞區間的識別資訊、道岔狀態、道岔要求狀態、預約者識別資訊、管理狀態的各資訊之資料表格。道岔狀態，乃是記憶就有關具有道岔的閉塞區間，轉轍器是否被設定在定位側(-N)，還是被設定在反位側(-R)之資訊。在閉塞區間沒有道岔的情況下，於道岔狀態設定為「-」的資訊。道岔要求狀態，乃是表示車輛希望預約的閉塞區間中具有道岔的閉塞區間的轉轍器的設定方向之資訊。該設定方向係可以是車輛側在預約要求所指定者。預約者識別資訊乃是記憶進行了閉塞區間的預約的預約端(車輛、指揮所、車站等)的識別資訊之資訊。管理狀態乃是表示閉塞區間之現在的閉塞區間的管理狀態(不定、預約中、預約完畢、在 軌、故障)之資訊。尚且管理狀態中，「不定」係表示尚未被車輛預約的狀況。資源管理裝置4係主要進行更新該預約管理表格71的資訊之處理。資源管理裝置4係把表示在圖5所示的閉塞區間的各識別資訊、以及這些閉塞區間的連接關係之軌道資訊的資料，更進一步記憶到記憶部47。
圖8為表示車輛控制系統的處理流程之圖。
接著說明有關車輛控制系統的處理流程。
車輛控制系統10中，首先，運行管理裝置2係把有關車輛1所行走的軌道之軌道資訊，透過無線通訊發送到搭載在車輛1之車上號誌裝置3。該軌道資訊係可以是表示指令擔當者欲使車輛1行走的軌道的各閉塞區間者。車上號誌裝置3係把軌道資訊輸出到行走管理裝置30。行走管理裝置30的通訊部36係取得軌道資訊。控制部35係把通訊部36所取得的軌道資訊登錄到記憶部37(步驟S101)。
在該狀態中，行走管理裝置30的行走路徑特定部31係從記憶部37讀取軌道資訊。行走路徑特定部31係根據軌道資訊，特定被含在車輛1所行走的軌道之複數個閉塞區間(步驟S102)。軌道資訊可以是含有構成已經預先決定使車輛1行走的軌道的閉塞區間的識別資訊之資訊。或是軌道資訊可以是含有構成車輛1可以任意選擇的複數個路徑的軌道之各個的閉塞區間的識別資訊之資訊。行走路徑特定部31係在根據軌道資訊所含有的複 數個閉塞區間的識別資訊，可以任意選擇連結從特定的始點一直到特定的終點之複數個路徑的情況下，也可以把被含在利用指定的路徑選擇演算法(圖表理論或路徑探索技術等)而特定出的路徑上的軌道之閉塞區間予以特定。行走路徑特定部31係把已特定的閉塞區間輸出到預約要求部32。預約要求部32係把已取得的閉塞區間的資訊特定為預約對象的閉塞區間的資訊。預約要求部32係把含有預約對象的閉塞區間的識別資訊之預約要求，透過無線通訊，發送到資源管理裝置4(步驟S103)。於預約要求，也可以含有車輛1所現在位置的閉塞區間的資訊。預約要求部32，係把含在預約要求之在閉塞區間是否存在有道岔記錄到記憶部37，從同步到預約管理表格的資訊做判定，在存在有道岔的情況下，把表示轉轍器應當是要設定在定位側(-N)還是反位側(-R)之道岔要求狀態儲存到預約要求。
資源管理裝置4的預約管理部41，係接收預約要求。預約管理部41係讀取被含在預約要求的閉塞區間的識別資訊。預約管理部41，係從預約管理表格71讀取有關其已讀取的閉塞區間之各個的管理狀態的資訊。預約管理部41係從被含在預約要求的閉塞區間之中，特定管理狀態為不定的閉塞區間。預約管理部41，係從預約管理表格71，把被設定在車輛1的識別資訊、且管理狀態為「在軌」的閉塞區間的識別資訊，予以特定，並作為預約者識別資訊。