DE10196075B3 - Containeruntersuchungsvorrichtung - Google Patents

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DE10196075B3
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Yinong Liu
Zhiqiang Chen
Yuanjing Li
Jianmin Li
Chuanxiang Tang
Junli Li
Huayi Zhang
Wanlong Wu
Zhizhong Liang
Dong Yun
Ou Sun
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Shangmin Sun
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Abstract

Vorrichtung mit modularisierten Einheiten zum Untersuchen eines Containers, wobei die Vorrichtung umfasst: eine erste modulare Kabineneinheit (2), in welcher eine Strahlungsquelle zum Erzeugen eines Strahls von Röntgen- oder Gammastrahlung angeordnet ist, um den Container, der untersucht wird, zu durchdringen; eine zweite modulare Kabineneinheit (6), in welcher Detektoren (10) zum Detektieren des Strahls von Röntgen- oder Gammastrahlung, die den Container, der untersucht wird, durchdringt, und zum Produzieren von entsprechenden Signalen angeordnet sind, wobei die zweite modulare Kabineneinheit (6) und die erste modulare Kabineneinheit (2) beabstandet voneinander unter Bildung eines Untersuchungsdurchgangs angeordnet sind, wobei die erste und zweite modulare Kabineneinheit (2, 6) auf gegenüberliegenden Seiten des Untersuchungsdurchgangs angeordnet sind; eine modulare Bockeinheit (3, 4, 5), die an die erste und zweite modulare Kabineneinheit (2, 6) angeschlossen ist und sich über die erste modulare Kabineneinheit (2) und die zweite modulare Kabineneinheit (6) erstreckt, um einen portalförmigen Rahmen zu bilden, der geeignet ist, um den Container, der untersucht wird, zu überspannen, wobei zusätzliche Detektoren (11, 12) in der modularen Bockeinheit (3, 4, 5) angeordnet sind; Mittel zum gemeinsamen Bewegen der ersten und zweiten modularen Kabineneinheit (2, 6) und der modularen Bockeinheit (3, 4, 5) bezüglich des Containers, der untersucht wird, entlang dem Untersuchungsdurchgang, so dass die Detektoren (10, 11, 12) den Strahl von Röntgen- oder Gammastrahlung empfangen, der von der Strahlungsquelle erzeugt wird und durch den Container, der untersucht wird, geht, dadurch kontinuierlich den Container abtasten und die entsprechenden Signale erzeugen, wobei die erste modulare Kabineneinheit (2), die zweite modulare Kabineneinheit (6) und die modulare Bockeinheit (3, 4, 5) jeweils einzelne modulare Einheiten sind, wobei die modulare Bockeinheit (3, 4, 5) einen horizontalen Balken (4) und zwei vertikale Hilfsstützen (3, 5) umfasst, ...

Description

  • GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Containeruntersuchungsvorrichtung und betrifft insbesondere eine verschiebbare Containeruntersuchungsvorrichtung.
  • STAND DER TECHNIK
  • Im Stand der Technik sind seit 1990 Arten von anhängerartigen Containeruntersuchungsvorrichtungen vorgeschlagen worden, wie beispielsweise jene, die von der Heimann Systems GmbH und British Aerospace PLC hergestellt werden. Diese Art Vorrichtung ist an einem festen Standort eingebaut, und eine feststehende Strahlungsquelle zur Erzeugung eines Hochenergieröntgenstrahls und eine Anordnung von Detektoren zum Empfangen des Röntgenstrahls, der den Container, der untersucht wird, durchdringt, sind beide in einer Untersuchungshalle mit abgeschirmten Wänden angeordnet. Eine spezielle Beförderungsvorrichtung wird eingesetzt, um den Container zu bewegen, so dass er durch einen Untersuchungsdurchgang befördert wird. Beim Bewegen des Containers, der durch den Untersuchungsdurchgang befördert wird, empfangen die Detektoren einen Röntgenstrahl, der den Container durchdringt, und es wird die Dichteverteilung der Objekte in dem Container entsprechend Signalintensitätsveränderungen erhalten. Daraufhin kann durch Umwandeln der Daten zur Signalintensität in die Daten zu den Bildgraustufen ein Röntgenbild der Objekte, die sich in dem Container befinden, erhalten werden. Nach diesem Stand der Technik sind der Beschleuniger der Strahlenquelle und die Detektorenanordnung permanent eingebaut, was sicherstellt, dass ein gutes Röntgenbild erhalten wird, viele Container in einem bestimmten Zeitraum untersucht werden und ein guter Betriebszustand für die Untersuchungsvorrichtung erhalten wird, so dass die Untersuchungsvorrichtung in einer sicheren und verlässlichen Weise läuft. Jedoch weist diese bekannte Untersuchungsvorrichtung die folgenden Nachteile auf: ein sehr großer Platz und Bereich werden benötigt, um die Vorrichtung unterzubringen, der Untersuchungsdurchgang ist zu lang (wenigstens 46,3 m), ein Satz sehr großer und schwerer Ziehvorrichtungen wird benötigt, und nach ihrem Einbau muss die Vorrichtung ständig bei einer langen Bauzeit und hohen Kosten an der Einbaustelle angeordnet sein. Um diese Nachteile zu überwinden, sind verschiedene mobile Untersuchungssysteme entwickelt worden.
