DE10297101B4

DE10297101B4 - Kontrollanlage für Luftfracht oder Fahrzeuge

Info

Publication number: DE10297101B4
Application number: DE10297101.3T
Authority: DE
Inventors: Kejun Kang; Wenhuan Gao; Jianmin Li; Zhiqiang Chen; Yinong Liu; Yuanjing Li; Chuanxiang Tang; Junli Li; Li Zhang; Jianjun Su; Rongxuan Liu
Original assignee: Tsinghua University; Nuctech Co Ltd
Current assignee: Tsinghua University; Nuctech Co Ltd
Priority date: 2001-08-14
Filing date: 2002-08-14
Publication date: 2015-04-16
Anticipated expiration: 2022-08-15
Also published as: CN1405555A; RU2004107519A; KR100675827B1; JP2004538486A; RU2291415C2; CN1185482C; DE10297101T5; US6922461B2; WO2003016889A1; KR20040043121A; US20040213374A1

Abstract

Kontrollanlage für Luftfracht, in welcher ein Beschleuniger (1), ein Kollimator (2) und ein vertikaler Detektorarm (7) auf einem Boden aufgestellt sind; Detektoren sind innerhalb eines horizontalen Detektorarms (8) und des vertikalen Detektorarms (7) angeordnet; der Beschleuniger (1), der Kollimator (2), der horizontale Detektorarm (8) und der vertikale Detektorarm (7) sind in derselben Ebene angeordnet; der horizontale Detektorarm (8) ist gestützt durch ein oberes Ende des Kollimators (2); der vertikale Detektorarm (7) und der horizontale Detektorarm (8) sind miteinander verbunden und auf der dem Beschleuniger (1) gegenüberliegenden Seite angeordnet; ein stabiler portalartiger Rahmen ist gebildet mittels des Kollimators (2), des horizontalen Detektorarms (8) und des vertikalen Detektorarms (7); eine Fördereinrichtung ist unterhalb des horizontalen Detektorarms (8) angeordnet und ist senkrecht zum portalartigen Rahmen gerichtet; der Kollimator (2) ist zwischen der Fördereinrichtung und dem Beschleuniger (1) vorgesehen; und ein Abtasttunnel ist umschlossen vom portalartigen Rahmen und der Fördereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung gebildet ist durch Rollenförderer (5, 12) und einen Plattenkettenförderer (10), an jedem der beiden Enden des Plattenkettenförderers (10) einer der Rollenförderer (5, 12) angeordnet ist, eine Freilauf-Übergangsrolle vorgesehen ist für eine sanfte Überbrückung zwischen dem Rollenförderer (5, 12) und dem Plattenkettenförderer (10), und die Luftfracht vom Plattenkettenförderer (10) durch die genannte Ebene hindurchförderbar ist.

Description

Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung hängt zusammen mit einer automatischen Strahlungsabtastungskontrollanlage für große Gegenstände, insbesondere mit einer Kontrollanlage für Luftfracht oder Fahrzeuge, wobei die Luftfracht oder die Fahrzeuge in der Kontrollanlage beim Passieren derselben vollständig überprüft werden können.
In der vorliegenden Anmeldung bezieht sich der Ausdruck ”Luftfracht” auf Güter, enthalten in einem Luftfrachtcontainer oder auf mehrere, für eine gemeinsame Überprüfung auf einer Palette oder einer Unterlage etc. gepackte Güter. Derartige Güter sind für eine Beförderung in der Luft vorbereitet.