預約管理部41係把其已特定的閉塞區 間的識別資訊，判定為車輛1現在所位置的閉塞區間。預約管理部41，係從被含在預約要求的閉塞區間中，管理狀態為不定的閉塞區間中，把從車輛1現在所位置的閉塞區間依順連續管理狀態為不定的1個或是複數個閉塞區間，特定為車輛1的預約完畢閉塞區間(步驟S104)。預約管理部41，係把車輛1的識別資訊記錄到，與車輛1的預約完畢閉塞區間的識別資訊對應的預約管理表格中的預約者識別資訊的欄。預約管理部41，係把預約完畢記錄到，與車輛1所預約完畢閉塞區間的識別資訊對應的預約管理表格中的管理狀態的欄。預約管理部41，係根據被含在預約要求之各閉塞區間的識別資訊，讀取與其識別資訊對應並記錄到預約管理表格71的表格資訊(道岔狀態、道岔要求狀態、預約者識別資訊、管理狀態)。預約管理部41，係把已讀取之包含表格資訊的預約完畢資訊，透過無線通訊發送到，根據車輛1的識別資訊所特定出的通訊端(車輛1所搭載的車上號誌裝置3)(步驟S105)。預約管理部41，係在被含在預約要求的閉塞區間中，與車輛1在軌的閉塞區間有連接關係的閉塞區間為「預約中」、「預約完畢」、「在軌」、「故障」之任一個的情況下，可以把表示預約不成立的資訊，根據車輛1的識別資訊，發送到特定的通訊端。
車上號誌裝置3係接收到預約完畢資訊的話，把其預約完畢資訊輸出到行走管理裝置30。行走管理裝置30係把預約完畢資訊記錄到記憶部37。於預約完 畢資訊，可以含有預約管理表格71的表格資訊(道岔狀態、道岔要求狀態、預約者識別資訊、管理狀態)。為此，可以於預約完畢資訊，全部含有預約管理表格71中有關包含車輛1所行走的軌道之閉塞區間的資訊。車上號誌裝置3的速度演算部310係根據記錄到記憶部37的預約完畢資訊，取得車輛1的預約完畢(預約完畢)的閉塞區間。速度演算部310係演算預約完畢的閉塞區間中的限制速度模式。尚且，限制速度模式的演算方法係有種種，並沒有限定。例如，速度演算部310係也可以與設在軌道旁的地上之ATP裝置進行通訊，取得各閉塞區間的限制速度，根據其限制速度演算各閉塞區間中的限制速度模式(各閉塞區間中的速度的限制值)。而且，速度演算部310係也可以對應一直到最靠行走方向的前方的預約完畢的閉塞區間為止的距離來演算限制速度模式。車上號誌裝置3的行走控制部320係根據限制速度模式，進行不超過限制速度模式之車輛1的速度控制。速度演算部310，係也可以使用從ATP裝置取得的梯度資訊，演算限制速度模式。速度演算部310係也可以根據從運行管理裝置2透過無線通訊所取得的資訊，演算限制速度模式。
圖9為表示限制速度模式與預約狀況之圖。
暫定車輛1行走在與圖3同樣的軌道中A2HT、A2WT-R、A1WT-R、A3WT-N、1T、3T、5T、7T、9T、B1WT-N、B3WT-N、B1HT者。圖9係表示構成該行走路徑所表示的軌道之閉塞區間中，A2HT、A2WT-R、A1WT- R、A3WT-N、1T、3T、5T、7T的各閉塞區間為藉由車輛1而被預約完畢者。9T、B1WT-N、B3WT-N、B1HT的各閉塞區間係預約為不定。該情況下，車輛1的速度演算部310係演算以圖9的P所表示的限制速度模式。圖9的圖中，縱方向係表示速度。尚未可以進行比速度閉塞區間9T還要前面的預約的緣故，圖9的限制速度模式，係表示在閉塞區間7T的途中，限制速度為0之例。
