CN105445288B - 一种新型组合移动式检查系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型组合移动式检查系统，该组合移动式检查系统包括：机架；安装于机架的、用于产生射线的射线源；大致倒L形的探测器梁，该探测器梁包括水平探测器梁和与水平探测器梁的一端连接的竖直探测器梁；用于接收射线源发出的射线的多个探测器，所述多个探测器设置在水平探测器梁和竖直探测器梁中的至少一个上；以及驱动装置，设置在所述机架上，与水平探测器梁的另一端连接，用于驱动探测器梁围绕竖直轴线转动，并且射线源与探测器梁同步转动。通过采用局部高分辨率扫描功能，强化对被检测物品的分析能力。
Description
技术领域
本发明涉及一种组合移动式检查系统。
背景技术
传统的检查系统的X射线与被检测物体成固定角度，无多角度扫描功能。传统移动式的检查系统，屏蔽件为刚性连接件，不能拆卸，无法满足不同屏蔽使用要求。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种组合移动式检查系统，该组合移动式检查系统的探测器梁能够转动，由此可进行局部扫描。
本发明的另一个目的是提供一种组合移动式检查系统，该组合移动式检查系统的探测器梁带有可拆卸的射线屏蔽件，由此满足不同的屏蔽结构要求。
根据本发明的一方面，本发明提供了一种组合移动式检查系统，该组合移动式检查系统包括：机架；安装于机架的、用于产生射线的射线源；大致倒L形的探测器梁，该探测器梁包括水平探测器梁和与水平探测器梁的一端连接的竖直探测器梁；用于接收射线源发出的射线的多个探测器，所述多个探测器设置在水平探测器梁和竖直探测器梁中的至少一个上；以及驱动装置，设置在所述机架上，与水平探测器梁的另一端连接，用于驱动探测器梁围绕竖直轴线转动，并且射线源与探测器梁同步转动，以在扫描角度范围内对被检查物体进行局部检查。
根据本发明的一方面，所述的组合移动式检查系统还包括：射线屏蔽件，该射线屏蔽件在竖直探测器梁的与射线源相反的一侧连接到竖直探测器梁。
根据本发明的一方面，所述的组合移动式检查系统还包括：射线屏蔽件，该射线屏蔽件在竖直探测器梁的与射线源相反的一侧铰接连接到竖直探测器梁，以及导向件，该导向件用于引导所述射线屏蔽件沿预定的轨迹运动，使得在探测器梁转动时，竖直探测器梁能够相对于所述射线屏蔽件围绕竖直轴线转动同时所述射线屏蔽件保持沿预定的轨迹运动。
根据本发明的一方面，所述导向件是轨道，所述射线屏蔽件在该轨道上移动。
根据本发明的一方面，所述轨道是直轨道。
根据本发明的一方面，所述射线屏蔽件通过关节轴承连接到竖直探测器梁。
根据本发明的一方面，所述射线屏蔽件包括：大致U形横截面的第一屏蔽件，第一屏蔽件沿竖直探测器梁延伸，竖直探测器梁位于该第一屏蔽件限定的槽中；以及两个第二屏蔽件，两个所述第二屏蔽件分别连接在第一屏蔽件的两侧，且位于竖直探测器梁的下端处。
根据本发明的一方面，所述第二屏蔽件是板状的，并与倒L形的探测器梁所在的平面大致垂直。
根据本发明的一方面，所述驱动装置能够驱动探测器梁围绕竖直轴线转动以在扫描角度范围内对被检查物体进行局部扫描。
根据本发明的一方面，所述扫描角度范围由倒L形的探测器梁所在的平面与被检查物体和所述机架之间的相对运动方向的角度的范围限定，该角度的范围为85至95度。
根据本发明的一方面，所述的组合移动式检查系统还包括：立柱，该立柱的上端与水平探测器梁的所述另一端固定连接，并且该立柱的下部与射线源固定连接，并且可围绕竖直轴线转动地安装于所述机架；并且所述转动装置包括推杆，所述推杆的一端与所述机架连接，另一端与立柱连接，用于驱动立柱围绕竖直轴线转动。
