CN112590870B - 一种基于虚拟信号机的发车方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种基于虚拟信号机的发车方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112590870B
CN112590870B CN202011530354.9A CN202011530354A CN112590870B CN 112590870 B CN112590870 B CN 112590870B CN 202011530354 A CN202011530354 A CN 202011530354A CN 112590870 B CN112590870 B CN 112590870B
Authority
CN
China
Prior art keywords
train
departure
speed
sent
signal machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011530354.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112590870A (zh
Inventor
董姣
余小冬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Traffic Control Technology TCT Co Ltd
Original Assignee
Traffic Control Technology TCT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Traffic Control Technology TCT Co Ltd filed Critical Traffic Control Technology TCT Co Ltd
Publication of CN112590870A publication Critical patent/CN112590870A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112590870B publication Critical patent/CN112590870B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
    • B61L23/08—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in one direction only
    • B61L23/14—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
    • B61L23/18—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in one direction only automatically operated specially adapted for changing lengths of track sections in dependence upon speed and traffic density
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
    • B61L23/08—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in one direction only
    • B61L23/14—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
    • B61L23/16—Track circuits specially adapted for section blocking

Abstract

本公开的实施例提供了一种基于虚拟信号机的发车方法。所述方法包括接收所述先发列车发送的汇报信息；根据所述汇报信息和发车数据库中存储的所述先发列车的数据信息，计算得到所述先发列车出清冲突道岔所需的时间；将虚拟信号机的位置作为行车许可的终点，计算所述后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间；根据所述先发列车出清冲突道岔所需的时间、预设的出站信号机至虚拟信号机的进路办理时间和所述后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间，计算最优发车间隔；根据所述最优发车间隔，为所述后发列车办理出站信号机至所述虚拟信号机的进路。以此方式，可以确保后发列车不降速成功发车，提升了站场的发车能力。

Description

一种基于虚拟信号机的发车方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本公开的实施例一般涉及轨道交通控制领域，并且更具体地，涉及一种基于虚拟信号机的发车方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
背景技术
车站发车能力是衡量铁路线路的运输能力的重要方面。
目前，不同闭塞制式下车站的发车方式如下：
(1)固定闭塞系统下，车站内以进路为最小的路权征用单位，当同一咽喉区的任意两股道连续发车时，待先发列车出清整条发车进路且出清区段后，为后发列车办理发车进路。
(2)移动闭塞系统下，对于两列需使用同一道岔(使用道岔的不同位置)的待发列车，如图1-a所示，当先发列车A出清冲突道岔且冲突道岔区段被解锁时刻(道岔仍在反位)，此时可为股道B上的列车B办理发车进路；待冲突道岔转换至定位后(如图1-b所示)，可锁闭列车B的发车进路并开放信号(如图1-c所示)。