Stand der Technik
Die Kontrollanlage für Luftfracht oder Fahrzeuge ist eine vom Zoll verwendete Kontrollanlage. Zur Zeit werden die für den Lufttransport vorgesehenen Güter durch einen Zollbeamten nach dem Öffnen des Containers oder durch ein Röntgenröhrenüberwachungsgerät, in dem eine Abbildung durch Reflektion erzeugt wird, inspiziert. Da die Energie der Röntgenstrahlen gering und deren Durchdringungsvermögen deshalb schwach ist, nur der Röntgenstrahlenquelle zugewandte Gegenstände mit einem Abstand von 20 bis 30 cm von der Innenseite der Containerwandung liefern klare Abbilder, sind die Abbilder deshalb nicht wünschenswert und das Verfahren ist damit für die meisten Benutzer am Zoll nicht anwendbar. Zur Überwindung der obigen Nachteile wurden in einigen Ländern ein Beschleuniger oder ⁶⁰Co für große Containerkontrollanlagen verwendet, wie die von Heimann Systems GmbH und British Aerospace PLC hergestellten, bei denen eine Hochenergie-Röntgenstrahlungsquelle und eine Anordnung von Detektoren zur Aufnahme der in den Container eindringenden Röntgenstrahlen in einem Abtasttunnel mit Schutzwänden angeordnet sind. Eine spezielle Zugeinrichtung wird verwendet um den Container durch den Abtasttunnel zu bewegen. Während der Container den Röntgenstrahl passiert, erreichen die den Container durchdringenden Röntgenstrahlen die Detektoren, dabei wird eine Dichteverteilung der Güter im Container erhalten in Abhängigkeit von den empfangenen Intensitätsschwankungen der Röntgenstrahlen, und dabei werden die Daten der Intensitäten der empfangenen Röntgenstrahlen transformiert in Daten von Bildgraustufen. Im Ergebnis wird ein röntgenographisches Abbild der im Container enthaltenen Güter erhalten. Diese Art Containerkontrollsystem benötigt eine starke Zugeinrichtung für das Ziehen des den Container tragenden Fahrzeugs oder zum Ziehen der Röntgenquelle, der Detektoren und des Kollimators, etc., für eine Bewegung in der Spur vorwärts und rückwärts mit Hilfe der besonderen Zugeinrichtung.
Das chinesische Gebrauchsmuster CN 2432189 Y (Anmelde-Nr. 00233357.0) offenbart einen Plattenkettenförderer einer feststehenden Container-Kontrollanlage als Ersatz für die oben genannte Zugeinrichtung. Jedoch, um den Container mit Hilfe des Plattenkettenförderers durch den Abtasttunnel zu fördern, muss der Container mit Hilfe eines starken Gabelstaplers auf den Plattenkettenförderer geladen und vom Plattenkettenförderer abgeladen werden. Jedoch werden auf Flughäfen Rollenförderer mit losen Rollen aber nicht Gabelstapler für die Förderung der Luftfracht eingesetzt. Zusätzlich sind für den Schutz der Bedienungspersonen und Armaturen vor Strahlung dicke Betonwände oder große Sperrbereiche erforderlich. Mit einem Wort, der Stand der Technik weist solche Nachteile auf wie große Stellfläche, hohe Erstellungskosten, beschwerliche Instandhaltung und niedrige Kontrolleffizienz.
Aus der US 4,599,740 A ist eine Kontrollanlage bekannt, bei der Container auf einer Rollenbahn gefördert und mit Hilfe der Strahlen eines Beschleunigers durchleuchtet werden.
Aus der US 5,065,418 A ist eine Vorrichtung zur Kontrolle von Containern oder Fahrzeugen auf Flughäfen bekannt, bei der ein Behälter oder Fahrzeug auf einer Palette stehend von einem Rollenförderer entlang einer Bestrahlungseinrichtung mit entsprechenden Detektoren gefördert wird.
Aus der US 4,841,554 A ist ein Röntgenscanner zur Gepäckuntersuchung bekannt. Der Röntgenscanner ist einer Transportvorrichtung für Gepäckstücke zugeordnet.
Aus der US 5,971,129 A ist ein Personenförderband bekannt, bestehend aus mehreren Sektionen mit unterschiedlicher Transportgeschwindigkeit.
Überblick über die Erfindung
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Kontrollanlage für Luftfracht oder Fahrzeuge zu schaffen, bei der ein Öffnen der Behälter oder des Fahrzeugs zum Kontrollieren nicht erforderlich ist, um so die Kontrolleffizienz zu verbessern.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Kontrollanlage für Luftfracht oder Fahrzeuge zu schaffen, bei der die Luftfracht oder Fahrzeuge vollständig überprüfbar sind durch einmaliges Passieren des Systems.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kontrollanlage für Luftfracht oder Fahrzeuge zu schaffen, bei der die Bedienung für die Bedienungsperson sicher ist.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Kontrollanlage für Luftfracht oder Fahrzeuge zu schaffen, welche schnell kontrolliert.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kontrollanlage für Luftfracht oder Fahrzeuge zu schaffen, mit der eine hohe Auflösung zur Erzielung eines sehr deutlichen Abbildes erzielbar ist.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist die in den unabhängigen Ansprüchen 1 oder 6 genannten Merkmale auf.
