CN104742943B - 列车自动折返的控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种列车自动折返的控制方法和系统。所述方法包括：列车从第一站台轨道进入折返轨停准停稳后，在保持列车首端列车自动防护系统ATP与区域控制器ZC连接的情况下，列车尾端列车自动防护系统ATP与所述区域控制器ZC建立安全连接并注册，所述列车首端列车自动防护系统ATP和所述列车尾端列车自动防护系统ATP使用不同的标志号；列车首端列车自动防护系统ATP和列车尾端列车自动防护系统ATP同时与区域控制器ZC保持通信状态，直至列车准备驶出折返轨，最后列车尾端自动运行系统ATO控制列车驶出折返轨，进入第二站台轨道。采用本发明提供的技术方案，能够提高列车折返的成功率。

Description

列车自动折返的控制方法和系统

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，尤其列车自动折返的控制方法和系统。

背景技术

随着经济和社会的发展，交通的安全和快捷性越来越重要。城市轨道交通作为新兴的交通方式，在缓解城市交通拥挤，方便人们出行方面，起到了重要的作用，目前，一些大城市一般都有或者在建设自己的轨道交通。

在城市轨道交通多数的线路设计中，列车运行到端站后需要进行折返操作才能继续运行，列车折返的效率很大程度上决定了线路的效率，因此，针对列车安全有效的折返控制方法对提高城市轨道交通运营效率有突出意义。

但是，在现有的技术方案中，列车头端和尾端使用相同的标识号，同一时刻只有一端与地面信号设备通信，使得列车通信建立时间过长，导致折返的成功率不高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种列车自动折返的控制方法和系统，用以提高列车折返的成功率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种列车自动折返的控制方法，包括：

列车从第一站台轨道进入折返轨停准停稳后，在保持列车首端列车自动防护系统ATP与区域控制器ZC连接的情况下，列车尾端列车自动防护系统ATP向所述区域控制器ZC发送安全连接请求；所述列车首端列车自动防护系统ATP和所述列车尾端列车自动防护系统ATP使用不同的标志号；

所述区域控制器ZC确定所述列车尾端列车自动防护系统ATP符合安全连接条件时，接受安全连接；

与所述区域控制器ZC成功建立安全连接后，所述列车尾端列车自动防护系统ATP向所述区域控制器ZC发送注册请求；

所述列车尾端列车自动防护系统ATP接收到所述区域控制器ZC发送的注册确认信息后，在未升级至连续式列车控制CTC等级且未退出自动折返模式时，向所述区域控制器ZC发送列车处于自动折返模式信息和列车当前位置信息；

所述区域控制器ZC收到所述列车尾端列车自动防护系统ATP发送的列车处于自动折返模式信息和列车当前位置信息后，根据列车首端尾筛状态，设置列车尾端的头筛状态；

当所述列车尾端的头筛状态设置完成，所述区域控制器ZC确定所述列车尾端列车自动防护系统ATP具备移动授权资格时，发送移动授权信息到所述列车尾端列车自动防护系统ATP；

所述列车尾端列车自动防护系统ATP收到所述移动授权信息后，升级为连续式列车控制CTC等级，向所述区域控制器ZC发送所述列车未处于自动折返模式信息，吸起列车尾端折返继电器；