现有的固定闭塞系统下，任意两列车连续发车时，必须等待先发列车完全出清区间区段后才可为后车办理发车进路，发车间隔较大。常规的移动闭塞系统，虽然只需先发列车出清冲突道岔且冲突道岔区段解锁后，即可为后发列车办理发车进路，相比于固定闭塞发车方式提升了发车效率，但对于大型站场，因其发车咽喉区长、发车股道数多，任意两条发车进路之间至少存在一处重合区段，且均在道岔区段，后发列车在股道上的等待时间仍然较长，影响发车能力。
发明内容
根据本公开的实施例，提供了一种基于虚拟信号机的发车方案。
在本公开的第一方面，提供了一种基于虚拟信号机的发车方法，应用于后发列车的发车；所述后发列车与先发列车使用同一道岔的不同位置，所述方法包括：
接收所述先发列车发送的汇报信息；
根据所述汇报信息和发车数据库中存储的所述先发列车的数据信息，匹配到与所述先发列车最贴合的发车曲线，计算得到所述先发列车出清冲突道岔所需的时间；
将虚拟信号机的位置作为行车许可的终点，计算所述后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间；
根据所述先发列车出清冲突道岔所需的时间、预设的出站信号机至虚拟信号机的进路办理时间和所述后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间，计算最优发车间隔；
据所述最优发车间隔，当所述先发列车运行到预设位置且速度大于预设值时，为所述后发列车办理出站信号机至所述虚拟信号机的进路。
进一步地，所述汇报信息包括：
实时的牵引/制动状态、位置和速度信息。
进一步地，所述根据所述汇报信息和发车数据库中存储的所述先发列车的数据信息，匹配到与所述先发列车最贴合的发车曲线包括：
根据所述先发列车发送汇报信息的时间和所述汇报信息中的位置和速度信息，绘制所述先发列车的实时发车曲线；
通过数据匹配算法，将所述列车的实时发车曲线和数据库中存储的所述先发列车的历史发车曲线进行匹配，得到与所述先发列车最贴合的发车曲线；
所述发车数据库中存有所有列车的数据信息包括所述先发列车的历史的发车曲线、牵引/制动状态、位置和速度信息。
进一步地，所述将虚拟信号机的位置作为行车许可的终点，计算所述后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间包括：
将虚拟信号机的位置作为行车许可的终点，计算得到所述后发列车的常用制动防护曲线；
将所述常用制动防护曲线，与数据库中存储的所述后发列车的理想发车曲线进行比对，计算得到所述后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间。
进一步地，所述根据所述先发列车出清冲突道岔所需的时间、预设的出站信号机至虚拟信号机的进路办理时间和所述后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间，计算最优发车间隔包括：
将所述先发列车出清冲突道岔所需的时间加上所述预设的出站信号机至虚拟信号机的进路办理时间，减去所述后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间，得到所述最优发车间隔。
在本公开的第二方面，提供了一种基于虚拟信号机的发车装置。该装置包括：
接收模块，用于接收先发列车发送的汇报信息；
第一计算模块，根据所述汇报信息和发车数据库中存储的所述先发列车的数据信息，通过数据匹配算法，匹配到与所述先发列车最贴合的发车曲线，计算得到所述先发列车出清冲突道岔所需的时间；
第二计算模块，用于将虚拟信号机的位置作为行车许可的终点，计算后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间；
第三计算模块，用于根据所述先发列车出清冲突道岔所需的时间、预设的出站信号机至虚拟信号机的进路办理时间，和所述后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间，计算最优发车间隔；
进路模块，用于根据所述最优发车间隔，当所述先发列车运行到预设位置且速度大于预设值时，为所述后发列车办理出站信号机至所述虚拟信号机的进路。
在本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。
在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如根据本公开的第一方面的方法。
本申请实施例提供的基于虚拟信号机的发车方法，针对两条发车进路的冲突道岔，通过增设虚拟信号机的方式来为后发列车提前办理虚拟进路。可选的，可根据先发列车出清冲突道岔所需的时间、预设的出站信号机至虚拟信号机的进路办理时间和所述后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间，计算最优发车间隔，根据所述最优发车间隔，进而为后发列车动态计算出最优的发车时机，当先发列车运行到预设位置且速度大于预设值时，便可为后发列车办理出站信号机至虚拟信号机的进路。后发列车以虚拟信号机为行车许可终点向前运行，待先发列车出清了冲突道岔区段且道岔区段已经解锁，后发列车已经驶出了股道，此时可为后发列车继续向前办理以虚拟信号机为始端、虚拟信号机前方信号机为终端的进路，至此后发列车的行车许可将达到先发列车的安全车尾，追踪先发列车驶向区间。以此实现了后发列车不降速成功发车，提升了站场的发车能力。
应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
图1a-图1c示出了根据本公开的实施例的移动闭塞发车方式过程的示意图；
