RU2291415C2 - Система контроля авиационных грузов или транспортных средств - Google Patents
Система контроля авиационных грузов или транспортных средств Download PDFInfo
- Publication number
- RU2291415C2 RU2291415C2 RU2004107519/28A RU2004107519A RU2291415C2 RU 2291415 C2 RU2291415 C2 RU 2291415C2 RU 2004107519/28 A RU2004107519/28 A RU 2004107519/28A RU 2004107519 A RU2004107519 A RU 2004107519A RU 2291415 C2 RU2291415 C2 RU 2291415C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- collimator
- console
- horizontal
- detector
- accelerator
- Prior art date
Links
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 30
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 229910017052 cobalt Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010941 cobalt Substances 0.000 description 1
- GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N cobalt atom Chemical compound [Co] GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
- G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
- G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Использование: для контроля авиационных грузов или транспортных средств. Сущность заключается в том, что система контроля авиационных грузов содержит ускоритель, коллиматор и вертикальную детекторную консоль, устанавливаемые на полу, горизонтальную детекторную консоль, горизонтальная детекторная консоль поддерживается верхним концом коллиматора, вертикальная (7) и горизонтальная (8) детекторные консоли соединены друг с другом и расположены на стороне, противоположной ускорителю, коллиматор (2), горизонтальная (8) и вертикальная (7) детекторные консоли образуют устойчивый порталообразный каркас, под горизонтальной детекторной консолью (8) находится транспортирующее устройство, коллиматор (2) расположен между транспортирующим устройством и ускорителем (1), а упомянутый порталообразный каркас и транспортирующее устройство образуют туннель сканирования, при этом транспортирующее устройство состоит из роликовых транспортеров (5, 12) и цепного настильного транспортера (10), причем роликовый транспортер (5) и роликовый транспортер (12) соответственно расположены у обоих концов цепного настильного транспортера (10), а для обеспечения плавного перехода между роликовыми транспортерами (5, 12) и цепным настильным транспортером (10) используется переходный ролик, не оснащенный приводом. Технический результат: контроль объектов без их вскрытия, полный контроль объекта при его однократном пропускании через систему, а также создание высокоскоростной, безопасной для операторов системы контроля, обеспечивающей высокое разрешение и высокую контрастность. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к системе контроля крупногабаритных объектов с использованием автоматического лучевого сканирования, а более конкретно к системе контроля для авиационных грузов или транспортных средств, обеспечивающей всеобъемлющий досмотр авиационных грузов или транспортных средств при их прохождении через указанную систему.
Используемый в данной заявке термин «авиационные грузы» относится к товарам, содержащимся в авиационных контейнерах, или нескольким товарам, погруженным на поддон, либо на грузоприемное устройство и т.д. для комплексного оперативного контроля и предназначенным для воздушной перевозки.
Предшествующий уровень техники
Система контроля авиационных грузов или транспортных средств является одной из установок для досмотра, применяемых на таможнях. В настоящее время на таможнях досмотр товаров, предназначенных для воздушных перевозок производится либо визуально после открывания контейнера, либо с использованием контролирующего прибора на основе рентгеновской трубки. Досмотр контейнера, производимый после его открытия, является трудоемким, малоэффективным и дорогостоящим. С другой стороны, при досмотре контейнера с использованием контролирующего прибора на основе рентгеновской трубки, в котором изображение формируется главным образом за счет отражения, можно получить отчетливые изображения только тех объектов, которые находятся в 20-30 см от внутренней поверхности стенки контейнера, обращенной к источнику рентгеновского излучения, ввиду малой энергии и недостаточной проникающей способности рентгеновского излучения, вследствие чего такие изображения зачастую оказываются неприемлемыми при таможенном досмотре. Для преодоления вышеуказанных недостатков в некоторых странах используют ускорители или радиоактивный изотоп кобальта 60Co для систем контроля крупных контейнеров, например, систем, изготавливаемых компаниями "Heimann Systems GmbH" и "British Aerospace PLC" и в которых мощный источник рентгеновского излучения и группа детекторов для приема рентгеновских лучей, проходящих через контейнер, закреплены в туннеле сканирования с экранирующими стенами, а для перемещения контейнера с целью прохождения через туннель сканирования используют специальное тяговое устройство. По мере прохождения контейнера через пучок рентгеновских лучей детекторы принимают рентгеновские лучи, проходящие через контейнер, в результате чего получают распределение плотности объектов в контейнере в соответствии с изменениями интенсивности принимаемых рентгеновских лучей с последующим преобразованием данных об интенсивности принимаемых рентгеновских лучей в данные об уровнях яркости (уровнях серого) изображений. В результате получают радиографическое изображение товаров, содержащихся в контейнере. Системы контроля контейнеров такого типа требуют наличия крупногабаритного тягового устройства для приложения тягового усилия к транспортному средству, перевозящему контейнеры, или к источнику излучения, детекторам и коллиматору и т.д. для возвратно-поступательного перемещения по путям.
В китайской полезной модели №00233357.0 взамен вышеупомянутого тягового устройства предложен цепной настильный транспортер неподвижной системы контроля контейнеров. В этом случае для перемещения контейнера с целью пропускания его через туннель сканирования необходимо устанавливать контейнер на цепной настильный транспортер и снимать с него с помощью мощного вильчатого погрузчика. Однако для транспортировки авиационных грузов в аэропортах вместо вильчатых погрузчиков обычно используются транспортеры с роликами без привода. Кроме того, для защиты операторов и приборов от излучения необходимы толстые цементные стены или протяженная запретная зона. Таким образом, системам контроля из известного уровня техники присущи такие недостатки, как большая материалоемкость, высокая стоимость, высокая технологичность и низкая эффективность контроля.
Краткое изложение сущности изобретения
Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы разработать систему контроля для досмотра авиационных грузов или транспортных средств, производимого без вскрытия контейнера или транспортного средства, что способствует повышению эффективности контроля.