根据本发明的一方面，所述推杆是液压缸，或直线电动机。
根据本发明的一方面，所述机架可与探测器梁一起移动，以对被检查物体进行检查。
根据本发明的一方面，所述的组合移动式检查系统还包括：导轨，所述机架在所述导轨上运行。
根据本发明的一方面，所述射线屏蔽件可拆卸地与竖直探测器梁连接。
根据本发明的一方面，所述的组合移动式检查系统还包括：控制装置，该控制装置控制所述组合移动式检查系统使所述组合移动式检查系统在第一检查模式或第二检查模式下运行，在第一检查模式中，所述探测器梁相对于所述机架静止并且被检查物体相对于所述探测器梁和所述机架运动，以对被检查物体进行第一扫描，以及在第二检查模式中，所述竖直探测器梁相对于所述机架围绕竖直轴线转动，以在所述扫描角度范围内对被检查物体进行第二扫描。
根据本发明的一方面，第二扫描的分辨率大于第一扫描的分辨率。
根据本发明的一些实施方式的结构，可以对诸如集装箱和车辆的物体进行检查，同时该组合移动式检查系统的探测器梁能够转动，由此可进行局部高分辨率的扫描。
根据本发明的一些实施方式的结构，射线屏蔽件可拆卸地与竖直探测器梁连接，由此满足不同的屏蔽结构要求。
附图说明
图1为根据本发明的实施例的组合移动式检查系统的示意主视图；
图2为根据本发明的实施例的组合移动式检查系统的示意左视图；
图3为根据本发明的实施例的组合移动式检查系统的示意俯视图；以及
图4为根据本发明的实施例的组合移动式检查系统的示意剖视图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步说明。
图1至4示出了根据本发明的实施例的组合移动式检查系统10。如图1至4所示，组合移动式检查系统10包括：机架11；安装于机架11的、用于产生射线的射线源12；大致倒L形的探测器梁13；用于接收射线源12发出的射线的多个探测器14；驱动装置15以及控制装置(未示出)。该探测器梁13包括水平探测器梁131和与水平探测器梁131的一端连接的竖直探测器梁132。所述多个探测器14设置在水平探测器梁131和竖直探测器梁132中的至少一个上。驱动装置15设置在所述机架11上，与水平探测器梁131的另一端连接，用于驱动探测器梁13围绕竖直轴线转动，并且射线源12与探测器梁13同步转动。
射线源12可以包括X光机或加速器、准直器以及标定装置等。机架11可以是行走舱体，控制装置等安装在机架11中，并且所述机架11可与探测器梁13一起移动，以对被检查物体进行检查。即所述机架11具有行走功能。组合移动式检查系统10可包括导轨16，所述机架11在所述导轨16上运行。因此，组合移动式检查系统10包括相应的驱动装置以及轮子等。该组合移动式检查系统10可对集装箱、车辆等进行检查，例如利用X射线进行透射检查，由此进行扫描成像。
如图1至4所示，组合移动式检查系统10还包括：射线屏蔽件17，该射线屏蔽件17在竖直探测器梁132的与射线源12相反的一侧连接到竖直探测器梁132。射线屏蔽件17可以采用铅等对X射线具有屏蔽作用的材料形成。例如，该射线屏蔽件17在竖直探测器梁132的与射线源12相反的一侧固定连接到竖直探测器梁132。
根据本发明的一些实施例，该射线屏蔽件17在竖直探测器梁132的与射线源12相反的一侧铰接连接到竖直探测器梁132，并且所述组合移动式检查系统10还包括导向件18，该导向件18用于引导所述射线屏蔽件17沿预定的轨迹运动，使得在探测器梁13转动时，竖直探测器梁132能够相对于所述射线屏蔽件17围绕竖直轴线转动同时所述射线屏蔽件17保持沿预定的轨迹运动。所述导向件18可以是轨道，所述轨道可以是直轨道。所述射线屏蔽件17在该轨道上移动。所述射线屏蔽件17可以通过关节轴承、球铰、三维活节等连接到竖直探测器梁132。由此，射线防护区域始终对应着X射线主束，起到对射线的防护功能，无需增大结构的防护区域，降低了结构尺寸和成本。