所述区域控制器ZC接收到所述列车未处于自动折返模式信息时，向当前列车尾端所对应的第一信号机发送列车接近信息，控制所述第一信号机发出表征开放驶出折返轨进路的信号；

列车首端列车自动防护系统ATP获取到列车尾端的折返继电器吸起信息后，向所述区域控制器ZC发送注销请求，断开安全连接，注销完成后，释放列车首端的折返继电器；

所述列车尾端列车自动防护系统ATP获取到列车首端的折返继电器释放信息后，触发列车尾端自动运行系统ATO；

所述列车尾端自动运行系统ATO控制列车驶出折返轨，进入第二站台轨道，所述第二站台轨道位于所述第一站台轨道对面。

优选的，所述列车尾端列车自动防护系统ATP向所述区域控制器ZC发送安全连接请求之前，还包括：

列车首端自动运行系统ATO控制列车安全包络完全进入满足折返业务的所述第一站台轨道；

计算机联锁系统CBI在接收到所述区域控制器ZC发送的列车接近信息后，控制第二信号机发出表征开放进入折返轨进路的信号；

所述列车首端自动运行系统ATO控制从第一站台轨道进入折返轨停准停稳；

所述列车首端列车自动防护系统ATP向所述列车尾端列车自动防护系统ATP发送换端请求；

所述列车尾端列车自动防护系统ATP响应所述换端请求，向所述列车首端列车自动防护系统ATP发送确认换端信息。

优选的，所述区域控制器ZC确定所述列车尾端列车自动防护系统ATP符合安全连接条件，包括：

所述区域控制器ZC确定列车首端位于折返轨。

优选的，所述区域控制器ZC向所述列车尾端列车自动防护系统ATP发送注册确认信息，需满足的条件包括：

所述列车尾端列车自动防护系统ATP已经在所述区域控制器ZC处注册，以及列车位于折返轨。

优选的，所述区域控制器ZC发送移动授权信息到所述列车尾端列车自动防护系统ATP之前，还包括：

根据列车首端头筛状态，设置列车尾端的尾筛状态。

优选的，所述区域控制器ZC通过计算机联锁系统CBI向当前列车尾端所对应的第一信号机发送列车接近信息，以及控制所述第一信号机发出表征开放驶出折返轨进路的信号。

优选的，所述控制所述第一信号机发出表征开放驶出折返轨进路的信号，包括：

控制所述第一信号机开启绿灯。

优选的，所述列车首端列车自动防护系统ATP释放列车首端的折返继电器后，进入待机模式。

一种列车自动折返的控制系统，包括：

列车首端列车自动防护系统ATP，区域控制器ZC，列车尾端列车自动防护系统ATP，第一信号机和列车尾端自动运行系统ATO；所述列车首端列车自动防护系统ATP和所述列车尾端列车自动防护系统ATP通过无线通信形式与所述区域控制器ZC相连接；所述第一信号机与所述区域控制器ZC相连接；所述列车尾端列车自动防护系统ATP与所述列车尾端自动运行系统ATO相连接；所述列车自动折返的控制系统内各系统或设备之间的交互过程包括：

列车从第一站台轨道进入折返轨停准停稳后，在保持所述列车首端列车自动防护系统ATP与所述区域控制器ZC连接的情况下，所述列车尾端列车自动防护系统ATP向所述区域控制器ZC发送安全连接请求；所述列车首端列车自动防护系统ATP和所述列车尾端列车自动防护系统ATP使用不同的标志号；

所述区域控制器ZC确定所述列车尾端列车自动防护系统ATP符合安全连接条件时，接受安全连接；

与所述区域控制器ZC成功建立安全连接后，所述列车尾端列车自动防护系统ATP向所述区域控制器ZC发送注册请求；

所述列车尾端列车自动防护系统ATP接收到所述区域控制器ZC发送的注册确认信息后，在未升级至连续式列车控制CTC等级且未退出自动折返模式时，向所述区域控制器ZC发送列车处于自动折返模式信息和列车当前位置信息；

所述区域控制器ZC收到所述列车尾端列车自动防护系统ATP发送的列车处于自动折返模式信息和列车当前位置信息后，根据列车首端尾筛状态，设置列车尾端的头筛状态；

当所述列车尾端的头筛状态设置完成，所述区域控制器ZC确定所述列车尾端列车自动防护系统ATP具备移动授权资格时，发送移动授权信息到所述列车尾端列车自动防护系统ATP；

所述列车尾端列车自动防护系统ATP收到所述移动授权信息后，升级为连续式列车控制CTC等级，向所述区域控制器ZC发送所述列车未处于自动折返模式信息，吸起列车尾端折返继电器；

