KR20140141263A - 저심도 도시철도용 역간 전자폐색방식의 차상진로제어시스템 및 그 방법 - Google Patents

저심도 도시철도용 역간 전자폐색방식의 차상진로제어시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 저심도 도시철도용 역간 전자폐색방식의 차상진로제어시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 대구, 대전, 광주 등의 도시철도 노선이나 부선4호선, 의정부, 용인, 김포 등의 경전철 노선과 같이 역과 역 사이에 1편성 이하의 열차를 운행하는 구간에 적용이 가능하며 역간 전자폐색방식과 차상진로제어를 통해 저비용으로 열차제어시스템을 구축할 수 있는 저심도 도시철도용 역간 전자폐색방식의 차상진로제어시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 저심도 도시철도용 역간 전자폐색방식의 차상진로제어시스템에 있어서, 열차 내의 차상무선기와 통신을 위한 지상 AP(Access Point)안테나; 상기 열차에 급곡선/급구배의 속도제한을 알리는 센서; 역에서 상기 열차의 출발을 확인하는 액슬카운터; 상기 액슬카운터와 연동하여 후방 역의 열차를 출발시키기 위해 송수신기로 역간 전자폐색을 구현하며, 차상진로제어를 위해 지상의 선로전환기에 유무선 송수신 모듈과 광케이블을 통해 접속되는 광전변환기; 및 상기 광전변환기와 연결되고, 고유의 IP 정보로 통합하기 위한 통합 ATO 장치와 통합 연동 장치와 상기 열차의 운행 관리를 위한 운행 관리 시스템으로 구성된 기기집중역 관제실 서버;를 포함하여 구성된다.

Description

저심도 도시철도용 역간 전자폐색방식의 차상진로제어시스템 및 그 방법{Route control system and the method of electronic blocking type with train model in the Nearsurface-LRT}
본 발명은 저심도 도시철도용 역간 전자폐색방식의 차상진로제어시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 대구, 대전, 광주 등의 도시철도 노선이나 부선4호선, 의정부, 용인, 김포 등의 경전철 노선과 같이 역과 역 사이에 1편성 이하의 열차를 운행하는 구간에 적용이 가능하며 역간 전자폐색방식과 차상진로제어를 통해 저비용으로 열차제어시스템을 구축할 수 있는 저심도 도시철도용 역간 전자폐색방식의 차상진로제어시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
기존의 간선철도, 도시철도에서는 선행 열차와 후속 열차 사이의 추돌을 방지하기 위해서 선행열차의 위치정보를 후속 열차가 파악하고 제동제어를 수행한다. 현행 궤도회로를 이용한 열차위치검지방식은 도시철도 구간에서 200m 마다 궤도회로를 설치하여 열차위치를 파악하고 이와 연동된 폐색장치와 지상신호기의 신호현시를 통해 후속 열차 기관사에게 제한속도를 현시하고 ATS(Automatic Train Stop)장치를 통해 과주(過走)열차를 정지시키고 있다. 따라서, 선로변에 수 많은 지상설비를 설치하여 막대한 건설비와 복잡한 유지보수업무를 필요로 한다.
역의 신호기기실에는 선로의 분기부에서 열차의 진로제어를 위한 연동장치(Interlocking System), 역에서 열차 정위치 정차와 출발제어를 자동열차운전장치(ATO: Automatic Train Operation)들을 각 역에 설치하여야 하기 때문에 막대한 건설비와 운영비, 역의 기능실 공간을 필요로 한다.
최근 고가 경전철수준의 건설비로 지하 경전철을 건설하고자하는 신개념의 저심도 도시철도에서는 각 역마다 존재하는 신호기기실을 3∼4개역 단위로 통합하기 위한 방안과 도시철도 운행간격의 여유를 고려하여 저심도 도시철도용 역간 전자폐색방식의 차상진로제어시스템을 제안하며 이를 통하여 건설비와 운영비의 절감을 도모하고자 한다.
도 1에서 보는 바와 같이, 종래의 철도신호제어시스템은 사령실의 열차집중제어장치와 역 신호기계실의 연동장치 및 현장의 궤도회로, 신호기, 선로전환기와 차량의 차상신호설비로 구성되어 열차스케줄에 따라 운행할 수 있도록 분기기 상태정보, 열차의 위치정보를 열차집중제어장치(CTC; Centralized Traffic Control)로 전송하여 감시하고 열차진행방향으로 분기기를 전환하도록 선로전환기 제어명령을 현장설비로 전송하고 열차를 운전하는 기관사에게 신호기를 통해 알려주고 있다.
도 2에서 보는 바와 같이, 열차간격제어는 궤도회로와 신호기를 이용한 고정폐색방식으로 일정 간격으로 구분된 레일의 궤도회로(간선철도 600m, 도시철도 200m)를 선행열차가 점유하면 자동폐색장치에 의해 선로변 신호기가 정지, 주의, 진행 신호로 가변하여 후속 열차에게 제한속도정보를 제공하고 있다.
또한 열차자동운전을 위해서는 역에서의 정위치 정차와 열차 출발제어 및 가감속 제어를 자동열차운전장치를 설치하여야 한다. 이러한 자동열차운전장치(ATO; Automatic Train Operation)의 구성은 열차의 차상 ATO설비와 각 역마다 설치되는 지상 ATO설비로 구성되어 있다.
종래의 열차자동운전장치(ATO)에서 정위치 정차를 위한 지점신호용(T1, T2, T3, Tx) ATO 지상자는 주행로 위에 설치되어 있는 지점신호용지상자(T1, T2, T3, Tx)에서 지점신호를 차량에 송신하며 차상에서 제1지점에 있는 T1신호를 수신하면 정위치정지패턴을 생성하고 제2지점 T2 및 제3지점 T3의 신호를 수신하여 정위치정지패턴의 거리를 보정하며 저속진입용지점 Tx의 신호를 수신하여 저속진입용 정위치정지패턴을 발생한다.
정위치정지영역용(T0)는 역에서의 정위치정지점으로 주행로 상에 설치되어 열차에 대해서 지상에서 차상으로 정위치정지영역, 진행방향전환지령, 차량출입문 개방지령, 출발지령을 전송하며 차상에서 지상으로 정위치정지상태, 차량출입문개방상태, 차량출입문 닫힘상태, 진행방향상태, 차량정상상태 정보를 전송한다.
따라서 상술한 종래 발명들은 열차간격제어를 위해서는 선로에 일정한 간격으로 궤도회로, 신호기, 자동폐색장치 및 열차자동정지장치 등을 설치하여야 하며 구축비용과 유지보수에 어려움을 겪고 있다. 이와 같이 기존의 신호설비는 열차제어를 위해 선로변에 수 많은 설비를 설치하고 정위치 정차 등 열차자동운전을 위해 각 역마다 역 기능실에 지상 ATO 설비를 설치해야 하기 때문에 구축비용과 유지보수를 위해 막대한 비용이 소요되는 문제점이 있었다.
상술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 고유의 IP 정보로 통합하기 위한 통합 ATO 장치와 통합 연동 장치와 상기 열차의 운행 관리를 위한 운행 관리 시스템으로 구성된 기기집중역 관제실 서버를 이용하여 역의 기기실을 슬림화하고 구축비용을 절감할 수 있는 저심도 도시철도용 역간 전자폐색방식의 차상진로제어시스템 및 그 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명은 저심도 도시철도용 역간 전자폐색방식의 차상진로제어시스템에 있어서, 열차 내의 차상무선기와 통신을 위한 지상 AP(Access Point)안테나; 상기 열차에 급곡선/급구배의 속도제한을 알리는 센서; 역에서 상기 열차의 출발을 확인하는 액슬카운터; 상기 액슬카운터와 연동하여 후방 역의 열차를 출발시키기 위해 송수신기로 역간 전자폐색을 구현하며, 차상진로제어를 위해 지상의 선로전환기에 유무선 송수신 모듈과 광케이블을 통해 접속되는 광전변환기; 및 상기 광전변환기와 연결되고, 고유의 IP 정보로 통합하기 위한 통합 ATO 장치와 통합 연동 장치와 상기 열차의 운행 관리를 위한 운행 관리 시스템으로 구성된 기기집중역 관제실 서버;를 포함하여 구성된다.