  • Typischerweise ist ein mobiles Untersuchungssystem vorgeschlagen worden, bei dem alle Geräte, die sich auf die Strahlungsquelle, die Detektoren und die Regeleinheiten beziehen, auf einem Tragefahrzeug befestigt sind. Trotz der Tatsache, dass die mobilen Untersuchungssysteme einige offensichtliche Vorteile aufweisen, wie Einnehmen eines kleinen Bereichs, leichte Verwendbarkeit und Verringern der Kosten, ergaben sich anscheinend auch viele Probleme, zum Beispiel aus dem Aufbau des Fahrzeugs selbst, die Qualität des Röntgenbilds ist schlecht, weniger Container können in einer bestimmten Zeit untersucht werden, der Untersuchungsbereich wird kleiner, die Verlässlichkeit der Vorrichtung leidet aus dem Grund, dass die Vorrichtung leicht durch Umgebungsbedingungen beeinflusst wird, die Vorrichtung benötigt mehr Wartung, die Vorrichtung ist während des Einbaus schwer einzustellen, und die Vorrichtung kann im Gebrauch die Umwelt schädigen.
  • US-Patentschriften 5,692,028 und 5,903,623 offenbaren einige mobile Röntgenuntersuchungssysteme für große Objekte, bei welchen die gesamte Vorrichtung auf einem Fahrzeug befestigt ist, so dass sie auf einfache Weise bewegt und befördert werden kann. Da jedoch das Volumen und das Gewicht der Vorrichtung nicht entsprechend groß und schwer genug sein können, um der Ladekapazität des Fahrzeugs zu entsprechen, auf welchem die Untersuchungsvorrichtung befestigt ist, ist es unmöglich, ausreichende Sicherheitsschutzmaßnahmen zum Schutz von Menschen vor Strahlung, die von der Strahlungsquelle erzeugt wird, zu ergreifen. (Es versteht sich, dass zum Ergreifen von ausreichenden Sicherheitsschutzmaßnahmen ausreichend Schutzmaterialien verwendet werden, so dass mehr Platz eingenommen wird und eine schwerere Last auf das Tragefahrzeug gesetzt wird.) Um die persönliche Sicherheit des Bedieners und der Menschen in der Umgebung sicherzustellen, muss man einen Röntgenstrahl von relativ niedriger Intensität als Strahlungsquelle verwenden, was dazu führt, dass das Röntgenbild nicht so gut ist, wodurch die Vorrichtung ineffizient wird. Zudem müssen bei dieser Art des mobilen Untersuchungssystems die Bediener innerhalb des Fahrzeugs zusammen mit der Vorrichtung selbst arbeiten. Das bedeutet, die Bediener müssen an einem schlechten und engen Arbeitsplatz arbeiten.
  • US-Patentschrift 5,638,420 offenbart ein Portaluntersuchungssystem, das einen beweglichen Rahmen umfasst, welcher den Container, der untersucht wird, überspannen kann. Obgleich der Rahmen beweglich ist, ist es aufgrund des Totgewichts und der Sperrigkeit des Rahmens schwierig, das Portaluntersuchungssystem zu bewegen oder zu befördern. Zudem ist für den Einbau des Portaluntersuchungssystems an der Arbeitsstelle viel Zeit und Arbeit erforderlich. Des Weiteren kann, da der Rahmen als ein einstückiger Aufbau befördert werden muss, das Gesamtgewicht des Rahmens nicht zu schwer ausgelegt sein. Daher muss die Dosis und Intensität der Strahlungsquelle begrenzt werden. Die Qualität des Röntgenbilds ist daher begrenzt.
  • Zudem sind bei US-Patentschrift 5,638,420 der Bedienraum und die Regelvorrichtung oben auf dem Portalaufbau befestigt, wodurch sie einen kopflastigen, jedoch unten leichten Rahmenaufbau bilden. Um für die Container mit unterschiedlichen Größen geeignet zu sein, muss die Strahlungsquelle zusammen mit den ausfahrenden Beinen gehoben oder gesenkt werden. Aufgrund seines komplizierten Aufbaus ist es nicht einfach, das Portaluntersuchungssystem zu bedienen.
  • AUFGABE DER VORLIEGENDEN ERFINDUNG
  • Die Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine transportable Containeruntersuchungsvorrichtung bereitzustellen, die aus modularisierten Einheiten besteht und bei der alle Einheiten auf einfache Weise in dem Arbeitsfeld zusammengebaut und auseinander gebaut werden können und die Abmessungen jeder modularen Einheit so bemessen sind, dass sie für Straßentransporte geeignet sind, so dass die Vorrichtung auf einfache Weise von einem Ort zu einem anderen bewegt werden kann.
  • Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine transportable Containeruntersuchungsvorrichtung bereitzustellen, die die Vorteile sowohl der Containeruntersuchungsvorrichtung mit festem Standort als auch der mobilen Containeruntersuchungsvorrichtung aufweist, während sie die Nachteile der beiden Arten der Containeruntersuchungsvorrichtungen nach dem Stand der Technik überwinden kann.
  • Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine transportable Containeruntersuchungsvorrichtung bereitzustellen, die einen einfachen Aufbau aufweist, bequem zu bedienen ist und leicht zu warten ist.
  • Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine transportable Containeruntersuchungsvorrichtung bereitzustellen, die eine Röntgenstrahlungsquelle von hoher Energie einsetzen kann, um das Röntgenbild deutlicher zu machen. Daher kann das Röntgenbild einfacher identifiziert werden, folglich ist die Effizienz der Containeruntersuchungsvorrichtung verbessert.
  • Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine transportable Containeruntersuchungsvorrichtung bereitzustellen, die eine geeignete Arbeitsumgebung für die Bediener bereitstellt, um Arbeitsbedingungen zum Schutz der Gesundheit der Bedienungsmitarbeiter bereitzustellen.
  • Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine transportable Containeruntersuchungsvorrichtung bereitzustellen, die bei unterschiedlichen Umgebungen in verlässlicher Weise funktioniert.
  • Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine transportable Containeruntersuchungsvorrichtung bereitzustellen, die einen größeren Bereich im Querschnitt des untersuchten Containers feststellen kann und geeignet ist, um Container mit unterschiedlichen Abmessungen zu untersuchen.
  • Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine transportable Containeruntersuchungsvorrichtung bereitzustellen, die weniger Platz an dem Standort einnehmen kann und sogar weniger Baufläche benötigt, so dass sie die Kosten für den Bau der Vorrichtung an dem Standort verringern kann.
  • TECHNISCHE LÖSUNGEN DER ERFINDUNG
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Untersuchen eines Containers bereitgestellt, wobei die Vorrichtung umfasst: eine erste Kabineneinheit, die eine Strahlungsquelle zum Erzeugen eines Strahls von Röntgen- oder Gammastrahlung zum Durchdringen des Containers, der untersucht wird, beinhaltet; eine zweite Kabineneinheit, die Detektoren zum Detektieren des Strahls von Röntgen- oder Gammastrahlung, der den Container, der untersucht wird, durchdringt, und zum Erzeugen von entsprechenden Signalen, z. B. Röntgensignalen beinhaltet, wobei die zweite Kabineneinheit und die erste Kabineneinheit gegenüberliegend auf beiden Seiten eines Untersuchungsdurchgangs angeordnet sind; eine Bockeinheit, die die erste Kabineneinheit und die zweite Kabineneinheit überspannt, um einen portalförmigen Rahmen auszubilden, der dazu geeignet ist, um den Container, der untersucht wird, zu überspannen; Mittel zum Bewegen des Rahmens hinsichtlich des Containers, der untersucht wird, entlang dem Untersuchungsdurchgang, so dass die Detektoren den Strahl der Röntgen- oder Gammastrahlung empfangen, die von der Strahlungsquelle erzeugt wird und den Container, der untersucht wird, durchdringt, und dadurch den Container kontinuierlich abtasten und die entsprechenden Signale erzeugen, wobei die erste Kabineneinheit, die zweite Kabineneinheit und die Bockeinheit alle einzeln als modulare Einheiten gebaut sind, so dass sie schnell und einfach an der Untersuchungsstelle miteinander zusammengebaut und auseinander gebaut werden können.
  • Erfindungsgemäß sind zusätzliche Detektoren in der modularen Baueinheit angeordnet. Erfindungsgemäß umfasst die Bockeinheit darüber hinaus einen horizontalen Balken und zwei vertikale Hilfsstützen, die jeweils auseinander baubar mit den gegenüberliegenden Enden des horizontalen Balkens an ihren oberen Enden und mit der ersten Kabineneinheit und der zweiten Kabineneinheit an ihren unteren Enden verbunden sind.
  • Vorzugsweise umfassen die Mittel zum Bewegen des Rahmens Laufräder, die in einer drehbaren Weise an den unteren Teilen der ersten Kabineneinheit und der zweiten Kabineneinheit befestigt sind, und ein Antriebsmittel zum Antreiben der sich drehenden Laufräder.
  • Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung des weiteren Schienen, um die Bewegung der Laufräder darauf zu führen.
  • Vorzugsweise sind die zusätzlichen Detektoren zum Empfangen des schrägen Aufwärtsstrahls von Röntgen- oder Gammastrahlung, die den Container durchdringt, der untersucht wird, und Erzeugen von entsprechenden Signalen jeweils in einer vertikalen Hilfsstütze und in dem Endabschnitt des horizontalen Balkens nahe der zweiten Kabineneinheit bereitgestellt.