图2示出了根据本公开的实施例的基于虚拟信号机的发车方法的流程图；
图3a-图3c示出了根据本公开的实施例的通过增设虚拟信号机进行移动闭塞发车的示意图；
图4示出了根据本公开的实施例的最优发车间隔计算原理示意图；
图5示出了根据本公开的实施例的基于虚拟信号机的发车装置的方框图；
图6示出了能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的方框图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在 A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明实施例所述方法的运行环境如下：
针对两条发车进路的冲突道岔，在道岔区段的始端增设虚拟信号机。参考图3-a，图中，列车A为先发列车，列车B为后发列车，列车A与列车 B使用同一道岔的不同位置，同一岔道的不同位置包括定位和反位。通常，道岔常用的位置为定位，不常用的位置为反位。
当先发列车运行到预设位置且速度大于预设值时，为所述后发列车办理出站信号机至所述虚拟信号机的进路，后发列车以虚拟信号机为行车许可终点向前运行；
待先发列车出清了冲突道岔区段且道岔区段已经解锁，后发列车已经驶出了股道，此时可为后发列车继续向前办理以虚拟信号机为始端、虚拟信号机前方信号机为终端的进路，至此后发列车的行车许可将达到先发列车的安全车尾，追踪先发列车驶向区间。
图2示出了根据本公开实施例的基于虚拟信号机的发车方法200的流程图。如图2所示，所述方法200包括：
S210，接收所述先发列车发送的汇报信息。
可选地，发车时机计算服务器接收所述先发列车发送的汇报信息，所述汇报信息包括所述先发列车实时的牵引/制动状态、位置和速度信息等，上述发车时机计算服务器可设置于地面无线闭塞中心(RBC)。
S220，根据所述汇报信息和发车数据库中存储的所述先发列车的数据信息，匹配到与所述先发列车最贴合的发车曲线，计算得到所述先发列车出清冲突道岔所需的时间。
可选地，根据所述先发列车发送汇报信息的时间和所述汇报信息中的位置和速度信息，绘制所述先发列车的实时发车曲线。
可选地，通过数据匹配算法，将所述列车的实时发车曲线和数据库中存储的所述先发列车的历史发车曲线进行匹配，得到与所述先发列车最贴合的发车曲线，即与所述先发列车当前(实时)速度、位置和时间最贴合的发车曲线。根据所述与所述先发列车最贴合的发车曲线，计算得到所述先发列车出清冲突道岔所需的时间Tc。
所述发车数据库中存有所有列车的历史数据信息，包括所述先发(后发)列车历史的发车曲线、牵引/制动状态、位置和速度信息等。
可选地，所述发车曲线可用于描述时间、速度和位置间的关系。
S230，将虚拟信号机的位置作为行车许可的终点，计算所述后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间。
可选地，两列列车在使用同一道岔(使用道岔的不同位置)时，当先发列车未释放被其征用的道岔资源时，后发列车最远可运行至道岔区段的始端，即除了共用的冲突道岔区段外，冲突道岔区段之前的路径可以被后车提前使用。因此，在本公开中，可将传统的发车进路细分成多段短进路。即，通过在道岔区段设置虚拟信号机的方法，将传统的发车进路细分成多段短进路。
可选地，在道岔区段的始端增设虚拟信号机，用于为后车提前办了虚拟进路。以所述虚拟信号机所在位置为行车许可终点，计算后车的常用制动防护曲线。
可选地，所述虚拟信号机为通过软件(连锁软件)模拟出的信号机。通常所述虚拟信号机的功能等同于信号机。
可选地，所述软件可存储在所述发车时机计算服务器中；也可存储在与所述发车时机计算服务器相连的车站调度机中(例如，调度员的手持调度终端等)。
进一步地，所述发车时机计算服务器可将虚拟信号机的信息发送(同步) 至与其连接的车站调度机中。
理想情况下，进行移动闭塞发车时，虚拟信号机到前方信号机的进路被办理出来的时刻，后发列车即将运行到常用制动的减速点，此时后发列车的行车许由虚拟信号机位置延伸到先发列车的安全车尾，后发列车之后可无需降速追踪先发列车向前运行，即做到理论上的最小间隔发车。
可选地，根据后发列车的速度、位置和时间信息计算所述后发列车的常用制动防护曲线。
可选地，所述后发列车的速度、位置和时间信息可通过所述发车时机计算服务器获取(参考步骤S210中先发列车的汇报信息)。
可选地，将所述后发列车的常用制动防护曲线与在所述发车数据库中存储的理想发车曲线(满足上述理想情况下，进行移动闭塞发车的发车曲线)进行对比，当理想发车曲线的速度达到常用制动防护速度后，列车将降速运行，即，得到后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间TL(达到常用制动防护速度的时间)。
S240，根据所述先发列车出清冲突道岔所需的时间、预设的出站信号机至虚拟信号机的进路办理时间和所述后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间，计算最优发车间隔。
如图4所示，图4示出了前后车最优发车间隔计算原理。由图4可知，最优的发车间隔为虚拟信号机到前方信号机的进路被办理出来的时刻，后车速度达到常用制动防护速度，即图4中的VL。由此可得后车与前车的最优发车间隔，即：
T＝(TC+T0)-TL
其中，
所述TC为先发列车车尾出清冲突道岔所需时间；
所述T0为出站信号机至虚拟信号机的进路办理时间(由工作人员进行确定)；
所述TL为后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间。
S250，根据所述最优发车间隔，当所述先发列车运行到预设位置且速度大于预设值时，为所述后发列车办理出站信号机至所述虚拟信号机的进路。
