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QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGEN
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Die vorliegende Offenbarung beruht auf und beansprucht die Priorität der am 4. April 2018 eingereichten chinesischen Patentanmeldung Nr.
201810300239.9 , deren gesamte Inhalte in ihrer Gänze hier durch Verweis mit aufgenommen sind.
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TECHNISCHES GEBIET
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Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf das technische Gebiet der Sicherheitsinspektion und bezieht sich insbesondere auf ein Containerinspektionssystem, ein Transferverfahren und eine Hafeneinrichtung.
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HINTERGRUND
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In gegenwärtigen Hafeneinrichtungen werden Container im Allgemeinen durch den Kaikran aus einem Frachtschiff entnommen und hochgehoben und auf ein unbemanntes, automatisiertes Führungsfahrzeug (AGV) auf dem Gelände transferiert. Um zu verhindern, dass gefährliche Waren in den Containern auf dem Gelände gelagert werden, sind die gegenwärtigen Hafeneinrichtungen mit einem Scanning-Gerät auf dem Gelände versehen, um jeden Container zu scannen und zu inspizieren. Sobald sie aufgefunden werden, werden die gefährlichen Waren entsorgt.
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Auf Grundlage des Verfahrens, die Container auf das Gelände zu transferieren und dann einen Scanning- und Inspektionsvorgang vorzunehmen, ist es notwendig, einen bestimmten Raum im Fortbewegungsfeld des AGV einzunehmen, und es ist notwendig, dass jedes automatisierte Führungsfahrzeug den Container zur Inspektion transportiert, wodurch die Transfereffizienz des Containers reduziert wird. Zusätzlich kann es durch dieses Verfahren sein, dass die gefährlichen und verbotenen Waren auf das Gelände gelangen, womit eine bestimmte potenzielle Sicherheitsgefahr in die Hafeneinrichtung eingeschleppt wird.
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ZUSAMMENFASSUNG
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Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung stellen ein Containerinspektionssystem, ein Transferverfahren und eine Hafeneinrichtung bereit, welche die Transfereffizienz des Containers verbessern können.
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Nach einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung wird ein Containerinspektionssystem bereitgestellt, das umfasst:
- einen Kaikran, der eine Transferplattform und ein Hebeelement umfasst, wobei das Hebeelement dazu ausgelegt ist, einen Container zu einer Ausgangsposition auf der Transferplattform zu heben;
- ein Scanning-Gerät, das auf der Transferplattform angeordnet ist; und
- eine Fördervorrichtung, die auf der Transferplattform angeordnet und dazu ausgelegt ist, den in der Ausgangsposition befindlichen Container so zu verfahren, dass er einen Scanning-Kanal des Scanning-Geräts durchquert.
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In einigen Ausführungsformen ist die Fördervorrichtung dazu ausgelegt, den gescannten Container zu einer Containerübernahmeposition auf der Transferplattform zu befördern, und die Containerübernahmeposition ist dazu ausgelegt, den Container einzulagern, der auf ein Containerbewegungsbetriebsmittel gehoben werden soll.
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In einigen Ausführungsformen umfasst das Hebeelement:
- ein erstes Hebeteil, das dazu ausgelegt ist, den Container zur Ausgangsposition zu heben und den Container an der Containerübernahmeposition auf das Containerbewegungsbetriebsmittel zu heben.
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In einigen Ausführungsformen umfasst das Hebeelement:
- ein erstes Hebeteil, das dazu ausgelegt ist, den Container zur Ausgangsposition zu heben; und
- ein zweites Hebeteil, das dazu ausgelegt ist, den Container an der Containerübernahmeposition auf das Containerbewegungsbetriebsmittel zu heben.
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In einigen Ausführungsformen handelt es sich bei der Ausgangsposition und der Containerübernahmeposition um vorbestimmte Positionen.
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In einigen Ausführungsformen ist das Scanning-Gerät zwischen der Ausgangsposition und der Containerübernahmeposition angeordnet.
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In einigen Ausführungsformen sind die Ausgangsposition und die Containerübernahmeposition Seite an Seite entlang einer Erstreckungsrichtung einer Bewegungsspur des Kaikrans angeordnet.
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In einigen Ausführungsformen sind zwei Scanning-Kanäle jeweils auf beiden Seiten des Scanning-Geräts vorgesehen; wobei jeder der Scanning-Kanäle entsprechend mit einer Gruppe aus Arbeitspositionen versehen ist; und jede Gruppe aus Arbeitspositionen eine Ausgangsposition und eine Containerübernahmeposition umfasst.
