CN110312230A - 列车系统的通信方法、装置和列车系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种列车系统的通信方法、装置和列车系统。其中，该方法包括：服务器用于为接入网设备提供本地服务，运行参数为进入到接入网设备的网络环境中的所有列车的运行参数；服务器基于运行参数、接收运行参数的时刻，确定每辆列车的交通信息，并将交通信息发送至所有列车和/或管控中心。本发明解决了相关技术中列车的LTE网络传输路径长、延迟高，导致列车之间难以实时共享位置信息、预判危险的技术问题。

Description

列车系统的通信方法、装置和列车系统
技术领域
本发明涉及列车通信领域，具体而言，涉及一种列车系统的通信方法、装置和列车系统。
背景技术
随着我国高速铁路的长足发展，轨道列车的数量越来越多，速度越来越快(高铁的速度普遍可以达到350km/h以上)，逐渐成为人们远距离交通工具的主要选择之一。因此，设计完善且高效的轨道列车监测预警方法，以保障乘客的生命财产安全，成为越来越重要的任务。而实时准确地采集列车运行数据，并对其进行处理，是对轨道交通运营的基本要求。
相关技术中，轨道列车的通信环境所依靠的基站LTE(Long Term Evolution，长期演进技术)数据传输路径长，列车运行数据的传递需要经过基站、核心网、互联网，再转发至管控中心以进行管控，然后管控中心将命令参数由互联网、核心网、基站转发至列车以执行命令，导致网络延迟高、信号不稳定。因此，完全依靠当前的基站LTE网络来保证列车的行驶安全存在一定的安全隐患。
针对相关技术中列车的LTE网络传输路径长、延迟高，导致列车之间难以实时共享位置信息、预判危险的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明提供了一种列车系统的通信方法、装置和列车系统，以至少解决相关技术中列车的LTE网络传输路径长、延迟高，导致列车之间难以实时共享位置信息、预判危险的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种列车系统的通信方法，包括：服务器接收接入网设备传输来的运行参数，其中，服务器用于为接入网设备提供本地服务，运行参数为进入到接入网设备的网络环境中的所有列车的运行参数；服务器基于运行参数、接收运行参数的时刻，确定每辆列车的交通信息，并将交通信息发送至所有列车和/或管控中心。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种列车系统的通信方法，包括：将运行参数通过接入网设备发送至服务器，其中，服务器用于为接入网设备提供本地服务；接收所有列车的交通信息，其中，所有列车为接入网的网络环境中的所有列车，交通信息由服务器基于所有列车的运行参数、接收运行参数的时刻确定。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种列车系统的通信方法，包括：接入网设备接收运行参数，其中，运行参数为进入到接入网设备的网络环境中的所有列车的运行参数；接入网设备将运行参数发送至服务器，其中，服务器用于为接入网设备提供本地服务；接入网设备接收交通信息，其中，交通信息由服务器基于运行参数、接收运行参数的时刻确定的；接入网设备将交通信息发送至所有列车。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种列车系统的通信装置，包括：接收模块，用于接收接入网设备传输来的运行参数，为所述接入网设备提供本地服务，所述运行参数为进入到所述接入网设备的网络环境中的所有列车的运行参数；确定模块，用于基于所述运行参数、接收所述运行参数的时刻，确定每辆列车的交通信息，并将所述交通信息发送至所述所有列车和/或管控中心。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种列车系统，包括：接入网设备，用于接收运行参数，并将运行参数发送至服务器，其中，服务器为接入网设备提供本地服务，运行参数为进入到接入网设备的网络环境中的所有列车的运行参数；服务器，用于基于运行参数、接收运行参数的时刻，确定每辆列车的交通信息，并将交通信息发送至所有列车和/或管控中心。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一种列车系统的通信方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一种列车系统的通信方法。
在本发明实施例中，服务器接收接入网设备传输来的运行参数，其中，服务器用于为接入网设备提供本地服务，运行参数为进入到接入网设备的网络环境中的所有列车的运行参数；服务器基于运行参数、接收运行参数的时刻，确定每辆列车的交通信息，并将交通信息发送至所有列车和/或管控中心。上述方案在每个接入网设备附近设置一个本地服务器，利用边缘计算技术对轨道列车的运行参数在本地边缘进行收集、分析和处理，达到了大大减少信号传输路径的目的，同时节省带宽资源以进一步提升带宽、降低时延，为轨道列车提供稳定高效的网络通信保障，进而解决了相关技术中列车的LTE网络传输路径长、延迟高，导致列车之间难以实时共享位置信息、预判危险技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例1的一种可选的列车系统的结构示意图；
图2是根据本发明实施例1的一种可选的同轨道同向行驶的两辆列车通信原理示意图；
图3是根据本发明实施例1的一种可选的不同轨道相向行驶的两辆列车通信原理示意图；
图4是根据本发明实施例2的一种可选的列车系统的通信方法的流程图；
图5是根据本发明实施例3的一种可选的列车系统的通信方法的流程图；
图6是根据本发明实施例4的一种可选的列车系统的通信方法的流程图；
图7是根据本发明实施例5的一种可选的列车系统的通信装置结构图；