根据本发明的一些实施例，所述射线屏蔽件17可拆卸地与竖直探测器梁132连接。
如图1至4所示，所述射线屏蔽件17包括：大致U形横截面的第一屏蔽件171和两个第二屏蔽件172。第一屏蔽件171沿竖直探测器梁132延伸，竖直探测器梁132位于该第一屏蔽件171限定的槽中。两个第二屏蔽件172分别连接在第一屏蔽件171的两侧，且位于竖直探测器梁132的下端处。所述第二屏蔽件172可以是板状的，并可与倒L形的探测器梁13所在的平面大致垂直。
根据本发明的一些实施方式，控制装置控制所述驱动装置15驱动探测器梁13围绕竖直轴线转动以在扫描角度范围内对被检查物体进行局部扫描。例如，可以是局部扫描可以是连续的扫描，或者从不同的角度获得被检查物体的信息。所述扫描角度范围由倒L形的探测器梁13所在的平面与被检查物体和所述机架11之间的相对运动方向的角度的范围限定，该角度的范围为85至95度。正常检查时，该角度大致是90度，在需要进行局部检查时，L形的探测器梁13可以在一定角度范围内转动或摆动。该角度的范围除了85至95度的范围之外，也可以是其它角度范围，例如，90至95度、80至100度等，该角度的范围可以根据具体的可疑物的大小来确定。
如图4所示，组合移动式检查系统10还包括立柱133，该立柱133的上端与水平探测器梁131的所述另一端固定连接，并且该立柱133的下部与射线源12固定连接，并且可围绕竖直轴线转动地安装于所述机架11。所述转动装置15包括推杆151，所述推杆151的一端与所述机架11连接，另一端与立柱133连接，用于驱动立柱133围绕竖直轴线转动。所述推杆可以是液压缸，或直线电动机。推杆151可以是两个推杆151。在双推杆一推一拉的作用下，射线源12与探测器梁13整体旋转。
根据本发明的一些实施方式，控制装置控制所述组合移动式检查系统10使所述组合移动式检查系统10在第一检查模式或第二检查模式下运行，在第一检查模式中，所述探测器梁13相对于所述机架11静止并且被检查物体相对于所述探测器梁13和所述机架11运动，以对被检查物体进行第一扫描，以及在第二检查模式中，所述竖直探测器梁132相对于所述机架11围绕竖直轴线转动，以在所述扫描角度范围内对被检查物体进行第二扫描。在第二检查模式中，被检查物体相对于所述探测器梁13和所述机架11运动或静止。所述第二扫描的分辨率大于第一扫描的分辨率。
在被检查物体和所述机架11之间的相对运动是直线运动的情况下，在第二检查模式下，倒L形的探测器梁13所在的平面与被检查物体和所述机架11之间的相对运动方向之间的检查角度是可变化的，正常检查时该检查角度是固定的，例如大致是90度。第二检查模式除了用于高分辨率的扫描之外，也可以用于在不同检查角度获得被检查物体的信息，例如在与正常检查的固定检查角度不同的检查角度获得物体的信息。在第一检查模式下，检查角度是固定的，例如大致是90度。
根据本发明的技术方案，可以获得物体的不同角度的图像或信息以及物体局部的高分辨率的图像。此外，射线屏蔽件可拆卸地与竖直探测器梁连接，由此满足不同的屏蔽结构要求。
Claims (13)
1.一种组合移动式检查系统，包括：
机架；
安装于机架的、用于产生射线的射线源；
大致倒L形的探测器梁，该探测器梁包括水平探测器梁和与水平探测器梁的一端连接的竖直探测器梁；
用于接收射线源发出的射线的多个探测器，所述多个探测器设置在水平探测器梁和竖直探测器梁中的至少一个上；
射线屏蔽件，该射线屏蔽件在竖直探测器梁的与射线源相反的一侧连接到竖直探测器梁；
驱动装置，设置在所述机架上，与水平探测器梁的另一端连接，并被配置成驱动竖直探测器梁相对于所述机架围绕竖直轴线转动，并且射线源与探测器梁同步转动，使得在射线源与探测器梁同步转动的同时连接到竖直探测器梁的所述射线屏蔽件随着竖直探测器梁围绕竖直轴线的转动而相对于所述机架保持沿预定的轨迹运动；以及
立柱，该立柱的上端与水平探测器梁的所述另一端固定连接，并且该立柱的下部与射线源固定连接，并且可围绕竖直轴线转动地安装于所述机架，
其中所述驱动装置包括两个推杆，每个推杆的一端与所述机架连接，另一端在立柱的两端之间的位置与立柱连接，使得每个推杆在机架和立柱之间大致水平延伸，一个推杆提供推作用，同时另一个推杆提供拉作用，用于驱动立柱围绕所述竖直轴线转动，使得两个推杆的推拉作用驱动射线源与探测器梁整体旋转。
2.根据权利要求1所述的组合移动式检查系统，还包括：
射线屏蔽件，该射线屏蔽件在竖直探测器梁的与射线源相反的一侧铰接连接到竖直探测器梁，以及
导向件，该导向件用于引导所述射线屏蔽件沿预定的轨迹运动，使得在探测器梁转动时，竖直探测器梁能够相对于所述射线屏蔽件围绕竖直轴线转动同时所述射线屏蔽件保持沿预定的轨迹运动。
3.根据权利要求2所述的组合移动式检查系统，其中
所述导向件是轨道，所述射线屏蔽件在该轨道上移动。
4.根据权利要求3所述的组合移动式检查系统，其中
所述轨道是直轨道。
5.根据权利要求2或3所述的组合移动式检查系统，其中
所述射线屏蔽件通过关节轴承连接到竖直探测器梁。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的组合移动式检查系统，其中
所述射线屏蔽件包括大致U形横截面的第一屏蔽件和分别连接在第一屏蔽件的两侧的两个第二屏蔽件，竖直探测器梁位于该第一屏蔽件限定的槽中，所述第二屏蔽件是板状的并与倒L形的探测器梁所在的平面大致垂直；
第一屏蔽件沿竖直探测器梁延伸；以及
两个所述第二屏蔽件位于竖直探测器梁的下端处。
7.根据权利要求1所述的组合移动式检查系统，还包括：
控制装置，该控制装置控制所述驱动装置驱动探测器梁围绕竖直轴线转动以在扫描角度范围内对被检查物体进行局部扫描。
8.根据权利要求7所述的组合移动式检查系统，其中
所述扫描角度范围由倒L形的探测器梁所在的平面与被检查物体和所述机架之间的相对运动方向的角度的范围限定，该角度的范围为85至95度。
9.根据权利要求1所述的组合移动式检查系统，其中
所述推杆是液压缸，或直线电动机。
10.根据权利要求1所述的组合移动式检查系统，其中
所述机架可与探测器梁一起移动，以对被检查物体进行检查。
11.根据权利要求10所述的组合移动式检查系统，还包括：
导轨，所述机架在所述导轨上运行。
12.根据权利要求1至4中任一项所述的组合移动式检查系统，其中
所述射线屏蔽件可拆卸地与竖直探测器梁连接。
13.根据权利要求1所述的组合移动式检查系统，还包括：
控制装置，该控制装置控制所述组合移动式检查系统使所述组合移动式检查系统在第一检查模式或第二检查模式下运行，
在第一检查模式中，所述探测器梁相对于所述机架静止并且被检查物体相对于所述探测器梁和所述机架运动，以对被检查物体进行第一扫描，以及
在第二检查模式中，所述竖直探测器梁相对于所述机架围绕竖直轴线转动，以在扫描角度范围内对被检查物体进行第二扫描。
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