通過資訊通知部33係檢知現在的車輛1所行走的閉塞區間(步驟S106)。例如，通過資訊通知部33，係可以是車上號誌裝置3取得從地上側的ATP裝置取得的閉塞區間的資訊，也可以是根據從GPS得到的現在的車輛1的位置，檢知現在行走的閉塞區間。通過資訊通知部33係根據現在的車輛所行走的閉塞區間的資訊，反覆特定通過的閉塞區間的識別資訊之處理。通過資訊通知部33係重新把包含已通過的閉塞區間的識別資訊與車輛1的識別資訊之通過資訊，發送到資源管理裝置4(步驟S107)。資源管理裝置4的預約管理部41係取得被含在通過資訊之閉塞區間的識別資訊。預約管理部41係把被含在通過資訊的閉塞區間的識別資訊、以及與車輛1的識別資訊的組合對應而記錄到預約管理表格之管理狀態的資訊，改寫成不定(步驟S108)。預約管理部41，係根據車輛1的識別資訊，讀取對應其識別資訊而記錄到預約管理表格71之表格資訊(道岔狀態、道岔要求狀態、預約者識別資訊、管理狀態)。預約管理部41，係把已讀 取的表格資訊，透過無線通訊發送到，根據車輛1的識別資訊所特定出的通訊端(車輛1所搭載的車上號誌裝置2)。
車上號誌裝置3係接收到表格資訊的話，就輸出表格資訊到行走管理裝置30。行走管理裝置30係根據表格資訊，更新記憶部37。以反覆進行該更新處理的方式，行走管理裝置30係可以使車輛1的預約管理表格的資訊，與資源管理裝置4所記憶的資訊同步。
資源管理裝置4的道岔控制部44，係也可以根據記錄在記憶部47的預約管理表格的資訊，控制設在具有道岔的閉塞區間之轉轍器的方向。道岔控制部44，係在已判定預約管理表格71的管理狀態被重新更新成預約中的閉塞區間中，特定具有道岔的閉塞區間。道岔控制部44係比較：已判定管理狀態被重新更新成預約中的閉塞區間中具有道岔的閉塞區間的道岔要求狀態、以及道岔狀態。道岔控制部44，係在道岔狀態尚未與道岔要求狀態一致的情況下，為了其道岔狀態與道岔要求狀態一致，把其閉塞區間的轉轍器的方向的轉換指示發送到轉轍器。經此，轉換轉轍器的方向。道岔控制部44，係在已判定管理狀態被重新更新成預約中之閉塞區間中具有道岔的閉塞區間的道岔要求狀態下，在道岔狀態為一致後，把其閉塞區間的管理狀態從不定更新成預約中。
行走管理裝置30，係也可以從上位裝置接收預約完畢的閉塞區間的取消信號。上位裝置可以是運行管 理裝置2，也可以是設置在車站或中央司令室的緊急裝置。行走管理裝置30係從上位裝置接收取消信號(步驟S201)。行走管理裝置30係把緊急制動的要求輸出到行走控制部320。行走控制部320係進行緊急或是通常的制動控制，使車輛1停止。預約放棄部34，係把包含車輛1所位置的閉塞區間的識別資訊、以及車輛1的識別資訊之預約放棄資訊，透過無線通訊發送到，資源管理裝置4(步驟S202)。資源管理裝置4的預約管理部41係取得被含在預約放棄資訊之車輛1的識別資訊以及現在車輛1所位置的閉塞區間的識別資訊。預約管理部41，係把與車輛1的識別資訊對應而記錄到預約管理表格71的管理狀態中，與現在車輛1所位置的閉塞區間的識別資訊對應的管理狀態以外之其他的閉塞區間的管理狀態，從預約中改寫成不定(步驟S203)。經此，資源管理裝置4，係可以根據車輛1的緊急制動，進行車輛1的進行方向前方的閉塞區間的預約放棄的處理。