Entsprechend der vorliegenden Erfindung und zur Verringerung der oben genannten Nachteile ist eine Kontrollanlage für Luftfracht oder Fahrzeuge vorgesehen mit einem Beschleuniger als Strahlungsquelle, hauptsächlich beinhaltend einen elektronischen Linearverstärker, Detektoren, einen Kollimator, einen horizontalen Detektorarm, einen vertikalen Detektorarm, eine Fördereinrichtung, Strahlenschutzwände, eine Armaturenkabine und einen Arbeitsraum, wobei ein Abtastkontrollmodul, ein Bilddatensammelmodul und ein Ablauf- und Kontrollmodul in der Armaturenkabine vorgesehen sind, wobei ein Bedienfeld und dessen Steuerung im Arbeitsraum vorgesehen sind, und wobei der Beschleuniger, der Kollimator und der vertikale Detektorarm dementsprechend auf dem Beschleunigersockel, dem Kollimatorsockel und dem Sockel des vertikalen Detektorarms vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektoren innerhalb des horizontalen Detektorarms und des vertikalen Detektorarms angeordnet sind, dass der Beschleuniger, der Kollimator, der horizontale Detektorarm und der vertikale Detektorarm in derselben Ebene angeordnet sind, dass der horizontale Detektorarm durch ein oberes Ende des Kollimators gestützt ist, dass der vertikale Detektorarm und der horizontale Detektorarm miteinander verbunden und auf einer dem Beschleuniger gegenüberliegenden Seite angeordnet sind, dass ein stabiler, portalartiger Rahmen gebildet ist mittels des Kollimators, des horizontalen Detektorarms und des vertikalen Detektorarms, dass die Fördereinrichtung unter dem horizontalen Detektorarm und senkrecht zum portalartigen Rahmen angeordnet ist, dass der Kollimator zwischen der Fördereinrichtung und dem Beschleuniger vorgesehen ist, dass ein Abtasttunnel durch den portalartigen Rahmen und die Fördereinrichtung eingeschlossen ist, dass die Strahlenschutzwände auf beiden Seiten des Abtasttunnels vorgesehen sind, und dass die Armaturenkabine und der Arbeitsraum außerhalb der Strahlenschutzwände vorgesehen sind.
Die Fördereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung setzt sich zusammen aus einem Rollenförderer und einem Plattenkettenförderer, wobei der Rollenförderer gebildet ist aus einem Belade-Rollenförderer und einem Entlade-Rollenförderer, und wobei ein Übergangsmittel verwendet wird um einen sanften Übergang vom Belade-Rollenförderer zum Plattenkettenförderer oder vom Plattenkettenförderer zum Entlade-Rollenförderer herzustellen. Der Plattenkettenförderer kann auch als Plankenkettenförderer bezeichnet werden. Zur Vereinfachung wird in den Unterlagen dieser Patentanmeldung aber nur der Begriff Plattenkettenförderer verwendet.
Die Fördereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass die Luftfracht vom Plattenkettenförderer durch die genannte Ebene (in der der horizontale und vertikale Detektorarm angeordnet sind) hindurchförderbar ist.
Eine Strahlenschutzwand entsprechend der vorliegenden Erfindung ist mit einer weiteren verbunden durch eine Überlappungsverbindung. Die Strahlenschutzwand weist eine Innenwand und eine Außenwand auf. Eine Bleiplatte ist zwischen der Innenwand und der Außenwand angeordnet. Die Innenwand und die Außenwand sind mit Rippen zur Verstärkung der Strahlenschutzwand versehen.
Während des Betriebes wird der vom Beschleuniger abgestrahlte konische Röntgenstrahl durch den Kollimator umgeformt zu einem fächerartigen Röntgenstrahl. Der den Kollimator passierende Röntgenstrahl wird zum fächerartigen Röntgenstrahl mit einer Ausrichtung senkrecht zum Boden. Die Spitzen der Detektoren innerhalb des horizontalen Detektorarms und des vertikalen Detektorarms sind in derselben Ebene angeordnet wie der fächerartige Röntgenstrahl. Während die Fördereinrichtung den zu kontrollierenden Behälter oder das Fahrzeug durch den Röntgenstrahl im Abtasttunnel fördert, wird der vom Beschleuniger abgestrahlte Röntgenstrahl zu dem fächerartigen Röntgenstrahl nach dem Passieren des Kollimators umgeformt; dann wird der zu kontrollierende Behälter von den fächerartigen Röntgenstrahlen durchdrungen, dabei werden die den Behälter passierenden Röntgenstrahlen von den Detektoren innerhalb des horizontalen Detektorarms und des vertikalen Detektorarms erfasst, sodann werden die von den Detektoren erfassten Röntgenstrahlen in elektrische Signale umgeformt, wobei die elektrischen Signale Eingangsdaten für das Bilddatenmodul in der Armaturenkabine darstellen, und schließlich werden die Bildsignale durch das Bilddatenerfassungsmodul zum Ablauf- und Kontrollmodul übertragen. Im Ergebnis wird ein Röntgenbild der im Behälter enthaltenen Waren auf einem Computerbildschirm auf der Konsole im Arbeitsraum ausgegeben. Während des gesamten Prüfzyklus werden Instruktionen von der Konsole ausgesandt und der Prüfzyklus wird automatisch durch das Abtastkontrollmodul kontrolliert.