Задачей настоящего изобретения является также разработка системы контроля авиационных грузов или транспортных средств, с помощью которой эти авиационные грузы или транспортные средства можно полностью проконтролировать при однократном пропускании через систему.
Еще одной задачей настоящего изобретения является разработка системы контроля авиационных грузов или транспортных средств, безопасность для операторов, эксплуатирующих эту систему.
Еще одна задача настоящего изобретения состоит в разработке высокоскоростной системы контроля для авиационных грузов или транспортных средств.
Еще одной задачей настоящего изобретения является разработка системы контроля авиационных грузов или транспортных средств, обеспечивающей высокое разрешение и высокую контрастность изображения.
Для устранения вышеупомянутых недостатков в соответствии с изобретением в системе контроля для авиационных грузов или транспортных средств, оснащенной ускорителем в качестве автономного источника излучения и содержащей электронный линейный ускоритель, коллиматор, горизонтальную детекторную консоль, вертикальную детекторную консоль, транспортирующее устройство, экранирующие излучение стены, приборный отсек и рабочее помещение, причем в приборном отсеке расположены модуль управления сканированием, модуль сбора данных и модуль эксплуатации и контроля, в рабочем помещении расположен пульт и собственная система управления, а ускоритель, коллиматор и вертикальная детекторная консоль соответственно расположены на основании ускорителя, основании коллиматора и основании вертикальной детекторной консоли, согласно изобретению и внутри вертикальной детекторной консоли, и внутри горизонтальной детекторной консоли расположены детекторы, а ускоритель, коллиматор, горизонтальная детекторная консоль и вертикальная детекторная консоль расположены в одной и той же плоскости, горизонтальная детекторная консоль поддерживается верхним концом коллиматора, вертикальная детекторная консоль и горизонтальная детекторная консоль соединены друг с другом и расположены на стороне, противоположной ускорителю, а коллиматор, вертикальная детекторная консоль и горизонтальная детекторная консоль образуют устойчивый порталообразный каркас, транспортирующее устройство размещено под горизонтальной детекторной консолью перпендикулярно порталообразному каркасу, коллиматор расположен между транспортирующим устройством и ускорителем, порталообразный каркас и транспортирующее устройство ограничивают туннель сканирования, по обе стороны туннеля сканирования расположены экранирующие излучение стены, а приборный отсек и рабочее помещение расположены снаружи от экранирующей излучение стены.
Транспортирующее устройство в соответствии с настоящим изобретением состоит из роликового транспортера и цепного настильного транспортера, при этом роликовый транспортер состоит из погрузочного роликового транспортера и выгрузочного роликового транспортера, а для обеспечения плавности перехода между погрузочным роликовым транспортером и цепным настильным транспортером или перехода между цепным настильным транспортером и выгрузочным роликовым транспортером предусмотрено переходное средство.
Транспортирующее устройство в соответствии с настоящим изобретением может быть только роликовым транспортером или только цепным настильным транспортером.
Одна экранирующая излучение стена в соответствии с настоящим изобретением соединена с другой посредством соединения внахлест. Экранирующая излучение стена образована внутренней стеной и внешней стеной. Между внутренней стеной и внешней стеной заключена свинцовая плита. Внутренняя стена и внешняя стена снабжены выполненными на них ребрами для упрочнения конструкции стены.
При эксплуатации конический пучок рентгеновских лучей, испускаемый ускорителем, преобразуется в веерообразный пучок рентгеновских лучей посредством коллиматора. Пучок рентгеновских лучей, проходящий через коллиматор, преобразуется в веерообразный пучок рентгеновских лучей, перпендикулярный полу. Наконечники детекторов, расположенных внутри горизонтальной детекторной консоли и вертикальной детекторной консоли, находятся в той же плоскости, что и веерообразный пучок рентгеновских лучей. При перемещении транспортирующим устройством контролируемого контейнера или контролируемого транспортного средства через пучок рентгеновских лучей в туннеле сканирования, пучок рентгеновских лучей, испускаемый ускорителем, преобразуется в веерообразный пучок рентгеновских лучей после прохождения через коллиматор, затем контролируемый контейнер облучают веерообразным пучком рентгеновских лучей, после чего пучок рентгеновских лучей, проходящий сквозь контейнер, принимают детекторами, расположенными внутри горизонтальной детекторной консоли и вертикальной детекторной консоли, преобразуют пучок рентгеновских лучей в электрические сигналы, вводимые в модуль сбора данных изображения, расположенный в приборном отсеке, с последующим вводом сигналов изображения с модуля сбора данных изображения в модуль эксплуатации и контроля. В результате на экране компьютера, находящемся на пульте управления рабочего помещения, отображается радиографическое изображение товаров, содержащихся в контейнере. На протяжении всего цикла контроля из управляющего терминала посылаются команды, а управление циклом контроля в автоматическом режиме осуществляет модуль управления сканированием.
Поскольку в настоящем изобретении источником излучения является электронный линейный ускоритель, который может вырабатывать значительно более высокую энергию рентгеновских лучей, чем контролирующий прибор на основе рентгеновской трубки, мощный пучок рентгеновских лучей может проникать сквозь контролируемый контейнер, с возможностью получения большего разрешения и формирования изображения с высокой четкостью. Следовательно, просмотр результата контроля упрощается и убыстряется. Поскольку источником излучения является электронный линейный ускоритель, непосредственно после отключения источника питания излучение больше не испускается из источника излучения, поэтому предлагаемое техническое решение весьма безопасно для операторов и приборов.
Транспортирующее устройство в соответствии с настоящим изобретением содержит как роликовый транспортер, так и цепной настильный транспортер. Роликовый транспортер начинает двигаться, как только нижняя поверхность авиационных грузов вступает в контакт с крайним сверху роликом погрузочного роликового транспортера. За счет использования роликов транспортировка авиационных грузов на цепной настильный транспортер оказывается очень простой. Бесприводное переходное устройство, размещаемое между цепным настильным транспортером и роликовым транспортером обеспечивает возможность стабильной транспортировки авиационных грузов с роликового транспортера на цепной настильный транспортер. Циркуляция цепного настильного транспортера способствует переносу авиационных грузов для прохождения их через туннель сканирования. Поскольку движение цепного настильного транспортера является стабильным, можно получить стабильную сканограмму.