  • Vorzugsweise ist die Strahlungsquelle ein Elektronenlinearbeschleuniger zur Erzeugung von Röntgen- oder Gammastrahlung oder ein Radioisotop.
  • Vorzugweise ist des Weiteren wenigstens eine Bedienkabineneinheit zum Regeln der Vorrichtung umfasst.
  • Vorzugsweise sind die erste Kabineneinheit, die zweite Kabineneinheit, die Bockeinheit und die Bedienkabineneinheit so bemessen, dass sie für Straßentransporte geeignet sind.
  • VORTEILE DER VORLIEGENDEN ERFINDUNG
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst die Vorrichtung zur Untersuchung eines Containers eine modularisierte Einheit zum Unterbringen der Strahlungsquelle (erste modulare Kabineneinheit), eine modularisierte Einheit zum Unterbringen der Detektoren (zweite modulare Kabineneinheit), eine modularisierte Bockeinheit (modulare Bockeinheit), die die modularisierte Einheit zum Unterbringen der Strahlungsquelle und die modularisierte Einheit zum Unterbringen der Detektoren überspannt, und wenigstens eine modularisierte Einheit zum Unterbringen der Bedienregelgeräte. Jede der modularisierten Einheiten ist mit Positionier- und Anschlussmitteln versehen, was im Stand der Technik bekannt ist, um an eine andere modularisierte Einheit anzuschließen. Es ist nicht notwendig, einen großen Kran oder einen Spezialkran beim Zusammenbauen oder Umbauen der modularisierten Einheiten zu verwenden. Daher kann gemäß der vorliegenden Erfindung die transportable Containeruntersuchungsvorrichtung mit modularisierten Einheiten einfach an der Arbeitsstelle zusammengebaut und auseinander gebaut werden. Zudem ist jede modulare Einheit so konfiguriert und bemessen, um für Straßentransporte mit einem normalen Fahrzeug geeignet zu sein, wodurch das Versetzen der Vorrichtung ermöglicht wird.
  • Des Weiteren ist es gemäß der vorliegenden Erfindung nicht erforderlich, wenn die modularisierte Einheit zum Unterbringen der Strahlungsquelle und die modularisierte Einheit zum Unterbringen der Detektoren angeordnet worden sind, sie weiter anzuheben oder zu senken, ein kompliziertes Hebegerät ist daher nicht erforderlich. Zudem brauchen die Bediener nicht in der Höhe arbeiten. Daher weist die Vorrichtung zum Untersuchen eines Containers gemäß der vorliegenden Erfindung einen einfachen Aufbau auf und ist bequem zu bedienen. Da alle Geräte jeweils vorher in modularisierten Einheiten angeordnet werden und in den besten Arbeitsstatus eingestellt werden, ist die Wartungsarbeit an dem Standort auf ein Mindestmaß begrenzt.
  • Des Weiteren sind gemäß der vorliegenden Erfindung sämtliche der modularisierten Einheiten so ausgelegt, dass sie nicht zu schwergewichtig sind, so dass das Volumen, die Dicke und das Gewicht auf ausreichende Werte erhöht werden kann, wie während der Auslegung der Vorrichtung erforderlich ist, daher kann die Dosis der Strahlungsquelle im Gebrauch erhöht werden. Folglich wird das Röntgenbild viel deutlicher. Daher weist die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung einen Vorteil eines deutlichen Röntgenbilds auf.
  • Des Weiteren arbeiten die Bediener gemäß der vorliegenden Erfindung in wenigstens einer speziell hergestellten Bedienkabineneinheit, wo sämtliche der erforderlichen Geräte vorher eingebaut und in den besten Arbeitsstatus eingestellt werden, insbesondere sind Klimageräte eingebaut. Daher arbeiten die Bediener, wo immer die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung hin befördert und angeordnet wird, um die Containeruntersuchung durchzuführen, stets in einer gewünschten Umgebung, die sicherstellt, dass die richtigen Untersuchungsergebnisse erhalten werden. Zudem sind die modularisierte Einheit zum Unterbringen der Strahlungsquelle und die modularisierte Einheit zum Unterbringen der Detektoren durch Abschirmwände umgeben und von der modularisierten Einheit zum Bedienen und Regeln der Vorrichtung isoliert. Folglich ist, selbst wenn die Dosis der Strahlungsquelle im Gebrauch erhöht wird, sie nicht schädlich für die Gesundheit der Bediener.
  • Des Weiteren werden gemäß der vorliegenden Erfindung die Strahlungsquelle und die Detektoren vorher jeweils in unterschiedlichen modularisierten Einheiten angeordnet und auf den besten Arbeitsstatus eingestellt. Zudem sind die modularisierte Einheit zum Unterbringen der Strahlungsquelle und die modularisierte Einheit zum Unterbringen der Detektoren beide klimatisiert. Daher kann, wo immer die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung hin befördert und angeordnet wird, um die Containeruntersuchung durchzuführen, die Strahlungsquelle und die Detektoren stets in einem Zustand einer konstanten Temperatur, einer konstanten Feuchtigkeit und anderen stabilen Parametern, die nicht durch ungeeignete Umgebungen an dem Standort beeinflusst wird, arbeiten. Dies bedeutet, dass die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung stets gut arbeiten kann und verlässlich funktioniert, unabhängig davon, wie schlecht die Umgebungsbedingungen sind.
  • Des Weiteren sind gemäß der vorliegenden Erfindung die modularisierte Einheit zum Unterbringen der Strahlungsquelle und die modularisierte Einheit zum Unterbringen der Detektoren beide in niedrigen Positionen an dem Standort angeordnet, so dass die Strahlungsquelle Strahlen zum Abtasten von niedrigen Positionen aussenden kann. Andererseits sind auch zusätzliche Detektoren in der Hilfsstütze bereitgestellt, die über der modularisierten Einheit zum Unterbringen der Detektoren und in dem horizontalen Balken bereitgestellt sind, so dass die Strahlungsquelle auch aufwärts geneigte Strahlen aussenden kann, um den oberen Teil des Containers, der untersucht wird, abzutasten. Daher weist die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung einen ausreichend breiten Abtastwinkel auf, der sogar für die Untersuchung von sehr großen Containern geeignet ist, während es nicht erforderlich ist, die modularisierten Einheit zum Unterbringen der Strahlungsquelle und die modularisierte Einheit zum Unterbringen der Detektoren zu heben oder zu senken.
  • Des Weiteren ist die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung mit ihrer eigenen Stromversorgung versehen, um die Vorrichtung anzutreiben, um sich weiter zu bewegen, und der horizontale Balken ist über dem Container, der untersucht wird, angeordnet, so dass der Bereich, den die Vorrichtung zur Arbeit benötigt, verringert ist. Zudem ist es gemäß der Vorrichtung der vorliegenden Erfindung nur notwendig, einen bestimmten Bereich für das Bedienen der Vorrichtung vorzubereiten. Zudem ist es nicht erforderlich, einen anderen bestimmten Bereich um die Vorrichtung herum vorzubereiten, wie bei einer feststehenden Untersuchungsvorrichtung nach dem Stand der Technik. Daher wird ein großer Platzbedarf beim Aufbau vermieden, so dass die Baukosten auch verringert werden.
  • Wie oben angegeben, ist es der besondere Aufbau der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, der bewirkt, dass das Röntgenbild deutlicher ist, bewirkt, dass ein größerer Querschnitt abgetastet wird, und bewirkt, dass die Abtastgeräte in einem besseren Zustand arbeiten, so dass die Untersuchungsverlässlichkeit der Vorrichtung erhöht wird. Zudem weist die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung auch die Vorteile auf, dass sie einen kleinen Bereich für das Bedienen der gesamten Vorrichtung einnimmt und fähig ist, in einer bestimmten Zeit mehr Container zu untersuchen. Da die einfach ausgestatteten Abschirmwände angepasst sind, wird die Gesamtinvestition für die Vorrichtung verringert, und die Bauzeit wird verkürzt. Insbesondere kann die gesamte Vorrichtung auseinander gebaut und von einer Stelle zu einer anderen Stelle befördert werden sowie zur Arbeit in einem begrenzten Zeitraum eingerichtet werden. Ist die Vorrichtung eingestellt, kann sie in einer sicheren und verlässlichen Weise arbeiten.
  • Kurz gesagt, weist die transportable Containeruntersuchungsvorrichtung mit modularisierten Einheiten gemäß der vorliegenden Erfindung die Vorteile sowohl der Containeruntersuchungsvorrichtung mit festem Standort als auch der mobilen Containeruntersuchungsvorrichtung auf, während sie die Nachteile der zwei Arten der Containeruntersuchungsvorrichtungen nach dem Stand der Technik überwunden hat.
  • Wie oben angegeben, hat die vorliegende Erfindung die Nachteile im Stand der Technik überwunden und stellt eine transportable Containeruntersuchungsvorrichtung mit modularisierten Einheiten bereit, die einen kleinen Bereich für das Bedienen der gesamten Vorrichtung einnimmt, leicht zu bedienen ist, wenig Investition benötigt, fähig ist, sogar sehr große Container zu untersuchen, und ein deutlicheres Röntgenbild erhält und bequem und schnell auseinander gebaut, an eine andere Untersuchungsstelle bewegt und dort wieder zusammengebaut werden kann. Im Gebrauch kann die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung bequem von einer Untersuchungsstelle zu einer anderen bewegt werden. Zudem kann die Vorrichtung innerhalb einer nur kurzen Zeit zum erneuten Zusammenbauen und Einstellen zur Arbeit eingerichtet werden.
  • KURZBESCHREIBUNG DER BEILIEGENDEN ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine Vorderansicht der verschiebbaren Containeruntersuchungsvorrichtung mit modularisierten Einheiten gemäß der vorliegenden Erfindung; und
  • 2 ist eine Seitenansicht der Containeruntersuchungsvorrichtung mit modularisierten Einheiten, wie in 1 gezeigt.