일 실시예에 있어서, 상기 AP안테나는 지하/전파음영구간용 케이블안테나이다.
일 실시예에 있어서, 상기 차상진로제어시스템과 네트워크로 연결된 차상에는 지상 안테나와 이와 통신을 위한 차상안테나, 선로변의 센서정보 읽는 리더안테나가 더 포함되고, 선로DB 서버에 네트워크로 연결된다.
일 실시예에 있어서, 상기 통합 ATO 장치는, B역을 B열차가 완전히 진출한 후 A역에 정차한 A열차가 출발하기 위한 출발신호 또는 진로개통정보를 수신한다.
일 실시예에 있어서, 상기 통합 연동 장치는, 분기구간으로 진입하고 진로를 변경하는 A열차가 분기구간 알림센서위치에서 무선신호로 선로전환기의 전환명령을 송신하고, 상기 선로전환기는 분기기의 방향을 전환하며 선로전환기의 전환상태정보를 전송받고, A열차가 분기기를 완전히 통과하는 동안 열차의 충돌을 방지하기 위해 분기구간과 관련된 A역과 B역의 접근, 출발 해당열차의 진로를 제어하며, A열차가 분기기를 완전히 통과한 상태를 액슬카운터로 확인하고 관제실로 전송하여 진로제어를 완료한다.
일 실시예에 있어서, 상기 통합 ATO 장치는, 상기 열차의 자동운전을 위해 각 역에 설치된 ATO장치를 하나의 기기집중역 ATO장치로 통합하기 위해, 각 역에 설치된 ATO 유전원 지상자에 연결된 상기 광전변환기에 상기 고유의 IP주소를 할당하여 구분하고, 각 역 정위치에 정차한 열차의 지상에서 차상으로 정위치정지영역, 진행방향전환지령, 차량출입문 개방지령, 출발지령을 전송하며 차상에서 지상으로 정위치정지상태, 차량출입문개방상태, 차량출입문 닫힘상태, 진행방향상태, 차량정상상태 정보를 전송하며, 개별적으로 할당된 유전원 지상자에 상기 고유의 IP 정보를 통해 정보를 구분하고 처리한다.
일 실시예에 있어서, 상기 통합 연동 장치는, 역구내 분기기 구간에 설치되는 연동장치를 통합하기 위해 각각의 선로전환기에 IP를 할당하여 관리제어한다.
일 실시예에 있어서, 상기 운행 관리 시스템은, 역간 거리가 소정 거리 이상으로 역간 전자폐색을 구현하기 어려운 구간은 역과 역사이의 중간지점에 복수개의 위치확인용 센서를 설치함으로 후속열차가 센서의 위치까지 진행할 수 있게 하기 위해, B열차가 상기 위치확인용 센서를 통과하면 지상 AP안테나를 통해 A역에 정차한 후속 A열차에게 알리며, A열차의 C지점까지 이동을 허용한다.
본 발명은 고유의 IP 정보로 통합하기 위한 통합 ATO 장치와 통합 연동 장치와 상기 열차의 운행 관리를 위해 운행 관리 시스템으로 구성된 기기집중역 관제실 서버를 통한 저심도 도시철도용 역간 전자폐색방식의 차상진로제어방법에 있어서, 상기 통합 ATO 장치가 B역을 B열차가 완전히 진출한 후 A역에 정차한 A열차가 출발하기 위한 출발신호 또는 진로개통정보를 수신하는 단계; 상기 열차의 자동운전을 위해 각 역에 설치된 ATO장치를 하나의 기기집중역 ATO장치로 통합하기 위해, 각 역에 설치된 ATO 유전원 지상자에 연결된 상기 광전변환기에 상기 고유의 IP주소를 할당하여 구분하는 단계; 각 역 정위치에 정차한 열차의 지상에서 차상으로 정위치정지영역, 진행방향전환지령, 차량출입문 개방지령, 출발지령을 전송하며 차상에서 지상으로 정위치정지상태, 차량출입문개방상태, 차량출입문 닫힘상태, 진행방향상태, 차량정상상태 정보를 전송하는 단계; 및 개별적으로 할당된 유전원 지상자에 상기 고유의 IP 정보를 통해 정보를 구분하고 처리하는 단계;를 포함하여 구성된다.
일 실시예에 있어서, 상기 통합 연동 장치가 분기구간으로 진입하고 진로를 변경하는 A열차가 분기구간 알림센서위치에서 무선신호로 선로전환기의 전환명령을 송신하고, 상기 선로전환기는 분기기의 방향을 전환하며 선로전환기의 전환상태정보를 전송받는 단계; A열차가 분기기를 완전히 통과하는 동안 열차의 충돌을 방지하기 위해 분기구간과 관련된 A역과 B역의 접근, 출발 해당열차의 진로를 제어하는 단계; A열차가 분기기를 완전히 통과한 상태를 액슬카운터로 확인하고 관제실로 전송하여 진로제어를 완료하는 단계; 및 역구내 분기기 구간에 설치되는 연동장치를 통합하기 위해 각각의 선로전환기에 IP를 할당하여 관리제어하는 단계;를 포함하여 구성된다.
일 실시예에 있어서, 상기 운행 관리 시스템이 역간 거리가 소정 거리 이상으로 역간 전자폐색을 구현하기 어려운 구간은 역과 역사이의 중간지점에 복수개의 위치확인용 센서를 설치함으로 후속열차가 센서의 위치까지 진행할 수 있게 하기 위해, B열차가 상기 위치확인용 센서를 통과하면 지상 AP안테나를 통해 A역에 정차한 후속 A열차에게 알리며, A열차의 C지점까지 이동을 허용하는 단계;를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따르면 기존 신호설비에서 이용하는 선로변 궤도회로, 폐색장치, 신호기, ATS 장치와 열차에 탑재된 ATS장치를 제거할 수 있다.
본 발명에 따르면 각 역마다 설치하는 ATO장치와 연동장치를 통합하여 역의 기기실을 슬림화하고 구축비용 절감과 운영관리의 효율성을 높일 수 있다.
본 발명에 따르면 대구, 대전, 광주 등의 도시철도 노선이나 부선4호선, 의정부, 용인, 김포 등의 경전철 노선과 같이 역과 역 사이에 1편성 이하의 열차를 운행하는 구간을 대상으로 적용가능한 저비용의 열차제어시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 종래 발명에 따른 열차집중제어장치와 신호기계실과 현장 및 차량을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 종래 발명에 따른 궤도회로와 신호기 기반의 고정폐색 열차간격제어(3현시) 개념도이다.
도 3은 종래 발명에 따른 5현시의 제한속도 및 과주방호용 열차자동정지장치(ATS)를 보여주는 도면이다.
도 4는 종래 발명에 따른 3현시의 열차위치에 따른 신호현시를 보여주는 도면이다.
도 5는 종래 발명에 따른 정위치 정차를 위한 ATO 설비를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 저비용 저심도 도시철도시스템 개념을 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 역간 전자폐색방식의 차상진로제어시스템 구성(All-IP 기반)을 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 역간 전자폐색의 동작 순서를 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 차상진로제어 동작 순서를 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 IP 기반의 개별 역 ATO장치의 통합 방안을 보여주는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 IP 기반의 개별 선로전환기 통합 방안을 보여주는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 역간거리가 긴 구간에서 열차운전시격을 단축하는 방안을 보여주는 도면이다.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다.
또한 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일하거나 유사한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 6과 도7에서 보는 바와 같이 본 발명에 따른 저심도 도시철도용 역간 전자폐색방식의 차상진로제어시스템은 액슬카운터(61, 62, 63)와 연동하여 후방 역의 열차를 출발시키기 위해 송수신기로 역간 전자폐색을 구현하며, 차상진로제어를 위해 지상의 선로전환기(99)에 유무선 송수신 모듈과 광케이블을 통해 접속되는 광전변환기(21, 22, 23, 24, 25, 26)와, 차상무선기와 통신을 위한 지상 AP(Access Point)안테나(30)와, A 열차(41)와 B 열차(42)에 탑재된 리더기(41a)와 선로 DB(41b)와, 역에서 열차출발을 확인하는 액슬카운터(61, 62, 63)와, 급곡선/급구배의 속도제한을 알리기 위해 RFID tag 등을 포함하는 센서(70)와, A 역 및 B 역의 ATO 유전원 지상자(51, 52)와, 통합 ATO 장치(14)와 통합 연동 장치(15)와 운행 관리 시스템(18)으로 구성된 기기집중역 관제실 서버(10) 등을 포함하여 구성된다.
여기에서 상기 AP(Access Point)안테나(30)는 지하/전파음영구간용 케이블안테나이고, 상기 차상진로제어시스템과 네트워크로 연결된 차상에는 지상 안테나와 이와 통신을 위한 차상안테나, 선로변의 센서정보 읽는 리더안테나가 더 포함되고, 상기 선로 DB(41b)에 네트워크로 연결된다.
도 8에서 보는 바와 같이 상기 통합 ATO 장치(14)는 B역(54)을 B열차(44)가 완전히 진출한 후 A역(53)에 정차한 A열차(43)가 출발하기 위한 출발신호 또는 진로개통정보를 수신한다.
도 9에서 보는 바와 같이, 상기 통합 연동 장치(15)는 분기구간으로 진입하고 진로를 변경하는 A열차(45)가 분기구간 알림센서위치에서 무선신호로 선로전환기(90a)의 전환명령을 송신하고, 상기 선로전환기(90a)는 분기기의 방향을 전환하며 선로전환기의 전환상태정보를 전송받고, A열차(45)가 분기기를 완전히 통과하는 동안 열차의 충돌을 방지하기 위해 분기구간과 관련된 A역(55a)과 B역(55b)의 접근, 출발 해당열차의 진로제어하며, A열차(45)가 분기기를 완전히 통과한 상태를 액슬카운터(65)로 확인하고 관제실로 전송하여 진로제어를 완료한다.
도 10에서 보는 바와 같이 IP 기반 통합 ATO 장치(16)는 열차자동운전을 위해 각 역에 설치된 ATO장치를 하나의 기기집중역 ATO장치로 통합하기 위해, 각 역에 설치된 ATO 유전원 지상자(56a, 56b, 56c)에 연결된 광전변환기(Elec./Optical converter)에 고유의 IP(Internet Protocol)주소를 할당하여 구분하며, 각 역 정위치에 정차한 열차의 지상에서 차상으로 정위치정지영역, 진행방향전환지령, 차량출입문 개방지령, 출발지령을 전송하며 차상에서 지상으로 정위치정지상태, 차량출입문개방상태, 차량출입문 닫힘상태, 진행방향상태, 차량정상상태 정보를 전송하며, 개별적으로 할당된 유전원 지상자(56a, 56b, 56c)에 고유의 IP 정보를 통해 개별 지상자 등의 정보를 구분하고 처리한다.
도 11에서 보는 바와 같이 IP 기반 통합 연동 장치(17)는 역구내 분기기 구간에 설치되는 연동장치를 통합하기 위해 각각의 선로전환기(91, 92, 93, 94, 95, 96)에 IP를 할당하여 관리제어한다.
도 12에서 보는 바와 같이 상기 운행 관리 시스템(18)은 역간 거리(58a-58b)가 소정 거리 이상으로 역간 전자폐색을 구현하기 어려운 구간은 역과 역사이의 중간지점에 복수개의 위치확인용 센서(RFID Tag; 72)를 설치함으로 후속열차가 센서의 위치까지 진행할 수 있게 하기 위해, B열차(47)가 상기 위치확인용 센서(72)를 통과하면 지상 AP안테나(31)를 통해 A역(58a)에 정차한 후속 A열차(46)에게 알리며, A열차(46)의 C지점까지 이동을 허용한다.
이상에서 설명된 본 발명의 저심도 도시철도용 역간 전자폐색방식의 차상진로제어시스템의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다.
그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
10 : 기기집중역 관제실 서버
14, 16 : (IP 기반) 통합 ATO 장치
15, 17 : (IP 기반) 통합 연동 장치
18 : 운행 관리 시스템
21, 22, 23, 24, 25, 26 : 광전변환기
30, 31 : 지상 AP안테나
41a : 리더기
41b : 선로 DB
41, 43, 45, 46 : A 열차
42, 44, 47 : B 열차
51, 52 : ATO 유전원 지상자
56a, 56b, 56c : ATO 유전원 지상자
61, 62, 63, 65 : 액슬카운터
70 : 센서
71, 72 : 위치확인용 센서(RFID Tag)
90a, 91, 92, 93, 94, 95, 96, 99 : 선로전환기

Claims (11)

  1. 저심도 도시철도용 역간 전자폐색방식의 차상진로제어시스템에 있어서,
    열차 내의 차상무선기와 통신을 위한 지상 AP(Access Point)안테나;
    상기 열차에 급곡선/급구배의 속도제한을 알리는 센서;
    역에서 상기 열차의 출발을 확인하는 액슬카운터;
    상기 액슬카운터와 연동하여 후방 역의 열차를 출발시키기 위해 송수신기로 역간 전자폐색을 구현하며, 차상진로제어를 위해 지상의 선로전환기에 유무선 송수신 모듈과 광케이블을 통해 접속되는 광전변환기; 및
    상기 광전변환기와 연결되고, 고유의 IP 정보로 통합하기 위한 통합 ATO 장치와 통합 연동 장치와 상기 열차의 운행 관리를 위한 운행 관리 시스템으로 구성된 기기집중역 관제실 서버;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 저심도 도시철도용 역간 전자폐색방식의 차상진로제어시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 AP안테나는 지하/전파음영구간용 케이블안테나인 것을 특징으로 하는 저심도 도시철도용 역간 전자폐색방식의 차상진로제어시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차상진로제어시스템과 네트워크로 연결된 차상에는 지상 안테나와 이와 통신을 위한 차상안테나, 선로변의 센서정보 읽는 리더안테나가 더 포함되고, 선로DB 서버에 네트워크로 연결되는 것을 특징으로 하는 저심도 도시철도용 역간 전자폐색방식의 차상진로제어시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 통합 ATO 장치는,
    B역을 B열차가 완전히 진출한 후 A역에 정차한 A열차가 출발하기 위한 출발신호 또는 진로개통정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 저심도 도시철도용 역간 전자폐색방식의 차상진로제어시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 통합 연동 장치는,
    분기구간으로 진입하고 진로를 변경하는 A열차가 분기구간 알림센서위치에서 무선신호로 선로전환기의 전환명령을 송신하고, 상기 선로전환기는 분기기의 방향을 전환하며 선로전환기의 전환상태정보를 전송받고,
    A열차가 분기기를 완전히 통과하는 동안 열차의 충돌을 방지하기 위해 분기구간과 관련된 A역과 B역의 접근, 출발 해당열차의 진로를 제어하며,
    A열차가 분기기를 완전히 통과한 상태를 액슬카운터로 확인하고 관제실로 전송하여 진로제어를 완료하는 것을 특징으로 하는 저심도 도시철도용 역간 전자폐색방식의 차상진로제어시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 통합 ATO 장치는,
    상기 열차의 자동운전을 위해 각 역에 설치된 ATO장치를 하나의 기기집중역 ATO장치로 통합하기 위해, 각 역에 설치된 ATO 유전원 지상자에 연결된 상기 광전변환기에 상기 고유의 IP주소를 할당하여 구분하고,
    각 역 정위치에 정차한 열차의 지상에서 차상으로 정위치정지영역, 진행방향전환지령, 차량출입문 개방지령, 출발지령을 전송하며 차상에서 지상으로 정위치정지상태, 차량출입문개방상태, 차량출입문 닫힘상태, 진행방향상태, 차량정상상태 정보를 전송하며,
    개별적으로 할당된 유전원 지상자에 상기 고유의 IP 정보를 통해 정보를 구분하고 처리하는 것을 특징으로 하는 저심도 도시철도용 역간 전자폐색방식의 차상진로제어시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 통합 연동 장치는,
    역구내 분기기 구간에 설치되는 연동장치를 통합하기 위해 각각의 선로전환기에 IP를 할당하여 관리제어하는 것을 특징으로 하는 저심도 도시철도용 역간 전자폐색방식의 차상진로제어시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 운행 관리 시스템은,
    역간 거리가 소정 거리 이상으로 역간 전자폐색을 구현하기 어려운 구간은 역과 역사이의 중간지점에 복수개의 위치확인용 센서를 설치함으로 후속열차가 센서의 위치까지 진행할 수 있게 하기 위해, B열차가 상기 위치확인용 센서를 통과하면 지상 AP안테나를 통해 A역에 정차한 후속 A열차에게 알리며, A열차의 C지점까지 이동을 허용하는 것을 특징으로 하는 저심도 도시철도용 역간 전자폐색방식의 차상진로제어시스템.
  9. 고유의 IP 정보로 통합하기 위한 통합 ATO 장치와 통합 연동 장치와 상기 열차의 운행 관리를 위해 운행 관리 시스템으로 구성된 기기집중역 관제실 서버를 통한 저심도 도시철도용 역간 전자폐색방식의 차상진로제어방법에 있어서,
    상기 통합 ATO 장치가 B역을 B열차가 완전히 진출한 후 A역에 정차한 A열차가 출발하기 위한 출발신호 또는 진로개통정보를 수신하는 단계;
    상기 열차의 자동운전을 위해 각 역에 설치된 ATO장치를 하나의 기기집중역 ATO장치로 통합하기 위해, 각 역에 설치된 ATO 유전원 지상자에 연결된 상기 광전변환기에 상기 고유의 IP주소를 할당하여 구분하는 단계;
    상기 통합 ATO 장치가 각 역 정위치에 정차한 열차의 지상에서 차상으로 정위치정지영역, 진행방향전환지령, 차량출입문 개방지령, 출발지령을 전송하며 차상에서 지상으로 정위치정지상태, 차량출입문개방상태, 차량출입문 닫힘상태, 진행방향상태, 차량정상상태 정보를 전송하는 단계; 및
    상기 통합 ATO 장치가 개별적으로 할당된 유전원 지상자에 상기 고유의 IP 정보를 통해 정보를 구분하고 처리하는 단계;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 저심도 도시철도용 역간 전자폐색방식의 차상진로제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 통합 연동 장치가 분기구간으로 진입하고 진로를 변경하는 A열차가 분기구간 알림센서위치에서 무선신호로 선로전환기의 전환명령을 송신하고, 상기 선로전환기는 분기기의 방향을 전환하며 선로전환기의 전환상태정보를 전송받는 단계;
    상기 통합 연동 장치를 통해 A열차가 분기기를 완전히 통과하는 동안 열차의 충돌을 방지하기 위해 분기구간과 관련된 A역과 B역의 접근, 출발 해당열차의 진로를 제어하는 단계;
    상기 통합 연동 장치를 통해 A열차가 분기기를 완전히 통과한 상태를 액슬카운터로 확인하고 관제실로 전송하여 진로제어를 완료하는 단계; 및
    상기 통합 연동 장치가 역구내 분기기 구간에 설치되는 연동장치를 통합하기 위해 각각의 선로전환기에 IP를 할당하여 관리제어하는 단계;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 저심도 도시철도용 역간 전자폐색방식의 차상진로제어방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 운행 관리 시스템이 역간 거리가 소정 거리 이상으로 역간 전자폐색을 구현하기 어려운 구간은 역과 역사이의 중간지점에 복수개의 위치확인용 센서를 설치함으로 후속열차가 센서의 위치까지 진행할 수 있게 하기 위해, B열차가 상기 위치확인용 센서를 통과하면 지상 AP안테나를 통해 A역에 정차한 후속 A열차에게 알리며, A열차의 C지점까지 이동을 허용하는 단계;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 저심도 도시철도용 역간 전자폐색방식의 차상진로제어방법.



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