可选地，如图3-b所示，当先发列车(列车A)运行到预设位置且速度大于预设值时，为后发列车(列车B)办理出站信号机到所述虚拟信号机的进路，所述后发列车可以以所述虚拟信号机为行车许可终点向前行驶。
具体地，根据步骤S240求出的最优发车间隔T和步骤S220求出的先发列车车尾出清冲突道岔所需时间TC，计算得到先发列车的运行时间。即，根据公式TC-T得到所述先发列车的运行时间。
将所述先发列车的运行时间和所述先发列车的发车曲线进行匹配，得到与所述运行时间对应的位置和速度。即，确定列车A的预设位置和速度预设值。
进一步地，如图3-c所示，当列车A出清了冲突道岔区段(道岔区段已经解锁)，同时列车B已经驶出股道时，可为列车B继续向前办理以虚拟信号机为始端、虚拟信号机前方信号机为终端的进路，至此后列车B的行车许可将达到先发列车的安全车尾，追踪前车驶向区间。
根据本公开的实施例，实现了以下技术效果：
针对两条发车进路的冲突道岔，通过增设虚拟信号机的方式来为后发列车提前办理虚拟进路。可选的，可根据先发列车出清冲突道岔所需的时间、预设的出站信号机至虚拟信号机的进路办理时间和所述后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间，计算最优发车间隔，根据所述最优发车间隔，进而为后发列车动态计算出最优的发车时机，当先发列车运行到预设位置且速度大于预设值时，便可为后发列车办理出站信号机至虚拟信号机的进路。后发列车以虚拟信号机为行车许可终点向前运行，待先发列车出清了冲突道岔区段且道岔区段已经解锁，后发列车已经驶出了股道，此时可为后发列车继续向前办理以虚拟信号机为始端、虚拟信号机前方信号机为终端的进路，至此后发列车的行车许可将达到先发列车的安全车尾，追踪先发列车驶向区间。以此实现了后发列车不降速成功发车，提升了站场的发车能力。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本公开所述方案进行进一步说明。
图5示出了根据本公开的实施例的基于虚拟信号机的发车装置500的方框图。如图5所示，装置500包括：
接收模块510，用于接收先发列车发送的汇报信息；
第一计算模块520，用于根据所述汇报信息和发车数据库中存储的所述先发列车的数据信息，通过数据匹配算法，匹配到与所述先发列车最贴合的发车曲线，计算得到所述先发列车出清冲突道岔所需的时间；
第二计算模块530，用于计算后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间；
第三计算模块540，用于根据所述先发列车出清冲突道岔所需的时间，和所述后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间，计算最优发车间隔；
进路模块550，用于根据所述最优发车间隔，当所述先发列车运行到预设位置且速度大于预设值时，为所述后发列车办理出站信号机至所述虚拟信号机的进路。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图6示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备600的示意性框图。如图所示，设备600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序指令或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM603中，还可以存储设备600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理单元601执行上文所描述的各个方法和处理。例如，在一些实施例中，方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由 ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由CPU 601执行时，可以执行上文描述的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，CPU 601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)等等。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于虚拟信号机的发车方法，其特征在于，应用于后发列车的发车；所述后发列车与先发列车使用同一道岔的不同位置；
所述方法包括：
接收所述先发列车发送的汇报信息；
根据所述汇报信息和发车数据库中存储的所述先发列车的数据信息，匹配到与所述先发列车最贴合的发车曲线，计算得到所述先发列车出清冲突道岔所需的时间；
将虚拟信号机的位置作为行车许可的终点，计算所述后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间；
根据所述先发列车出清冲突道岔所需的时间、预设的出站信号机至虚拟信号机的进路办理时间和所述后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间，计算最优发车间隔；
根据所述最优发车间隔，当所述先发列车运行到预设位置且速度大于预设值时，为所述后发列车办理出站信号机至所述虚拟信号机的进路。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述汇报信息包括：
实时的牵引/制动状态、位置和速度信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述汇报信息和发车数据库中存储的所述先发列车的数据信息，匹配到与所述先发列车最贴合的发车曲线包括：
根据所述先发列车发送汇报信息的时间和所述汇报信息中的位置和速度信息，绘制所述先发列车的实时发车曲线；
