CN110920693B - 一种对轨旁设备进行控制的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种对轨旁设备进行控制的方法及装置，方法包括：轨旁设备电子模块接收轨旁一体化控制设备下发的控制指令；所述轨旁设备电子模块根据所述控制指令控制轨旁设备进行相应动作。本发明实施例不需要设置集中站相关设备和电缆，节省了成本；轨旁一体化控制设备可向轨旁设备电子模块直接下发控制命令，实时性高。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种对轨旁设备进行控制的方法及装置。
背景技术
目前，对轨旁设备进行控制的方式是在集中站设置联锁设备，联锁设备通过电缆连接接口柜，从接口柜通过配线连接组合柜，在组合柜中通过继电器组合成控制电路后再通过配线连接分线柜，通过分线柜连接室外电缆后连接至轨旁设备。
上述对轨旁设备进行控制的方式需要通过继电器完成，室内需设接口柜、组合柜、分线柜，同时需要有控制电缆连接轨旁设备。需要在各集中站占用设备用房，设置相应的设备。同时，由于通过控制电缆连接，存在控制距离的限制。
因此，如何更智能地对轨旁设备进行控制成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种对轨旁设备进行控制的方法及装置，用以解决如何更智能地对轨旁设备进行控制这一问题。
第一方面，本发明实施例提供一种对轨旁设备进行控制的方法，包括：
轨旁设备电子模块接收轨旁一体化控制设备下发的控制指令；
所述轨旁设备电子模块根据所述控制指令控制轨旁设备进行相应动作。
可选地，所述控制指令至少包括：信号机点/灭灯、道岔定/反操和/或屏蔽门开/关门。
可选地，所述对轨旁设备进行控制的方法，还包括：所述轨旁设备电子模块实时向所述轨旁一体化控制设备发送轨旁设备的状态信息。
可选地，所述轨旁设备的状态信息至少包括：信号机灯位、灯丝报警、道岔位置和/或屏蔽门锁闭状态。
可选地，所述对轨旁设备进行控制的方法，还包括：
所述轨旁设备电子模块实时向所述轨旁一体化控制设备发送轨旁设备的监测信息。
可选地，所述监测信息至少包括：信号机和转辙机电压、信号机和转辙机电流、转辙机动作次数、信号机和转辙机温度、信号机和转辙机湿度和/或报警。
可选地，所述对轨旁设备进行控制的方法，还包括：
所述轨旁一体化控制设备根据所述监测信息显示所述轨旁设备的监测界面。
第二方面，本发明实施例提供一种对轨旁设备进行控制的装置，包括：接收模块和控制模块；
所述接收模块，用于轨旁设备电子模块接收轨旁一体化控制设备下发的控制指令；
所述控制模块，用于所述轨旁设备电子模块根据所述控制指令控制轨旁设备进行相应动作。
可选地，所述控制指令至少包括：信号机点/灭灯、道岔定/反操和/或屏蔽门开/关门。
可选地，所述对轨旁设备进行控制的装置，还包括：状态信息发送模块；
所述状态信息发送模块，用于所述轨旁设备电子模块实时向所述轨旁一体化控制设备发送轨旁设备的状态信息。
可选地，所述轨旁设备的状态信息至少包括：信号机灯位、灯丝报警、道岔位置和/或屏蔽门锁闭状态。
可选地，所述对轨旁设备进行控制的装置，还包括：监测信息发送模块；
所述监测信息发送模块，用于所述轨旁设备电子模块实时向所述轨旁一体化控制设备发送轨旁设备的监测信息。
可选地，所述监测信息至少包括：信号机和转辙机电压、信号机和转辙机电流、转辙机动作次数、信号机和转辙机温度、信号机和转辙机湿度和/或报警。
可选地，所述对轨旁设备进行控制的装置，还包括：显示模块；
所述显示模块，用于所述轨旁一体化控制设备根据所述监测信息显示所述轨旁设备的监测界面。
第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述方法。
第四方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行上述方法。
本发明实施例不需要设置集中站相关设备和电缆，节省了成本；轨旁一体化控制设备可向轨旁设备电子模块直接下发控制命令，实时性高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的现有的CBTC系统架构图；
图2为本发明一实施例提供的一种对轨旁设备进行控制的方法的流程示意图；
图3为本发明一实施例提供的轨旁一体化控制设备与电子模块进行通信的示意图；
图4为本发明一实施例提供的一种对轨旁设备进行控制的装置的结构示意图；
图5为本发明一实施例提供的电子设备的逻辑框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有的CBTC系统架构中，如图1所示，地面设备控制均采用“控制中心-集中站(车站)-轨旁”的基本架构。系统地面设备主要构成有：ATS(Automatic Train Supervision，列车自动监控)系统、DCS(Data Communication System，数据通信系统)、轨旁ATP(AutomaticTrain Protection，列车自动保护)、计算机联锁设备(以下简称联锁)、轨旁设备、光缆和电缆等。其中，在控制中心布置ATS设备和DCS设备，在集中站(车站)布置诸如ATS、轨旁ATP、联锁和DCS等设备，在轨旁布置诸如轨旁设备(包括信号机、转辙机和计轴)、光缆、电缆和DCS等设备。
图2示出了本发明一实施例提供的一种对轨旁设备进行控制的方法的流程示意图，包括：
S21，轨旁设备电子模块接收轨旁一体化控制设备下发的控制指令。
在本发明实施例中，所述轨旁设备电子模块是现有的CBTC系统架构中的联锁控制模块以电子模块形式分散布置在轨旁得到的。而所述轨旁一体化控制设备是通过现有的CBTC系统架构中的联锁逻辑运算模块集中布置，与轨旁ATP集成得到的。所述轨旁一体化控制设备集中设置在线路的某一车站或控制中心。所述轨旁一体化控制设备含主控单元和通信单元。其中，所述主控单元用于进行逻辑运算，为列车排列进路、管理列车位置、向列车提供移动授权及发出控制轨旁设备的控制命令。所述通信单元负责通信，所述主控单元通过所述通信单元向所述轨旁设备电子模块发送所述控制命令。所述轨旁设备电子模块通过所述通信单元向所述主控单元发送所述轨旁设备的状态信息。另外，所述通信单元接入如图3所示的信号安全网。所述轨旁设备电子模块，即图3中的电子模块，也接入如图3所示的信号安全网。所述通信单元与所述轨旁设备电子模块间采用以太网通信，采用RSSP1协议。如图3所示的信号安全网可采用两种组网方式：第一种方式是有线网，采用工业交换机组有线网环网，基于802.3，双网冗余配置，所述通信单元与所述轨旁设备电子模块均接入有线网络；第二种方式是无线网(以有线网络作为无线核心网)，所述通信单元与所述轨旁设备电子模块均接入无线网络，无线网络可采用LTE-M或5G。无线网络的核心网组网采用工业交换机组环网，双网冗余配置。所述轨旁一体化控制设备通过有线或无线网络与所述轨旁设备电子模块进行通信。所述轨旁设备电子模块接收所述轨旁一体化控制设备下发的控制指令。
S22，所述轨旁设备电子模块根据所述控制指令控制轨旁设备进行相应动作。
在本发明实施例中，所述轨旁设备电子模块根据所述轨旁一体化控制设备下发的所述控制指令控制所述轨旁设备进行相应动作。其中，所述相应动作至少包括信号机点灯或灭灯，道岔定操或反操和/或屏蔽门开门或关门。
本发明实施例不需要设置集中站相关设备和电缆，节省了成本；轨旁一体化控制设备可向轨旁设备电子模块直接下发控制命令，实时性高。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述控制指令至少包括：信号机点/灭灯、道岔定/反操和/或屏蔽门开/关门。
在本发明实施例中，不需要设置集中站相关设备和电缆，所述轨旁一体化控制设备可通过以太网与所述轨旁设备电子模块通信，直接下发所述控制命令。其中，所述控制指令至少包括：信号机点/灭灯、道岔定/反操和/或屏蔽门开/关门。
本发明实施例中的控制指令可用于控制轨旁设备进行相应动作；并且不需要设置集中站相关设备和电缆，节省了成本；轨旁一体化控制设备可以向轨旁设备电子模块直接下发控制命令，实时性高。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述对轨旁设备进行控制的方法，还包括：所述轨旁设备电子模块实时向所述轨旁一体化控制设备发送轨旁设备的状态信息。
在本发明实施例中，所述轨旁设备电子模块实时向所述轨旁一体化控制设备发送轨旁设备的状态信息。具体地，所述轨旁设备电子模块通过所述通信单元实时向所述轨旁一体化控制设备的所述主控单元发送所述轨旁设备的状态信息，以使所述轨旁一体化控制设备实时了解所述轨旁设备的当前状态。需要说明的是，所述轨旁一体化控制设备根据所述轨旁设备的状态信息进行相应的列车控制。例如，所述轨旁设备的状态信息是信号机点灯，则所述轨旁一体化控制设备根据信号机点灯这一状态信息控制列车的运行，列车可以向前行驶。
本发明实施例轨旁一体化控制设备根据实时了解到的轨旁设备的状态信息进行列车控制，实时性高。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述轨旁设备的状态信息至少包括：信号机灯位、灯丝报警、道岔位置和/或屏蔽门锁闭状态。
在本发明实施例中，所述轨旁设备的状态信息至少包括：信号机灯位、灯丝报警、道岔位置和/或屏蔽门锁闭状态。需要说明的是，所述轨旁设备电子模块实时向所述轨旁一体化控制设备发送所述轨旁设备的上述状态信息，以使所述轨旁一体化控制设备实时了解所述轨旁设备的当前状态。
本发明实施例中的轨旁设备的状态信息是轨旁一体化控制设备进行列车控制的依据。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述对轨旁设备进行控制的方法，还包括：
所述轨旁设备电子模块实时向所述轨旁一体化控制设备发送轨旁设备的监测信息。
在本发明实施例中，所述轨旁设备电子模块实时向所述轨旁一体化控制设备发送轨旁设备的监测信息。具体地，所述轨旁设备电子模块通过所述通信单元实时向所述轨旁一体化控制设备的所述主控单元发送所述轨旁设备的监测信息，以使所述轨旁一体化控制设备显示所述轨旁设备的监测界面。
本发明实施例中的监测信息为轨旁一体化控制设备显示轨旁设备的监测界面提供了依据。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述监测信息至少包括：信号机和转辙机电压、信号机和转辙机电流、转辙机动作次数、信号机和转辙机温度、信号机和转辙机湿度和/或报警。
在本发明实施例中，所述监测信息至少包括：信号机和转辙机电压、信号机和转辙机电流、转辙机动作次数、信号机和转辙机温度、信号机和转辙机湿度和/或报警。所述轨旁一体化控制设备可以根据上述监测信息显示所述轨旁设备的监测界面。
本发明实施例中的监测信息为轨旁一体化控制设备显示轨旁设备的监测界面提供了依据。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述对轨旁设备进行控制的方法，还包括：
所述轨旁一体化控制设备根据所述监测信息显示所述轨旁设备的监测界面。
在本发明实施例中，所述轨旁一体化控制设备根据所述监测信息显示所述轨旁设备的监测界面。具体地，所述轨旁一体化控制设备采集所述监测信息；所述轨旁一体化控制设备根据采集的所述监测信息，通过维护系统中心单元的维护软件形成对所述轨旁设备的监测界面并通过维护系统终端单元显示所述轨旁设备的监测界面。
本发明实施例根据采集到的监测信息显示轨旁设备的监测界面，能够更直观地了解到轨旁设备状态。
图4示出了本发明实施例提供的对轨旁设备进行控制的装置的结构示意图，所述装置包括：接收模块41和控制模块42；
所述接收模块41，用于轨旁设备电子模块接收轨旁一体化控制设备下发的控制指令；
所述控制模块42，用于所述轨旁设备电子模块根据所述控制指令控制轨旁设备进行相应动作。
进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述控制指令至少包括：信号机点/灭灯、道岔定/反操和/或屏蔽门开/关门。
进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述对轨旁设备进行控制的装置，还包括：状态信息发送模块；
所述状态信息发送模块，用于所述轨旁设备电子模块实时向所述轨旁一体化控制设备发送轨旁设备的状态信息。
进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述轨旁设备的状态信息至少包括：信号机灯位、灯丝报警、道岔位置和/或屏蔽门锁闭状态。
进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述对轨旁设备进行控制的装置，还包括：监测信息发送模块；
所述监测信息发送模块，用于所述轨旁设备电子模块实时向所述轨旁一体化控制设备发送轨旁设备的监测信息。
进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述监测信息至少包括：信号机和转辙机电压、信号机和转辙机电流、转辙机动作次数、信号机和转辙机温度、信号机和转辙机湿度和/或报警。
进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述对轨旁设备进行控制的装置，还包括：显示模块；
所述显示模块，用于所述轨旁一体化控制设备根据所述监测信息显示所述轨旁设备的监测界面。
图5为本发明一实施例提供的电子设备的逻辑框图；所述电子设备，包括：处理器(processor)51、存储器(memory)52和总线53；
其中，所述处理器51和存储器52通过所述总线53完成相互间的通信；所述处理器51用于调用所述存储器52中的程序指令，以执行上述方法实施例所提供的对轨旁设备进行控制的方法，例如包括：轨旁设备电子模块接收轨旁一体化控制设备下发的控制指令；所述轨旁设备电子模块根据所述控制指令控制轨旁设备进行相应动作。
本发明一实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现了执行上述各实施例提供的对轨旁设备进行控制的方法，例如包括：轨旁设备电子模块接收轨旁一体化控制设备下发的控制指令；所述轨旁设备电子模块根据所述控制指令控制轨旁设备进行相应动作。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种对轨旁设备进行控制的方法，其特征在于，包括：
轨旁设备电子模块接收轨旁一体化控制设备下发的控制指令；
所述轨旁设备电子模块根据所述控制指令控制轨旁设备进行相应动作；
其中，所述轨旁设备电子模块是CBTC系统架构中的联锁控制模块以电子模块形式分散布置在轨旁得到的；所述轨旁一体化控制设备是通过CBTC系统架构中的联锁逻辑运算模块集中布置，与轨旁ATP集成得到的；所述轨旁一体化控制设备向所述轨旁设备电子模块直接下发控制命令。
2.根据权利要求1所述的对轨旁设备进行控制的方法，其特征在于，所述控制指令至少包括：信号机点/灭灯、道岔定/反操和/或屏蔽门开/关门。
3.根据权利要求1所述的对轨旁设备进行控制的方法，其特征在于，所述对轨旁设备进行控制的方法，还包括：所述轨旁设备电子模块实时向所述轨旁一体化控制设备发送轨旁设备的状态信息。
4.根据权利要求3所述的对轨旁设备进行控制的方法，其特征在于，所述轨旁设备的状态信息至少包括：信号机灯位、灯丝报警、道岔位置和/或屏蔽门锁闭状态。
5.根据权利要求1所述的对轨旁设备进行控制的方法，其特征在于，所述对轨旁设备进行控制的方法，还包括：
所述轨旁设备电子模块实时向所述轨旁一体化控制设备发送轨旁设备的监测信息。
6.根据权利要求5所述的对轨旁设备进行控制的方法，其特征在于，所述监测信息至少包括：信号机和转辙机电压、信号机和转辙机电流、转辙机动作次数、信号机和转辙机温度、信号机和转辙机湿度和/或报警。
7.根据权利要求6所述的对轨旁设备进行控制的方法，其特征在于，所述对轨旁设备进行控制的方法，还包括：
所述轨旁一体化控制设备根据所述监测信息显示所述轨旁设备的监测界面。
8.一种对轨旁设备进行控制的装置，其特征在于，包括：接收模块和控制模块；
所述接收模块，用于轨旁设备电子模块接收轨旁一体化控制设备下发的控制指令；
所述控制模块，用于所述轨旁设备电子模块根据所述控制指令控制轨旁设备进行相应动作；
其中，所述轨旁设备电子模块是CBTC系统架构中的联锁控制模块以电子模块形式分散布置在轨旁得到的；所述轨旁一体化控制设备是通过CBTC系统架构中的联锁逻辑运算模块集中布置，与轨旁ATP集成得到的；所述轨旁一体化控制设备向所述轨旁设备电子模块直接下发控制命令。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述对轨旁设备进行控制的方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述对轨旁设备进行控制的方法的步骤。
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