RU2519601C1 - Система автоматизированного управления движением поездов - Google Patents
Система автоматизированного управления движением поездов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2519601C1 RU2519601C1 RU2012156354/11A RU2012156354A RU2519601C1 RU 2519601 C1 RU2519601 C1 RU 2519601C1 RU 2012156354/11 A RU2012156354/11 A RU 2012156354/11A RU 2012156354 A RU2012156354 A RU 2012156354A RU 2519601 C1 RU2519601 C1 RU 2519601C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- train
- automated
- input
- output
- radio
- Prior art date
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, телемеханики и связи. Система автоматизированного управления движением поездов содержит автоматизированное рабочее место поездного диспетчера центра управления, включающее процессор с блоками отображения и ввода/вывода, стационарный радиомодем и сервер связи. На локомотивах установлены бортовой радиомодем и система управления поездом. В автоматизированное рабочее место поездного диспетчера введены блок моделирования поездной работы и база данных графиков движения поездов. На каждом локомотиве установлены локомотивное устройство безопасности, шлюз радиоканала и шлюз CAN-MVB. Стационарный и бортовые радиомодемы включают приемопередатчики и автоматический переключатель диапазонов. К соединенному с процессором серверу связи подключены аппаратно-программные устройства автоматизированной системы ведения и анализа графика исполненного движения, системы разработки графика движения поездов, системы анализа, учета и контроля устранения отказов, системы электрической централизации, системы диспетчерской централизации и базы данных графика движения поездов. Достигается повышение оперативности управления. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, телемеханики и связи и может быть использовано в системах управления движением поездов на участках железной дороги с интенсивным движением.
Известна система управления движением поездов, содержащая центральный пункт управления, контролируемые пункты с размещенным на каждом из них блоком устройств поста электрической централизации стрелок и сигналов, соединенным с блоком устройств телеуправления и телесигнализации, линию связи, соединенную с блоками устройств телеуправления и телесигнализации центрального пункта управления и контролируемых пунктов, при этом на центральном пункте управления размещен блок стационарной ЭВМ автоматизированного рабочего места поездного диспетчера, соединенный через блок интерфейсного модуля с соответствующим блоком устройств телеуправления и телесигнализации, причем на каждом из локомотивов, вовлеченных в данную систему управления движением поездов, имеется блок бортовой ЭВМ с подключенными к нему блоком бортового радиомодема цифрового радиоканала связи, соединенного с бортовым антенным блоком цифрового радиоканала связи, и блоком бортового приемника спутниковой навигационной системы, соединенного с антенным блоком спутниковой навигационной системы, при этом на центральном пункте управления и всех контролируемых пунктах размещены блоки стационарных радиомодемов цифрового радиоканала связи, соединенные со стационарными антенными блоками цифрового радиоканала связи, блоки контроллеров, соединенные своими первыми портами с блоками стационарных радиомодемов цифрового радиоканала связи, при этом блок контроллера на центральном пункте управления своим вторым портом подключен к блоку стационарной ЭВМ автоматизированного рабочего места поездного диспетчера, введены блоки полуавтоматической блокировки, установленные на соседних контролируемых пунктах, соединенные между собой линейной цепью, и блоки увязки, через которые блоки полуавтоматической блокировки подключены к блокам электрической централизации стрелок и сигналов соответствующих контролируемых пунктов, которые подключены ко вторым портам блоков контроллеров, третьи порты которых подключены к блокам полуавтоматической блокировки соответствующих контролируемых пунктов (RU 117386U1, B61L 27/00, 2012.06.27).
Известная система обеспечивает централизованное управление поездным диспетчером движением поездов с помощью устройств электрической централизации стрелок и сигналов и контроль средствами централизации и телеуправления, безопасности движения поездов. Однако система не позволяет осуществлять автоматическое изменение графика движения поездов на участке в случае изменения поездной ситуации на дороге.