以上，說明了有關本發明的第一實施方式，根據上述的處理，車輛控制系統10，係為了進行閉塞區間的管理的處理，可以不需要作為地上設備的連動裝置與ATP裝置，進行閉塞區間的管理。亦即，在上述的車輛控制系統10，在閉塞區間的預約管理中，資源管理裝置4以先進行完預約要求的車輛的順序，進行閉塞區間的預約受理。此時，資源管理裝置係不考慮到軌道間的關聯而獨立管理每個軌道的預約。經此，車輛控制系統10的保養 管理中，資源管理裝置4不用進行複雜的邏輯處理，而且需要特殊技能的連動裝置的邏輯設計為不必要的緣故，可以便宜且容易地構築車輛控制的結構。而且，在通常的連動裝置中，在稱為接近鎖定之鎖定控制時，確保用於補償車輛從特定的閉塞區間出來的時間，其間，控制成閉塞區間不被其他的車輛1預約。但是，在上述的車輛控制系統10的處理中，可已判定車輛的位置的緣故，變成沒有必要進行用於補償這樣的車輛從特定的閉塞區間出來的時間之處理，可以迅速進行車輛的前進路徑取消(預約放棄)中的其他的車輛之預約確保。而且，根據上述的處理，車輛控制系統10，係可以進行與任意的行走路徑的軌道線形對應的閉塞區間的預約控制等的車輛運行的管理。
<第二實施方式>
圖10為表示第二實施方式之資源管理裝置的設置狀態之圖。
圖11為表示第二實施方式之行走管理裝置所記憶的資源管理裝置資訊之圖。
在第一實施方式中，表示了資源管理裝置4在車輛控制系統10中具有1個的情況之例。但是資源管理裝置4也可以在車輛的軌道中的每一個指定的範圍做複數設置。該情況下，行走管理裝置30的預約要求部32，係把有關其預約對象的閉塞區間的預約要求發送到，複數個資源管理裝置4中，被設置在搭載有行走管理裝置30的車輛所 有現在行走中之包含有預約對象的閉塞區間的範圍的資源管理裝置4。
例如圖10所表示般，使用在圖3所示的軌道進行說明，行走管理裝置30的預約要求部32，係在搭載有行走管理裝置30的車輛位置在A1HT、A2HT、A1WT、A2WT、A3WT、A4WT的6個閉塞區間的任意一個的情況下，發送預約要求到第1資源管理裝置4#1。
而且，預約要求部32，係在搭載有行走管理裝置30的車輛位置在1T、2T、3T、4T、5T、6T、7T、8T、9T、10T的10個閉塞區間的任意一個的情況下，發送預約要求到第2資源管理裝置4#2。
而且，預約要求部32，係在搭載有行走管理裝置30的車輛位置在B1WT、B2WT、B3WT、B4WT、B1HT、B2HT的6個閉塞區間之任意一個的情況下，發送預約要求到第3資源管理裝置4#3。
預約要求部32，係使用在圖11表示的資源管理裝置資訊，特定預約要求的發送先的資源管理裝置4。資源管理裝置資訊，係把閉塞區間的識別資訊、與資源管理裝置的識別資訊的關係予以對應並記憶。
預約要求部32，係也可以在被設置在包含有預約對象的閉塞區間的範圍之資源管理裝置4有複數個的情況下，把有關各個的範圍所負責的閉塞區間之預約要求發送到，這些複數個資源管理裝置4。
根據第二實施方式的車輛控制系統10，行走 管理裝置30，係可以與設置在靠搭載有該裝置的車輛的位置比較近的位置之資源管理裝置通訊，進行閉塞區間的預約的緣故，可以使用於閉塞區間的預約的為的處理速度提升，其結果，行走管理裝置30，係可以提早限制速度模式的演算的時序。而且，各個資源管理裝置4也可以僅就位置在分配有該裝置的範圍之閉塞區間的資訊進行管理的緣故，可以減輕一個一個的資源管理裝置4的處理量，可以圖求規模縮小。而且，可以在道岔的附近設置資源管理裝置4的緣故，對機器室的配置自由度變大，對道岔裝置的配線也變容易。