通过数据匹配算法，将所述列车的实时发车曲线和数据库中存储的所述先发列车的历史发车曲线进行匹配，得到与所述先发列车最贴合的发车曲线；
所述发车数据库中存有所有列车的数据信息包括所述先发列车的历史的发车曲线、牵引/制动状态、位置和速度信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将虚拟信号机的位置作为行车许可的终点，计算所述后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间包括：
将虚拟信号机的位置作为行车许可的终点，计算得到所述后发列车的常用制动防护曲线；
将所述常用制动防护曲线，与数据库中存储的所述后发列车的理想发车曲线进行比对，计算得到所述后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述先发列车出清冲突道岔所需的时间、预设的出站信号机至虚拟信号机的进路办理时间和所述后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间，计算最优发车间隔包括：
将所述先发列车出清冲突道岔所需的时间加上所述预设的出站信号机至虚拟信号机的进路办理时间，减去所述后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间，得到所述最优发车间隔。
6.一种基于虚拟信号机的发车装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收先发列车发送的汇报信息；
第一计算模块，根据所述汇报信息和发车数据库中存储的所述先发列车的数据信息，通过数据匹配算法，匹配到与所述先发列车最贴合的发车曲线，计算得到所述先发列车出清冲突道岔所需的时间；
第二计算模块，用于将虚拟信号机的位置作为行车许可的终点，计算后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间；
第三计算模块，用于根据所述先发列车出清冲突道岔所需的时间、预设的出站信号机至虚拟信号机的进路办理时间，和所述后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间，计算最优发车间隔；
进路模块，用于根据所述最优发车间隔，当所述先发列车运行到预设位置且速度大于预设值时，为所述后发列车办理出站信号机至所述虚拟信号机的进路。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述汇报信息包括：
实时的牵引/制动状态、位置和速度信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述根据所述汇报信息和发车数据库中存储的所述先发列车的数据信息，匹配到与所述先发列车最贴合的发车曲线包括：
根据所述先发列车发送汇报信息的时间和所述汇报信息中的位置和速度信息，绘制所述先发列车的实时发车曲线；
通过数据匹配算法，将所述列车的实时发车曲线和数据库中存储的所述先发列车的历史发车曲线进行匹配，得到与所述先发列车最贴合的发车曲线；
所述发车数据库中存有所有列车的数据信息包括所述先发列车的历史的发车曲线、牵引/制动状态、位置和速度信息。
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～5中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一项所述的方法。
CN202011530354.9A 2020-12-11 2020-12-22 一种基于虚拟信号机的发车方法、装置、电子设备及存储介质 Active CN112590870B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011459743 2020-12-11
CN2020114597437 2020-12-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112590870A CN112590870A (zh) 2021-04-02
CN112590870B true CN112590870B (zh) 2022-12-16

Family

ID=75200359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011530354.9A Active CN112590870B (zh) 2020-12-11 2020-12-22 一种基于虚拟信号机的发车方法、装置、电子设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112590870B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113895488A (zh) * 2021-10-15 2022-01-07 交控科技股份有限公司 应用于铁路站场的列车发车方法、装置及电子设备
CN113928381A (zh) * 2021-11-15 2022-01-14 交控科技股份有限公司 列车发车方法及装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101439725A (zh) * 2008-12-20 2009-05-27 兰州大成自动化工程有限公司 用于铁路道岔位置的控制和监测系统
CN101758839A (zh) * 2010-01-29 2010-06-30 北京全路通信信号研究设计院 铁路车站控制方法
CN101898568A (zh) * 2010-07-16 2010-12-01 北京全路通信信号研究设计院 小区间列车进路办理方法及系统