  • BESTE AUSFÜHRUNGSFORM DER ERFINDUNG
  • Die Erfindung wird im Einzelnen mit Verweis auf die begleitenden Zeichnungen und die spezifischen Ausführungsformen beschrieben.
  • Wie in 1 und 2 gezeigt, umfasst die verschiebbare Containeruntersuchungsvorrichtung mit modularisierten Einheiten gemäß der vorliegenden Erfindung eine Strahlungsquelle, die als ein Elektronenlinearbeschleuniger zur Erzeugung von Röntgen- oder Gammastrahlung oder als Radioisotop ausgebildet ist, die Detektoren und andere relevante Regelgeräte. Die Strahlungsquelle ist in der ersten Kabineneinheit oder einer linken Gerätekabine 2 bereitgestellt, um beispielsweise Röntgenstrahlen zu erzeugen, die den Container, der untersucht wird, durchdringen. Detektoren 10 sind in der zweiten Kabineneinheit oder einer rechten Gerätekabine 6 bereitgestellt, um die Röntgenstrahlen zu empfangen, die von der Strahlungsquelle erzeugt werden und den Container, der untersucht wird, durchdringen, und Signale des Bildes von Objekten in dem Container auszusenden. Eine linke Hilfsstütze 3 und eine rechte Hilfsstütze 5 sind jeweils oben auf der linken Gerätekabine 2 und der rechten Gerätekabine 6 bereitgestellt. Ein horizontaler Balken 4 ist über dem oberen Teil der Hilfsstützen 3, 5 bereitgestellt, um eine Bockeinheit zu bilden. Zusätzliche Detektoren 11, 12 sind ebenfalls jeweils in der rechten Hilfsstütze 5 und auf dem Bereich des horizontalen Balkens 4 nahe der rechten Gerätekabine 6 bereitgestellt, um die geneigten und aufwärts gerichteten Röntgenstrahlen, die den Container, der untersucht wird, durchdringen, zu empfangen. Ein linkes Laufmittel und ein rechtes Laufmittel sind jeweils drehbar an dem unteren Teil der ersten Kabineneinheit 2 und der zweiten Kabineneinheit 6 befestigt. Was den genauen Aufbau der Laufmittel betrifft, werden Laufräder 7, 7 durch einen mit Wechselstrom einstellbaren Geschwindigkeitsmotor 9 geregelt, welcher wiederum durch ein Regelmodul geregelt wird, um allein die zwei Seiten eines Untersuchungsdurchgangs zu bewegen, und die Laufräder 7, 7 laufen auf Schienen 8, die auf dem Boden bereitgestellt sind. Entsprechende Regelmodule sind jeweils in der linken Gerätekabine 2, der rechten Gerätekabine 6 und den Hilfsstützen 3, 5 sowie dem horizontalen Balken 4 bereitgestellt. Ein portalförmiger Rahmen wird durch Zusammenbauen der linken Gerätekabine 2, der rechten Gerätekabine 6 und der Hilfsstützen 3, 5 und des horizontalen Balkens 4 gebildet und hat eine Breite von 2000 mm–4500 mm und eine Höhe von 1400 mm–5500 mm. Diese Abmessungen ermöglichen, dass die Fahrzeuge, die den Container, der untersucht wird, tragen, durch den portalförmigen Rahmen fahren können. Diese Fahrzeuge, die den Container, der untersucht wird, tragen, können Autos oder sogar ein sehr große Container transportierender Lastwagen sein. Die Röntgenstrahlen, die von der Strahlungsquelle erzeugt werden, die sich in der linken Gerätekabine 2 befindet, sind zu den Detektoren hin ausgerichtet, die jeweils in der rechten Gerätekabine 6, der rechten Hilfsstütze 5 und dem horizontalen Balken 4 befestigt sind. Jede der oben genannten Einheiten ist als ein einzelnes Modul gebaut, so dass die gesamte Untersuchungsvorrichtung mit nur einer einfachen übereinander liegenden Verbindung schnell an dem Standort eingerichtet werden kann.
  • Der Betrieb der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist wie folgt. Nachdem die Untersuchungsvorrichtung entsprechend den oben genannten Verfahren eingerichtet worden ist, wird eine Fernregelvorrichtung (Bedienkabinenmodul) eingesetzt, um die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zu regeln. Mittels des Regelmoduls werden die Laufräder 7, 7 angetrieben, um auf den zwei parallelen Schienen 8 zu laufen, so dass der portalförmige Rahmen, der aus der linken Gerätekabine 2, der rechten Gerätekabine 6, der linken Hilfsstütze 3, der rechten Hilfsstütze 5 und dem horizontalen Balken 4 besteht, sich oberhalb des Containers, der untersucht wird, bewegt, während automatisches Abtasten durchgeführt wird, und Röntgenbilddaten werden ausgesandt. Das Röntgenbild des Containers, der untersucht wird, wird von der Fernregelvorrichtung erhalten. Wenn es notwendig ist, die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung an eine andere Stelle zur Durchführung der Untersuchung von Containern zu bewegen, kann die Vorrichtung gemäß einem Verfahren in umgekehrter Reihenfolge der Zusammenbauschritte auseinander gebaut werden. Dann können die auseinander gebauten, modularen Einheiten mit einem Plattformwagen an den neuen Standort befördert werden.