<第三實施方式>
圖12為表示第三實施方式之處理概要之圖。
資源管理裝置4，係把被含在連續有複數個沒有道岔的閉塞區間之非道岔連續區間之各閉塞區間，記憶到預約管理表格71，可以不進行有關被含在其非道岔連續區間的各閉塞區間的預約完畢或是未預約的資訊的記憶，而僅記憶行走在非道岔連續區間的車輛的行走順序。
該情況下，預約管理表格71係除了圖7的資訊，還保持有非道岔連續區間的識別資訊。沒有與非道岔連續區間的識別資訊對應的閉塞區間乃是沒有被含在非道岔連續區間的閉塞區間。而且，在第三實施方式的情況下，資源管理裝置4與行走管理裝置30係記憶行走順序表格。行走順序表格，係記憶非道岔連續區間的識別資 訊、以及位置在非道岔連續區間之各車輛的順序的資訊。資源管理裝置4，係從行走管理裝置30定期(每指定時間)取得車輛1所位置的閉塞區間的識別資訊(步驟S301)。資源管理裝置4的預約管理部41，係經由比較已取得的閉塞區間的識別資訊、以及非道岔連續區間的識別資訊，判定車輛1所位置的閉塞區間是否為非道岔連續區間。尚且，行走管理裝置30係也可以自己本身根據搭載該裝置的車輛1的位置，判定車輛1所位置的閉塞區間是否為非道岔連續區間。
預約管理部41，係在判定成車輛1所位置的閉塞區間為非道岔連續區間的情況下，把車輛1的識別資訊、非道岔連續區間的識別資訊、以及其非道岔連續區間中行走的車輛之中的車輛1的行走順序，記錄到行走順序表格。資源管理裝置4的預約管理部41，係把行走順序表格的資訊發送到車輛1的行走管理裝置30(步驟S302)。經此，行走管理裝置30也可以保持行走順序表格的資訊。行走管理裝置30，係根據定期的確認，在判定在行走順序表格記錄著搭載有該裝置的車輛的識別資訊的情況下，可以檢知已進入到非道岔連續區間。
第三實施方式的情況下，行走管理裝置30，係在搭載有該裝置的車輛進入到非道岔連續區間後，取得行走在其車輛的稍前之稍前車輛的識別資訊(步驟S303)。具體方面，行走管理裝置30，係從在記憶部37所記錄著的行走順序表格，取得搭載有該裝置的車輛所行 走的非道岔連續區間與行走順序。行走管理裝置30係取得：搭載有該裝置的車輛的行走順序的1個前的行走順序的資訊、以及與相同非道岔連續區間的識別資訊的組合對應而記錄到行走順序表格之其他的車輛的識別資訊。其已取得之其他的車輛的識別資訊，乃是搭載有行走管理裝置30的車輛之行走在稍前的車輛的識別資訊。行走管理裝置30係從記憶部37取得其行走在稍前的車輛的識別資訊或通訊端資訊，與其行走在稍前的車輛通訊。行走管理裝置30係根據與行走在稍前的車輛之通訊，查詢其行走在稍前的車輛的位置、速度等。行走管理裝置30，係取得行走在稍前的車輛的位置、速度等的話，對速度演算部310輸出，要求制動控制。速度演算部310係更進一步使用行走在稍前的車輛的位置、速度等的資訊，演算限制速度模式。行走管理裝置30係可以在車輛1所行走的位置通過了非道岔連續區間的情況下，通知該情事到資源管理裝置4。資源管理裝置4也可以從車輛1所位置的閉塞區間的資訊等，判定車輛1所行走的位置是否通過了非道岔連續區間。