所述区域控制器ZC接收到所述列车未处于自动折返模式信息时，向当前列车尾端所对应的所述第一信号机发送列车接近信息，控制所述第一信号机发出表征开放驶出折返轨进路的信号；

列车首端列车自动防护系统ATP获取到列车尾端的折返继电器吸起信息后，向所述区域控制器ZC发送注销请求，断开安全连接，注销完成后，释放列车首端的折返继电器；

所述列车尾端列车自动防护系统ATP获取到列车首端的折返继电器释放信息后，触发所述列车尾端自动运行系统ATO；

所述列车尾端自动运行系统ATO控制列车驶出折返轨，进入第二站台轨道。

优选的，还包括：

与所述列车首端列车自动防护系统ATP相连接的列车首端自动运行系统ATO，与所述区域控制器ZC和所述第一信号机分别相连接的计算机联锁系统CBI，以及与所述区域控制器ZC和所述计算机联锁系统CBI分别相连接的第二信号机。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种列车自动折返的控制方法和系统。采用本发明提供的技术方案，列车从第一站台轨道进入折返轨停准停稳后，在保持列车首端列车自动防护系统ATP与区域控制器ZC连接的情况下，列车尾端列车自动防护系统ATP与所述区域控制器ZC建立安全连接并注册，所述列车首端列车自动防护系统ATP和所述列车尾端列车自动防护系统ATP使用不同的标志号，在后续控制过程中，列车首端列车自动防护系统ATP和列车尾端列车自动防护系统ATP同时与区域控制器ZC保持通信状态，直至列车准备驶出折返轨，能够有效提高折返效率。比如所述区域控制器ZC根据列车首端尾筛状态设置列车尾端的头筛状态，在列车首端列车自动防护系统ATP和列车尾端列车自动防护系统ATP同时与区域控制器ZC保持通信状态下，这一操作避免了对列车尾端的筛选操作，能显著提高折返效率。因此，采用本发明提供的技术方案，能够有效提高折返效率，从而避免现有技术中列车通信建立时间过长，所导致的折返成功率不高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种列车自动折返的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的列车与区域控制器及折返轨的位置关系示意图；

图3为本发明实施例提供的一种列车与站台及折返轨的位置关系示意图；

图4为本发明实施例提供的一另外种列车与站台及折返轨的位置关系示意图；

图5为本发明实施例提供的另外一种列车自动折返的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种列车自动折返的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括：

步骤S101，列车从第一站台轨道进入折返轨停准停稳后，在保持列车首端ATP(Automatic Train Protection，列车自动防护系统)与ZC(Zone Controller，区域控制器)连接的情况下，列车尾端ATP向所述ZC发送安全连接请求；

具体的，所述列车首端ATP和所述列车尾端ATP使用不同的标志号。所述ZC设置在地面站台位置，属于地面信号设备。

步骤S102，所述ZC确定所述列车尾端ATP符合安全连接条件时，接受安全连接；

具体的，所述ZC确定所述列车尾端ATP符合安全连接条件，包括：所述ZC确定列车首端位于折返轨。确定列车首端位于折返轨时，接受安全连接。

步骤S103，与所述ZC成功建立安全连接后，所述列车尾端ATP向所述ZC发送注册请求；

步骤S104，所述列车尾端ATP接收到所述ZC发送的注册确认信息后，在未升级至CTC等级且未退出自动折返模式时，向所述ZC发送列车处于自动折返模式信息和列车当前位置信息；

具体的，所述ZC向所述列车尾端ATP发送注册确认信息，需满足的条件包括：所述列车尾端ATP已经在所述ZC处注册，以及列车位于折返轨。具体的，所述列车尾端ATP接收到所述ZC发送的注册确认信息后，在未升级至CTC等级且未退出自动折返模式时，一直向所述ZC发送列车处于自动折返模式信息和列车当前位置信息。