В качестве наиболее близкого аналога принята система управления движением поездов при диспетчерской централизации, содержащая центральный пункт управления и распределенные контролируемые пункты с размещенными на них устройствами постов ЭЦ и связанными с ними устройствами телеуправления и телесигнализации диспетчерской централизации, объединенные магистральной линией связи, при этом на центральном пункте управления размещена стационарная ЭВМ автоматизированного рабочего места поездного диспетчера, соединенная через первый интерфейсный модуль с устройствами телеуправления и телесигнализации диспетчерской централизации и через второй интерфейсный модуль связанная с автоматизированной системой оперативного управления перевозками, причем на локомотивах, вовлеченных в систему управления, установлена система автоведения состава, включающая в себя бортовую ЭВМ, соединенную с визуализатором обстановки, силовой установкой локомотива и устройством автоматической локомотивной сигнализации с автостопом, а также установлены подключенные к бортовой ЭВМ бортовые радиомодемы цифрового радиоканала связи, соединенные с бортовыми антенными блоками, а на центральном пункте управления и распределенных контролируемых пунктах размещены стационарные радиомодемы цифрового радиоканала связи, соединенные со стационарными антенными блоками, на центральном пункте управления и распределенных контролируемых пунктах введены контроллеры связи с функциями накопления и преобразования информации, которые своими первыми портами через модемы подключены к магистральной линии связи, а вторыми портами соединены со стационарными радиомодемами цифрового радиоканала связи, при этом на центральном пункте управления контроллер связи с функциями накопления и преобразования информации соединен со стационарной ЭВМ автоматизированного рабочего места поездного диспетчера, к отдельному порту которой подключен блок управления режимами оптимизации параметров организации движения поездов с функцией фиксации выбранного режима энергонезависимыми элементами памяти (RU 2387564C1, B61L 27/04, 27.04.2010).
Поездной диспетчер известной системы управления движением поездов обеспечивает управление, руководствуясь сведениями автоматизированной системы оперативного управления перевозками, и оптимизирует движение поезда с помощью блока управления режимами оптимизации параметров организации движения поездов.
Однако в известной системе не предусмотрена возможность в случае изменения поездной ситуации на дороге автоматической корректировки движения поездов по диспетчерскому участку путем изменения графика движения.
Задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в создании системы управления движением поездов, обеспечивающей в случае изменения поездной ситуации на дороге автоматическую корректировку движения поездов по диспетчерскому участку.
Технический результат заключается в повышении оперативности управления при возникновении внештатной ситуации за счет автоматического выбора графика движения наиболее благоприятного для возникшей внештатной ситуации с возможностью передачи его в автоматическом режиме на борт каждой тяговой единицы, участвующей в движении на участке в данный момент времени.
Технический результат достигается тем, что система автоматизированного управления движением поездов содержит автоматизированное рабочее место поездного диспетчера центра управления, включающее процессор с блоками отображения и ввода/вывода, стационарный радиомодем, сервер связи для подключений информационных входов/выходов процессора к внешним устройствам, на локомотивах поездов, вовлеченных в систему управления, установлены бортовой радиомодем цифрового радиоканала связи и система управления поездом, автоматизированное рабочее место поездного диспетчера включает также блок моделирования поездной работы и базу данных графиков движения поездов, на каждом локомотиве установлены локомотивное устройство безопасности, шлюз радиоканала, вход/выход которого подключен к входу/выходу бортового радиомодема, и шлюз CAN-MVB, а стационарный и бортовые радиомодемы дополнительно включают приемопередатчики частотного диапазона 900 МГц и 160 МГц и автоматический переключатель диапазонов, при этом третий вход/выход процессора подключен к входу/выходу стационарного радиомодема, вход/выход шлюза радиоканала через внешнюю локомотивную CAN-шину подключен к первому выходу/входу шлюза CAN-MVB, второй выход/вход которого через внутреннюю локомотивную CAN-шину соединен с локомотивным устройством безопасности, а третий выход/вход - через поездную шину MVB связан с устройством управления поездом, выполненным в виде автоматизированной системы автоведения, к входам/выходам сервера связи подключены аппаратно-программные устройства автоматизированной системы ведения и анализа графика исполненного движения, автоматизированной системы разработки графика движения поездов, комплексной автоматизированной системы анализа, учета и контроля устранения отказов в работе технических средств инфраструктуры и подвижного состава, системы управления электрической централизации, системы управления диспетчерской централизации, базы данных нормативного графика движения поездов.
Станционный и локомотивные радиомодемы связаны посредством цифрового канала связи сети железнодорожной технологической радиосвязи стандарта GSM-R и/или сотовой сети связи стандарта GSM и/или сети передачи данных в диапазоне 160 МГц.