根據第三實施方式的處理，位置在非道岔連續區間的車輛彼此通訊，進行制動控制的緣故，其區間中的資源管理裝置4的閉塞區間的預約管理變成非必要，可以減輕資源管理裝置4的處理量。而且，以位置在非道岔連續區間的車輛彼此的通訊，可以做車輛的制動控制的緣故，沒有必要對遠距離的資源管理裝置4進行通訊，省去 有關通訊的時間，使行走的車輛的指定區間中的車輛密度提升，可以使輸送力提升。
<第四實施方式>
行走管理裝置30的行走路徑特定部31，係也可以使用從資源管理裝置4事前取得的預約狀況的資訊，決定預約對象的閉塞區間。具體方面，行走管理裝置30的行走路徑特定部31係從軌道資訊檢測尚未預約的(不定)的閉塞區間的識別資訊。行走路徑特定部31，係從可以任意選擇的複數個路徑的軌道中，特定根據尚未預約的閉塞區間所構成的軌道，把被含在該軌道之各閉塞區間，決定為預約對象。
<第五實施方式>
行走管理裝置30係也可以更進一步具備道岔控制部，進行與資源管理裝置4的道岔控制部44的處理同樣的處理。亦即，行走管理裝置30的道岔控制部，係可以在存在有在車輛1的預約完畢的閉塞區間的中具有道岔的閉塞區間的情況下，根據其車輛1的行走方向，把道岔的轉轍器的轉換指示，對該轉轍器進行發送。
<第六實施方式>
行走管理裝置30係可以根據搭載著該裝置的車輛1以外之其他的車輛之預約完畢閉塞區間的預約時刻，決定 搭載著該裝置的車輛的行走開始時序。該情況下，在資源管理裝置4所產生的預約管理表格71，更進一步預約時刻與各閉塞區間的識別資訊對應而被保持。行走管理裝置30，係判定：在從現在時刻一直到指定時間前的時刻之間，有關指定的數目以上之新的車輛識別資訊的預約中的資訊是否已被登錄到預約管理表格71。行走管理裝置30，係於在從現在時刻一直到指定時間前的時刻之間，有關指定的數目以上之新的車輛識別資訊的預約中的資訊已被登錄到預約管理表格71的情況下，判斷同時出發的車輛為多。該情況下行走管理裝置30係可以判斷使停止中的車輛本身的行走開始延遲指定時間。經由進行這樣的行走開始時序的控制，車輛控制系統係可以抑制電力的異常的負載。
<第七實施方式>
圖13為表示本發明之第七實施方式之車輛控制系統之圖。
車輛控制系統係可以如圖13所表示般，車輛1分別搭載有運行管理裝置2、以及具備行走管理裝置30之車上號誌裝置3。該情況的處理的各裝置間的處理的流程，係與第一~第六實施方式同樣。
<第八實施方式>
圖14為表示本發明之第八實施方式之車輛控制系統 之圖。
車輛控制系統係可以如圖14所表示般，把行走管理裝置30設置在車輛外。該情況下，車上號誌裝置3與行走管理裝置30之間的無線通訊變得有必要，運行管理裝置2、車上號誌裝置3、行走管理裝置30、資源管理裝置4之間的資訊的流程是同樣的。構成第八實施方式的車輛控制系統之各裝置構成，係除了第三實施方式外，可以適用在各實施方式。
尚且，上述的車上號誌裝置3、行走管理裝置30、資源管理裝置4，係在內部具有電腦系統。上述之各處理的過程，係以程式的形式記憶到電腦可讀取的記錄媒體，藉由電腦讀出該程式進行實行的方式，進行上述處理。在此所謂電腦可讀取的記錄媒體，為磁性碟片、光磁性碟片、CD-ROM、DVD-ROM、半導體記憶體等。而且，也可以把該電腦程式藉由通訊線路配送到電腦，接受了該配送的電腦實行該程式。
上述程式係也可以是實現前述的功能的一部分的程式。上述程式係也可以是，以已被記錄到電腦系統的程式的組合來實現前述的功能之所謂的差分檔案(差分程式)者。