Экранирующая излучение стена в настоящем изобретении разделена на несколько составных частей для осуществления защиты от излучения. Каждая составная часть экранирующей излучение стены имеет свинцовую плиту, которая расположена внутри полого стального каркаса экранирующей излучение стены (за исключением стены, экранирующей стальную плиту). Внутренняя и внешняя части экранирующей излучение стены снабжены выполненными на них ребрами для упрочнения экранирующей излучение стены с достижением большей жесткости. Поскольку одна часть экранирующей излучение стены соединена с другой посредством соединения внахлестку, эффект экранирования излучения не снижается за счет какого-либо воздушного зазора. Кроме того, транспортировка каждой составной части экранирующей излучение стены осуществляется до сборки, поэтому не возникает проблем, связанных с превышением длины, высоты или ширины конструкции. Возможность монтажа такой конструкции на месте существенно снижает объем работ, сокращает сроки сборки.
Экранирующая излучение стена обеспечивает существенно более лучшую защиту от рентгеновского излучения, что позволяет существенно уменьшить рабочую зону системы.
Для переноса легких грузов на поддонах удобно использовать цепной настильный транспортер, тогда как для переноса тяжелых грузов на поддонах целесообразно использовать роликовый транспортер. В настоящем изобретении применяются как цепной настильный транспортер, так и роликовый транспортер, так что при переносе легких или тяжелых грузов с целью пропускания их через туннель сканирования не возникает сложностей, а между грузами и транспортирующим их устройством не происходит относительного смещения, что позволяет избежать вибрации грузов, приводящей к снижению резкости изображения.
Наличие элементов, формирующих основания, упрощает сборку порталообразного каркаса на месте и устраняет необходимость предварительной закладки фундамента. В результате, увеличивается эффективность сооружения, снижаются затраты на его сооружение.
Оба конца туннеля сканирования являются открытыми, ввиду отсутствия обычно используемых механических дверей. Соответственно, упрощается механическая конструкция, следствием чего является более высокая надежность и технологичность туннеля сканирования.
Система контроля в соответствии с настоящим изобретением может быть расположена на линии транспортировки авиационных грузов, так что контроль авиационных грузов можно проводить во время их продвижения по линии транспортировки. Следовательно, эффективность транспортировки авиационных грузов не снижается из-за использования системы контроля в соответствии с настоящим изобретением.
Таким образом, по сравнению с известным уровнем техники настоящее изобретение имеет конструкцию, более удобную в использовании, обеспечивающую высокоскоростной контроль и высокую четкость изображения. Кроме того, система контроля в соответствии с настоящим изобретением является безвредной для людей.
Предлагаемая система контроля обеспечивает полный контроль всех авиационных грузов или транспортных средств. Данная система контроля выполнена с возможностью обнаружения всех объектов, скрытых в любой части авиационных грузов или транспортных средств. Авиационные грузы или транспортные средства можно пропускать через систему контроля в количестве, которое физически можно пропустить за определенный период времени. Кроме того, система контроля в соответствии с изобретением может занимать меньшую площадь, чем известная система контроля.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 изображает вид в плане системы контроля в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.2 - поперечное сечение системы контроля в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.3 - вид цепного настильного транспортера и роликового транспортера системы контроля для авиационных грузов или транспортных средств в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.4 - вид, демонстрирующий подачу авиационных грузов на цепной настильный транспортер и снятие с него в соответствии с настоящим изобретением.
Описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения
Как показано на фиг.1 и 2, система контроля для авиационных грузов или транспортных средств, имеющая ускоритель в качестве автономного источника излучения, содержит электронный линейный ускоритель 1, коллиматор 2, горизонтальную детекторную консоль 8, вертикальную детекторную консоль 7, транспортирующее устройство, содержащее цепной настильный транспортер 10 и роликовые транспортеры 5, 12, экранирующие излучение стены 9, приборный отсек 14 и рабочее помещение 3. Ускоритель 1, коллиматор 2 и вертикальная детекторная консоль 7 соответственно расположены на основании 15 ускорителя, основании 18 коллиматора и основании 17 вертикальной детекторной консоли. Коллиматор 2 расположен между транспортирующим устройством и ускорителем 1. Горизонтальная детекторная консоль 8 поддерживается верхним концом коллиматора 2. Вертикальная детекторная консоль 7 находится на стороне, противоположной ускорителю 1. Горизонтальная детекторная консоль 7 расположена над транспортирующим устройством. Один конец горизонтальной детекторной консоли 8 соединен с вертикальной детекторной консолью 7 посредством соединительного корпуса 16, тогда как другой ее конец поддерживается коллиматором 2. Коллиматор 2, горизонтальная детекторная консоль 8 и вертикальная детекторная консоль 7 образуют устойчивый порталообразный каркас. Авиационные грузы, переносимые транспортирующим устройством, содержащим роликовые транспортеры 5, 12 и цепной настильный транспортер 10, пропускаются через туннель сканирования, проходят под порталообразным каркасом. Управление операцией сканирования осуществляется в рабочем помещении 3, которое снабжено пультом управления. По обе стороны туннеля сканирования расположены экранирующие излучение стены 9 с соединениями внахлестку. Экранирующая излучение стена 9 представляет собой разновидность стального каркаса, в котором между внутренней стеной и внешней стеной заключена свинцовая плита. При эксплуатации, после того, как источник питания подготовлен к работе, включают рубильник электрического шкафа для всех подсистем, а потом используют клавишу для включения переключателя источника питания, находящегося на пульте управления электрического шкафа управления, для подачи электропитания для электрического шкафа управления, вследствие чего происходит запуск системы контроля. На панели предусмотрены функциональные клавиши для ввода в действие таких подсистем, как подсистема управления сканированием, подсистема сбора данных изображения, подсистема ускорителя, подсистема блока сканирования и т.