步骤S105，所述ZC收到所述列车尾端ATP发送的列车处于自动折返模式信息和列车当前位置信息后，根据列车首端尾筛状态，设置列车尾端的头筛状态；

具体的，所述ZC通过与列车首端ATP的通信获取列车首端尾筛状态，根据列车首端尾筛状态，设置列车尾端的头筛状态。

步骤S106，当所述列车尾端的头筛状态设置完成，所述ZC确定所述列车尾端ATP具备移动授权资格时，发送移动授权信息到所述列车尾端ATP；

具体的，当所述列车尾端的头筛状态设置完成，所述ZC为所述列车尾端ATP计算移动授权，确定所述列车尾端ATP具备移动授权资格时，发送移动授权信息到所述列车尾端ATP。

步骤S107，所述列车尾端ATP收到所述移动授权信息后，升级为CTC(ContinuousTrain Control，连续式列车控制)等级，向所述ZC发送所述列车未处于自动折返模式信息，并吸起列车尾端折返继电器；

步骤S108，所述ZC接收到所述列车未处于自动折返模式信息时，向当前列车尾端所对应的第一信号机发送列车接近信息，控制所述第一信号机发出表征开放驶出折返轨进路的信号；

具体的，所述ZC通过CBI(Computer Based Interlocking，计算机联锁系统)向当前列车尾端所对应的第一信号机发送列车接近信息，以及控制所述第一信号机发出表征开放驶出折返轨进路的信号。

进一步的，所述控制所述第一信号机发出表征开放驶出折返轨进路的信号，包括：

控制所述第一信号机开启绿灯。

步骤S109，列车首端ATP获取到列车尾端的折返继电器吸起信息后，向所述ZC发送注销请求，断开安全连接，注销完成后，释放列车首端的折返继电器；

具体的，所述列车尾端ATP吸起列车尾端折返继电器时，所述列车首端ATP能够通过列车尾端ATP自动获取到列车尾端的折返继电器吸起信息。

具体的，所述列车首端ATP释放列车首端的折返继电器后，进入待机模式。

步骤S110，所述列车尾端ATP获取到列车首端的折返继电器释放信息后，触发列车尾端ATO(Automatic Train Operation，自动运行系统)；

具体的，所述列车首端ATP释放列车首端折返继电器时，所述列车尾端ATP能够通过列车首端ATP自动获取到列车首端的折返继电器释放信息，然后触发列车尾端ATO，给出ATO允许。

步骤S111，所述列车尾端ATO控制列车驶出折返轨，进入第二站台轨道。

具体的，所述第二站台轨道位于所述第一站台轨道对面。

采用本发明实施例提供的技术方案，列车从第一站台轨道进入折返轨停准停稳后，在保持列车首端ATP与ZC连接的情况下，列车尾端ATP与所述ZC建立安全连接并注册，所述列车首端ATP和所述列车尾端ATP使用不同的标志号，在后续控制过程中，列车首端ATP和列车尾端ATP同时与ZC保持通信状态，直至列车准备驶出折返轨，能够有效提高折返效率。比如所述ZC根据列车首端尾筛状态设置列车尾端的头筛状态，在列车首端ATP和列车尾端ATP同时与ZC保持通信状态下，这一操作避免了对列车尾端的筛选操作，能显著提高折返效率。因此，采用本发明提供的技术方案，能够有效提高折返效率，从而避免现有技术中列车通信建立时间过长，所导致的折返成功率不高的问题。

此外，ZC在与列车尾端ATP建立安全连接时检查列车首端是否在折返轨，避免了在存在故障时，列车尾端ATP与ZC建立连接而引入的风险。如果列车首端不在折返轨时，列车尾端ATP由于异常而与ZC建立连接，会由于列车尾端ATP与ZC的通信浪费而带来带宽消耗，且可能接受ZC的紧急命令导致列车紧急停车。因此，本发明提供的技术方案，能够避免上述问题的产生，提高安全性。

进一步的，本发明提供的技术方案，引入了自动折返模式，在此模式下，ZC不允许列车尾端ATP控制列车驶出折返轨，进一步提高了安全性。

为了直观理解本发明提供的技术方案，请参阅图2～图4。

图2为本发明实施例提供的列车与区域控制器及折返轨的位置关系示意图，如图2所示，图中各装置包括：

列车首端ATP天线201，列车尾端ATP天线202，折返轨203和ZC204。

图3为本发明实施例提供的一种列车与站台及折返轨的位置关系示意图，如图3所示，图中各装置包括：

站台，列车301，折返轨302，第一信号机303和第二信号机304。需要说明的是，图中列车301与第一信号机303距离最近的一端，为列车的首端，另一端为尾端。图中的虚线箭头表示列车预行进的方向。

图4为本发明实施例提供的另外一种列车与站台及折返轨的位置关系示意图，如图4所示，图中各装置包括：

站台，列车301，折返轨302，第一信号机303和第二信号机304。需要说明的是，图中列车301与第二信号机304距离最近的一端，为列车的尾端，另一端为首端。图中的虚线箭头表示列车预行进的方向。

进一步的，所述步骤S101之前，本发明需要的准备工作包括：

列车首端ATO控制列车安全包络完全进入满足折返业务的所述第一站台轨道；

CBI在接收到所述ZC发送的列车接近信息后，控制第二信号机发出表征开放进入折返轨进路的信号；

具体的，所述第二信号机设置在站台上当前列车首端所对应的位置。控制第二信号机发出表征开放进入折返轨进路的信号，具体的，包括：控制所述第二信号机开启绿灯，所述绿灯与所述第二信号机相连接。

所述列车首端ATO控制从第一站台轨道进入折返轨停准停稳；

所述列车首端ATP向所述列车尾端ATP发送换端请求；

所述列车尾端ATP响应所述换端请求，向所述列车首端ATP发送确认换端信息。

进一步的，所述步骤S106之前，可选的，还包括：

根据列车首端头筛状态，设置列车尾端的尾筛状态。

请参阅图5，图5为本发明实施例提供的另外一种列车自动折返的控制方法的流程图。

为了更加全面地阐述本发明的技术方案，本发明公开了一种列车自动折返的控制系统。

本发明实施例提供的列车自动折返的控制系统，包括：

列车首端ATP，ZC，列车尾端ATP，第一信号机和列车尾端ATO；所述列车首端ATP和所述列车尾端ATP通过无线通信形式与所述ZC相连接；所述第一信号机与所述ZC相连接；所述列车尾端ATP与所述列车尾端ATO相连接；所述列车自动折返的控制系统内各系统或设备之间的交互过程包括：

列车从第一站台轨道进入折返轨停准停稳后，在保持所述列车首端ATP与所述ZC连接的情况下，所述列车尾端ATP向所述ZC发送安全连接请求；所述列车首端ATP和所述列车尾端ATP使用不同的标志号；