Da die Strahlenquelle ein elektronischer Linearbeschleuniger ist, der wesentlich höhere Röntgenenergie erzeugen kann als ein Röntgenröhrenprüfgerät, kann in der vorliegenden Erfindung ein viel stärkerer Röntgenstrahl den zu prüfenden Behälter durchdringen, sodass eine hohe Auflösung erhalten und ein sehr klares Abbild erzeugt wird. Deshalb wird das Prüfergebnis einfacher und schneller erzielt. Da die Strahlenquelle ein elektronischer Linearbeschleuniger ist, emittiert die Strahlenquelle nach dem Trennen von der Energieversorgung keine Strahlung mehr, sodass die Strahlenquelle für die Bediener und die Armaturen sehr sicher ist.
Die Fördereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung enthält einen Rollenförderer und einen Plattenkettenförderer. Sobald eine Unterseite der Luftfracht in Kontakt kommt mit der äußersten Rolle des Belade-Rollenförderers, beginnt der Rollenförderer zu laufen. Getragen von den Rollen kann die Luftfracht sehr einfach zum Plattenkettenförderer gefördert werden. Da ein Freilaufübertragungsmittel zwischen dem Plattenkettenförderer und dem Rollenförderer vorgesehen ist, kann die Luftfracht ohne Unterbrechung vom Rollenförderer zum Plattenkettenförderer gefördert werden. Der Plattenkettenförderer läuft um, um die Luftfracht durch den Abtasttunnel zu fördern. Da der Plattenkettenförderer konstant läuft, ist ein stabiles Abtastbild erzielbar.
Gemäß vorliegenden Erfindung ist eine Strahlenschutzwand zur Erzielung des Strahlenschutzes unterteilt in einzelne Teile. Jedes Teil der Strahlenschutzwand weist eine Bleiplatte auf, die innerhalb eines hohlen Stahlrahmens der Strahlenschutzwand angeordnet ist (ausgenommen die Stahlplattenschutzwand). Auf der Innenwand und der Außenwand der Strahlenschutzwand sind Rippen angeordnet um die Strahlenschutzwand zur Erhöhung der Steifigkeit zu verstärken. Da eine Strahlenschutzwand mit der anderen durch eine Überlappungsverbindung verbunden ist, ist der Strahlenschutzeffekt nicht durch eine Lücke geschwächt. Außerdem wird die Strahlenschutzwand vor dem Zusammensetzen stückweise transportiert, sodass kein Problem wegen zu langer, zu hoher oder übergroßer Abmessungen auftritt. Mit dem Vorteil dieser Vor-Ort-Montagekonstruktion ist der Aufwand für die Vor-Ort-Montage wesentlich geringer und die Montagezeit ist stark verkürzt.
Die Strahlenschutzwand ergibt einen viel besseren Röntgenstrahlenschutz, sodass die Stellfläche der Einrichtung wesentlich schmaler ausfällt.
Es ist möglich den Plattenkettenförderer für die Förderung von leichter, palettierter Fracht zu verwenden, wie es ebenso möglich ist, den Rollenförderer zur Förderung schwerer Behälter zu verwenden. In der vorliegenden Erfindung werden der Plattenkettenförderer und der Rollenförderer verwendet, unabhängig von leichter oder schwerer Fracht; bei Förderung der Fracht durch den Abtasttunnel ergibt sich keine Relativbewegung zwischen der Fracht und der Fördereinrichtung. Deshalb treten von Vibrationen der Fracht herrührende unklare Abbilder nicht auf.
Bei Nutzung der Sockel-Elemente ist es einfacher den portalartigen Rahmen vor Ort zu montieren. Auch ist es nicht erforderlich das Fundament vorab zu errichten. Deshalb sind die Effizienz der Montage verbessert und die Baukosten verringert.