Сущность предлагаемого технического решения поясняется чертежом, на котором представлена структурная схема комплексной системы управления движением поездов.
Комплексная система управления движением поездов содержит автоматизированное рабочее место 1 поездного диспетчера центра управления, включающее процессор 2 с блоками 3 и 4 отображения и ввода/вывода, стационарный радиомодем 5 цифрового радиоканала связи, сервер 6 связи для подключений информационных входов/выходов процессора 2 к внешним устройствам, на локомотивах 7 поездов, вовлеченных в систему управления, установлены бортовой радиомодем 8 цифрового радиоканала связи и система 9 автоведения.
Автоматизированное рабочее место 1 поездного диспетчера включает также блок 10 моделирования поездной работы и базу 11 данных графиков движения поездов. На каждом локомотиве установлены локомотивное устройство 12 безопасности, шлюз 13 радиоканала, вход/выход которого подключен к входу/выходу бортового радиомодема 8, и шлюз 14 CAN-MVB.
Бортовой и стационарный радиомодем 8 и 5 включают приемопередатчики частотного диапазона 160 МГц и 900 МГц и снабжен автоматическим переключателем диапазонов (на чертеже не указаны).
При этом третий вход/выход процессора 2 подключен к входу/выходу стационарного радиомодема 5, вход/выход шлюза 13 радиоканала посредством внешней локомотивной CAN-шины 15 подключен к первому выходу/входу шлюза 14 CAN-MVB, второй выход/вход которого через внутреннюю локомотивную CAN-шину 16 подключен к входу/выходу локомотивного устройства безопасности, а третий выход/вход - через шину MVB 17 связан с входом/выходом системы 9 автоведения.
К входам/выходам сервера 6 связи подключены аппаратно-программные устройства автоматизированной системы 18 ведения и анализа графика исполненного движения, комплексной автоматизированной системы 19 анализа, учета и контроля устранения отказов в работе технических средств инфраструктуры и подвижного состава, автоматизированной системы 20 управления электрической централизации, автоматизированной системы 21 управления диспетчерской централизации, базы 22 данных нормативного графика движения поездов.
Для организации канала связи между станционным и локомотивными радиомодемами 5 и 8 используют сеть железнодорожной технологической радиосвязи стандарта GSM-R и/или сотовой сети связи стандарта GSM и/или сети передачи данных в диапазоне 160 МГц.
Сети радиосвязи используются в качестве альтернативных или в качестве резервирующих друг друга.
Протокол взаимодействия между локомотивным устройством 12 безопасности и шлюзом 13 радиоканала предусматривает идентификацию используемого канала передачи данных - GSM, GSM-R или 160 МГц.
Шлюз 13 реализует протокол EURORADIO при работе в сети сотовой связи GSM и при работе в системе технологической радиосвязи стандарта GSM/R. При работе в диапазоне 160 МГц шлюз 13 реализует протокол временного разделения каналов между локомотивами, используемый для передачи данных в диапазоне 160 МГц.
Шлюз 14 CAN-MVB осуществляет гальваническую развязку, а также согласование информационных потоков двух сегментов локальной сети CAN и поездной шины 17 MVB.
В качестве автоматизированной системы 18 может быть использована автоматизированная система ведения и анализа графика исполненного движения «ГИД-УРАЛ». Автоматизированная система «ГИД-УРАЛ» осуществляет анализ качественных показателей работы дороги, в том числе и графика исполненного движения поездов.
В качестве комплексной автоматизированной системы 19 может быть использована автоматизированная система анализа, учета и контроля устранения отказов в работе технических средств инфраструктуры и подвижного состава «КАСАНТ», которая ведет учет отказов технических средств инфраструктуры, в том числе и подвижного состава.
В качестве локомотивного устройства 12 безопасности может быть использовано комплексное локомотивное устройство безопасности унифицированное «КЛУБ-У» или безопасный локомотивный объединенный комплекс «БЛОК».
Автоматизированная система 20 управления электрической централизацией (АСУ 20 ЭЦ) оперативно контролирует состояние устройства автоматики телемеханики и связи на станциях, автоматизированная система 21 диспетчерской централизации (АСУ 21 ДЦ) - состояние устройств автоблокировки на перегонах, электрической централизации, стрелок на станциях, систем телеуправления и телесигнализации.