所述ZC确定所述列车尾端ATP符合安全连接条件时，接受安全连接；

与所述ZC成功建立安全连接后，所述列车尾端ATP向所述ZC发送注册请求；

所述列车尾端ATP接收到所述ZC发送的注册确认信息后，在未升级至CTC等级且未退出自动折返模式时，向所述ZC发送列车处于自动折返模式信息和列车当前位置信息；

所述ZC收到所述列车尾端ATP发送的列车处于自动折返模式信息和列车当前位置信息后，根据列车首端尾筛状态，设置列车尾端的头筛状态；

当所述列车尾端的头筛状态设置完成，所述ZC确定所述列车尾端ATP具备移动授权资格时，发送移动授权信息到所述列车尾端ATP；

所述列车尾端ATP收到所述移动授权信息后，升级为CTC等级，向所述ZC发送所述列车未处于自动折返模式信息，吸起列车尾端折返继电器；

所述ZC接收到所述列车未处于自动折返模式信息时，向当前列车尾端所对应的所述第一信号机发送列车接近信息，控制所述第一信号机发出表征开放驶出折返轨进路的信号；

列车首端ATP获取到列车尾端的折返继电器吸起信息后，向所述ZC发送注销请求，断开安全连接，注销完成后，释放列车首端的折返继电器；

所述列车尾端ATP获取到列车首端的折返继电器释放信息后，触发所述列车尾端ATO；

所述列车尾端ATO控制列车驶出折返轨，进入第二站台轨道。

进一步的，本发明实施例提供的列车自动折返的控制系统，还包括：

与所述列车首端ATP相连接的列车首端ATO，与所述ZC和所述第一信号机分别相连接的CBI，以及与所述ZC和所述CBI分别相连接的第二信号机。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种列车自动折返的控制方法，其特征在于，包括：

列车从第一站台轨道进入折返轨停准停稳后，在保持列车首端列车自动防护系统ATP与区域控制器ZC连接的情况下，列车尾端列车自动防护系统ATP向所述区域控制器ZC发送安全连接请求；所述列车首端列车自动防护系统ATP和所述列车尾端列车自动防护系统ATP使用不同的标志号；

所述区域控制器ZC确定所述列车尾端列车自动防护系统ATP符合安全连接条件时，接受安全连接；

与所述区域控制器ZC成功建立安全连接后，所述列车尾端列车自动防护系统ATP向所述区域控制器ZC发送注册请求；

所述列车尾端列车自动防护系统ATP接收到所述区域控制器ZC发送的注册确认信息后，在未升级至连续式列车控制CTC等级且未退出自动折返模式时，向所述区域控制器ZC发送列车处于自动折返模式信息和列车当前位置信息；

所述区域控制器ZC收到所述列车尾端列车自动防护系统ATP发送的列车处于自动折返模式信息和列车当前位置信息后，根据列车首端尾筛状态，设置列车尾端的头筛状态；

当所述列车尾端的头筛状态设置完成，所述区域控制器ZC确定所述列车尾端列车自动防护系统ATP具备移动授权资格时，发送移动授权信息到所述列车尾端列车自动防护系统ATP；

所述列车尾端列车自动防护系统ATP收到所述移动授权信息后，升级为连续式列车控制CTC等级，向所述区域控制器ZC发送所述列车未处于自动折返模式信息，吸起列车尾端折返继电器；

所述区域控制器ZC接收到所述列车未处于自动折返模式信息时，向当前列车尾端所对应的第一信号机发送列车接近信息，控制所述第一信号机发出表征开放驶出折返轨进路的信号；

列车首端列车自动防护系统ATP获取到列车尾端的折返继电器吸起信息后，向所述区域控制器ZC发送注销请求，断开安全连接，注销完成后，释放列车首端的折返继电器；

所述列车尾端列车自动防护系统ATP获取到列车首端的折返继电器释放信息后，触发列车尾端自动运行系统ATO；

所述列车尾端自动运行系统ATO控制列车驶出折返轨，进入第二站台轨道，所述第二站台轨道位于所述第一站台轨道对面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车尾端列车自动防护系统ATP向所述区域控制器ZC发送安全连接请求之前，还包括：

列车首端自动运行系统ATO控制列车安全包络完全进入满足折返业务的所述第一站台轨道；

计算机联锁系统CBI在接收到所述区域控制器ZC发送的列车接近信息后，控制第二信号机发出表征开放进入折返轨进路的信号；

所述列车首端自动运行系统ATO控制从第一站台轨道进入折返轨停准停稳；

所述列车首端列车自动防护系统ATP向所述列车尾端列车自动防护系统ATP发送换端请求；

所述列车尾端列车自动防护系统ATP响应所述换端请求，向所述列车首端列车自动防护系统ATP发送确认换端信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域控制器ZC确定所述列车尾端列车自动防护系统ATP符合安全连接条件，包括：