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In einigen Ausführungsformen umfasst die Fördervorrichtung: ein Transferfahrzeug und eine auf der Transferplattform angeordnete Spur, wobei das Transferfahrzeug entlang der Spur beweglich und dazu ausgelegt ist, den Container zu tragen.
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In einigen Ausführungsformen ist das Transferfahrzeug dazu ausgelegt, den Container zu tragen und zur Containerübernahmeposition zu bewegen und zur Ausgangsposition zurückkehren zu lassen, nachdem der Container vom Transferfahrzeug heruntergehoben wurde.
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In einigen Ausführungsformen ist das Scanning-Gerät dazu ausgelegt, nach dem Empfangen eines Hinweises, dass der Container an der Ausgangsposition ankommt, in einen Scanning-Arbeitszustand einzutreten, und aus dem Scanning-Arbeitszustand auszutreten, nachdem das Scanning abgeschlossen wurde.
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In einigen Ausführungsformen ist der Kaikran mit einer Verarbeitungssollposition versehen; und die Verarbeitungssollposition ist dazu ausgelegt, den durch das Scanning-Gerät inspizierten Container mit gefährlichen Waren einzulagern.
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In einigen Ausführungsformen ist die Fördervorrichtung dazu ausgelegt, den Container so zu verfahren, dass er einen Scanning-Kanal entlang einer Längenrichtung des Containers durchquert.
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In einigen Ausführungsformen umfasst ein Containerinspektionssystem:
- einen Kaikran, wobei eine Transferplattform auf dem Kaikran angeordnet ist, und ein Hebeelement des Kaikrans dazu ausgelegt ist, einen Container zu einer Ausgangsposition auf der Transferplattform zu heben;
- ein Scanning-Gerät, das auf der Transferplattform angeordnet ist; und
- eine Fördervorrichtung, die auf der Transferplattform angeordnet und dazu ausgelegt ist, den Container in der Ausgangsposition so zu verfahren, dass er einen Scanning-Kanal des Scanning-Geräts durchquert.
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In einigen Ausführungsformen ist die Fördervorrichtung darüber hinaus dazu ausgelegt, den gescannten Container zu einer Containerübernahmeposition auf der Transferplattform zu befördern, so dass der Container an der Containerübernahmeposition auf das Containerbewegungsbetriebsmittel gehoben wird.
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In einigen Ausführungsformen umfasst das Hebeelement des Kaikrans:
- ein erstes Hebeteil, das dazu ausgelegt ist, den Container zur Ausgangsposition zu heben und den Container an der Containerübernahmeposition zum Containerbewegungsbetriebsmittel zu heben.
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In einigen Ausführungsformen umfasst das Hebeelement des Kaikrans:
- ein erstes Hebeteil, das dazu ausgelegt ist, den Container zur Ausgangsposition zu heben; und
- ein zweites Hebeteil, das dazu ausgelegt ist, den Container an der Containerübernahmeposition auf das Containerbewegungsbetriebsmittel zu heben.
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In einigen Ausführungsformen handelt es sich bei der Ausgangsposition und der Containerübernahmeposition um vorbestimmte Positionen.
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Darüber hinaus ist das Scanning-Gerät zwischen der Ausgangsposition und der Containerübernahmeposition angeordnet.
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In einigen Ausführungsformen sind die Ausgangsposition und die Containerübernahmeposition Seite an Seite entlang einer Erstreckungsrichtung einer Bewegungsspur des Kaikrans angeordnet.
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In einigen Ausführungsformen ist ein Scanning-Kanal an jeder von zwei Seiten des Scanning-Geräts ausgebildet, und jeder der Scanning-Kanäle ist entsprechend mit einer Gruppe aus Ausgangsposition und Containerübernahmeposition versehen.
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In einigen Ausführungsformen umfasst die Fördervorrichtung: ein Transferfahrzeug und eine Spur, die auf der Transferplattform angeordnet ist, wobei das Transferfahrzeug dazu ausgelegt ist, den Container zu tragen und entlang der Spur zu bewegen.
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In einigen Ausführungsformen umfasst das Containerinspektionssystem darüber hinaus eine Steuervorrichtung, die dazu ausgelegt ist, das Transferfahrzeug zu steuern, um sich zu bewegen, nachdem das Transferfahrzeug den Container gelagert hat, und das Transferfahrzeug zu steuern, zur Ausgangsposition zurückzukehren, nachdem der Container vom Transferfahrzeug heruntergehoben wurde.
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In einigen Ausführungsformen umfasst das Containerinspektionssystem darüber hinaus eine Steuervorrichtung, die dazu ausgelegt ist, es dem Scanning-Gerät zu ermöglichen, in einen Scanning-Arbeitszustand einzutreten, nachdem bestimmt wurde, dass der Container an der Ausgangsposition ankommt, und aus dem Scanning-Arbeitszustand auszutreten, nachdem das Scanning abgeschlossen wurde.
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In einigen Ausführungsformen ist der Kaikran mit einer Verarbeitungssollposition versehen; und der Kaikran kann die durch das Scanning-Gerät inspizierten gefährlichen Waren an der Verarbeitungssollposition abstellen.
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In einigen Ausführungsformen ist die Fördervorrichtung dazu ausgelegt, den Container so zu verfahren, dass er einen Scanning-Kanal des Scanning-Geräts entlang einer Längenrichtung des Containers durchquert.
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Nach anderen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung wird eine Hafeneinrichtung bereitgestellt, die das Containerinspektionssystem der vorstehenden Ausführungsformen umfasst.
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In einigen Ausführungsformen umfasst das Containerinspektionssystem darüber hinaus ein Containerbewegungsbetriebsmittel, wobei das Containerbewegungsbetriebsmittel ein automatisiertes Führungsfahrzeug umfasst, um den Container aufzuladen.
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Nach noch anderen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung wird ein auf dem Containerinspektionssystem beruhendes Transferverfahren bereitgestellt, das umfasst:
- das Hebeelement des Kaikrans hebt den Container zur Ausgangsposition auf der Transferplattform; und
- die Fördervorrichtung verfährt den Container so, dass er den Scanning-Kanal des Scanning-Geräts durchquert.
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In einigen Ausführungsformen umfasst, nachdem das Scanning abgeschlossen wurde, das Containertransferverfahren darüber hinaus:
- die Fördervorrichtung befördert den Container zur Containerübernahmeposition auf der Transferplattformfördervorrichtung; und
- der Container wird an der Containerübernahmeposition auf ein Containerbewegungsbetriebsmittel gehoben.
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In einigen Ausführungsformen umfasst die Fördervorrichtung ein Transferfahrzeug, und das Containertransferverfahren umfasst darüber hinaus:
- die Steuervorrichtung steuert das Transferfahrzeug, zur Ausgangsposition zurückzukehren, nachdem der Container vom Transferfahrzeug heruntergehoben wurde.
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In einigen Ausführungsformen umfasst das Containertransferverfahren darüber hinaus:
- die Steuervorrichtung bewirkt, dass das Scanning-Gerät in einen Scanning-Arbeitszustand eintritt, nachdem bestimmt wurde, dass der Container an der Ausgangsposition ankommt; und
- die Steuervorrichtung bewirkt, dass das Scanning-Gerät aus dem Scanning-Arbeitszustand austritt, nachdem der Container gescannt wurde.
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In einigen Ausführungsformen umfasst das Containertransferverfahren:
- Heben des Containers zur Ausgangsposition auf der Transferplattform durch das Hebeelement des Kaikrans; und
- Verfahren des Containers durch die Fördervorrichtung, und zwar so, dass er den Scanning-Kanal des Scanning-Geräts durchquert.
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In einigen Ausführungsformen umfasst das Containertransferverfahren, nachdem das Scanning abgeschlossen wurde, darüber hinaus:
- Befördern des Containers durch die Fördervorrichtung zur Containerübernahmeposition auf der Transferplattform; und
- Heben des Containers an der Containerübernahmeposition auf das Containerbewegungsbetriebsmittel.
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In einigen Ausführungsformen umfasst die Fördervorrichtung ein Transferfahrzeug, und das Containertransferverfahren umfasst darüber hinaus:
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Bewirken, dass das Transferfahrzeug zur Ausgangsposition zurückkehrt, nachdem der Container vom Transferfahrzeug heruntergehoben wurde.
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In einigen Ausführungsformen umfasst das Containertransferverfahren darüber hinaus:
- nachdem bestimmt wurde, dass der Container an der Ausgangsposition ankommt, Bewirken, dass das Scanning-Gerät in einen Scanning-Arbeitszustand eintritt; und
- nachdem der Container gescannt wurde, Bewirken, dass das Scanning-Gerät aus dem Scanning-Arbeitszustand austritt.
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Auf Grundlage der vorstehenden technischen Lösungen ist bei dem Containerinspektionssystem nach einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung das Scanning-Gerät auf der Transferplattform des Kaikrans angeordnet; und wenn es notwendig ist, den Container von einem ersten Standort zu einem zweiten Standort zu transferieren, wird der Container durch das Hebeelement des Kaikrans vom ersten Standort zur Ausgangsposition auf der Transferplattform gehoben, der Container an der Ausgangsposition wird durch die Fördervorrichtung auf der Transferplattform so verfahren, dass er den Scanning-Kanal des Scanning-Geräts durchquert, und der durch das Scanning-Gerät inspizierte Container tritt in den zweiten Standort ein. Gemäß dem Inspektionssystem ist das Scanning-Gerät in den Kaikran integriert, ohne einen zusätzlichen Scanning-Bereich am zweiten Standort einzunehmen; darüber hinaus kann eine schnelle Erfassung in dem Prozess, den Container zum zweiten Standort zu transferieren, realisiert werden, eine Sekundärinspektion ist nicht erforderlich, und gefährliche verbotene Waren können daran gehindert werden, in den zweiten Standort zu gelangen, wodurch die Effizienz und Sicherheit des gesamten Transferprozesses des Containers verbessert wird.
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Figurenliste
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Die hier beschriebenen beigefügten Zeichnungen werden dazu verwendet, ein weiteres Verständnis der vorliegenden Offenbarung bereitzustellen, und bilden einen Teil der vorliegenden Offenbarung. Die schematischen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung und deren Beschreibung werden dazu verwendet, die vorliegende Offenbarung zu erklären, bilden aber keine unangemessene Einschränkung für die vorliegende Offenbarung. In den beigefügten Zeichnungen:
- ist 1 eine schematische Darstellung eines Arbeitsprinzips eines Containerinspektionssystems nach einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
- ist 2 eine Vorderansicht eines in einer Hafeneinrichtung arbeitenden Containerinspektionssystems nach einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
- ist 3 eine Draufsicht eines Containerinspektionssystems nach einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
- ist 4 eine Seitenansicht eines Containerinspektionssystems nach einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
- ist 5 eine vergrößerte Zeichnung einer Struktur an einer Position I in 2;
- ist 6 eine vergrößerte Zeichnung einer Struktur an einer Position II in 3; und
- ist 7 eine vergrößerte Zeichnung einer Struktur an einer Position III in 4.
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BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Die technische Lösung der vorliegenden Offenbarung wird nachstehend im Detail mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen und die Ausführungsformen weiter beschrieben.
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Angesichts der Mängel in dem Containertransferprozess in einer bestehenden Hafeneinrichtung bemerkte der Erfinder, dass, wenn der Container zum Gelände transferiert und dann gescannt und inspiziert wird, jedes AGV den Container transportieren muss, um ihn zu einem feststehenden Bereich zum Scanning und zur Inspektion oder zum Scanning und zur Inspektion durch eine Bewegung des Scanning-Geräts zu bewegen, und es wird zweifellos mehr Inspektionszeit beansprucht, wenn eine große Anzahl an Containern transferiert werden müssen, wodurch die Transfereffizienz der Container reduziert wird. Darüber hinaus ist es wahrscheinlich, dass bewirkt wird, wenn der Container nach dem Eintritt in das Gelände inspiziert wird, dass gefährliche Waren auf das Gelände gelangen und eine gewisse potenzielle Sicherheitsgefahr besteht.
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Auf Grundlage der vorstehenden Überlegung hat der Erfinder aus der Perspektive, den Containertransferprozess zu optimieren, die Scanning- und Inspektionskette in den Prozess zum Transferieren des Containers vom Frachtschiff zum Gelände-AGV verlegt, so dass der Container inspiziert werden kann, bevor er in das Gelände eintritt. Dementsprechend ist das Scanning-Gerät im Kaikran integriert, und es ist unnötig, ein feststehendes oder bewegliches Scanning-Gerät im Gelände einzusetzen.
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Auf Grundlage des wie in 1 bis 7 gezeigten obigen Konzepts stellt die vorliegende Offenbarung ein Containerinspektionssystem bereit. In einigen Ausführungsformen umfasst das Containerinspektionssystem einen Kaikran1, ein Scanning-Gerät 4 und eine Fördervorrichtung 5. Der Kaikran 1 ist zwischen einem ersten Standort und einem zweiten Standort angeordnet und dazu ausgelegt, den Container vom ersten Standort zum zweiten Standort zu transferieren. Zum Beispiel ist in dem Hafen der erste Standort ein Frachtschiff, der zweite Standort ist ein Gelände, und der Kaikran 1 kann an einer Anlegestelle angeordnet sein und ist dazu ausgelegt, den Container 3 auf dem Frachtschiff anzuheben, um den Container auf einem Containerbewegungsbetriebsmittel im Gelände abzustellen. Bei dem Containerbewegungsbetriebsmittel kann es sich um ein AGV oder einen Containerlastwagen und dergleichen handeln. Die nachstehenden Ausführungsformen veranschaulichen, indem sie die Gebrauchsgelegenheit als ein Beispiel nehmen. In anderen Gebrauchsgelegenheiten kann der erste Standort ein Gelände und der zweite Standort ein Frachtschiff sein, das heißt, der Container wird verschifft.
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Wie in 4 gezeigt ist, ist eine Bewegungsspur am Boden des Kaikrans 1 angeordnet. Entsprechend der Halteposition des Frachtschiffs und der Position des Containers auf dem Schiff kann sich der Kaikran 1 in der Hafeneinrichtung entlang der Bewegungsspur (in einer Richtung eines Pfeils K) bewegen, um eine Hebeposition zu verändern und den Container auf dem Frachtschiff auf das AGV im Fortbewegungsfeld des AGV heben.
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Der Kaikran 1 umfasst einen Maschinenkörper und ein Hebeelement, wobei der Maschinenkörper eine Fachwerkstruktur annimmt; und das Hebeelement umfasst einen Kranausleger und ein Hebewerkzeug und ist dazu ausgelegt, einen Hebevorgang durchzuführen. Eine Transferplattform 2 ist am Kaikran 1 angeordnet. Die Transferplattform 2 kann am Maschinenkörper zum Beispiel in einem unteren Bereich des Maschinenkörpers angeordnet sein, was für das Abladen des Containers 3 auf das Containerbewegungsbetriebsmittel vorteilhaft ist. Das Hebeelement des Kaikrans 1 ist dazu ausgelegt, den Container 3 vom ersten Standort zu einer Ausgangsposition A der Transferplattform 2 zu heben.
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Wie in 5 und 6 gezeigt ist, ist das Scanning-Gerät 4 auf der Transferplattform 2 angeordnet und umfasst eine Strahlenquelle 41 und einen Erfassungsarm. Der Erfassungsarm kann einen Querarm 42 und einen vertikalen Arm 43 umfassen, um einen Portalrahmen zu bilden, und einen Scanning-Kanal zu bilden, damit der Container 3 diesen durchquert. Die Strahlenquelle 41 kann Strahlen zum Scannen und Inspizieren des Containers abgeben. Mehrere Detektoren sind am Erfassungsarm angeordnet und dazu ausgelegt, Strahlen zu empfangen, die durch die Strahlenquelle 41 übertragen werden, wenn der Container 3 gescannt wird, wodurch der Innenzustand des Containers 3 durch Bildverarbeitung erhalten wird.
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In einigen Ausführungsformen kann das Scanning-Gerät 4 integral auf der Transferplattform 2 festgemacht sein. Optional ist das gesamte Scanning-Gerät 4 ablösbar an der Transferplattform 2 angeordnet. Wenn sich das Scanning-Gerät 4 in einem Ausfallzustand befindet und gewartet und ausgetauscht werden muss, kann das Scanning-Gerät 4 bequem zerlegt werden, ohne sich auf den normalen Gebrauch des Kaikrans 1 auszuwirken.
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Immer noch mit Bezug auf 5, ist die Fördervorrichtung 5 auf der Transferplattform 2 angeordnet und dazu ausgelegt, den Container 3 an der Ausgangsposition A so zu verfahren, dass er einen Scanning-Kanal des Scanning-Geräts 4 durchquert, um das Scanning und die Inspektion des Containers 3 abzuschließen. In einigen Ausführungsformen ist, wie in 3 bis 5 gezeigt, die Fördervorrichtung 5 dazu ausgelegt, den Container 3 so zu verfahren, dass er den Scanning-Kanal des Scanning-Geräts 4 entlang einer Längenrichtung des Containers 3 durchquert, wodurch das Scanning und die Inspektion erleichtert werden und eine hohe Scanning-Zuverlässigkeit erzielt wird.
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Das Inspektionssystem der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung integrierte das Scanning-Gerät 4 in den Kaikran1, um eine integrale Struktur zu bilden, und hat zumindest einen der folgenden Vorteile:
- (1) In dem Transferprozess des Containers, ist die Scanning- und Inspektionskette in den Prozess zum Transferieren des Containers vom Frachtschiff auf das Gelände verlegt, und es ist unnötig, zu inspizieren, nachdem der Container auf das Gelände gelangt ist, womit die Fortbewegung entfällt, die durch das AGV im Gelände benötigt wird, um die Scanning-Aufgabe zu erfüllen, eine schnelle Inspektion realisiert wird, der Containertransferprozess vereinfacht und die Transfereffizienz des Containers verbessert wird.
- (2) Die Inspektion im Prozess des Transferierens des Containers auf das Gelände, kann verhindern, dass gefährliche und verbotene Waren auf das Gelände gelangen, kann die Sicherheit der Hafeneinrichtung verbessern und die Kette entfallen lassen, die gefährlichen Waren aus dem Gelände zu entfernen.
- (3) Das Integrieren des Scanning-Geräts in den Kaikran macht sich die strukturellen Charakteristika und den Raum des Kaikrans voll zunutze, und es ist unnötig, einen zusätzlichen Scanning-Bereich im Gelände einzunehmen, wodurch Platz gespart wird und die Auslegung verschiedener Arten von Betriebsmitteln in der Hafenanlage optimiert wird.
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Entsprechend dem Verfahren, den Container auf die Transferplattform zu setzen und dann den Container durch die Fördervorrichtung zum Scannen im Hebeprozess zu transportieren, kann das Scanning-Gerät direkt an der Transferplattform festgemacht werden, was einfach und bequem einzustellen ist und Kosten spart; darüber hinaus kann die Fördervorrichtung den Container so verfahren, dass er den Scanning-Kanal stabil durchquert, und so im Vergleich zu dem Verfahren, in dem er zur Inspektion in der Luft schwebt, unempfindlich für Umweltfaktoren wie etwa Wind und dergleichen ist, und der Container keine Erschütterung erfährt, wodurch die Scanning-Genauigkeit verbessert wird.
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In einigen Ausführungsformen ist, wie in 4 gezeigt, die Fördervorrichtung 5 darüber hinaus dazu ausgelegt, den gescannten Container 3 zur Containerübernahmeposition B auf der Transferplattform 2 zu befördern, so dass der Container 3 an der Containerübernahmeposition B bequem auf das Containerbewegungsbetriebsmittel gehoben wird.
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Entsprechend der Ausführungsform wird der gescannte Container 3 so zur Containerübernahmeposition B befördert, dass der Kaikran 1 oder andere Kräne den gescannten Container 3 aus einer vorbestimmten Position anheben kann bzw. können, womit die Transfereffizienz des Containers verbessert wird. Darüber hinaus ist es vorteilhaft, den Gesamtprozess des Transferierens des Containers vom Frachtschiff zum Gelände zu realisieren und das Scanning und die Inspektion in dem Prozess durchzuführen. Durch wechselseitiges Zusammenwirken verschiedener Teile lässt sich der Automatisierungsgrad des Containertransfers steigern.
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Wie in 5 gezeigt ist, umfasst die Fördervorrichtung 5: ein Transferfahrzeug und eine Spur, die auf der Transferplattform 2 angeordnet sind, wobei das Transferfahrzeug dazu ausgelegt ist, den Container 3 zu tragen; und ein Radsatz, der am Boden des Transferfahrzeugs angeordnet ist, kann sich entlang der Spur bewegen. Die Spur kann nacheinander durch die Ausgangsposition A, den Scanning-Kanal und die Containerübernahmeposition B verlaufen. Das Transferfahrzeug kann sich flexibel und schnell bewegen und hat eine ausgezeichnete Tragekapazität. Optional kann es sich bei der Fördervorrichtung 5 darüber hinaus um ein anderes Betriebsmittel, wie etwa ein Band oder eine Walze handeln.
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Um die Fördervorrichtung anzuordnen, kann eine feststehende Plattform auf dem bestehenden Kaikran 1 umgeformt werden; und die Transferplattform 2 kann geformt werden, indem die Spur auf der feststehenden Plattform so angeordnet wird, dass die Fördervorrichtung 5 den Container 3 beim Abschließen des Scannens im Hebeprozess unterstützen kann. Außerdem kann die Transferplattform 2 darüber hinaus zusätzlich auf dem Kaikran 1 angeordnet werden.
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Entsprechend verschiedenen Hebeelementen, um den Hebevorgang durchzuführen, werden nachstehend drei Ausführungsformen wiedergegeben.
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Mit Bezug auf 2 umfasst in der ersten Ausführungsform das Hebeelement des Kaikrans 1 ein erstes Hebeteil 11, das dazu ausgelegt ist, den Container 3 vom ersten Standort (wie etwa dem Frachtschiff) zur Ausgangsposition A auf der Transferplattform 2 zu heben und den Container 3 an der Containerübernahmeposition B zum Containerbewegungsbetriebsmittel am zweiten Standort (wie etwa dem Gelände) zu heben. Das erste Hebeteil 11 kann umfassen: ein erstes Hebewerkzeug und ein Seil, zum Beispiel kann das erste Hebewerkzeug ein Hebehaken des Kaikrans 1 sein.
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Das Arbeitsprinzip ist: das erste Hebeteil 11 hebt den Container 3 vom Frachtschiff und bewegt sich in Richtung elände entlang eines ersten Kranauslegers 13; und wenn sich das erste Hebeteil 11 über die Transferplattform 2 bewegt, verlängert sich das Seil des ersten Hebeteils 11, der Container 3 wird an der Ausgangsposition A der Transferplattform 2 abgestellt, und der Container 3 wird durch die Fördervorrichtung 5 so verfahren, dass er sich bewegt, um gescannt zu werden, und kommt dann an der Containerübernahmeposition B an. Dabei bewegt sich das erste Hebeteil 11 kontinuierlich über die Containerübernahmeposition B entlang des ersten Kranauslegers 13. Wenn nötig, kann sich das erste Hebeteil 11 quer entlang einer Erstreckungsrichtung einer Bewegungsspur des Kaikrans 1 bewegen, so dass der Container 3 von der Containerübernahmeposition B abgehoben und auf das Containerbewegungsbetriebsmittel im Gelände gestellt wird.
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Gemäß der Ausführungsform kann eine Struktur des Kaikrans 1 vereinfacht werden, und der gesamte Transfer- und Scanningprozess des Containers kann abgeschlossen werden, indem nur ein Hebeteil angesetzt wird, wodurch die Steuerung vereinfacht wird.
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Wie in 2 gezeigt ist, umfasst in der zweiten Ausführungsform das Hebeteil des Kaikrans 1: ein erstes Hebeteil 11, das dazu ausgelegt ist, den Container 3 vom ersten Standort (wie etwa dem Frachtschiff) zur Ausgangsposition A auf der Transferplattform 2 zu heben; und ein zweites Hebeteil 12, das dazu ausgelegt ist, den Container 3 an der Containerübernahmeposition B zum Containerbewegungsbetriebsmittel am zweiten Standort (wie etwa dem Gelände) zu heben. Das zweite Hebeteil 12 kann umfassen: ein zweites Hebewerkzeug und ein Seil, zum Beispiel kann das zweite Hebewerkzeug ein Hebehaken des Kaikrans 1 sein. In 2 können das erste Hebeteil 11 und das zweite Hebeteil 12 auf zwei entgegengesetzten Seiten des Kaikrans 1 angeordnet sein; das erste Hebeteil 11 ist zur ersten Seite hin angeordnet; das zweite Hebeteil 12 ist zur zweiten Seite hin angeordnet; und das erste Hebeteil 11 kann höher sein als das zweite Hebeteil 12.
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Das Arbeitsprinzip ist: das erste Hebeteil 11 hebt den Container 3 vom Frachtschiff und bewegt sich in Richtung Gelände entlang des ersten Kranauslegers 13. Wenn sich das erste Hebeteil 11 über der Transferplattform 2 bewegt, wird das Seil des ersten Hebeteils 11 so gesteuert, dass es sich verlängert, der Container 3 wird an der der Ausgangsposition A der Transferplattform 2 abgestellt und zu diesem Zeitpunkt kann das erste Hebeteil 11 zurückkehren, um eine neue Hebeaufgabe entlang des ersten Kranauslegers 13 zu erfüllen. Dann verfährt die Fördervorrichtung 5 den Container 3 so, dass er sich bewegt, um gescannt zu werden, und kommt dann an der Containerübernahmeposition B an. Das Seil des zweiten Hebteils 12 wird verkürzt, und das zweite Hebeteil 12 bewegt sich über die Containerübernahmeposition B, um den Container 3 von der Containerübernahmeposition B abzuheben, und bewegt sich in Richtung Gelände entlang des zweiten Kranauslegers 14, und wenn das zweite Hebeteil 12 an einer Position über dem Containerbewegungsbetriebsmittel ankommt, verlängert sich das Seil des zweiten Hebeteils 12, so dass der Container 3 auf dem Containerbewegungsbetriebsmittel im Gelände abgestellt wird.