База 11 данных включает массив данных нормированных графиков движения и массив данных вариантных графиков, предусмотренных для работы в условиях внештатных ситуаций. Вариантные графики движения поездов заранее рассчитываются для каждой внештатной ситуации и заносятся поездным диспетчером в процессор 2, который формирует массив данных вариантных графиков и направляет их в базу 11 данных.
Система функционирует следующим образом.
Информация о нормативных графиках движения поездов, вовлеченных в систему управления на участке, обслуживаемом поездным диспетчером, с выхода базы 22 данных нормативных графиков движения через сервер 6 связи поступает на вход процессора 2, который осуществляет ее обработку, формирует массив данных нормативных графиков движения поездов на участке и направляет его в базу 11 данных.
Кроме того, в режиме реального времени на соответствующие входы процессора 2 через сервер связи 6 поступает также информация о состоянии инфраструктуры участка железнодорожной сети и состоянии подвижного состава от автоматизированной системы 18 ведения и анализа графика исполненного движения, комплексной автоматизированной системы 19 анализа, учета и контроля устранения отказов в работе технических средств инфраструктуры и подвижного состава, автоматизированной системы 20 управления электрической централизации, автоматизированной системы 21 управления диспетчерской централизации, базы 22 данных нормативного графика движения поездов. Процессор 2 обрабатывает поступившие на его информационные входы данные, направляет их в блок 10 моделирования, который моделирует ситуацию на управляемом диспетчером участке.
При этом перед началом движения каждого поезда 7 по железнодорожному участку устанавливается соединение между радиомодемами 5 и 8. После установления соединения поездной диспетчер посредством блока 4 ввода/вывода через процессор 2 запрашивает в базе 11 данные нормативных графиков движений всех поездов, под номерами которых поезд может следовать, на основе которых процессор 2 формирует сообщение и передает его через стационарный радиомодем 5 по каналу связи на вход локомотивного радиомодема 8.
С выхода радиомодема 8 сообщение поступает в шлюз 13 радиоканала, который передает его через шлюз 14 на вход системы 9 автоведения. Выбор конкретного графика движения осуществляет система 9 автоведения на основании номера, под которым должен следовать поезд.
Возможность организации канала связи между радиомодемами 5 и 8 с использованием различных сетей связи позволяет обеспечить устойчивый обмен информацией между диспетчерским центром и поездами 7.
В процессе движения поезда локомотивное устройство 12 безопасности периодически передает в процессор 2 через канал связи сообщение «Координаты». На дисплее блока 3 в режиме реального времени отображается положение всех поездов, вовлеченных в процесс управления на участке. Кроме того, на дисплее блока 3 отображается информация о состоянии технических средств объектов инфраструктуры.
При работе в штатном режиме используется нормативный график движения.
При возникновении внештатной ситуации на управляемом участке блок 10 моделирования направляет в процессор 2 соответствующую информацию. Процессор 2 в автоматическом режиме идентифицирует внештатную ситуацию и в соответствии с ней выбирает из базы 11 данных соответствующий ей вариантный график движения поездов по участку, обеспечивающий наибольшую пропускную способность в данной ситуации.
Внештатная ситуация может быть связана как с аварией на участке движения, поломкой технических средств объектов инфраструктуры, вызывающих задержку в движении поездов, так и с оперативной необходимостью.
Для перехода на управление поездами по новому графику движения поездов процессор 2 через стационарный радиомодем 5 цифрового радиоканала связи отправляет всем находящимся в зоне контроля поездам сообщение об этом изменении. Данное сообщение является предварительным.
Радиомодем 8 каждого поезда направляет данное сообщение на вход шлюза 13 радиоканала, который передает его через шлюз 14 CAN-MVB на вход системы 9 автоведения. Система 9 автоведения, получив данную информацию, в ответ формирует сообщение о возможности перехода на новую нитку графика и передает его через поездную шину 17 MVB, шлюз 14 CAN/MVB, локомотивную внешнюю CAN шину 15 и шлюз 13 радиоканала на вход радиомодема 8. Радиомодем 8 по каналу связи направляет данное сообщение радиомодему 5, который передает его на вход процессора 2.
В случае, если все поезда участка успешно приняли сообщение о переходе на новый график движения поездной диспетчер с помощью блока 4 ввода/вывода отправляет сообщение о смене графика движения. В ответ на данное сообщение система 9 автоведения формирует подтверждение о готовности перехода на указанный график движения и передает его через поездную шину 17 MVB, шлюз 14 CAN/MVB, локомотивную внешнюю CAN шину 15 в шлюз 13 радиоканала. Шлюз 13 транслирует данное сообщение через радиомодем 8, канал связи и радиомодем 5 на вход процессора 2, при этом одновременно формирует и передает соответствующее сообщение через шлюз 14 и внутреннюю локомотивную шину 16 на вход локомотивного устройства 12 безопасности для отображения машинисту информации о названии двух ближайших по ходу следования поезда контрольных точек и времени их проследования.
Переход на новый график движения осуществляется только в том случае, если подтверждение получено от систем 9 автоведения всех поездов, вовлеченных в процесс управления.
Таким образом, система управления движением поездов позволяет повысить оперативность управления при возникновении внештатной ситуации за счет автоматического выбора графика движения наиболее благоприятного для возникшей внештатной ситуации с возможностью передачи его в автоматическом режиме на борт каждой тяговой единицы, участвующей в движении на участке в данный момент времени, что обеспечивает безопасность движения и повышенную пропускную способность.
Claims (2)
1. Система автоматизированного управления движением поездов, содержащая автоматизированное рабочее место поездного диспетчера центра управления, включающее процессор с блоками отображения и ввода/вывода, стационарный радиомодем, сервер связи для подключений информационных входов/выходов процессора к внешним устройствам, на локомотивах поездов, вовлеченных в систему управления, установлены бортовой радиомодем цифрового радиоканала связи и система управления поездом, отличающаяся тем, что в автоматизированное рабочее место поездного диспетчера введены блок моделирования поездной работы и база данных графиков движения поездов, на каждом локомотиве установлены локомотивное устройство безопасности, шлюз радиоканала, вход/выход которого подключен к входу/выходу бортового радиомодема, и шлюз CAN-MVB, а стационарный и бортовые радиомодемы дополнительно включают приемопередатчики частотного диапазона 900 МГц и 160 МГц и автоматический переключатель диапазонов, при этом третий вход/выход процессора подключен к входу/выходу стационарного радиомодема, вход/выход шлюза радиоканала через внешнюю локомотивную CAN-шину подключен к первому выходу/входу шлюза CAN-MVB, второй выход/вход которого через внутреннюю локомотивную CAN-шину соединен с локомотивным устройством безопасности, а третий выход/вход - через поездную шину MVB связан с устройством управления поезда, выполненным в виде автоматизированной системы автоведения поездов, к входам/выходам сервера связи подключены аппаратно-программные устройства автоматизированной системы ведения и анализа графика исполненного движения, автоматизированной системы разработки графика движения поездов, комплексной автоматизированной системы анализа, учета и контроля устранения отказов в работе технических средств инфраструктуры и подвижного состава, системы электрической централизации, системы диспетчерской централизации, базы данных нормативного графика движения поездов.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что станционный и локомотивные радиомодемы связаны посредством цифрового канала связи сети железнодорожной технологической радиосвязи стандарта GSM-R, и/или сотовой сети связи стандарта GSM, и/или сети передачи данных в диапазоне 160 МГц.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012156354/11A RU2519601C1 (ru) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | Система автоматизированного управления движением поездов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012156354/11A RU2519601C1 (ru) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | Система автоматизированного управления движением поездов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2519601C1 true RU2519601C1 (ru) | 2014-06-20 |
Family
ID=51216763
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012156354/11A RU2519601C1 (ru) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | Система автоматизированного управления движением поездов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2519601C1 (ru) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2573260C2 (ru) * | 2013-07-17 | 2016-01-20 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Система автоматизированного управления движением поездов |
CN107231280A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-10-03 | 中车信息技术有限公司 | 一种mvb网卡的线路冗余切换的方法及装置 |
CN108423019A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-08-21 | 安徽理工大学 | 一种基于地铁上轨道轨检车运行故障识别维护系统 |
RU2764315C1 (ru) * | 2021-06-22 | 2022-01-17 | Акционерное общество «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте» | Система интервального регулирования движения поездов |
RU2784101C1 (ru) * | 2022-05-25 | 2022-11-23 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Система автоматизированного управления движением поездов |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU83221U1 (ru) * | 2008-10-06 | 2009-05-27 | Общество с ограниченной ответственностью "АВП-Технология" (ООО "АВП-Технология") | Система автоматизированного управления движением поезда с тепловозной тягой |
RU2381125C1 (ru) * | 2009-04-13 | 2010-02-10 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Система управления движением поездов |
RU2422316C1 (ru) * | 2009-12-23 | 2011-06-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | Система для управления движением поездов |
RU2446069C1 (ru) * | 2010-09-23 | 2012-03-27 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | Система управления движением поезда |
-
2012
- 2012-12-25 RU RU2012156354/11A patent/RU2519601C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU83221U1 (ru) * | 2008-10-06 | 2009-05-27 | Общество с ограниченной ответственностью "АВП-Технология" (ООО "АВП-Технология") | Система автоматизированного управления движением поезда с тепловозной тягой |
RU2381125C1 (ru) * | 2009-04-13 | 2010-02-10 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Система управления движением поездов |
RU2422316C1 (ru) * | 2009-12-23 | 2011-06-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | Система для управления движением поездов |
RU2446069C1 (ru) * | 2010-09-23 | 2012-03-27 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | Система управления движением поезда |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2573260C2 (ru) * | 2013-07-17 | 2016-01-20 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Система автоматизированного управления движением поездов |
CN107231280A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-10-03 | 中车信息技术有限公司 | 一种mvb网卡的线路冗余切换的方法及装置 |
CN108423019A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-08-21 | 安徽理工大学 | 一种基于地铁上轨道轨检车运行故障识别维护系统 |
RU2764315C1 (ru) * | 2021-06-22 | 2022-01-17 | Акционерное общество «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте» | Система интервального регулирования движения поездов |
RU2784101C1 (ru) * | 2022-05-25 | 2022-11-23 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Система автоматизированного управления движением поездов |
RU2818401C1 (ru) * | 2023-07-28 | 2024-05-02 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) | Адаптивная система управления движением поезда |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109941318B (zh) | 一种多模式自适应轨道交通信号系统控制装置及方法 | |
CN101254791B (zh) | 基于通信的轨道交通列车自动监控系统 | |
CN104859683A (zh) | 一种高速铁路列控系统的地面设备 | |
CN102267479B (zh) | 调度集中系统车站自律机 | |
CN101537847B (zh) | 时速200~350公里列车运行控制系统的实现方法 | |
RU2422316C1 (ru) | Система для управления движением поездов | |
RU2519601C1 (ru) | Система автоматизированного управления движением поездов | |
CN104386099B (zh) | 轨道交通信号系统故障状态下的列车辅助监视系统 | |
CN104309652B (zh) | 一种智能化有轨电车信号系统 | |
CN111332341B (zh) | 一种基于ctc3.0的区域集控站进路办理的实现方法 | |
CN104683413A (zh) | 列车数据传输系统 | |
RU2743103C1 (ru) | Система интервального регулирования движения поездов | |
CN201550133U (zh) | 列车综合管理智能化系统 | |
RU2622522C1 (ru) | Мобильный комплекс микропроцессорной системы управления стрелками и светофорами участка железной дороги | |
RU126306U1 (ru) | Система управления движением поездов при диспетчерской централизации | |
CN109471748A (zh) | 一种城市轨道交通信号车载设备智能化诊断方法及其装置 | |
CN107089250B (zh) | 一种无线调车机车信号和监控系统的站场切换方法 | |
CN209938621U (zh) | 基于ctc3.0的列车和调车进路综合安全检查装置 | |
JP2002002486A (ja) | 列車運行管理システム | |
CN208544284U (zh) | 一种城市轨道交通区域设备纵深集中的信号系统 | |
RU99422U1 (ru) | Система автоматической установки маршрутов движения поезда | |
RU122066U1 (ru) | Система интервального регулирования движения поездов на перегоне | |
RU2622316C1 (ru) | Способ восстановления движения поездов на участке железной дороги с использованием мобильного комплекса микропроцессорной системы управления стрелками и светофорами | |
RU101989U1 (ru) | Система диспетчерской централизации управления движением поездов | |
Tomis et al. | Wireless barrage on the railway crossing |