д. Нажатие различных функциональных клавиш обеспечивает системе контроля доступ к разным подсистемам. При нажатии функциональной клавиши системы управления сканированием загорается индикаторная лампочка, показывающая, что блок сканирования готов к работе, и на экране появляется интерфейс подсистемы управления сканированием, так что оператор может проконтролировать работу системы. Удостоверившись, что в зоне излучения никого нет, владелец груза может нажать кнопку 4 «погрузка» на пульте, после чего погрузочные ролики начинают вращаться в направлении вперед. Как только контейнер 100 достигает фотоэлектрического выключателя 6, погрузка заканчивается, и погрузочные ролики останавливаются. Поэтому контейнер прекращает двигаться поступательно, и на панели загорается индикаторная лампочка «погрузка окончена». В результате, контейнер оказывается готовым к контролю. Далее, одновременно запускаются погрузочные ролики и цепной настильный транспортер для обеспечения поступательного движения контейнера. Когда контейнер достигает поперечной секции, в которой осуществляется сканирование, при готовности к работе всех подсистем, включается защитный переключатель взаимоблокировки на пульте, так что ускоритель 1 испускает конический пучок рентгеновских лучей, который преобразуется в пучок рентгеновских лучей веерообразной формы, пройдя через коллиматор 2. В этот момент погрузочные ролики останавливаются, и пучок рентгеновских лучей, проходящий через коллиматор 2, преобразуется в веерообразный пучок рентгеновских лучей, который перпендикулярен полу. Наконечники детекторов, расположенные внутри горизонтальной детекторной консоли 8 и вертикальной детекторной консоли 7, находятся в той же плоскости, что и веерообразный пучок рентгеновских лучей. Пучок рентгеновских лучей, испускаемый из ускорителя 1, проходит сквозь контролируемый контейнер, принимается детекторами, расположенными внутри горизонтальной детекторной консоли 8 и вертикальной детекторной консоли 7, и преобразуется в электрические сигналы, изображения, вводимые в модуль сбора данных изображения, расположенный в приборном отсеке 14, находящемся снаружи туннеля сканирования. Далее сигналы изображения с модуля сбора данных изображения передаются в модуль эксплуатации и контроля, а затем сигналы изображения передаются модулем эксплуатации и контроля в компьютер, находящийся в рабочем помещении 3. В результате, на экране компьютера, находящемся на пульте управления рабочего помещения 3, отображается изображение товаров, содержащихся в контейнере.
Всякий раз, когда контейнер 100 достигает поперечной секции, в которой осуществляют сканирование, ускоритель прекращает испускать пучок рентгеновских лучей. Когда контейнер достигает положения фотоэлектрического выключателя 11 выгрузки, выгрузочные ролики и цепной настильный транспортер останавливаются. Контейнер является готовым к выгрузке, и на пульте загорается индикаторная лампочка «готов к выгрузке». Затем выгрузочные ролики начинают вращаться, обеспечивая автоматическую выгрузку контейнера. После того, как контейнер полностью выгружен, выгрузочные ролики останавливаются. Обычно контейнер не останавливают, перемещая его во время сканирования. Однако в аварийной ситуации нажимают кнопку «стоп» на пульте управления для прекращения сканирования и отключения источника питания.
Техническое решение, согласно настоящему изобретению, можно использовать не только для контроля авиационных грузов, но и для контроля перевозящего их среднегабаритного или малогабаритного транспортного средства.
В соответствии с настоящим изобретением, устойчивый порталообразный каркас, образованный коллиматором, горизонтальной детекторной консолью и вертикальной детекторной консолью, можно также использовать в линии роликов, транспортирующих контейнеры, в современных аэропортах для обеспечения контроля.
Как показано на фиг.3, транспортирующее устройство в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения содержит роликовый транспортер 12 и цепной настильный транспортер 10 с расположенным между ними переходным роликом 102, не оснащенным приводом. Для предотвращения провисания цепей цепного настильного транспортера 10 применяется опорная плита 103.
В процессе контроля авиационные грузы 100 переносятся роликами и плавно транспортируются на цепной настильный транспортер, который устойчиво циркулирует, перенося авиационные грузы и обеспечивая их прохождение через поперечную секцию, в которой осуществляется сканирование. Поскольку движение цепного настильного транспортера является стабильным, можно получить стабильную сканограмму.
Как показано на фиг.4, в случае, когда система контроля в соответствии с настоящим изобретением используется для контроля транспортного средства, цепной настильный транспортер 10 транспортирующего устройства расположен на линии транспортировки авиационных грузов. На обоих концах цепного настильного транспортера предусмотрено переходное средство, которое облегчает заезд транспортного средства 101 на цепной настильный транспортер с линии транспортировки авиационных грузов или съезд на линию транспортировки авиационных грузов с цепного настильного транспортера. Упомянутый цепной настильный транспортер 10 установлен на полу, а упомянутым переходным средством является пандус 110, который имеет наклонную поверхность, обеспечивающую плавный переход от пола к цепному настильному транспортеру.
При такой компоновке, с использованием простым образом устанавливаемого на полу цепного настильного транспортера 10 и пандусов 110, можно легко обеспечить заезд транспортного средства 101 на цепной настильный транспортер с линии транспортировки авиационных грузов или съезд на линию транспортировки авиационных грузов с цепного настильного транспортера. Таким образом, удается избежать затрат на сооружение смотровой ямы и системы водослива. Кроме того, снижаются и затраты на ежедневное техническое обслуживание. Затраты на сооружение системы контроля в соответствии с настоящим изобретением минимизируются.
Более того, в случае необходимости, можно снабдить цепной настильный транспортер смотровой ямой, так что верхнюю поверхность цепного настильного транспортера можно поддерживать на уровне пола и упростить переходное средство, выполняя его в форме помоста. В этом случае облегчается доступ транспортного средства на цепной настильный транспортер.