〔產業上的可利用性〕
本發明可以適用在車輛控制系統、行走管理裝置、資源管理裝置、車輛控制方法、程式。

Claims (15)

  1. 一種車輛控制系統，係具備：行走管理裝置，其係搭載在車輛並具備預約要求部，該預約要求部係根據表示構成該車輛所行走的軌道之複數個閉塞區間與這些閉塞區間的連接關係之軌道資訊，把被含在前述車輛所行走的軌道之複數個閉塞區間中的預約對象的閉塞區間的預約要求發送到資源管理裝置；以及資源管理裝置，其係具備預約管理部，該預約管理部係於在前述預約要求所表示的前述預約對象的閉塞區間接收了該預約要求的時點，尚未被發送了前述預約要求的車輛以外的車輛預約的情況下，把前述預約要求所表示的前述預約對象的閉塞區間記錄成發送了前述預約要求的車輛的預約完畢的閉塞區間。
  2. 如請求項1的車輛控制系統，其中，前述資源管理裝置的前述預約管理部，係把表示發送了前述預約要求的車輛的預約完畢的閉塞區間之預約完畢資訊，發送到前述預約要求的發送端的車輛；前述行走管理裝置係速度演算部，該速度演算部係演算一直到前述預約完畢資訊所表示的閉塞區間為止的各閉塞區間中的限制速度模式。
  3. 如請求項1或是請求項2的車輛控制系統，其中，前述資源管理裝置係設置在前述軌道中的指定的範圍之每一個；前述行走管理裝置的預約要求部，係把有關其預約對象的閉塞區間的前述預約要求，發送到與包含前述預約對象的閉塞區間之範圍對應的資源管理裝置。
  4. 如請求項1或是請求項2的車輛控制系統，其中，前述行走管理裝置係具備通過資訊通知部，該通過資訊通知部係把前述車輛的通過完畢的閉塞區間，發送到前述資源管理裝置；前述資源管理裝置的前述預約管理部係接收前述通過完畢的閉塞區間的話，把該通過完畢閉塞區間的資訊，從預約完畢的閉塞區間更新成未預約的閉塞區間。
  5. 如請求項1或是請求項2的車輛控制系統，其中，前述行走管理裝置，係具備預約放棄部，該預約放棄部係在從上位裝置取得了前述預約完畢的閉塞區間的取消要求的情況下，進行前述車輛的停止控制，在該車輛的停止後，把前述預約完畢的閉塞區間中的進行方向前方的閉塞區間的預約放棄，發送到前述資源管理裝置。
  6. 如請求項1或是請求項2的車輛控制系統，其中，前述資源管理裝置，係記憶有被含在連續有複數個沒有道岔的閉塞區間之非道岔連續區間之各閉塞區間，不進行有關被含在該非道岔連續區間的各閉塞區間的預約完畢或是未預約的資訊的記憶，而記憶行走在前述非道岔連續區間的車輛的行走順序；前述行走管理裝置，係在搭載有該裝置的車輛進入到前述非道岔連續區間後，從前述資源管理裝置取得行走在該車輛的稍前之稍前車輛的識別資訊，經由與前述稍前車輛通訊，檢測前述稍前車輛的位置，根據該稍前車輛的位置、以及搭載有該裝置的車輛的位置，要求制動控制。
  7. 如請求項1或是請求項2的車輛控制系統，其中，前述行走管理裝置係為了決定前述預約對象的閉塞區間，從前述資源管理裝置事前取得預約狀況的資訊。
  8. 如請求項1或是請求項2的車輛控制系統，其中，前述資源管理裝置具備有道岔控制部，該道岔控制部係於在前述車輛的預約完畢的閉塞區間之中存在有具有道岔的閉塞區間的情況下，根據該車輛的行走方向，進行該道岔的轉換控制。
  9. 如請求項1或是請求項2的車輛控制系統，其中，前述行走管理裝置具備有道岔控制部，該道岔控制部係於在前述車輛的預約完畢的閉塞區間之中存在有具有道岔的閉塞區間的情況下，根據該車輛的行走方向，進行該道岔的轉換控制。
  10. 如請求項1或是請求項2的車輛控制系統，其中，前述行走管理裝置係可以根據搭載著該裝置的車輛以外之其他的車輛之預約完畢閉塞區間的預約時刻，決定搭載著該裝置的車輛的行走開始時序。
  11. 一種行走管理裝置，係搭載在車輛並具備：預約要求部，其係根據表示構成該車輛所行走的軌道之複數個閉塞區間與這些閉塞區間的連接關係之軌道資訊，把被含在前述車輛所行走的軌道之複數個閉塞區間中的預約對象的閉塞區間的預約要求發送到資源管理裝置。
  12. 一種資源管理裝置，係與行走管理裝置通訊連接，該行走管理裝置搭載在車輛並具備預約要求部，該預約要求部係根據表示構成該車輛所行走的軌道之複數個閉塞區間與這些閉塞區間的連接關係之軌道資訊，把被含在前述車輛所行走的軌道之複數個閉塞區間中的預約對象的閉塞區間的預約要求發送到資源管理裝置；該資源管理裝置具備預約管理部，該預約管理部係於在前述預約要求所表示的前述預約對象的閉塞區間接收了該預約要求的時點，尚未被發送了前述預約要求的車輛以外的車輛預約的情況下，把前述預約要求所表示的前述預約對象的閉塞區間記錄成發送了前述預約要求的車輛的預約完畢的閉塞區間。
  13. 一種車輛控制方法，乃是具備行走管理裝置與資源管理裝置的車輛控制系統之行走控制方法；其特徵為：前述行走管理裝置，係搭載在車輛，根據表示構成該車輛所行走的軌道之複數個閉塞區間與這些閉塞區間的連接關係之軌道資訊，把被含在前述車輛所行走的軌道之複數個閉塞區間中的預約對象的閉塞區間的預約要求發送到資源管理裝置；前述資源管理裝置，係於在前述預約要求所表示的前述預約對象的閉塞區間接收了該預約要求的時點，尚未被發送了前述預約要求的車輛以外的車輛預約的情況下，把前述預約要求所表示的前述預約對象的閉塞區間記憶成發送了前述預約要求的車輛的預約完畢的閉塞區間。
  14. 一種行走管理程式產品，係在具備搭載在車輛的行走管理裝置與資源管理裝置的車輛控制系統中的前述行走管理裝置的電腦，實行如下的程序：根據表示構成前述車輛所行走的軌道之複數個閉塞區間與這些閉塞區間的連接關係之軌道資訊，決定被含在前述車輛所行走的軌道之複數個閉塞區間中的預約對象的閉塞區間，把預約對象的閉塞區間的預約要求發送到資源管理裝置之預約要求程序。
  15. 一種資源管理程式產品，係在具備行走管理裝置與資源管理裝置的車輛控制系統中的前述行走管理裝置的電腦，實行如下的程序；其中該行走管理裝置，其係搭載在車輛並具備預約要求部，該預約要求部係根據表示構成該車輛所行走的軌道之複數個閉塞區間與這些閉塞區間的連接關係之軌道資訊，把被含在前述車輛所行走的軌道之複數個閉塞區間中的預約對象的閉塞區間的預約要求發送到該資源管理裝置；該程序為預約管理程序，係於在前述預約要求所表示的前述預約對象的閉塞區間接收了該預約要求的時點，尚未被發送了前述預約要求的車輛以外的車輛預約的情況下，把前述預約要求所表示的前述預約對象的閉塞區間記錄成發送了前述預約要求的車輛的預約完畢的閉塞區間。
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