Die beiden Enden des Abtasttunnels sind offen, ohne die üblichen mechanischen Türen. Der mechanische Aufbau ist daher vereinfacht, somit ist der Abtasttunnel zuverlässiger und einfacher zu warten.
Die Kontrollanlage entsprechend der vorliegenden Erfindung kann entlang des Förderweges der Luftfracht angeordnet werden, so dass die Luftfracht während der Förderung entlang des Förderweges überprüfbar ist. Somit wird die Effizienz der Luftfrachtförderung durch die Verwendung der Kontrollanlage entsprechend der vorliegenden Erfindung nicht verringert.
Mit einem Wort, im Vergleich zum Stand der Technik nutzt die Erfindung die Vorteile eines ordentlichen Aufbaus, einer einfachen Erstellung, eines praktischen Gebrauchs, einer schnellen Kontrolle und eines klaren Abtastbildes. Außerdem ist die Kontrollanlage entsprechend der vorliegenden Erfindung für Menschen ungefährlich.
Entsprechend der vorliegenden Erfindung ist vorzugsweise vorgesehen, dass sämtliche Luftfracht oder alle Fahrzeuge vollständig überprüfbar sind beim einmaligen Passieren der Kontrollanlage. In irgendeinem Bereich der Luftfracht oder der Fahrzeuge versteckte Objekte sind durch die Kontrollanlage auffindbar. In einem bestimmten Zeitabschnitt kann soviel wie möglich an Luftfracht oder an Fahrzeugen die Kontrollanlage passieren. Außerdem belegt die Kontrollanlage entsprechend der vorliegenden Erfindung eine geringere Fläche als die Kontrollanlage gemäß dem Stand der Technik.
Kurze Beschreibung der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen
1 ist eine Draufsicht auf die Kontrollanlage entsprechend der vorliegenden Erfindung.
2 ist ein Querschnitt durch die Kontrollanlage entsprechend der vorliegenden Erfindung.
3 ist eine Ansicht des Plattenkettenförderers und des Rollenförderers der Kontrollanlage für Luftfracht oder Fahrzeuge und entsprechend der vorliegenden Erfindung.
4 ist eine Ansicht, die zeigt, wie die Luftfracht oder Fahrzeuge auf den Plattenkettenförderer entsprechend der vorliegenden Erfindung und von diesem wieder herunter gelangen können.
Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
Wie in den 1 und 2 gezeigt, weist eine Kontrollanlage für Luftfracht und Fahrzeuge und mit einem Beschleuniger als Strahlenquelle hauptsächlich einen elektronischen Linearbeschleuniger 1, einen Kollimator 2, einen horizontalen Detektorarm 8, einen vertikalen Detektorarm 7, eine Fördereinrichtung mit einem Plattenkettenförderer 10 und Rollenförderern 5 bzw. 12, Strahlenschutzwände 9, eine Armaturenkabine 14 und einen Arbeitsraum 3 auf. Der Beschleuniger 1, der Kollimator 2 bzw. der vertikale Detektorarm 7 sind angeordnet auf dem Beschleunigersockel 15, dem Kollimatorsockel 18 und dem Sockel 17 des vertikalen Detektorarms. Der Kollimator 2 ist zwischen der Fördereinrichtung und dem Beschleuniger 1 angeordnet. Der horizontale Detektorarm 8 wird gestützt vom oberen Ende des Kollimators 2. Der vertikale Detektorarm 7 ist auf einer dem Beschleuniger 1 gegenüberliegenden Seite angeordnet. Der horizontale Detektorarm 8 ist oberhalb der Fördereinrichtung angeordnet. Ein Ende des horizontalen Detektorarms 8 ist mittels des Verbindungsorgans 16 mit dem vertikalen Detektorarm 7 verbunden, während das andere Ende des horizontalen Detektorarms vom Kollimator 2 gestützt ist. Ein stabiler, portalartiger Rahmen ist gebildet mittels des Kollimators 2, des horizontalen Detektorarms 8 und des vertikalen Detektorarms 7. Unterhalb des portalartigen Rahmens wird die Luftfracht durch die Fördereinrichtung mit den Rollenförderern 5, 12 und dem Plattenkettenförderer 10 durch den Abtasttunnel gefördert. Der Abtastvorgang wird vom Arbeitsraum 3 aus gesteuert, in dem eine Konsole angeordnet ist. Strahlenschutzwände 9 mit Überlappungsverbindungen sind auf beiden Seiten des Abtasttunnels vorgesehen. Die Strahlenschutzwand 9 weist einen stählernen Rahmen mit