Claims (9)
1. Система контроля авиационных грузов, содержащая ускоритель (1), коллиматор (2) и вертикальную детекторную консоль (7), устанавливаемые на полу, горизонтальную детекторную консоль (8) с расположенными внутри вертикальной (7) и горизонтальной (8) детекторных консолей детекторами, причем ускоритель (1), коллиматор (2) и горизонтальная (8) и вертикальная (7) детекторные консоли расположены в одной и той же плоскости, горизонтальная детекторная консоль (8) поддерживается верхним концом коллиматора (2), вертикальная (7) и горизонтальная (8) детекторные консоли соединены друг с другом и расположены на стороне, противоположной ускорителю (1), коллиматор (2), горизонтальная (8) и вертикальная (7) детекторные консоли образуют устойчивый порталообразный каркас, под горизонтальной детекторной консолью (8) находится транспортирующее устройство, расположенное перпендикулярно порталообразному каркасу, коллиматор (2) расположен между транспортирующим устройством и ускорителем (1), а упомянутый порталообразный каркас и транспортирующее устройство образуют туннель сканирования, отличающаяся тем, что
транспортирующее устройство состоит из роликовых транспортеров (5, 12) и цепного настильного транспортера (10), причем роликовый транспортер (5) и роликовый транспортер (12) соответственно расположены у обоих концов цепного настильного транспортера (10), а для обеспечения плавного перехода между роликовыми транспортерами (5, 12) и цепным настильным транспортером (10) используется переходный ролик, не оснащенный приводом.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что ускоритель (1), коллиматор (2) и вертикальная детекторная консоль (7) соответственно снабжены основанием (15) ускорителя, основанием (18) коллиматора и основанием (17) вертикальной детекторной консоли.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что по обе стороны туннеля сканирования предусмотрены экранирующие излучение стены (9).
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит приборный отсек (14) и рабочее помещение (3), причем приборный отсек (14) и рабочее помещение (3) расположены снаружи от экранирующей излучение стены (9) относительно туннеля сканирования; приборный отсек (14) оснащен модулем управления сканированием, модулем сбора данных изображения и модулем эксплуатации и контроля, а рабочее помещение оснащено пультом управления и автономной системой управления.
5. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что оба конца туннеля сканирования открыты и в каждом конце туннеля сканирования расположен элемент аварийной сигнализации электрического датчика.
6. Система контроля для авиационных грузов, содержащая ускоритель (1), коллиматор (2) и вертикальную детекторную консоль (7), устанавливаемые на полу, горизонтальную детекторную консоль (8) с расположенными внутри горизонтальной (8) и вертикальной (7) детекторных консолей датчиками, причем ускоритель (1), коллиматор (2), горизонтальная (8) и вертикальная (7) детекторные консоли расположены в одной и той же плоскости, горизонтальная детекторная консоль (8) поддерживается верхним концом коллиматора (2), вертикальная детекторная консоль (7) и горизонтальная детекторная консоль (8) соединены друг с другом и расположены на стороне, противоположной ускорителю (1), коллиматор (2), горизонтальная детекторная консоль (8) и вертикальная детекторная консоль (7) образуют устойчивый порталообразный каркас, под горизонтальной детекторной консолью (8) находится транспортирующее устройство, располагаемое перпендикулярно порталообразному каркасу, коллиматор (2) расположен между транспортирующим устройством и ускорителем (1), а упомянутый порталообразный каркас и транспортирующее устройство образуют туннель сканирования, отличающаяся тем, что транспортирующее устройство представляет собой роликовый транспортер, поверхность которого, несущая контейнеры, находится на том же уровне, что и поверхность промежуточного роликового транспортирующего средства, не оснащенного приводом и используемого в аэропортах, а упомянутый роликовый транспортер находится на линии транспортировки авиационных грузов.
7. Система контроля для транспортных средств, содержащая ускоритель (1), коллиматор (2) и вертикальную детекторную консоль (7), установленные на полу, и горизонтальную детекторную консоль (8) с расположенными внутри горизонтальной детекторной консоли (8) и вертикальной детекторной консоли (7) датчиками, причем ускоритель (1), коллиматор (2), горизонтальная детекторная консоль (8) и вертикальная детекторная консоль (7) расположены в одной и той же плоскости, горизонтальная детекторная консоль (8) поддерживается верхним концом коллиматора (2), вертикальная детекторная консоль (7) и горизонтальная детекторная консоль (8) соединены друг с другом и расположены на стороне, противоположной ускорителю (1), коллиматор (2), горизонтальная детекторная консоль (8) и вертикальная детекторная консоль (7) образуют устойчивый порталообразный каркас, под горизонтальной детекторной консолью (8) размещено транспортирующее устройство, располагаемое перпендикулярно порталообразному каркасу, коллиматор (2) размещен между транспортирующим устройством и ускорителем (1), а упомянутый порталообразный каркас и транспортирующее устройство образуют туннель сканирования, отличающаяся тем, что транспортирующее устройство представляет собой цепной настильный транспортер, расположенный на линии транспортировки авиационных грузов, и у каждого из обоих концов цепного настильного транспортера расположено переходное средство, которое облегчает въезд транспортных средств на цепной настильный транспортер с линии транспортировки авиационных грузов и съезд на линию транспортировки авиационных грузов с цепного настильного транспортера.
8. Система по п.7, отличающаяся тем, что цепной настильный транспортер установлен на полу, а упомянутым переходным средством является пандус, который имеет наклонную поверхность, обеспечивающую плавный переход от пола к цепному настильному транспортеру.
9. Система по п.7, отличающаяся тем, что цепной настильный транспортер расположен в смотровой яме, так что верхняя поверхность цепного настильного транспортера поддерживается на том же уровне, что и пол, а переходным средством является помост.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN01124111.X | 2001-08-14 | ||
| CNB01124111XA CN1185482C (zh) | 2001-08-14 | 2001-08-14 | 航空集装箱/托盘货物检查系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004107519A RU2004107519A (ru) | 2005-03-27 |
| RU2291415C2 true RU2291415C2 (ru) | 2007-01-10 |
Family
ID=4665510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004107519/28A RU2291415C2 (ru) | 2001-08-14 | 2002-08-14 | Система контроля авиационных грузов или транспортных средств |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6922461B2 (ru) |
| JP (1) | JP2004538486A (ru) |
| KR (1) | KR100675827B1 (ru) |
| CN (1) | CN1185482C (ru) |
| DE (1) | DE10297101B4 (ru) |
| RU (1) | RU2291415C2 (ru) |
| WO (1) | WO2003016889A1 (ru) |
Families Citing this family (52)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7732127B2 (en) | 2002-12-20 | 2010-06-08 | Acea Biosciences, Inc. | Dynamic monitoring of cell adhesion and spreading using the RT-CES system |
| US7963695B2 (en) | 2002-07-23 | 2011-06-21 | Rapiscan Systems, Inc. | Rotatable boom cargo scanning system |
| US8275091B2 (en) | 2002-07-23 | 2012-09-25 | Rapiscan Systems, Inc. | Compact mobile cargo scanning system |
| GB0525593D0 (en) | 2005-12-16 | 2006-01-25 | Cxr Ltd | X-ray tomography inspection systems |
| US7949101B2 (en) | 2005-12-16 | 2011-05-24 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray scanners and X-ray sources therefor |
| GB0309385D0 (en) | 2003-04-25 | 2003-06-04 | Cxr Ltd | X-ray monitoring |
| US8837669B2 (en) | 2003-04-25 | 2014-09-16 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray scanning system |
| US8451974B2 (en) | 2003-04-25 | 2013-05-28 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray tomographic inspection system for the identification of specific target items |
| US8223919B2 (en) | 2003-04-25 | 2012-07-17 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray tomographic inspection systems for the identification of specific target items |
| US8804899B2 (en) | 2003-04-25 | 2014-08-12 | Rapiscan Systems, Inc. | Imaging, data acquisition, data transmission, and data distribution methods and systems for high data rate tomographic X-ray scanners |
| GB0309379D0 (en) | 2003-04-25 | 2003-06-04 | Cxr Ltd | X-ray scanning |
| US9113839B2 (en) | 2003-04-25 | 2015-08-25 | Rapiscon Systems, Inc. | X-ray inspection system and method |
| US8243876B2 (en) | 2003-04-25 | 2012-08-14 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray scanners |
| US6928141B2 (en) | 2003-06-20 | 2005-08-09 | Rapiscan, Inc. | Relocatable X-ray imaging system and method for inspecting commercial vehicles and cargo containers |
| CN100437096C (zh) | 2003-10-16 | 2008-11-26 | 清华大学 | 一种用于集装箱检查系统的双辐射源框架结构 |
| CN1277712C (zh) * | 2003-10-16 | 2006-10-04 | 清华同方威视技术股份有限公司 | 一种用于辐射成像中的拖车系统 |
| CN100541187C (zh) * | 2004-11-26 | 2009-09-16 | 同方威视技术股份有限公司 | 一种可ct断层扫描的集装箱检查系统 |
| US7356116B2 (en) * | 2004-12-03 | 2008-04-08 | Eg&G Middle East | Container inspection system |
| US7847260B2 (en) | 2005-02-04 | 2010-12-07 | Dan Inbar | Nuclear threat detection |
| US8173970B2 (en) | 2005-02-04 | 2012-05-08 | Dan Inbar | Detection of nuclear materials |
| US7820977B2 (en) | 2005-02-04 | 2010-10-26 | Steve Beer | Methods and apparatus for improved gamma spectra generation |
| US7471764B2 (en) | 2005-04-15 | 2008-12-30 | Rapiscan Security Products, Inc. | X-ray imaging system having improved weather resistance |
| US7384194B2 (en) * | 2005-12-09 | 2008-06-10 | Ge Security, Inc. | Apparatus and method for providing a shielding means for an X-ray detection system |
| CN101000312B (zh) * | 2006-01-11 | 2010-05-12 | 清华大学 | 一种大型航空集装货物检查系统 |
| CN100593488C (zh) * | 2006-10-11 | 2010-03-10 | 同方威视技术股份有限公司 | 车辆检查用拖车系统及使用此拖车系统检测系统 |
| US7742568B2 (en) * | 2007-06-09 | 2010-06-22 | Spectrum San Diego, Inc. | Automobile scanning system |
| CN101441183B (zh) * | 2007-11-20 | 2011-08-24 | 同方威视技术股份有限公司 | 一种拖车安全检查系统 |
| CN101470084B (zh) * | 2007-12-28 | 2011-12-28 | 同方威视技术股份有限公司 | 一种双视角扫描装置的臂架结构 |
| GB0803641D0 (en) | 2008-02-28 | 2008-04-02 | Rapiscan Security Products Inc | Scanning systems |
| GB0803644D0 (en) | 2008-02-28 | 2008-04-02 | Rapiscan Security Products Inc | Scanning systems |
| GB0809110D0 (en) | 2008-05-20 | 2008-06-25 | Rapiscan Security Products Inc | Gantry scanner systems |
| CN101633351B (zh) * | 2008-07-23 | 2012-02-15 | 同方威视技术股份有限公司 | 车辆输送装置和具有该车辆输送装置的车辆辐射检测系统 |
| CN102460134B (zh) * | 2009-05-22 | 2014-01-22 | 拉派斯坎系统股份有限公司 | 紧凑的移动货物扫描系统 |
| US8314394B1 (en) | 2009-11-04 | 2012-11-20 | Science Applications International Corporation | System and method for three-dimensional imaging using scattering from annihilation coincidence photons |
| CN102107777B (zh) * | 2009-12-24 | 2012-12-12 | 同方威视技术股份有限公司 | 车辆输送装置和具有该车辆输送装置的车辆辐射检测系统 |
| US9218933B2 (en) | 2011-06-09 | 2015-12-22 | Rapidscan Systems, Inc. | Low-dose radiographic imaging system |
| JP6025849B2 (ja) | 2011-09-07 | 2016-11-16 | ラピスカン システムズ、インコーポレイテッド | マニフェストデータをイメージング／検知処理に統合するｘ線検査システム |
| CN103529061B (zh) * | 2012-07-04 | 2016-03-09 | 同方威视技术股份有限公司 | 车载式辐射检查系统 |
| GB2523942B (en) | 2013-01-31 | 2018-07-04 | Rapiscan Systems Inc | Portable security inspection system |
| CN104345070B (zh) | 2013-07-29 | 2018-03-23 | 同方威视技术股份有限公司 | 探测器模块、安装探测器模块的方法及射线检测系统 |
| CN104376887B (zh) * | 2013-08-15 | 2017-05-03 | 清华大学 | 辐射防护装置 |
| RO130582B1 (ro) * | 2014-01-23 | 2021-12-30 | Mb Telecom Ltd. S.R.L. | Sistem şi metodă pentru inspecţia completă şi neintruzivă a aeronavelor |
| CN105445288B (zh) * | 2014-09-02 | 2019-06-14 | 同方威视技术股份有限公司 | 一种新型组合移动式检查系统 |
| US10302807B2 (en) | 2016-02-22 | 2019-05-28 | Rapiscan Systems, Inc. | Systems and methods for detecting threats and contraband in cargo |
| CN106053499B (zh) * | 2016-07-20 | 2019-07-05 | 同方威视技术股份有限公司 | 射线检查系统和射线检查方法 |
| CN106185226B (zh) * | 2016-09-29 | 2019-05-03 | 同方威视技术股份有限公司 | 用于集装物检查系统的检测通道的组合输送装置、及集装物检查系统 |
| CN106932417B (zh) * | 2017-03-30 | 2024-01-16 | 北京华力兴科技发展有限责任公司 | 机动式乘用车检查装置 |
| CN107640465A (zh) * | 2017-09-13 | 2018-01-30 | 无锡市航空地面设备有限公司 | 拼接型布帘门集装箱 |
| CN109332221B (zh) * | 2018-10-16 | 2020-08-07 | 杭州银湖机械弹簧有限公司 | 一种进出口使用的具有安检作用的传输设备 |
| CN109383943A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-02-26 | 李佳怡 | 一种新型防撞击保密物流箱 |
| WO2021046036A1 (en) | 2019-09-04 | 2021-03-11 | Illumina, Inc. | Enclosures and corresponding magnetic joints |
| NL2024325B1 (en) | 2019-09-04 | 2021-04-13 | Illumina Inc | Enclosures and corresponding magnetic joints |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU142571A1 (ru) * | 1961-05-03 | 1961-11-30 | К.П. Андреев | Ленточный конвейер |
| SU608742A1 (ru) * | 1976-10-18 | 1978-05-30 | Специализированное Конструкторское Бюро Экскалаторостроения | Экскалатор |
| SU637311A1 (ru) * | 1977-07-18 | 1978-12-15 | Специализированное Конструкторское Бюро Экскалаторостроения | Пассажирский конвейер |
| SU831979A1 (ru) * | 1979-04-09 | 1981-05-23 | Fetislyamov Zarem A | Устройство дл сортировки стеновогоКАМН |
| SU1180461A1 (ru) * | 1984-04-21 | 1985-09-23 | Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС | Устройство дл контрол и управлени режимом работы роторного комплекса |
| EP0271723A1 (de) * | 1986-11-26 | 1988-06-22 | Heimann GmbH | Röntgenscanner |
| US4773029A (en) * | 1985-04-30 | 1988-09-20 | Jon Claesson | Method relating to three dimensional measurement of objects |
| SU1447676A1 (ru) * | 1986-06-13 | 1988-12-30 | Проектно-Конструкторское Технологическое Бюро Треста Промышленности Строительных Материалов | Устройство дл разрезки глин ного бруса на издели |
| US5065418A (en) * | 1989-08-09 | 1991-11-12 | Heimann Gmbh | Apparatus for the transillumination of articles with fan-shaped radiation |
| US5600700A (en) * | 1995-09-25 | 1997-02-04 | Vivid Technologies, Inc. | Detecting explosives or other contraband by employing transmitted and scattered X-rays |
| RU2073966C1 (ru) * | 1993-07-01 | 1997-02-20 | Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики | Ускоритель заряженных частиц |
| RU2130623C1 (ru) * | 1997-02-21 | 1999-05-20 | Товарищество с ограниченной ответственностью "Медтех" | Устройство для регистрации и формирования рентгеновского изображения |
| CN1068118C (zh) * | 1998-04-03 | 2001-07-04 | 清华大学 | 车载式γ射线数字辐射成像流动检测站及其用途 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5756740A (en) * | 1980-09-22 | 1982-04-05 | Mitsubishi Electric Corp | Object inspecting device |
| US4599740A (en) * | 1983-01-06 | 1986-07-08 | Cable Arthur P | Radiographic examination system |
| CN1008135B (zh) * | 1985-03-04 | 1990-05-23 | 海曼股份公司 | 集装箱透视装置 |
| DE3635512A1 (de) * | 1986-07-31 | 1988-02-04 | Sollich Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zum ueberziehen von flachen warenstuecken, wie z.b. suesswarenprodukten, dauerbackwaren, keksen usw., mit einer noch fluessigen, erstarrenden ueberzugsmasse, wie schokolade oder dgl. |
| DE8703674U1 (de) * | 1987-03-11 | 1988-07-14 | Heimann Gmbh, 6200 Wiesbaden | Röntgenscanner |
| DE3709835A1 (de) * | 1987-03-25 | 1988-10-13 | Gebhardt Foerdertech | Be- und entladestation fuer lastkraftwagen und container |
| US5319547A (en) * | 1990-08-10 | 1994-06-07 | Vivid Technologies, Inc. | Device and method for inspection of baggage and other objects |
| DE59006078D1 (de) * | 1990-12-21 | 1994-07-14 | Heimann Systems Gmbh & Co | Prüfanlage für die Ladung von Fahrzeugen. |
| NZ237767A (en) * | 1992-04-09 | 1994-09-27 | Inst Geolog Nuclear Sciences | Luggage scanning by fast neutrons and gamma radiation |
| US5331118A (en) * | 1992-11-27 | 1994-07-19 | Soren Jensen | Package dimensional volume and weight determination system for conveyors |
| DE4311174C2 (de) * | 1993-04-05 | 1996-02-15 | Heimann Systems Gmbh & Co | Röntgenprüfanlage für Container und Lastkraftwagen |
| CN1039664C (zh) * | 1995-03-31 | 1998-09-02 | 清华大学 | 自扫描式大型物体辐射检测系统 |
| US5974111A (en) * | 1996-09-24 | 1999-10-26 | Vivid Technologies, Inc. | Identifying explosives or other contraband by employing transmitted or scattered X-rays |
| MY119352A (en) * | 1997-01-17 | 2005-05-31 | Inventio Ag | Moving walkway for passengers |
| US6218943B1 (en) * | 1998-03-27 | 2001-04-17 | Vivid Technologies, Inc. | Contraband detection and article reclaim system |
| US6347132B1 (en) * | 1998-05-26 | 2002-02-12 | Annistech, Inc. | High energy X-ray inspection system for detecting nuclear weapons materials |
| CN2432189Y (zh) | 2000-05-18 | 2001-05-30 | 清华大学 | 固定式集装箱检查系统的板链输送机 |
-
2001
- 2001-08-14 CN CNB01124111XA patent/CN1185482C/zh not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-08-14 DE DE10297101.3T patent/DE10297101B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2002-08-14 WO PCT/CN2002/000563 patent/WO2003016889A1/zh active Application Filing
- 2002-08-14 RU RU2004107519/28A patent/RU2291415C2/ru active
- 2002-08-14 KR KR1020037014876A patent/KR100675827B1/ko active IP Right Grant
- 2002-08-14 JP JP2003521345A patent/JP2004538486A/ja active Pending
-
2004
- 2004-02-10 US US10/774,366 patent/US6922461B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU142571A1 (ru) * | 1961-05-03 | 1961-11-30 | К.П. Андреев | Ленточный конвейер |
| SU608742A1 (ru) * | 1976-10-18 | 1978-05-30 | Специализированное Конструкторское Бюро Экскалаторостроения | Экскалатор |
| SU637311A1 (ru) * | 1977-07-18 | 1978-12-15 | Специализированное Конструкторское Бюро Экскалаторостроения | Пассажирский конвейер |
| SU831979A1 (ru) * | 1979-04-09 | 1981-05-23 | Fetislyamov Zarem A | Устройство дл сортировки стеновогоКАМН |
| SU1180461A1 (ru) * | 1984-04-21 | 1985-09-23 | Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС | Устройство дл контрол и управлени режимом работы роторного комплекса |
| US4773029A (en) * | 1985-04-30 | 1988-09-20 | Jon Claesson | Method relating to three dimensional measurement of objects |
| SU1447676A1 (ru) * | 1986-06-13 | 1988-12-30 | Проектно-Конструкторское Технологическое Бюро Треста Промышленности Строительных Материалов | Устройство дл разрезки глин ного бруса на издели |
| EP0271723A1 (de) * | 1986-11-26 | 1988-06-22 | Heimann GmbH | Röntgenscanner |
| US5065418A (en) * | 1989-08-09 | 1991-11-12 | Heimann Gmbh | Apparatus for the transillumination of articles with fan-shaped radiation |
| RU2073966C1 (ru) * | 1993-07-01 | 1997-02-20 | Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики | Ускоритель заряженных частиц |
| US5600700A (en) * | 1995-09-25 | 1997-02-04 | Vivid Technologies, Inc. | Detecting explosives or other contraband by employing transmitted and scattered X-rays |
| RU2130623C1 (ru) * | 1997-02-21 | 1999-05-20 | Товарищество с ограниченной ответственностью "Медтех" | Устройство для регистрации и формирования рентгеновского изображения |
| CN1068118C (zh) * | 1998-04-03 | 2001-07-04 | 清华大学 | 车载式γ射线数字辐射成像流动检测站及其用途 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10297101B4 (de) | 2015-04-16 |
| CN1185482C (zh) | 2005-01-19 |
| JP2004538486A (ja) | 2004-12-24 |
| KR20040043121A (ko) | 2004-05-22 |
| KR100675827B1 (ko) | 2007-01-29 |
| US6922461B2 (en) | 2005-07-26 |
| RU2004107519A (ru) | 2005-03-27 |
| WO2003016889A1 (fr) | 2003-02-27 |
| CN1405555A (zh) | 2003-03-26 |
| DE10297101T5 (de) | 2004-11-04 |
| US20040213374A1 (en) | 2004-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2291415C2 (ru) | Система контроля авиационных грузов или транспортных средств | |
| US7317782B2 (en) | Radiation scanning of cargo conveyances at seaports and the like | |
| US4599740A (en) | Radiographic examination system | |
| RU2373526C2 (ru) | Система радиационного досмотра | |
| US6563903B2 (en) | Container inspection apparatus | |
| US6937692B2 (en) | Vehicle mounted inspection systems and methods | |
| EP0991916B1 (en) | Straddle inspection system | |
| US10228487B2 (en) | Rapidly relocatable modular cargo container scanner | |
| EP2538206B1 (en) | Integrated backscatter X-ray system | |
| WO2018059201A1 (zh) | 用于集装物检查系统的组合输送装置、及集装物检查系统 | |
| GB2420682A (en) | Shipping container inspection system with CT scanning function | |
| US8840303B2 (en) | Scanner systems | |
| CN103558645A (zh) | 一种中小型车辆辐射扫描检测装置 | |
| CN101349657A (zh) | 轿车辐射成像检测系统 | |
| JP2006349546A (ja) | Ｘ線検査設備 | |
| CN218866121U (zh) | 航空货物扫描检查设备 | |
| CN115980867A (zh) | 航空货物扫描检查设备 | |
| US20070170141A1 (en) | Cargo scanning device |