  • Man wird zu schätzen wissen, dass entsprechend den Angaben in der oben genannten Ausführungsform das Laufrad 7 direkt auf dem Boden laufen könnte, wenn die Laufräder, die jeweils unten an den linken und den rechten Laufmitteln angebracht sind, aus Gummi hergestellt sind. Zudem können die Positionen der linken Gerätekabine 2, der rechten Gerätekabine 6 und jenen von anderen Einheiten auch nach Bedarf verändert werden.
  • Es wird angemerkt, dass die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung verschiedene einzelne Module aufweist, die übereinander angeordnet und miteinander verbunden werden können, um die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zu bilden, andererseits kann der vollständige Satz der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in verschiedene einzelne Module auseinander gebaut werden. Die Breite und die Höhe der zwei Gerätekabinen und wenigstens einer Bedienkabine sind ausgelegt, um den Profilabmessungen entsprechend den Bestimmungen für Straßentransporte zu genügen, so dass das Befördern der Kabinen oder Einheiten durch die Lastwagen nicht durch Straßentransportbestimmungen eingeschränkt wird. Daher ist es möglich, jede Einheit der Vorrichtung von einer Untersuchungsstelle zu einer anderen zu befördern. Zudem sind die oberen und unteren Eingreifoberflächen der zwei Gerätekabinen einstückig gearbeitet. Des Weiteren wird das Positionieren der Einheiten und das Verbinden der Einheiten miteinander stets durch Nutzen eines Vorsprungs von einer planaren Unterlage, die gegen eine andere stößt, und unter Verwendung eines Passstifts durchgeführt, um die genaue Positionierung zu ermöglichen. Daher kann die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in Präzision zusammengebaut werden. Folglich weist die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung die Vorteile auf, leicht gefertigt zu werden, genau positioniert zu werden, preiswert zu sein und bequem in Zusammenbau und Einstellung zu sein. Im Vergleich zu der Containeruntersuchungsvorrichtung mit festem Standort nach dem Stand der Technik benötigt die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung einen kürzeren Herstell- und Einbauzeitraum, weniger Investition und einen kleineren Bereich zum Betrieb der Vorrichtung. Zudem weist die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung im Vergleich zu der mobilen Containeruntersuchungsvorrichtung nach dem Stand der Technik die Vorteile auf, in einem größeren Bereich von Querschnitten von Containern abtasten zu können, eine geeignetere Arbeitsbedingung für die Abtastgeräte der Vorrichtung bereitzustellen, die Verlässlichkeit für die Abtastgeräte der Vorrichtung zu erhöhen und ein deutlicheres Röntgenbild zu erhalten. Folglich kann die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in weitem Umfang bei Zoll-, Flughafen- und anderen Untersuchungsstellen zur Schmuggelbekämpfung oder für Sicherheitszwecke eingeführt werden.
  • Im Vergleich zu anderen Containeruntersuchungsvorrichtungen weist die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung die Vorteile auf, kompakter im Aufbau zu sein, bequem zu bedienen zu sein, weniger Raum einzunehmen und zur Untersuchung von Containern effizienter zu sein.
  • Wie oben angegeben, weist die transportable Containeruntersuchungsvorrichtung mit modularisierten Einheiten gemäß der vorliegenden Erfindung die Vorteile sowohl der Containeruntersuchungsvorrichtung mit festem Standort als auch der mobilen Containeruntersuchungsvorrichtung auf, während sie die Nachteile der zwei Arten der Containeruntersuchungsvorrichtungen nach dem Stand der Technik überwindet.
  • Zudem kann die Strahlungsquelle, die in der vorliegenden Erfindung verwendet wird, auch eine Röntgenröhre, ein Zyklotron oder ein Betatron, ein elektrostatischer Beschleuniger zur Erzeugung von Röntgen- oder Gammastrahlung oder eine sonstige Röntgenstrahlenquelle oder γ-Strahlenquelle sein.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform dieser Erfindung kann der Detektor, der in der zweiten Kabineneinheit bereitgestellt ist, nach oben und nach unten mit dem Detektor ausgerichtet sein, der in der Hilfsstütze bereitgestellt ist, die mit der zweiten Kabineneinheit verbunden ist. Gleichzeitig muss der Detektor, der in dem horizontalen Balken bereitgestellt ist, sich nicht notwendigerweise bis zum Ende des horizontalen Balkens erstrecken.
  • Wie oben angegeben, hat die vorliegende Erfindung die Nachteile im Stand der Technik überwunden und bietet eine transportable Containeruntersuchungsvorrichtung mit modularisierten Einheiten, die einen kleinen Bereich für die gesamte Vorrichtung, die bedient wird, einnimmt, leicht zu bedienen ist, eine geringe Investition benötigt, fähig ist, sogar sehr große Container zu untersuchen, und ein deutlicheres Röntgenbild erhält und bequem und schnell auseinander gebaut, an eine andere Untersuchungsstelle bewegt und dort wieder zusammengebaut werden kann. Im Gebrauch kann die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung bequem von einer Untersuchungsstelle zu einer anderen bewegt werden. Zudem kann die Vorrichtung innerhalb einer nur kurzen Wiederzusammenbau- und Einstellzeit zur Arbeit eingerichtet werden.

Claims (9)

  1. Vorrichtung mit modularisierten Einheiten zum Untersuchen eines Containers, wobei die Vorrichtung umfasst: eine erste modulare Kabineneinheit (2), in welcher eine Strahlungsquelle zum Erzeugen eines Strahls von Röntgen- oder Gammastrahlung angeordnet ist, um den Container, der untersucht wird, zu durchdringen; eine zweite modulare Kabineneinheit (6), in welcher Detektoren (10) zum Detektieren des Strahls von Röntgen- oder Gammastrahlung, die den Container, der untersucht wird, durchdringt, und zum Produzieren von entsprechenden Signalen angeordnet sind, wobei die zweite modulare Kabineneinheit (6) und die erste modulare Kabineneinheit (2) beabstandet voneinander unter Bildung eines Untersuchungsdurchgangs angeordnet sind, wobei die erste und zweite modulare Kabineneinheit (2, 6) auf gegenüberliegenden Seiten des Untersuchungsdurchgangs angeordnet sind; eine modulare Bockeinheit (3, 4, 5), die an die erste und zweite modulare Kabineneinheit (2, 6) angeschlossen ist und sich über die erste modulare Kabineneinheit (2) und die zweite modulare Kabineneinheit (6) erstreckt, um einen portalförmigen Rahmen zu bilden, der geeignet ist, um den Container, der untersucht wird, zu überspannen, wobei zusätzliche Detektoren (11, 12) in der modularen Bockeinheit (3, 4, 5) angeordnet sind; Mittel zum gemeinsamen Bewegen der ersten und zweiten modularen Kabineneinheit (2, 6) und der modularen Bockeinheit (3, 4, 5) bezüglich des Containers, der untersucht wird, entlang dem Untersuchungsdurchgang, so dass die Detektoren (10, 11, 12) den Strahl von Röntgen- oder Gammastrahlung empfangen, der von der Strahlungsquelle erzeugt wird und durch den Container, der untersucht wird, geht, dadurch kontinuierlich den Container abtasten und die entsprechenden Signale erzeugen, wobei die erste modulare Kabineneinheit (2), die zweite modulare Kabineneinheit (6) und die modulare Bockeinheit (3, 4, 5) jeweils einzelne modulare Einheiten sind, wobei die modulare Bockeinheit (3, 4, 5) einen horizontalen Balken (4) und zwei vertikale Hilfsstützen (3, 5) umfasst, die jeweils obere und untere Enden aufweisen und auseinander baubar mit den gegenüberliegenden Enden des horizontalen Balkens (4) an ihren oberen Enden und mit der ersten modularen Kabineneinheit (2) und der zweiten modularen Kabineneinheit (6) an ihren unteren Enden lösbar verbunden sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Mittel zum gemeinsamen Bewegen Laufräder (7, 7), die drehbar an den unteren Teilen der ersten modularen Kabineneinheit (2) und der zweiten modularen Kabineneinheit (6) befestigt sind, und ein Antriebsmittel (9) zum Drehen der Laufräder (7, 7) umfasst.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, des Weiteren Schienen (8) zum Führen der Bewegung der Laufräder (7, 7) darauf umfassend.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die zusätzlichen Detektoren (11, 12) zum Empfangen des schrägen Aufwärtsstrahles von Röntgen- oder Gammastrahlung, die den Container, der untersucht wird, durchdringt, und Produzieren von entsprechenden Signalen jeweils in einer vertikalen Hilfsstütze (5) und in dem Endabschnitt des horizontalen Balkens (4) nahe der zweiten Kabineneinheit (6) bereitgestellt sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Strahlungsquelle ein Elektronenlinearbeschleuniger zur Erzeugung von Röntgen- oder Gammastrahlung oder ein Radioisotop ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1, des Weiteren wenigstens eine Bedienkabineneinheit zum Regeln der Vorrichtung umfassend.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei die erste modulare Kabineneinheit (2), die zweite modulare Kabineneinheit (6), die modulare Bockeinheit (3, 4, 5) und die Bedienkabineneinheit bemessen sind, um für Straßentransporte geeignet zu sein.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die erste modulare Kabineneinheit (2) und die zweite modulare Kabineneinheit (6) klimatisiert sind.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die erste modulare Kabineneinheit (2), die zweite modulare Kabineneinheit (6) und die modulare Bockeinheit (3, 4, 5) mit Positioniermitteln und Verbindungsmitteln ausgestattet sind.
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