einer zwischen einer Innenwand und einer Außenwand angeordneten Bleiplatte auf. Während des Betriebes, nachdem die Energiezufuhr bereit ist, wird der Unterbrecher im Schaltschrank für alle Subsysteme geschlossen, dann wird ein Schlüssel für das Einschalten des Netzschalters betätigt, der auf der Steuerkonsole des Schaltschranks angeordnet ist um dem Schaltschrank elektrische Energie zuzuführen, so dass die Kontrollanlage zu arbeiten beginnt. Auf der Steuerkonsole sind Funktionstasten vorgesehen um in solche Subsysteme zu gelangen, wie das Abtaststeuersubsystem, das Bilddatenerfassungssubsystem, das Beschleunigersubsystem, das Abtasteinheitssubsystem etc.. Beim Drücken unterschiedlicher Funktionstasten greift die Kontrollanlage auf unterschiedliche Subsysteme zu. Nach dem Drücken der Funktionstaste für das Abtaststeuersubsystem leuchtet eine Anzeigeleuchte hell, um die Bereitschaft der Abtasteinheit anzuzeigen, und das Interface für das Abtaststeuersubsystem erscheint auf dem Bildschirm, so dass die Bedienungsperson überprüfen kann, ob sich alles im Normalzustand befindet. Nach Absicherung dahingehend, dass sich niemand im Strahlungsbereich aufhält, kann der Begleiter der Fracht den ”Beladen”-Knopf 4 an der Konsole drücken, so dass die Beladerollen anfangen sich in Vorwärtsrichtung zu drehen. Sobald der Behälter 100 den fotoelektrischen Schalter 6 erreicht, ist das Beladen beendet und die Beladerollen stoppen. Damit endet die Vorwärtsbewegung des Behälters und die ”Beladen-Ende”-Anzeigeleuchte auf der Konsole leuchtet hell. Als Ergebnis ist der Behälter für die Durchführung der Prüfung bereit. Sodann werden die Beladerollen und der Plattenkettenförderer gestartet um den Behälter vorwärts zu bewegen. Sobald der Behälter den Abtastquerschnitt erreicht und sofern jedes Subsystem bereit ist, der Sicherheitsschalter auf der Konsole eingeschaltet ist, emittiert der Beschleuniger 1 einen konischen Röntgenstrahl, der beim Passieren des Kollimators 2 zu einem fächerartigen Röntgenstrahl umgeformt wird. Während dessen halten die Beladerollen an und der den Kollimator 2 passierende Röntgenstrahl wird zum fächerartigen Röntgenstrahl, welcher senkrecht zum Boden gerichtet ist. Die im horizontalen Detektorarm 8 und im vertikalen Detektorarm 7 angeordneten Detektorspitzen liegen in derselben Ebene wie der fächerartige Röntgenstrahl. Der Röntgenstrahl des Beschleunigers 1 durchdringt den zu überprüfenden Behälter, wird von den Detektoren im horizontalen Detektorarm 8 und im vertikalen Detektorarm 7 empfangen, dann werden die von den Detektoren erfassten Röntgenstrahlen umgewandelt in elektrische Signale, welche Eingaben für das Bilddatenerfassungsmodul in der Armaturenkabine 14 außerhalb des Abtasttunnels darstellen; dann werden die Bildsignale vom Bilddatenerfassungsmodul übergeben an das Bearbeitungs- und Kontrollmodul. Anschließend werden die Bildsignale vom Bearbeitungs- und Kontrollmodul an den Computer im Arbeitsraum 3 übergeben. Als Ergebnis wird ein radiografisches Abbild der im Behälter enthaltenen Güter auf einem Computerbildschirm auf der Konsole im Arbeitsraum 3 ausgegeben.
Sobald der Container 100 den Abtastbereich verlässt, stellt der Beschleuniger die Abstrahlung von Röntgenstrahlen ein. Wenn der Behälter die Position des fotoelektrischen Entlade-Schalters 11 erreicht, stoppen die Entladerollen und der Plattenkettenförderer. Der Container ist bereit für das Entladen und die ”Fertig zum Entladen”-Indikatorleuchte auf der Konsole leuchtet hell. Sodann drehen die Entladerollen zum automatischen Abladen des Behälters. Nachdem der Behälter vollständig abgeladen ist, stoppen die Entladerollen. Normalerweise wird der Behälter nicht stoppen, während er abgetastet wird. Im Notfall jedoch werden die Abtasteinheit gestoppt und die Energieversorgung getrennt durch Drücken des Knopfes ”Stop” auf der Konsole.
Außerdem ist die technische Lösung entsprechend der vorliegenden Erfindung nicht nur für Luftfracht verwendbar, sondern auch für kleine oder mittlere, Luftfracht tragende Fahrzeuge.
Entsprechend der vorliegenden Erfindung können der vom Kollimator, dem horizontalen Detektorarm und dem vertikalen Detektorarm eingeschlossene, stabile portalartige Rahmen auch entlang der auf Flughäfen vorhandenen Behälter-Förderrollen zur Durchführung der Kontrollen verwendet werden.
Wie in 3 gezeigt besteht die Fördereinrichtung entsprechend der vorliegenden Erfindung vorzugsweise aus einem Rollenförderer 12 und einem Plattenkettenförderer 10. Auch ist eine Übergangsrolle 102 zwischen dem Rollenförderer und dem Plattenkettenförderer vorgesehen. Um zu vermeiden, dass die umlaufenden Ketten des Plattenkettenförderers 10 durchhängen, ist eine Stützplatte 103 vorgesehen.
Während der Kontrolle wird die Luftfracht 100 von den Rollen sanft zum Plattenkettenförderer gefördert, welcher die Luftfracht trägt und so durch den Abtastquerschnitt fördert. Da der Plattenkettenförderer konstant läuft, ist ein konstantes Abtastbild erzeugbar.
Sofern die Kontrollanlage entsprechend der vorliegenden Erfindung, wie in 4 gezeigt, für die Überprüfung eines Fahrzeugs verwendet wird, ist der Plattenkettenförderer 10 der Fördereinrichtung entlang des Förderweges der Luftfracht angeordnet. An beiden Enden des Plattenkettenförderers 10 sind Übergangsmittel vorgesehen, welche es dem Fahrzeug 101 erleichtern, auf den Plattenkettenförderer hinauf von dem Förderweg für die Luftfracht oder vom Plattenkettenförderer hinunter auf den Förderweg der Luftfracht zu gelangen. Der genannte Plattenkettenförderer 10 ist auf dem Boden aufgestellt und das genannte Übergangsmittel ist ein spitzwinkliger Keil 110, welcher eine geneigte Oberfläche für eine Überbrückung vom Boden zum Plattenkettenförderer aufweist.
Somit kann durch einfaches Aufstellen des Plattenkettenförderers 10 auf dem Boden und Verwendung der spitzen Keile 110 das Fahrzeug 101 leicht von dem Förderweg der Luftfracht auf den Plattenkettenförderer hinauf oder vom Plattenkettenförderer herunter auf den Förderweg der Luftfracht gelangen. In diesem Fall entstehen keine Kosten für die Erstellung einer Grube und es fallen keine Kosten für die Erstellung eines Abwassersystems an. Außerdem sind die Kosten der täglichen Wartung verringert. Die Erstellungskosten der Kontrollanlage entsprechend der vorliegenden Erfindung sind minimiert.
Überdies und sofern möglich kann der Plattenkettenförderer in einer Grube angeordnet sein, so dass die Oberfläche des Plattenkettenförderers in derselben Ebene mit dem Boden liegen kann und das Übergangsmittel vereinfacht sein kann als Überbrückungsplatte. In diesem Fall kann das Fahrzeug einfacher auf den Plattenkettenförderer gelangen.

Claims

Kontrollanlage für Luftfracht, in welcher ein Beschleuniger (1), ein Kollimator (2) und ein vertikaler Detektorarm (7) auf einem Boden aufgestellt sind; Detektoren sind innerhalb eines horizontalen Detektorarms (8) und des vertikalen Detektorarms (7) angeordnet; der Beschleuniger (1), der Kollimator (2), der horizontale Detektorarm (8) und der vertikale Detektorarm (7) sind in derselben Ebene angeordnet; der horizontale Detektorarm (8) ist gestützt durch ein oberes Ende des Kollimators (2); der vertikale Detektorarm (7) und der horizontale Detektorarm (8) sind miteinander verbunden und auf der dem Beschleuniger (1) gegenüberliegenden Seite angeordnet; ein stabiler portalartiger Rahmen ist gebildet mittels des Kollimators (2), des horizontalen Detektorarms (8) und des vertikalen Detektorarms (7); eine Fördereinrichtung ist unterhalb des horizontalen Detektorarms (8) angeordnet und ist senkrecht zum portalartigen Rahmen gerichtet; der Kollimator (2) ist zwischen der Fördereinrichtung und dem Beschleuniger (1) vorgesehen; und ein Abtasttunnel ist umschlossen vom portalartigen Rahmen und der Fördereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung gebildet ist durch Rollenförderer (5, 12) und einen Plattenkettenförderer (10), an jedem der beiden Enden des Plattenkettenförderers (10) einer der Rollenförderer (5, 12) angeordnet ist, eine Freilauf-Übergangsrolle vorgesehen ist für eine sanfte Überbrückung zwischen dem Rollenförderer (5, 12) und dem Plattenkettenförderer (10), und die Luftfracht vom Plattenkettenförderer (10) durch die genannte Ebene hindurchförderbar ist.
Kontrollanlage für Luftfracht nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschleuniger (1), der Kollimator (2) bzw. der vertikale Detektorarm (7) mit einem Beschleunigersockel (15), einem Kollimatorsockel (18) bzw. einem Sockel (17) für den vertikalen Detektorarm versehen sind.
Kontrollanlage für Luftfracht nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Strahlenschutzwände (9) an beiden Seiten des Abtasttunnels vorgesehen sind.
Kontrollanlage für Luftfracht nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrollanlage weiter aufweist eine Armaturenkabine (14) und einen Arbeitsraum (3), die genannte Armaturenkabine (14) und der genannte Arbeitsraum (3) bezüglich des Abtasttunnels außerhalb der Strahlenschutzwände (9) angeordnet sind, die Armaturenkabine (14) mit einem Abtaststeuermodul, einem Bilddatenerfassungsmodul und einem Ablauf- und Kontrollmodul versehen ist, und der Arbeitsraum mit einer Konsole und einem zugehörigen Steuersystem versehen ist.
Kontrollanlage für Luftfracht nach irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Enden des Abtasttunnels offen sind und an jedem Ende des Abtasttunnels ein elektrisches Sensoralarmelement vorgesehen ist.
Kontrollanlage für Fahrzeuge, in der ein Beschleuniger (1), ein Kollimator (2) und ein vertikaler Detektorarm (7) auf einem Boden aufgestellt sind; die Detektoren sind innerhalb eines horizontalen Detektorarms (8) und des vertikalen Detektorarms (7) angeordnet; der Beschleuniger (1), der Kollimator (2), der horizontale Detektorarm (8) und der vertikale Detektorarm (7) sind in derselben Ebene angeordnet; der horizontale Detektorarm (8) ist abgestützt durch das obere Ende des Kollimators (2); der vertikale Detektorarm (7) und der horizontale Detektorarm (8) sind miteinander verbunden und auf der dem Beschleuniger (1) gegenüberliegenden Seite angeordnet; ein stabiler portalartiger Rahmen ist gebildet mittels des Kollimators (2), des horizontalen Detektorarms (8) und des vertikalen Detektorarms (7); eine Fördereinrichtung ist unterhalb des horizontalen Detektorarms (8) angeordnet und senkrecht zum portalartigen Rahmen gerichtet; der Kollimator (2) ist zwischen der Fördereinrichtung und dem Beschleuniger (1) angeordnet; und ein Abtasttunnel ist umschlossen von dem portalartigen Rahmen und der Fördereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung ein Plattenkettenförderer ist, welcher entlang einer Luftfracht-Förderstrecke angeordnet ist, wobei die Fahrzeuge vom Plattenkettenförderer (10) durch die genannte Ebene hindurchförderbar sind, und dass an beiden Enden des Plattenkettenförderers ein Übergangsmittel angeordnet ist, welches es den Fahrzeugen erleichtert von der Luftfracht-Förderstrecke auf den Plattenkettenförderer oder vom Plattenkettenförderer hinunter auf die Luftfracht-Förderstrecke zu gelangen.
Kontrollanlage für Fahrzeuge, wie in Anspruch 6 beansprucht, dadurch gekennzeichnet, dass der Plattenkettenförderer auf dem Boden aufgestellt ist und das genannte Übergangsmittel ein spitzer Keil ist, welcher eine geneigte Oberfläche aufweist für eine sanfte Überbrückung vom Boden zum Plattenkettenförderer.
Kontrollanlage für Fahrzeuge, wie in Anspruch 6 beansprucht, dadurch gekennzeichnet, dass der Plattenkettenförderer in einer Grube angeordnet ist, so dass eine obere Oberfläche des Plattenkettenförderers in derselben Höhe liegt wie der Boden, und dass das Übergangsmittel eine Überbrückungsplatte ist.