CN103745630A (zh) * 2013-12-26 2014-04-23 北京交控科技有限公司 轨旁仿真方法及系统
JP2015044469A (ja) * 2013-08-28 2015-03-12 東日本旅客鉄道株式会社 ３次元列車位置表示方法及び装置
CN105209314A (zh) * 2013-05-14 2015-12-30 深圳市坐标系交通技术有限公司 一种列车控制方法及其装置和系统
CN107914735A (zh) * 2017-11-01 2018-04-17 北京市轨道交通建设管理有限公司 一种列车进路办理方法及计算机联锁系统
CN108263446A (zh) * 2016-12-30 2018-07-10 河南辉煌科技股份有限公司 轨道交通列车进路管理方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA3064385A1 (en) * 2018-12-28 2020-06-28 Ensco, Inc. Systems and methods for displaying virtual railroad signs

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101439725A (zh) * 2008-12-20 2009-05-27 兰州大成自动化工程有限公司 用于铁路道岔位置的控制和监测系统
CN101758839A (zh) * 2010-01-29 2010-06-30 北京全路通信信号研究设计院 铁路车站控制方法
CN101898568A (zh) * 2010-07-16 2010-12-01 北京全路通信信号研究设计院 小区间列车进路办理方法及系统
CN105209314A (zh) * 2013-05-14 2015-12-30 深圳市坐标系交通技术有限公司 一种列车控制方法及其装置和系统
JP2015044469A (ja) * 2013-08-28 2015-03-12 東日本旅客鉄道株式会社 ３次元列車位置表示方法及び装置
CN103745630A (zh) * 2013-12-26 2014-04-23 北京交控科技有限公司 轨旁仿真方法及系统
CN108263446A (zh) * 2016-12-30 2018-07-10 河南辉煌科技股份有限公司 轨道交通列车进路管理方法
CN107914735A (zh) * 2017-11-01 2018-04-17 北京市轨道交通建设管理有限公司 一种列车进路办理方法及计算机联锁系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
同场分站跨场信号设计方案;马晓晨;《铁路通信信号工程技术》;20200525(第05期);第36-42页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112590870A (zh) 2021-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112572541B (zh) 一种货运铁路列车安全位置计算方法、装置及设备
CN112590870B (zh) 一种基于虚拟信号机的发车方法、装置、电子设备及存储介质
CN105835882A (zh) 自动行车方法和装置
WO2019080841A1 (zh) 一种车辆合流的方法及装置
EP3104355B1 (en) Work vehicle control system
CN105383526A (zh) 一种列车冲突检查及解决方法和列车自动监控系统
WO2012142198A2 (en) Communication management system and method for a rail vehicle
CN110312230A (zh) 列车系统的通信方法、装置和列车系统
CN112581747B (zh) 一种车路协同的货车队列组织方法、装置及系统
US20140005876A1 (en) Method for Determining Run-Curves for Vehicles Based on Travel Time
CN104401329A (zh) 一种站前双股道自动折返控制方法及装置
CN112590864A (zh) 装载atp防护的工程车ebi曲线计算方法及装置
CN113830139A (zh) 一种列车信息交互方法及系统
CN112829796B (zh) 自动调车过程中列车安全防护方法、装置、系统及列车
CN110211406B (zh) 一种公交车进站速度引导控制方法及系统
CN115257887B (zh) 一种列车移动授权终点的确定方法
CN116039717A (zh) 一种列车虚拟编组方法、设备及储存介质
CN115285173B (zh) 基于cbtc的列车自动过分相区的实现方法、设备及介质
CN113715878B (zh) 一种基于虚拟编组的大小交路列车运行控制方法和系统
CN114394136A (zh) 一种用于市域铁路c2+ato的列车控制方法
CN116118818A (zh) 用于列车虚拟编组的编组动态解编方法、设备及介质
CN116176657A (zh) 列车排序方法、系统和存储介质
CN110901701A (zh) 轨道列车进路办理方法及办理系统
CN116714642B (zh) 列车区间疏散防护方法、装置、电子设备和存储介质
JPH0880852A (ja) 移動体速度制御システムおよび移動体速度制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant