JP2003525448A - コンテナ検査装置 - Google Patents
コンテナ検査装置Info
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Abstract
Description
査装置に関する。
やBritish Aerospace PLCにより製造されるもののような
トレーラー型のコンテナ検査装置が提案されてきた。この種の装置は固定位置に
取り付けられ、高エネルギーのX線を発生する固定放射線源および検査されるコ
ンテナを透過するX線を受け取る検出器アレイは、いずれも遮蔽壁を備えた検査
ホールに配置される。コンテナが検査通路を通過して移動するように、特殊な搬
送装置が採用されている。コンテナが検査通路を通過して移動することにより、
検出器はコンテナを透過するX線を受け取り、信号強度の変化によってコンテナ
内の物体の密度分布が得られる。次に、信号強度についてのデータを画像の階調
についてのデータに変換することにより、コンテナ内に配置された物体の放射線
画像を得ることができる。この従来技術では、放射線源である加速装置、および
検出器アレイは永久に取り付けられたままで、良好な放射線画像を得ること、一
定期間中に多くのコンテナを検査すること、および検査装置を良好な稼動条件に
保つことを確実にすることにより、安全で信頼性のある方法で検査装置を作動さ
せる。しかしながら、この既知の検査装置は以下のような欠点を有する。装置を
収容するのに広大なスペースおよび場所を要すること、検査通路が長すぎること
(少なくとも46.3m)、巨大で重い1組の牽引機器が必要であること、およ
び装置が一度取り付けられると、組み立て位置に永久的に配置されなければなら
ず、長期の組み立て期間および高い費用を要することである。これらの欠点を克
服するために、様々な移動検査システムが開発されている。
搬車両に搭載される移動検査システムが提案されている。移動検査システムに関
しては、わずかな場所しか占めない、使用が簡単である、費用を削減する等の明
らかな利点があるという事実にもかかわらず、車両の構造自体から生じる多くの
問題もある。たとえば、放射線画像の質が悪く、一定時間により少量のコンテナ
しか検査することができず、検査範囲が狭くなり、検査能力が低くなり、装置が
環境条件に影響を受けやすいという理由により、装置の信頼性が損なわれ、装置
に対してさらなるメンテナンスが必要であり、取り付け中の装置の調整が困難で
あり、装置の使用時に環境に悪影響を与える可能性がある。
体に対するいくつかの移動X線検査システムを開示しており、装置全体を車両に
搭載することにより、移動および搬送を容易にしている。しかしながら、検査装
置が搭載される車両の積載容量に見合うようにするために、装置の体積および重
量をそれぞれ十分に大きくかつ重くすることができないため、放射線源から発生
する有害なビームから人々を保護するために十分な安全保護対策をとることが不
可能である(理解されるように、十分な安全保護対策をとるには十分な保護材料
を使用することが必要であるため、より広いスペースが占められ、より重い負荷
が運搬車両にかけられることになる)。オペレータおよび周囲の人々の個人的な
安全を確実にするために、比較的低い強度のX線を放射線源として使用しなけれ
ばならず、その結果放射線画像の品質があまり良好ではないため、非効率的な装
置となる。さらに、この種の移動検査システムでは、オペレータが車両内部で装
置自体と共に作業を行わなければならない。つまり、オペレータは粗悪で狭い作
業スペースで作業を行わなければならない。
る可動フレームを備えるストラドル検査システムを開示している。フレームは可
動式であるが、フレームの自重およびかさ高性(bulkiness)によりストラドル
検査システムの移動または搬送は困難である。さらに、作業現場にストラドル検
査システムを取り付けるには時間および労働力がかかる。さらに、一体構造とし
てフレームを搬送する必要があるため、フレームの総重量をあまり重く設計する
ことができず、そのためいかなるより重いビームストップの採用もできず、した
がって放射線源の線量および強度を制限しなければならない。結果として、放射
線画像の質は制限される。
制御機器がストラドル構造の上部に装備され、上部が重く底部が軽いフレーム構
造を形成している。様々なサイズのコンテナに適合するように、放射線源は伸縮
式の脚と共に上下に移動させる必要がある。ストラドル検査システムは、構造が
複雑なため操作するのは容易ではない。
トは作業現場で容易に組み立ておよび分解することができ、各モジュラユニット
の寸法は道路輸送に適するサイズにされ、そのため装置はある場所から他の場所
に容易に移動させることができる、再配置可能なコンテナ検査装置を提供するこ
とである。
置の両方の利点を有し、従来技術におけるこの2種類のコンテナ検査装置の欠点
を克服する、再配置可能なコンテナ検査装置を提供することである。
ある、再配置可能なコンテナ検査装置を提供することである。
放射線画像がより鮮明になり、したがって放射線画像がより簡単に識別できるよ
うになる結果コンテナ検査効率が向上する、再配置可能なコンテナ検査装置を提
供することである。
り、操作スタッフにより安全な健康の保証を提供する、再配置可能なコンテナ検
査装置を提供することである。
置可能なコンテナ検査装置を提供することである。
ができ、そのため様々な寸法のコンテナを検査するのに適している、再配置可能
なコンテナ検査装置を提供することである。
地を必要とせず、そのため現場での装置組み立て費用を削減できる、再配置可能
なコンテナ検査装置を提供することである。
ナを透過する透過放射線のビームを発生する放射線源を含む第1のキャビンユニ
ットと、検査されるコンテナを透過する透過放射線のビームを検出し、対応する
放射線信号を生成する検出器を含む第2のキャビンユニットであって、第2のキ
ャビンユニットおよび第1のキャビンユニットは、検査通路の両側に対向して配
置される第2のキャビンユニットと、第1のキャビンユニットおよび第2のキャ
ビンユニットを繋いで、検査されるコンテナをまたぐように構成される門形のフ
レームを形成するガントリーユニットと、検査されるコンテナに対するフレーム
を検査通路に沿って移動させることにより、放射線源から発生し、かつ検査され
るコンテナを透過する透過放射線のビームを検出器が受け取るようにして、それ
によりコンテナを連続的に走査して対応する放射線信号を生成するようにする手
段とを備える装置が提供され、第1のキャビンユニット、第2のキャビンユニッ
ト、およびガントリーユニットは全て、検査現場で互いに迅速かつ容易に組み立
ておよび分解されることができるように、モジュラユニットとして別個に製造さ
れる。
、垂直補助支持体の上端は水平ガーダの両端に分解可能に連結し、下端は第1の
キャビンユニットおよび第2のキャビンユニットにそれぞれ分解可能に連結する
ことが好ましい。
の底部に回転式に取り付けられた移動車輪と、回転する移動車輪を駆動する駆動
手段とを備えることが好ましい。
好ましい。
、対応する放射線信号を生成する付加的な検出器は、垂直補助支持体と第2のキ
ャビンユニット付近の水平ガーダの端部とにそれぞれ設けられることが好ましい
。
トをさらに備えることが好ましい。
よびオペレーションキャビンユニットは、道路輸送に適したサイズにされること
が好ましい。
ジュール化されたユニットと、検出器を収容するモジュール化されたユニットと
、放射線源を収容するモジュール化されたユニットと検出器を収容するモジュー
ル化されたユニットとを繋ぐモジュール化されたガントリーユニットと、オペレ
ーション制御設備を収容する少なくとも1つのモジュール化されたユニットとを
備える。モジュール化されたユニットのそれぞれには、従来技術において既知の
位置決めおよび連結手段が設けられ、別のモジュール化されたユニットに連結す
る。モジュール化されたユニットを分解または再組み立てする際に、いかなる大
きなまたは特殊なクレーンを用いる必要もない。したがって、本発明によると、
モジュール化されたユニットを有する本発明の再配置可能なコンテナ検出装置は
、作業現場で容易に組み立ておよび分解が可能である。さらに、モジュール化さ
れたユニットのそれぞれは、通常の車両で道路輸送するのに適するように構成お
よびサイズ決めされ、それにより装置の再配置が容易になる。
よび検出器を収容するモジュール化されたユニットが一度設置されると、さらに
上下に移動させる必要がないため、いかなる複雑なリフターも必要ない。さらに
、オペレータが高い場所で作業をする必要がない。したがって、本発明によるコ
ンテナを検出するための装置は、単純な構造を有し、操作するのに都合がよい。
全ての設備がそれぞれモジュール化されたユニットに配置されており、事前に最
良の作業状態に調整されるため、現場での維持作業が最小限に抑えられる。
りすぎないように設計されているため、ビームストップの体積、厚さおよび重量
は、装置の設計中に必要とされるだけ十分な値に増加させることができ、したが
って使用時の放射線源の線量を増加することができる。その結果、放射線画像は
さらにより鮮明になる。したがって、本発明による装置は、鮮明な放射線画像を
提供するという利点を有する。
ーションキャビンユニット内で作業を行い、そのユニットには必要な設備の全て
が取り付けられ、事前に最良の作業状態に調整され、特に空気調節装置が取り付
けられている。そのため、本発明による装置が搬送および配置されてコンテナ検
査が実行される場所がどこであろうと、オペレータは常に、正確な検査結果を得
ることが保証される所望の環境で作業を行う。さらに、放射線源を収容するモジ
ュール化されたユニットおよび検出器を収容するモジュール化されたユニットは
、遮蔽壁で包囲され、装置を操作および制御するモジュール化されたユニットか
らは隔離されている。その結果、使用時の放射線源の線量が増加しても、オペレ
ータの健康を害することはない。
ジュール化されたユニットに配置され、事前に最良の作業状態に調整されている
。さらに、放射線源を収容するモジュール化されたユニットおよび検出器を収容
するモジュール化されたユニットには、いずれも空気調節装置が取り付けられて
いる。そのため、本発明による装置が搬送および配置されてコンテナ検査が実行
される場所がどこであろうと、放射線源および検出器は常に、一定温度、一定湿
度、および他の一定パラメータの状況で稼動し、現場の不適切な環境から影響を
受けることはない。つまり、本発明による装置は、周囲条件がいかに悪かろうと
、常に正常に稼動し、確実に作動することができる。
ットおよび検出器を収容するモジュール化されたユニットは、いずれも現場のよ
り低い位置に配置され、それにより放射線源はより低い位置を走査するビームを
放出することができる。一方ではまた、付加的な検出器が、検出器を収容するモ
ジュール化されたユニットの上に設けられた補助支持体および水平ガーダに備え
られ、それにより放射線源もまた上向きに傾いたビームを放出して、検査される
コンテナの上部を走査することができる。それゆえ、本発明による装置は、さら
に大きなコンテナの検査に適した十分に広い走査角を有するが、放射線源を収容
するモジュール化されたユニットおよび検出器を収容するモジュール化されたユ
ニットを上下に移動させる必要はない。
るコンテナの上方に水平ガーダが設けられ、装置が動くのに必要な場所が縮小さ
れる。さらに、本発明の装置によると、装置を操作するために専用の場所を用意
することが必要なだけである。さらに、従来技術の固定検査装置のように装置の
周辺に他の専用の場所を用意する必要は全くない。そのため、広い組み立て地は
必要なく、組み立て費用もまた削減される。
検査信頼性を高めるためにより良好な条件で走査設備を作動させるのは、本発明
による装置の特殊な構造である。さらに、本発明による装置は、操作される装置
全体がわずかな場所しか占めない、および一定時間により多くのコンテナを検査
できる、という利点も有する。簡単に設けられる遮蔽壁が採用されるので(p6,
l6. simply-equipped shield walls are adoptedとして訳しました)、本装置の
ための総出資額は削減され、組み立て期間は短縮される。特に、装置全体が、分
解されてある場所から別の場所へと搬送されること、ならびに限られた期間で設
置され稼動することが可能である。一度設置されると、本装置は安全で信頼性の
ある方法で作動することができる。
ンテナ検査装置は、固定位置コンテナ検査装置および移動式コンテナ検査装置の
両方の利点を有する一方で、従来技術のこの2種類のコンテナ検査装置の欠点を
克服している。
わずかな場所しか必要なく、操作が簡単で、出資額がより少なく、巨大なコンテ
ナさえも検査できかつより鮮明な放射線画像を得ることができ、分解に都合がよ
く、迅速に分解、移動、および別の検査現場での再組み立てを行うことができる
、モジュール化されたユニットを備えた再配置可能なコンテナ検査装置を提供す
る。使用の際には、本発明による装置は、ある検査現場から別の検査現場へ移動
させるのに都合がよい。さらに、本装置は、再組み立ておよび調整に短時間しか
かからずに、設置され稼動することが可能である。
する。
える再配置可能な、コンテナ検査装置は、線形電子加速器または放射性同位元素
として形成される放射線源、検出器、および他の関連する制御設備を備える。放
射線源は第1のキャビンユニット、すなわち左側の設備キャビン2内に設けられ
、検査されるコンテナを透過するX線ビーム等を発生する。検出器10は第2の
キャビンユニット、すなわち右側の設備キャビン6内に設けられ、放射線源から
発生されて検査されるコンテナを透過するX線ビームを受け取り、コンテナ内の
物体の画像の信号を送出する。左側の補助支持体3および右側の補助支持体5は
、それぞれ左側の設備キャビン2および右側の設備キャビン6の上部に設けられ
る。水平ガーダ4は、補助支持体3、5の上部の上方に設けられることにより、
ガントリーユニットを形成する。付加的な検出器11、12はまた、それぞれ右
側の補助支持体5内および水平ガーダ4の右側の設備6に近い場所に設けられ、
検査されるコンテナを透過する上向きに傾いたX線ビームを受け取る。左側の移
動手段および右側の移動手段は、それぞれ第1のキャビンユニット2および第2
のキャビンユニット6の底部に回転可能に取り付けられている。移動手段の詳細
な構造に関しては、移動車輪7、7が、制御モジュールによって制御されるAC
調整可能スピードモータ9により制御され、それにより検査通路の両側を単独で
移動し、地面に設けられたレール8上を走る。対応する制御モジュールは、左側
の設備キャビン2、右側の設備キャビン6、および補助支持体3、5、ならびに
水平ガーダ4にそれぞれ設けられる。門形フレームは、左側の設備キャビン2、
右側の設備キャビン6、および補助支持体3、5、および水平ガーダ4を組み立
てることによって形成され、幅が2000mm〜4500mmで、高さが140
0mm〜5500mmである。これらの寸法は、検査されるコンテナを搭載する
車両が容易に門形フレームを通過できる寸法である。検査されるコンテナを搭載
するこの車両は、自動車かまたは世間で入手可能なさらに巨大なコンテナ運搬ト
ラックであってよい。左側の設備キャビン2に配置される放射線源から発生する
X線ビームは、右側の設備キャビン6、右側の補助支持体5、および水平ガーダ
4に搭載された検出器にそれぞれ向けられる。上述の各ユニットは、別個のモジ
ュールとして設計され、単に重ねて連結するだけで、検査装置全体を迅速に現場
に設置することができる。
された後、遠隔制御機器(オペレーションキャビンモジュール)が本発明による
装置を制御するために用いられる。制御モジュールによって、移動車輪7、7が
駆動されて2本の平行なレール8の上を走り、左側の設備キャビン2、右側の設
備キャビン6、左側の補助支持体3、右側の補助支持体5、および水平ガーダ4
からなる門形のフレームが、検査されるコンテナに対して上方を移動し、その間
に自動走査が実行され、放射線画像データが送出される。検査されるコンテナの
放射線画像は、遠隔制御機器により得られる。本発明による装置がコンテナの検
査を行うために別の現場に移動する必要がある場合、装置は、組み立てステップ
の最後から最初への手順で分解される。次いで、分解されたモジュラユニットは
台車で新たな現場へと搬送される。
部にそれぞれ取り付けられた移動車輪がゴムでできている場合、移動車輪7は地
面を直接移動することができることは、理解されよう。さらに、左側の設備キャ
ビン2、右側の設備キャビン6、および他のユニットの位置は、必要に応じて変
更することができる。全てのそのような変形および変更は、本発明の保護の範囲
内にあることが意図される。
ねて連結させることで本発明による装置を設置することができ、一方で本発明に
よる装置一式は、いくつかの別個のモジュールに分解できる。2つの設備キャビ
ンおよび少なくとも1つのオペレーションキャビンの幅および高さは、道路輸送
の規制による外形寸法に見合うように設計されているため、トラックによるキャ
ビンまたはユニットの搬送は、道路輸送規則によって制限されない。したがって
、本装置の全てのユニットをある検査現場から別の検査現場へ搬送することが可
能である。さらに、2つの設備キャビンの上部および底部の係合面は、一体的に
機械で加工されている。さらに、ユニットの位置決めおよびユニット同士の連結
は、1つの平面支持体が別の平面支持体に接するように処理することにより、お
よび位置決めピンを用いて正確な位置決めを容易にすることにより、実現される
。そのため、本発明による装置は、正確に組み立てることができる。したがって
、本発明による装置は、機械加工が容易であり、正確に位置決めされ、低価格で
、組み立ておよび調整に都合がよいという利点を有する。従来技術の固定位置コ
ンテナ検査装置と比較して、本発明による装置は、より短い期間での製造、取り
付け、より少ない出資額、および装置の操作のためにより狭い場所しか必要とし
ない。さらに従来技術の移動式コンテナ検査装置と比較して、本発明による装置
は、より広範囲のコンテナの断面を走査でき、装置の走査設備により適した稼動
条件を提供し、装置の走査設備の信頼性を増し、より鮮明な放射線画像を得ると
いう利点を有する。結果として、本発明による装置は、税関、空港、および密輸
防止または安全検査地に広く導入されることができる。
、操作に都合がよく、あまり場所をとらず、コンテナ検査の効率がより高いとい
う利点を有する。
なコンテナ検査装置は、固定位置コンテナ検査装置および移動式コンテナ検査装
置の両方の利点を有する一方で、従来技術のこの2種類のコンテナ検査装置の欠
点を克服する。
ロン、静電加速器、X線源、およびγ線源であることも可能である。
は、第2のキャビンユニットに連結される補助支持体に設けられる検出器と上下
に並べられてもよい。同時に、水平ガーダに設けられた検出器は、水平ガーダの
右側端部まで及ぶように設けられる必要はない。
にわずかな場所しか占めず、操作が簡単で、必要な出資額が少なく、巨大なコン
テナでも検査できかつより鮮明な放射線画像を得ることができ、分解、移動、別
の検査現場での再組み立てに都合がよく迅速に行うことができる、モジュール化
されたユニットを備える再配置可能なコンテナ検査装置を提供する。使用の際に
は、本発明による装置は、ある検査現場から別の検査現場へ移動させるのに都合
がよい。さらに、本装置は、再組み立ておよび調整に短時間しかかからずに、設
置され稼動することが可能である。
形態が単なる例示を意図したものであり、多くの変形および変更が可能となるで
あろうことは明らかである。しかしながら、そのような変形および変更は全て、
併記の特許請求の範囲に定義される本発明の範囲内にあることが意図される。
装置の正面図である。
ある。
Claims (8)
- 【請求項1】 コンテナを検査するためのモジュール化されたユニットを備
える装置であって、 前記検査されるコンテナを透過する透過放射線のビームを発生する放射線源を
含む第1のキャビンユニット(2)と、 前記検査されるコンテナを透過する透過放射線の前記ビームを検出し、対応す
る放射線信号を生成する検出器(10)を含む第2のキャビンユニット(6)で
あって、該第2のキャビンユニット(6)および前記1のキャビンユニット(2
)は、検査通路の両側に対向して配置される第2のキャビンユニットと、 前記第1のキャビンユニット(2)および前記第2のキャビンユニット(6)
を繋いで、前記検査されるコンテナをまたぐようになっている門形のフレームを
形成するガントリーユニット(3、4、5)と、 前記検査されるコンテナに対して前記フレームを前記検査通路に沿って移動さ
せ、前記放射線源から発生して前記検査されるコンテナを透過する前記透過放射
線のビームを前記検出器(10、11、12)が受け取り、それにより前記コン
テナを連続的に走査して前記対応する放射線信号を生成するようにする手段と、
を備え、 前記第1のキャビンユニット(2)、前記第2のキャビンユニット(6)、お
よび前記ガントリーユニット(3、4、5)は全て、検査現場で互いに迅速かつ
容易に組み立ておよび分解されることができるように、モジュラユニットとして
別個に製造される装置。 - 【請求項2】 前記ガントリーユニット(3、4、5)は、1つの水平ガー
ダ(4)と、上端が該水平ガーダ(4)の両端に分解可能に連結し、下端は前記
第1のキャビンユニット(2)および前記第2のキャビンユニット(6)にそれ
ぞれ分解可能に連結する2つの垂直補助支持体(3、5)とを含む、請求項1に
記載の装置。 - 【請求項3】 フレーム移動手段は、前記第1のキャビンユニット(2) および前記第2のキャビンユニット(6)の底部に回転式に取り付けられた移動
車輪(7、7)と、回転する該移動車輪(7、7)を駆動する駆動手段(9)と
を備える、請求項1に記載の装置。 - 【請求項4】 その上の前記移動車輪(7、7)の動きを導くレール(8)
をさらに備える、請求項3に記載の装置。 - 【請求項5】 前記検査されるコンテナを透過する透過放射線の上向きに傾
いた前記ビームを受け取り、対応する放射線信号を生成する付加的な検出器(1
1、12)は、前記垂直補助支持体(5)と前記第2のキャビンユニット(6)
付近の前記水平ガーダ(4)の端部とにそれぞれ設けられる、請求項2に記載の
装置。 - 【請求項6】 前記放射線源は、線形電子加速器または放射線同位元素であ
る、請求項1に記載の装置。 - 【請求項7】 前記装置を制御する少なくとも1つのオペレーションキャビ
ンユニットをさらに備える、請求項1に記載の装置。 - 【請求項8】 前記第1のキャビンユニット(2)、前記第2のキャビンユ
ニット(6)、前記ガントリーユニット(3、4、5)、および前記オペレーシ
ョンキャビンユニットは、道路輸送に適するサイズにされる、請求項7に記載の
装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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