图8是根据本发明实施例6的一种可选的列车系统的通信装置结构图；以及
图9是根据本发明实施例7的一种可选的列车系统的通信装置结构图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
在描述本申请的各实施例的进一步细节之前，将参考图1来描述可用于实现本申请的原理的一个可选的列车系统。在其最基本的配置中，图1是根据本发明实施例的列车系统的结构示意图。出于描述的目的，所绘的体系结构仅为合适环境的一个示例，并非对本申请的使用范围或功能提出任何局限。也不应将该系统解释为对图1所示的任一组件或其组合具有任何依赖或需求。
如图1所示，本申请提供的列车系统包括：
接入网设备102，用于接收运行参数，并将运行参数发送至服务器104，其中，服务器为接入网设备提供本地服务，运行参数为进入到接入网设备的网络环境中的所有列车的运行参数。
一种可选方案中，上述接入网设备可以为宏基站、微基站、中继站、发送接收点、演进型节点B等；上述服务器可以为移动边缘计算(Mobile Edge Computing，MEC)服务器；上述运行参数可以为列车的型号、速度、加速度、位置、轨道、车长等参数，上述运行参数由每辆列车打包后进行上传；上述进入到接入网设备的网络环境中的所有列车可以为行驶到接入网设备信号覆盖区域的所有列车。
考虑到轨道列车速度快、行驶环境复杂，当前传统的LTE网络延迟较高、网络不稳定，导致列车之间难以实时共享位置信息、预判危险等问题，因此，本申请创造性地在接入网设备侧设置了MEC服务器。MEC服务器可利用接入网设备就近提供用户所需的服务和云端计算功能，具备高性能、低延迟与高带宽的特点。
需要说明的是，每个接入网设备的预设范围内设置一个服务器，该服务器为接入网设备提供本地的计算、处理和分发等服务。
上述方案中，如果有列车进入到接入网设备的网络环境覆盖区域，列车就会按照一定周期将自身的运行参数上传至接入网设备，接入网设备再将所接收到的所有列车的运行参数发送至附近的服务器。
服务器104，用于基于运行参数、接收运行参数的时刻，确定每辆列车的交通信息，并将交通信息发送至所有列车和/或管控中心。
一种可选方案中，上述交通信息可以包括所有列车的运行参数，例如速度、轨道、加速度、车长等信息，以及任意两辆列车之间的距离，上述交通信息可以由服务器打包后分发；上述管控中心可以为远端监控中心的主机。
例如，服务器根据任意两辆列车的位置以及车身参数，可以计算出该两辆列车之间的距离；服务器根据列车相邻时刻的位置变化，可以确定出列车的行驶方向；服务器根据列车相邻时刻的位置以及接收这两次位置的时间差，可以计算出列车的速度等。
在一个可选的实施例中，服务器在接收到接入网设备传来的其网络环境中所有列车的运行参数之后，根据接收到的这些运行参数、接收运行参数的时刻，计算出每辆列车的速度、加速度、轨道，以及任意两辆列车之间的距离等信息，并将这些信息全部发送到所有列车上，以便各列车的控制室可以和接入网设备的服务器尽可能实时同步获取并计算与其他列车的相对位置和距离等信息。同时，从安全的角度考虑，将这些信息发送至管控中心，可以方便管控中心对接入网的网络环境内的所有列车进行监控和管理。如果管控中心发现有列车出现异常情况，会发送指示指令到接入网设备，通过接入网设备转发至指定列车以进行相应的安全操作。
容易注意到，伴随着移动互联网的高速发展，网络上产生了越来越多的高质量内容和应用，用户对于网络体验的要求也越来越高，更多的行业及业务需求高带宽、低时延的网络质量保障。而本发明将MEC服务器设置在轨道列车的基站侧，服务器实时收集基站覆盖范围内的所有列车的位置信息、速度、方向以及运行状况等信息，并将这些信息打包发送至各列车和管控中心。同时，服务器与各列车不断对这些实时汇总的信息进行同步的融合处理，计算出基站覆盖范围内各列车实时的相对位置和距离信息，以方便列车驾驶员对周围列车位置信息和可能出现的危险进行监视和预判，也方便管控中心对当前基站范围内的高铁列车进行全局的监控和管理。
利用边缘计算技术将轨道列车的相关行驶信息在本地边缘进行收集、分析和处理，将核心网的任务下放到列车网络边缘，可以有效缩短网络数据的传输路径，改善网络路由，节省带宽资源，达到提升网络速度和大大降低网络时延的目的，提高了用户体验。
在本发明实施例中，服务器接收接入网设备传输来的运行参数，其中，服务器用于为接入网设备提供本地服务，运行参数为进入到接入网设备的网络环境中的所有列车的运行参数；服务器基于运行参数、接收运行参数的时刻，确定每辆列车的交通信息，并将交通信息发送至所有列车和/或管控中心。上述方案在每个接入网设备附近设置一个本地服务器，利用边缘计算技术对轨道列车的运行参数在本地边缘进行收集、分析和处理，达到了大大减少信号传输路径的目的，同时节省带宽资源以进一步提升带宽、降低时延，为轨道列车提供稳定高效的网络通信保障，进而解决了相关技术中列车的LTE网络传输路径长、延迟高，导致列车之间难以实时共享位置信息、预判危险技术问题。
可选地，运行参数包括所有列车的位置信息，列车系统还包括：导航设备，设置在每辆列车上，用于按照预设周期获取每辆列车的位置信息。
一种可选方案中，上述导航设备可以为GPS定位设备。
导航设备安装在每辆列车的固定位置。导航设备按照预定周期更新卫星的定位坐标，获得列车的位置信息。列车通过天线将位置信息发送至接入网设备。其中，预定周期可以为数十毫秒、数百毫秒等，具体根据导航设备、列车相关标准以及实际情况进行调整。
进一步地，导航设备的定位精度为分米级。
定位精度为分米级以下的导航设备可以区分不同列车是处于同一轨道还是不同轨道，以便针对轨道的相同与否采取不同的措施。
可选地，服务器具体可以包括：
第一确定单元，用于根据每辆列车的位置信息和接收位置信息的时刻，确定每辆列车的速度。
服务器会根据接入网设备的通信信号覆盖范围内的每辆列车发来的数据包中所记录的列车位置变化的距离以及该距离所用的时间，计算出列车的实时车速。
判断单元，如果速度与运行参数中的速度之差大于速度阈值，向所有列车和/或管控中心发出提示信息。
由于列车的速度是重要的监控参数之一，如果列车的速度与列车上传的运行参数中的速度不一致，势必存在一定的安全隐患。因此，如果确定出的列车速度与运行参数中的速度之差大于速度阈值，服务器向所有列车的控制室和/或管控中心发出提示信息，以提示工作人员注意排查故障原因。
可选地，运行参数还包括列车的车身参数，服务器具体可以包括：
第二确定单元，用于根据每辆列车的位置信息、接收位置信息的时刻，确定每辆列车的速度、轨道。
一种可选方案中，上述位置信息、轨道可以由分米级定位精度的导航设备获得。
第三确定单元，用于根据任意两辆列车的车身参数、位置信息、接收位置信息的时刻，确定任意两辆列车的距离。
一种可选方案中，上述车身参数可以包括导航设备到列车车头的水平距离、导航设备到列车车尾的水平距离，通常情况下，车身参数是已知的。
需要说明的是，任意两辆列车的导航设备获得的位置之差并不等于这两辆列车的距离。例如，在任意两辆列车为同轨道同向行驶的情况下，任意两辆列车的导航设备获得的位置之差还需要去掉前车导航设备至前车车尾的水平距离，和后车导航设备至后车车头的水平距离。
发送单元，用于将每辆列车的速度、轨道和运行参数，以及任意两辆列车的距离，通过接入网设备发送至所有列车的控制室，和/或通过核心网或云端发送至管控中心。
上述方案中，服务器会收集并计算当前接入网设备信号覆盖范围内的所有列车的位置、速度、相对距离以及列车运行状况等信息。并将这些信息每隔一定时间，通过广播的方式打包发送至接入网设备信号覆盖范围内的各列车控制室，以便各列车可以与服务器尽可能实时同步获取并计算出与其他列车的距离等信息。另一方面，服务器也可以将上述信息发送至管控中心进行远程监控。
可选地，列车系统还包括：报警单元，用于在服务器基于运行参数、接收运行参数的时刻，确定每辆列车的交通信息，并将交通信息发送至所有列车和/或管控中心之后，如果任意两辆列车的距离小于预警距离，服务器向任意两辆列车发出报警信息。
例如，如果两辆列车的前后距离缩短为小于预警距离，服务器中的报警单元会通过接入网设备触发这两辆列车的预警警报，向两个控制室持续发送报警信息，以便在保护车上乘客安全的情况下，促使在前列车进行平稳加速、促使在后列车进行平稳减速的操作。
可选地，列车系统还包括：第一报警解除单元，用于如果任意两辆列车为同轨道同向行驶，在服务器向任意两辆列车发出报警信息之后，如果任意两辆列车的距离大于预警距离，服务器停止发出报警信息。
如果处于同一轨道的前后两辆列车经过速度调整，达到同一速度且距离大于预警距离时，服务器会停止发送报警信息，并继续对接入网设备信号覆盖范围内的各列车进行实时监测。
在一个可选的实施例中，任意两辆列车为在前列车和在后列车，如果在前列车和在后列车为同轨道同向行驶，预警距离基于以下方式确定：获取在前列车的第一速度和在后列车的第二速度；确定第二速度降低到第一速度的时间；基于第一速度、第二速度和时间确定临界距离；基于临界距离确定预警距离。
图2示出了一种可选的同轨道同向行驶的两辆列车通信原理示意图。如图2所示，列车的车身参数，如在前列车上GPS导航设备距离车尾距离L2、在后列车上GPS导航设备距离车头距离L1等均为已知参数，根据GPS导航设备的位置S1和S2，MEC服务器以及列车的控制室可以计算出在前列车车尾位置S3和在后列车车头位置S4之间的距离L3。
经MEC服务器以及列车的控制室的进一步计算，在后列车若进行平稳减速，将速度v1减少到与在前列车的速度v2(即，两车避免碰撞危险)相同时所需的时间为t1。此时，危险距离L4＝(v1-v2)*t1，即两辆列车相撞的临界距离。为确保车辆安全，将此临界距离L4扩大N倍(N通常为大于3的正数，可根据实际情况进行调整)的距离L5便为预警距离。
可选地，列车系统还包括：请求单元，用于如果任意两辆列车为同轨道同向行驶，在服务器向任意两辆列车发出报警信息之后，如果经过预定时间后，任意两辆列车的距离还小于预警距离，服务器通过核心网或云端向管控中心发送预警请求。
轨道列车的首要考虑因素就是安全，而同轨道同向行驶的两辆列车如果在一定的时间范围内，距离不能增加到大于危险距离，两辆列车必然会相撞。因此，若服务器向列车报警后，在后列车并未减速，或者经过预定时间后，任意两辆列车的距离还小于预警距离，服务器会通过核心网或云端向管控中心发送预警请求，由管控中心向这两辆列车的驾驶员发出预警的短息或电话提示，促使在后列车的驾驶员执行减速、刹车等操作。
在另一个可选的实施例中，任意两辆车辆为第一列车和第二列车，如果第一列车和第二列车为不同轨道相向行驶，预警距离基于以下方式确定：获取第一列车的第三速度和第二列车的第四速度；确定第一列车和第二列车的相遇时间；基于第三速度、第四速度和相遇时间确定预警距离。
一种可选方案中，上述相遇时间可以大于10秒，具体可根据实际业务需求和列车速度进行调整。
图3示出了一种可选的不同轨道相向行驶的两辆列车通信原理示意图。如图3所示，速度为v3的第一列车和速度为v4第二列车在不同的轨道上相向行驶。为了避免乘客的身体部分，例如胳膊、头等伸出列车窗外造成危险，或者为了避免列车转弯时侧翻波及到相邻列车，当第一列车和第二列车之间距离缩短至预警时，服务器会通过接入网设备向列车的控制室持续发送报警信息，告知列车驾驶员两辆列车即将在不同轨道上相遇，以便驾驶员进行相关预期准备工作。例如，如果驾驶员通过监控发现有乘客胳膊伸出窗外，可及时广播提醒乘客收回手臂，并及时维修窗户。图3中，设定两辆列车将在t时间后在不同的轨道上对向相遇，此时t＝L/(v1+v2)，上述t即为相遇时间，满足以上条件的车距L即为不同轨道对向列车的预警距离。
需要说明的是，由于相关预期准备工作需要提前进行，因此预警距离可以为两辆列车上的导航设备之间的水平距离，例如图3中S4与S5的距离L。
可选地，列车系统还包括：第二报警解除单元，用于任意两辆车辆为第一列车和第二列车，如果第一列车和第二列车为不同轨道相向行驶，在服务器向任意两辆列车发出报警信息之后，如果第一列车的车尾和第二列车的车尾之间的距离大于预警距离，服务器停止发出报警信息。
当不同轨道相向行驶的列车已经相互驶离时，服务器停止发送报警提示，并继续对基站覆盖范围内的各列车进行实时安全监测。
通过上述实施例，服务器接收接入网设备传输来的运行参数，其中，服务器用于为接入网设备提供本地服务，运行参数为进入到接入网设备的网络环境中的所有列车的运行参数；服务器基于运行参数、接收运行参数的时刻，确定每辆列车的交通信息，并将交通信息发送至所有列车和/或管控中心。与现有技术相比，上述方案在每个接入网设备附近设置一个本地服务器，利用边缘计算技术对接入网设备信号覆盖范围内的所有列车的运行参数在本地边缘进行收集、分析和处理，并将这些运行参数和处理后的数据打包，以广播的形式实时同步给各列车控制室以及后方的管控中心，达到了大大减少信号传输路径的目的，同时节省带宽资源以进一步提升带宽、降低时延，为轨道列车提供稳定高效的网络通信保障，进而解决了相关技术中列车的LTE网络传输路径长、延迟高，导致列车之间难以实时共享位置信息、预判危险技术问题。
实施例2
在实施例1提供的列车系统下，本实施例从服务器的角度出发，提供了一种列车系统的通信方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图4是根据本发明实施例的列车系统的通信方法流程图，如图4所示，该方法包括如下步骤：
步骤S402，服务器接收接入网设备传输来的运行参数，其中，服务器用于为接入网设备提供本地服务，运行参数为进入到接入网设备的网络环境中的所有列车的运行参数。
一种可选方案中，上述服务器可以为移动边缘计算(Mobile Edge Computing，MEC)服务器；上述接入网设备可以为宏基站、微基站、中继站、发送接收点、演进型节点B等；上述运行参数可以为列车的型号、速度、加速度、位置、轨道、车长等参数，上述运行参数由每辆列车打包后进行上传；上述进入到接入网设备的网络环境中的所有列车可以为行驶到接入网设备信号覆盖区域的所有列车。
考虑到轨道列车速度快、行驶环境复杂，当前传统的LTE网络延迟较高、网络不稳定，导致列车之间难以实时共享位置信息、预判危险等问题，因此，本申请创造性地在接入网设备侧设置了MEC服务器。MEC服务器可利用接入网设备就近提供用户所需的服务和云端计算功能，具备高性能、低延迟与高带宽的特点。
需要说明的是，每个接入网设备的预设范围内设置一个服务器，该服务器为接入网设备提供本地的计算、处理和分发等服务。
上述方案中，如果有列车进入到接入网设备的网络环境覆盖区域，列车就会按照一定周期将自身的运行参数上传至接入网设备，接入网设备再将所接收到的所有列车的运行参数发送至附近的服务器。
步骤S404，服务器基于运行参数、接收运行参数的时刻，确定每辆列车的交通信息，并将交通信息发送至所有列车和/或管控中心。
一种可选方案中，上述交通信息可以包括所有列车的运行参数，例如速度、轨道、加速度、车长等信息，以及任意两辆列车之间的距离，上述交通信息可以由服务器打包后分发；上述管控中心可以为远端监控中心的主机。
例如，服务器根据任意两辆列车的位置以及车身参数，可以计算出该两辆列车之间的距离；服务器根据列车相邻时刻的位置变化，可以确定出列车的行驶方向；服务器根据列车相邻时刻的位置以及接收这两次位置的时间差，可以计算出列车的速度等。
容易注意到，伴随着移动互联网的高速发展，网络上产生了越来越多的高质量内容和应用，用户对于网络体验的要求也越来越高，更多的行业及业务需求高带宽、低时延的网络质量保障。而本发明将MEC服务器设置在轨道列车的基站侧，服务器实时收集基站覆盖范围内的所有列车的位置信息、速度、方向以及运行状况等信息，并将这些信息打包发送至各列车和管控中心。同时，服务器与各列车不断对这些实时汇总的信息进行同步的融合处理，计算出基站覆盖范围内各列车实时的相对位置和距离信息，以方便列车驾驶员对周围列车位置信息和可能出现的危险进行监视和预判，也方便管控中心对当前基站范围内的高铁列车进行全局的监控和管理。
利用边缘计算技术将轨道列车的相关行驶信息在本地边缘进行收集、分析和处理，将核心网的任务下放到列车网络边缘，可以有效缩短网络数据的传输路径，改善网络路由，节省带宽资源，达到提升网络速度和大大降低网络时延的目的，提高了用户体验。
在本发明实施例中，服务器接收接入网设备传输来的运行参数，其中，服务器用于为接入网设备提供本地服务，运行参数为进入到接入网设备的网络环境中的所有列车的运行参数；服务器基于运行参数、接收运行参数的时刻，确定每辆列车的交通信息，并将交通信息发送至所有列车和/或管控中心。上述方案在每个接入网设备附近设置一个本地服务器，利用边缘计算技术对轨道列车的运行参数在本地边缘进行收集、分析和处理，达到了大大减少信号传输路径的目的，同时节省带宽资源以进一步提升带宽、降低时延，为轨道列车提供稳定高效的网络通信保障，进而解决了相关技术中列车的LTE网络传输路径长、延迟高，导致列车之间难以实时共享位置信息、预判危险技术问题。
可选地，运行参数包括所有列车的位置信息，位置信息由每辆列车上的导航设备按照预设周期获得。
一种可选方案中，上述导航设备可以为GPS定位设备。
导航设备安装在每辆列车的固定位置。导航设备按照预定周期更新卫星的定位坐标，获得列车的位置信息。列车通过天线将位置信息发送至接入网设备。其中，预定周期可以为数十毫秒、数百毫秒等，具体根据导航设备、列车相关标准以及实际情况进行调整。
进一步地，导航设备的定位精度为分米级。
定位精度为分米级以下的导航设备可以区分不同列车是处于同一轨道还是不同轨道，以便针对轨道的相同与否采取不同的措施。
可选地，步骤S404服务器基于运行参数、接收运行参数的时刻，确定每辆列车的交通信息，并将交通信息发送至所有列车和/或管控中心，具体可以包括以下步骤：
步骤S4041，根据每辆列车的位置信息和接收位置信息的时刻，确定每辆列车的速度。
服务器会根据接入网设备的通信信号覆盖范围内的每辆列车发来的数据包中所记录的列车位置变化的距离以及该距离所用的时间，计算出列车的实时车速。
步骤S4042，如果速度与运行参数中的速度之差大于速度阈值，向所有列车和/或管控中心发出提示信息。
由于列车的速度是重要的监控参数之一，如果列车的速度与列车上传的运行参数中的速度不一致，势必存在一定的安全隐患。因此，如果确定出的列车速度与运行参数中的速度之差大于速度阈值，服务器向所有列车的控制室和/或管控中心发出提示信息，以提示工作人员注意排查故障原因。
可选地，运行参数还包括列车的车身参数，步骤S404服务器基于运行参数、接收运行参数的时刻，确定每辆列车的交通信息，并将交通信息发送至所有列车和/或管控中心，具体可以包括以下步骤：
步骤S4043，根据每辆列车的位置信息、接收位置信息的时刻，确定每辆列车的速度、轨道。
一种可选方案中，上述位置信息、轨道可以由分米级定位精度的导航设备获得。
步骤S4044，根据任意两辆列车的车身参数、位置信息、接收位置信息的时刻，确定任意两辆列车的距离。
一种可选方案中，上述车身参数可以包括导航设备到列车车头的水平距离、导航设备到列车车尾的水平距离，通常情况下，车身参数是已知的。
需要说明的是，任意两辆列车的导航设备获得的位置之差并不等于这两辆列车的距离。例如，在任意两辆列车为同轨道同向行驶的情况下，任意两辆列车的导航设备获得的位置之差还需要去掉前车导航设备至前车车尾的水平距离，和后车导航设备至后车车头的水平距离。
步骤S4045，将每辆列车的速度、轨道和运行参数，以及任意两辆列车的距离，通过接入网设备发送至所有列车的控制室，和/或通过核心网或云端发送至管控中心。
上述方案中，服务器会收集并计算当前接入网设备信号覆盖范围内的所有列车的位置、速度、相对距离以及列车运行状况等信息。并将这些信息每隔一定时间，通过广播的方式打包发送至接入网设备信号覆盖范围内的各列车控制室，以便各列车可以与服务器尽可能实时同步获取并计算出与其他列车的距离等信息。另一方面，服务器也可以将上述信息发送至管控中心进行远程监控。
可选地，在执行步骤S404服务器基于运行参数、接收运行参数的时刻，确定每辆列车的交通信息，并将交通信息发送至所有列车和/或管控中心之后，上述方法还可以包括：
步骤S405，如果任意两辆列车的距离小于预警距离，服务器向任意两辆列车发出报警信息。
例如，如果两辆列车的前后距离缩短为小于预警距离，服务器中的报警单元会通过接入网设备触发这两辆列车的预警警报，向两个控制室持续发送报警信息，以便在保护车上乘客安全的情况下，促使在前列车进行平稳加速、促使在后列车进行平稳减速的操作。
可选地，如果任意两辆列车为同轨道同向行驶，在步骤S405服务器向任意两辆列车发出报警信息之后，上述方法还可以包括：
步骤S406，如果任意两辆列车的距离大于预警距离，服务器停止发出报警信息。
如果处于同一轨道的前后两辆列车经过速度调整，达到同一速度且距离大于预警距离时，服务器会停止发送报警信息，并继续对接入网设备信号覆盖范围内的各列车进行实时监测。
在一个可选的实施例中，任意两辆列车为在前列车和在后列车，如果在前列车和在后列车为同轨道同向行驶，预警距离基于以下方式确定：获取在前列车的第一速度和在后列车的第二速度；确定第二速度降低到第一速度的时间；基于第一速度、第二速度和时间确定临界距离；基于临界距离确定预警距离。
可选地，如果任意两辆列车为同轨道同向行驶，在步骤S405服务器向任意两辆列车发出报警信息之后，上述方法还可以包括：
步骤S407，如果经过预定时间后，任意两辆列车的距离还小于预警距离，服务器通过核心网或云端向管控中心发送预警请求。
轨道列车的首要考虑因素就是安全，而同轨道同向行驶的两辆列车如果在一定的时间范围内，距离不能增加到大于危险距离，两辆列车必然会相撞。因此，若服务器向列车报警后，在后列车并未减速，或者经过预定时间后，任意两辆列车的距离还小于预警距离，服务器会通过核心网或云端向管控中心发送预警请求，由管控中心向这两辆列车的驾驶员发出预警的短息或电话提示，促使在后列车的驾驶员执行减速、刹车等操作。
在另一个可选的实施例中，任意两辆车辆为第一列车和第二列车，如果第一列车和第二列车为不同轨道相向行驶，预警距离基于以下方式确定：获取第一列车的第三速度和第二列车的第四速度；确定第一列车和第二列车的相遇时间；基于第三速度、第四速度和相遇时间确定预警距离。
一种可选方案中，上述相遇时间可以大于10秒，具体可根据实际业务需求和列车速度进行调整。
可选地，任意两辆车辆为第一列车和第二列车，如果第一列车和第二列车为不同轨道相向行驶，在步骤S405服务器向任意两辆列车发出报警信息之后，上述方法还可以包括：
步骤S408，如果第一列车的车尾和第二列车的车尾之间的距离大于预警距离，服务器停止发出报警信息。
当不同轨道相向行驶的列车已经相互驶离时，服务器停止发送报警提示，并继续对基站覆盖范围内的各列车进行实时安全监测。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例3
在实施例1提供的列车系统下，本实施例从列车的角度出发，提供了一种列车系统的通信方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图5是根据本发明实施例的列车系统的通信方法流程图，如图5所示，该方法包括如下步骤：
步骤S502，将运行参数通过接入网设备发送至服务器，其中，服务器用于为接入网设备提供本地服务；
步骤S504，接收所有列车的交通信息，其中，所有列车为接入网设备的网络环境中的所有列车，交通信息由服务器基于所有列车的运行参数、接收运行参数的时刻确定。
可选地，运行参数包括列车的位置信息，在将运行参数通过接入网设备发送至服务器之前，上述方法还可以包括：通过导航设备按照预设周期获取位置信息。
进一步地，导航设备的定位精度为分米级。