所述区域控制器ZC确定列车首端位于折返轨。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域控制器ZC向所述列车尾端列车自动防护系统ATP发送注册确认信息，需满足的条件包括：

所述列车尾端列车自动防护系统ATP已经在所述区域控制器ZC处注册，以及列车位于折返轨。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域控制器ZC发送移动授权信息到所述列车尾端列车自动防护系统ATP之前，还包括：

根据列车首端头筛状态，设置列车尾端的尾筛状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域控制器ZC通过计算机联锁系统CBI向当前列车尾端所对应的第一信号机发送列车接近信息，以及控制所述第一信号机发出表征开放驶出折返轨进路的信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一信号机发出表征开放驶出折返轨进路的信号，包括：

控制所述第一信号机开启绿灯。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车首端列车自动防护系统ATP释放列车首端的折返继电器后，进入待机模式。

9.一种列车自动折返的控制系统，包括：列车首端列车自动防护系统ATP，列车尾端列车自动防护系统ATP，区域控制器ZC和列车尾端自动运行系统ATO，所述列车首端列车自动防护系统ATP和所述列车尾端列车自动防护系统ATP通过无线通信形式与所述区域控制器ZC相连接；其特征在于，还包括：

第一信号机；所述第一信号机与所述区域控制器ZC相连接；所述列车尾端列车自动防护系统ATP与所述列车尾端自动运行系统ATO相连接；所述列车自动折返的控制系统内各系统或设备之间的交互过程包括：

列车从第一站台轨道进入折返轨停准停稳后，在保持所述列车首端列车自动防护系统ATP与所述区域控制器ZC连接的情况下，所述列车尾端列车自动防护系统ATP向所述区域控制器ZC发送安全连接请求；所述列车首端列车自动防护系统ATP和所述列车尾端列车自动防护系统ATP使用不同的标志号；

所述区域控制器ZC确定所述列车尾端列车自动防护系统ATP符合安全连接条件时，接受安全连接；

与所述区域控制器ZC成功建立安全连接后，所述列车尾端列车自动防护系统ATP向所述区域控制器ZC发送注册请求；

所述列车尾端列车自动防护系统ATP接收到所述区域控制器ZC发送的注册确认信息后，在未升级至连续式列车控制CTC等级且未退出自动折返模式时，向所述区域控制器ZC发送列车处于自动折返模式信息和列车当前位置信息；

所述区域控制器ZC收到所述列车尾端列车自动防护系统ATP发送的列车处于自动折返模式信息和列车当前位置信息后，根据列车首端尾筛状态，设置列车尾端的头筛状态；

当所述列车尾端的头筛状态设置完成，所述区域控制器ZC确定所述列车尾端列车自动防护系统ATP具备移动授权资格时，发送移动授权信息到所述列车尾端列车自动防护系统ATP；

所述列车尾端列车自动防护系统ATP收到所述移动授权信息后，升级为连续式列车控制CTC等级，向所述区域控制器ZC发送所述列车未处于自动折返模式信息，吸起列车尾端折返继电器；

所述区域控制器ZC接收到所述列车未处于自动折返模式信息时，向当前列车尾端所对应的所述第一信号机发送列车接近信息，控制所述第一信号机发出表征开放驶出折返轨进路的信号；

列车首端列车自动防护系统ATP获取到列车尾端的折返继电器吸起信息后，向所述区域控制器ZC发送注销请求，断开安全连接，注销完成后，释放列车首端的折返继电器；

所述列车尾端列车自动防护系统ATP获取到列车首端的折返继电器释放信息后，触发所述列车尾端自动运行系统ATO；

所述列车尾端自动运行系统ATO控制列车驶出折返轨，进入第二站台轨道。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括：

与所述列车首端列车自动防护系统ATP相连接的列车首端自动运行系统ATO，与所述区域控制器ZC和所述第一信号机分别相连接的计算机联锁系统CBI，以及与所述区域控制器ZC和所述计算机联锁系统CBI分别相连接的第二信号机。