可选地，交通信息包括每辆列车的速度，该速度由服务器根据每辆列车的位置信息和接收位置信息的时刻确定的；如果速度与运行参数中的速度之差大于速度阈值，服务器向所有列车和/或管控中心发出提示信息。
可选地，运行参数还包括列车的车身参数，交通信息包括每辆列车的速度、轨道和运行参数，以及任意两辆列车的距离，其中，每辆列车的速度、轨道根据每辆列车的位置信息、接收位置信息的时刻确定，任意两辆列车的距离根据任意两辆列车的车身参数、位置信息、接收位置信息的时刻确定，交通信息由服务器通过接入网设备发送至所有列车的控制室，和/或通过核心网或云端发送至管控中心。
可选地，在交通信息由服务器通过接入网设备发送至所有列车的控制室，和/或通过核心网或云端发送至管控中心之后，上述方法还可以包括：如果任意两辆列车的距离小于预警距离，服务器向任意两辆列车发出报警信息。
可选地，如果任意两辆列车为同轨道同向行驶，在服务器向任意两辆列车发出报警信息之后，上述方法还可以包括：如果任意两辆列车的距离大于预警距离，服务器停止发出报警信息。
在一个可选的实施例中，任意两辆列车为在前列车和在后列车，如果在前列车和在后列车为同轨道同向行驶，预警距离基于以下方式确定：获取在前列车的第一速度和在后列车的第二速度；确定第二速度降低到第一速度的时间；基于第一速度、第二速度和时间确定临界距离；基于临界距离确定预警距离。
可选地，如果任意两辆列车为同轨道同向行驶，在服务器向任意两辆列车发出报警信息之后，上述方法还可以包括：如果经过预定时间后，任意两辆列车的距离还小于预警距离，服务器通过核心网或云端向管控中心发送预警请求。
在另一个可选的实施例中，任意两辆车辆为第一列车和第二列车，如果第一列车和第二列车为不同轨道相向行驶，预警距离基于以下方式确定：获取第一列车的第三速度和第二列车的第四速度；确定第一列车和第二列车的相遇时间；基于第三速度、第四速度和相遇时间确定预警距离。
可选地，任意两辆车辆为第一列车和第二列车，如果第一列车和第二列车为不同轨道相向行驶，在服务器向任意两辆列车发出报警信息之后，上述方法还可以包括：如果第一列车的车尾和第二列车的车尾之间的距离大于预警距离，服务器停止发出报警信息。
实施例4
在实施例1提供的列车系统下，本实施例从接入网设备的角度出发，提供了一种列车系统的通信方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图6是根据本发明实施例的列车系统的通信方法流程图，如图6所示，该方法包括如下步骤：
步骤S602，接入网设备接收运行参数，其中，运行参数为进入到接入网设备的网络环境中的所有列车的运行参数；
步骤S604，接入网设备将运行参数发送至服务器，其中，服务器用于为接入网设备提供本地服务；
步骤S606，接入网设备接收交通信息，其中，交通信息由服务器基于运行参数、接收运行参数的时刻确定的；
步骤S608，接入网设备将交通信息发送至所有列车。
可选地，运行参数包括列车的位置信息，在接入网设备接收运行参数之前，上述方法还可以包括：列车通过导航设备按照预设周期获取位置信息。
进一步地，导航设备的定位精度为分米级。
可选地，交通信息包括每辆列车的速度，该速度由服务器根据每辆列车的位置信息和接收位置信息的时刻确定的；如果速度与运行参数中的速度之差大于速度阈值，服务器向所有列车和/或管控中心发出提示信息。
可选地，运行参数还包括列车的车身参数，交通信息包括每辆列车的速度、轨道和运行参数，以及任意两辆列车的距离，其中，每辆列车的速度、轨道根据每辆列车的位置信息、接收位置信息的时刻确定，任意两辆列车的距离根据任意两辆列车的车身参数、位置信息、接收位置信息的时刻确定，交通信息由服务器通过接入网设备发送至所有列车的控制室，和/或通过核心网或云端发送至管控中心。
可选地，在接入网设备将交通信息发送至所有列车之后，上述方法还可以包括：如果任意两辆列车的距离小于预警距离，服务器向任意两辆列车发出报警信息。
可选地，如果任意两辆列车为同轨道同向行驶，在服务器向任意两辆列车发出报警信息之后，上述方法还可以包括：如果任意两辆列车的距离大于预警距离，服务器停止发出报警信息。
在一个可选的实施例中，任意两辆列车为在前列车和在后列车，如果在前列车和在后列车为同轨道同向行驶，预警距离基于以下方式确定：获取在前列车的第一速度和在后列车的第二速度；确定第二速度降低到第一速度的时间；基于第一速度、第二速度和时间确定临界距离；基于临界距离确定预警距离。
可选地，如果任意两辆列车为同轨道同向行驶，在服务器向任意两辆列车发出报警信息之后，上述方法还可以包括：如果经过预定时间后，任意两辆列车的距离还小于预警距离，服务器通过核心网或云端向管控中心发送预警请求。
在另一个可选的实施例中，任意两辆车辆为第一列车和第二列车，如果第一列车和第二列车为不同轨道相向行驶，预警距离基于以下方式确定：获取第一列车的第三速度和第二列车的第四速度；确定第一列车和第二列车的相遇时间；基于第三速度、第四速度和相遇时间确定预警距离。
可选地，任意两辆车辆为第一列车和第二列车，如果第一列车和第二列车为不同轨道相向行驶，在服务器向任意两辆列车发出报警信息之后，上述方法还可以包括：如果第一列车的车尾和第二列车的车尾之间的距离大于预警距离，服务器停止发出报警信息。
实施例5
根据本发明实施例，提供了一种列车系统的通信装置，图7是根据本申请实施例的列车系统的通信装置示意图。如图7所示，该装置700包括：接收模块702和确定模块704。
其中，接收模块702，用于接收接入网设备传输来的运行参数，为接入网设备提供本地服务，运行参数为进入到接入网设备的网络环境中的所有列车的运行参数；确定模块704，用于基于运行参数、接收运行参数的时刻，确定每辆列车的交通信息，并将交通信息发送至所有列车和/或管控中心。
可选地，运行参数包括所有列车的位置信息，位置信息由每辆列车上的导航设备按照预设周期获得。
进一步地，导航设备的定位精度为分米级。
可选地，确定模块具体可以包括：第一确定子模块，用于根据每辆列车的位置信息和接收位置信息的时刻，确定每辆列车的速度；提示模块，用于如果速度与运行参数中的速度之差大于速度阈值，向所有列车和/或管控中心发出提示信息。
可选地，运行参数还包括列车的车身参数，确定模块具体还可以包括：第二确定模块，用于根据每辆列车的位置信息、接收位置信息的时刻，确定每辆列车的速度、轨道；第三确定模块，用于根据任意两辆列车的车身参数、位置信息、接收位置信息的时刻，确定任意两辆列车的距离；发送模块，用于将每辆列车的速度、轨道和运行参数，以及任意两辆列车的距离，通过接入网设备发送至所有列车的控制室，和/或通过核心网或云端发送至管控中心。
可选地，上述装置还可以包括：报警模块，用于在服务器基于运行参数、接收运行参数的时刻，确定每辆列车的交通信息，并将交通信息发送至所有列车和/或管控中心之后，如果任意两辆列车的距离小于预警距离，服务器向任意两辆列车发出报警信息。
可选地，上述装置还可以包括：第一报警解除模块，用于如果任意两辆列车为同轨道同向行驶，在服务器向任意两辆列车发出报警信息之后，如果任意两辆列车的距离大于预警距离，服务器停止发出报警信息。
在一个可选的实施例中，任意两辆列车为在前列车和在后列车，如果在前列车和在后列车为同轨道同向行驶，预警距离基于以下方式确定：获取在前列车的第一速度和在后列车的第二速度；确定第二速度降低到第一速度的时间；基于第一速度、第二速度和时间确定临界距离；基于临界距离确定预警距离。
可选地，如果任意两辆列车为同轨道同向行驶，上述装置还可以包括：预警模块，用于在服务器向任意两辆列车发出报警信息之后，如果经过预定时间后，任意两辆列车的距离还小于预警距离，服务器通过核心网或云端向管控中心发送预警请求。
在另一个可选的实施例中，任意两辆车辆为第一列车和第二列车，如果第一列车和第二列车为不同轨道相向行驶，预警距离基于以下方式确定：获取第一列车的第三速度和第二列车的第四速度；确定第一列车和第二列车的相遇时间；基于第三速度、第四速度和相遇时间确定预警距离。
可选地，上述装置还可以包括：第二报警解除模块，用于任意两辆车辆为第一列车和第二列车，如果第一列车和第二列车为不同轨道相向行驶，在服务器向任意两辆列车发出报警信息之后，如果第一列车的车尾和第二列车的车尾之间的距离大于预警距离，服务器停止发出报警信息。
需要说明的是，上述接收模块702和确定模块704对应于实施例2中的步骤S402至步骤S404，上述两个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例2所公开的内容。
实施例6
根据本发明实施例，提供了一种列车系统的通信装置，图8是根据本申请实施例的列车系统的通信装置示意图。如图8所示，该装置800包括：发送模块802和接收模块804。
其中，发送模块802，用于将运行参数通过接入网设备发送至服务器，其中，服务器用于为接入网设备提供本地服务；接收模块804，用于接收所有列车的交通信息，其中，所有列车为接入网设备的网络环境中的所有列车，交通信息由服务器基于所有列车的运行参数、接收运行参数的时刻确定。
需要说明的是，上述发送模块802和接收模块804对应于实施例3中的步骤S502至步骤S504，上述两个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例3所公开的内容。
实施例7
根据本发明实施例，提供了一种列车系统的通信装置，图9是根据本申请实施例的列车系统的通信装置示意图。如图9所示，该装置900包括：第一接收模块902、第一发送模块904、第二接收模块906和第二发送模块908。
其中，第一接收模块902，用于接收运行参数，其中，运行参数为进入到接入网设备的网络环境中的所有列车的运行参数；第一发送模块904，用于将运行参数发送至服务器，其中，服务器用于为接入网设备提供本地服务；第二接收模块906，用于接收交通信息，其中，交通信息由服务器基于运行参数、接收运行参数的时刻确定的；第二发送模块908，用于将交通信息发送至所有列车。
需要说明的是，上述第一接收模块902、第一发送模块904、第二接收模块906和第二发送模块908对应于实施例4中的步骤S602至步骤S608，上述四个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例4所公开的内容。
实施例8
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行实施例1或2或3中的列车系统的通信方法。
实施例9
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行实施例1或2或3中的列车系统的通信方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种列车系统的通信方法，其特征在于，包括：
服务器接收接入网设备传输来的运行参数，其中，所述服务器用于为所述接入网设备提供本地服务，所述运行参数为进入到所述接入网设备的网络环境中的所有列车的运行参数；
所述服务器基于所述运行参数、接收所述运行参数的时刻，确定每辆列车的交通信息，并将所述交通信息发送至所述所有列车和/或管控中心。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括所述所有列车的位置信息，所述位置信息由所述每辆列车上的导航设备按照预设周期获得。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务器基于所述运行参数、接收所述运行参数的时刻，确定每辆列车的交通信息，并将所述交通信息发送至所述所有列车和/或管控中心，包括：
根据所述每辆列车的位置信息和接收所述位置信息的时刻，确定所述每辆列车的速度；
如果所述速度与所述运行参数中的速度之差大于速度阈值，向所述所有列车和/或所述管控中心发出提示信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行参数还包括所述列车的车身参数，所述服务器基于所述运行参数、接收所述运行参数的时刻，确定每辆列车的交通信息，并将所述交通信息发送至所述所有列车和/或管控中心，包括：
根据所述每辆列车的位置信息、接收所述位置信息的时刻，确定所述每辆列车的速度、轨道；
根据任意两辆列车的车身参数、位置信息、接收所述位置信息的时刻，确定所述任意两辆列车的距离；
将所述每辆列车的速度、轨道和运行参数，以及所述任意两辆列车的距离，通过所述接入网设备发送至所述所有列车的控制室，和/或通过核心网或云端发送至所述管控中心。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述服务器基于所述运行参数、接收所述运行参数的时刻，确定每辆列车的交通信息，并将所述交通信息发送至所述所有列车和/或管控中心之后，所述方法还包括：
如果所述任意两辆列车的距离小于预警距离，所述服务器向所述任意两辆列车发出报警信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果所述任意两辆列车为同轨道同向行驶，在所述服务器向所述任意两辆列车发出报警信息之后，所述方法还包括：
如果所述任意两辆列车的距离大于预警距离，所述服务器停止发出所述报警信息。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述任意两辆列车为在前列车和在后列车，如果所述在前列车和所述在后列车为同轨道同向行驶，所述预警距离基于以下方式确定：
获取所述在前列车的第一速度和所述在后列车的第二速度；
确定所述第二速度降低到所述第一速度的时间；
基于所述第一速度、所述第二速度和所述时间确定临界距离；
基于所述临界距离确定所述预警距离。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果所述任意两辆列车为同轨道同向行驶，在所述服务器向所述任意两辆列车发出报警信息之后，所述方法还包括：
如果经过预定时间后，所述任意两辆列车的距离还小于预警距离，所述服务器通过核心网或云端向所述管控中心发送预警请求。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述任意两辆车辆为第一列车和第二列车，如果所述第一列车和所述第二列车为不同轨道相向行驶，所述预警距离基于以下方式确定：
获取所述第一列车的第三速度和所述第二列车的第四速度；
确定所述第一列车和所述第二列车的相遇时间；
基于所述第三速度、所述第四速度和所述相遇时间确定预警距离。
10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述任意两辆车辆为第一列车和第二列车，如果所述第一列车和所述第二列车为不同轨道相向行驶，在所述服务器向所述任意两辆列车发出报警信息之后，所述方法还包括：
如果所述第一列车的车尾和所述第二列车的车尾之间的距离大于预警距离，所述服务器停止发出所述报警信息。
11.一种列车系统的通信方法，其特征在于，包括：
将运行参数通过接入网设备发送至服务器，其中，所述服务器用于为所述接入网设备提供本地服务；
接收所有列车的交通信息，其中，所述所有列车为所述接入网设备的网络环境中的所有列车，所述交通信息由所述服务器基于所述所有列车的运行参数、接收所述运行参数的时刻确定。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括列车的位置信息，在将运行参数通过接入网设备发送至服务器之前，所述方法还包括：
通过导航设备按照预设周期获取所述位置信息。
13.一种列车系统的通信方法，其特征在于，包括：
接入网设备接收运行参数，其中，所述运行参数为进入到所述接入网设备的网络环境中的所有列车的运行参数；
所述接入网设备将所述运行参数发送至服务器，其中，所述服务器用于为所述接入网设备提供本地服务；
所述接入网设备接收交通信息，其中，所述交通信息由所述服务器基于运行参数、接收所述运行参数的时刻确定的；
所述接入网设备将所述交通信息发送至所述所有列车。
14.一种列车系统的通信装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收接入网设备传输来的运行参数，为所述接入网设备提供本地服务，所述运行参数为进入到所述接入网设备的网络环境中的所有列车的运行参数；
确定模块，用于基于所述运行参数、接收所述运行参数的时刻，确定每辆列车的交通信息，并将所述交通信息发送至所述所有列车和/或管控中心。
15.一种列车系统，其特征在于，包括：
接入网设备，用于接收运行参数，并将所述运行参数发送至服务器，其中，所述服务器为所述接入网设备提供本地服务，所述运行参数为进入到所述接入网设备的网络环境中的所有列车的运行参数；
所述服务器，用于基于所述运行参数、接收所述运行参数的时刻，确定每辆列车的交通信息，并将所述交通信息发送至所述所有列车和/或管控中心。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述运行参数包括所述所有列车的位置信息，所述系统还包括：
导航设备，设置在所述每辆列车上，用于按照预设周期获取所述每辆列车的位置信息。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述导航设备的定位精度为分米级。
18.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1或11或13中任意一项所述的列车系统的通信方法。
19.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1或11或13中任意一项所述的列车系统的通信方法。
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