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Gemäß der Ausführungsform sind zwei Hebeelemente auf dem Kaikran 1 angeordnet, um zusammenzuarbeiten, um den gesamten Containertransfer- und Containerscanningprozess abzuschließen. Nach dem Abstellen des Containers 3 an der Ausgangsposition A kann das erste Hebeteil 11 zurückkehren, um einen neuen Container 3 anzuheben. Da die zwei Hebeteile relativ unabhängig arbeiten, kann die Transferzeit verkürzt und die Transfereffizienz verbessert werden.
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Mit Bezug auf 2 umfasst in der dritten Ausführungsform das Hebeelement des Kaikrans 1 ein erstes Hebeteil 11, das dazu ausgelegt ist, den Container 3 vom ersten Standort (wie etwa dem Frachtschiff) zur Ausgangsposition A auf der Transferplattform 2 zu heben. Außerdem ist ein Transferkran zusätzlich auf einer Seite zum zweiten Standort des Kaikrans 1 hin angeordnet und dazu ausgelegt, den Container 3 an der Containerübernahmeposition B auf das Containerbewegungsbetriebsmittel am zweiten Standort (wie etwa dem Gelände) zu heben.
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Gemäß der Ausführungsform ist es unnötig, die Komplexität der Struktur des Kaikrans 1 zu erhöhen, und es kann der richtige Transferkran entsprechend einer Höhe der Transferplattform 2 ausgewählt werden, so dass die Gebrauchsflexibilität in verschiedenen Gelegenheiten verbessert werden kann.
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Wie in 4 gezeigt ist, bewegt sich, wenn sich der Kaikran 1 auf seiner Bewegungsspur entlang des Pfeils K entsprechend der Hebeanforderung bewegt, das Scanning-Gerät 4 zusammen mit dem Kaikran1, wodurch der Gebrauch erleichtert wird. Da für die obige erste und zweite Ausführungsform kein Bedarf besteht, einen Transferkran hinzuzufügen, entfällt ein Schritt, die Position des Tranferkrans einzustellen, wenn sich der Kaikran 1 entlang der Bewegungsspur bewegt, und die Verbesserung lässt sich noch verbessern, wenn es notwendig ist, die Container 3 in verschiedenen Positionen anzuheben.
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Ein Verfahren zum Ansetzen der Ausgangsposition A und der Containerübernahmeposition B wird nachstehend beschrieben.
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In einigen Ausführungsformen handelt es sich bei der Ausgangsposition A und der Containerübernahmeposition B um vorbestimmte Positionen. Zum Beispiel kann eine erste Station an der Ausgangsposition A angesetzt werden, eine zweite Station kann an der Containerübernahmeposition B angesetzt werden, und die erste Station und die zweite Station befinden sich an feststehenden Positionen auf der Transferplattform 2. Gemäß der Ausführungsform wird der Container 3 jedes Mal an der feststehenden Position auf der Transferplattform 2 abgestellt, und der Container 3 wird, nachdem er gescannt wurde, von der feststehenden Position zum Containerbewegungsbetriebsmittel gehoben, wodurch die Steuerschwierigkeit des Hebeelements reduziert, der Arbeitsprozess vereinfacht und die Transferzuverlässigkeit des Containers verbessert wird.
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Alternativ können mehrere Stationen an der Ausgangsposition A bzw. der Containerübernahmeposition B angesetzt werden. In dem Transferprozess jedes Containers 3 kann der Container 3 entsprechend einer vorbestimmten Regel in der Steuervorrichtung in verschiedenen Stationen abgestellt werden. In diesem Fall ist, wenn die Fördervorrichtung 5 aufgrund eines Ausfalls darin versagt, den Container 3 rechtzeitig aus der Ausgangsposition A weg zu transportieren, die Tatsache, dass der nächste Container vom Frachtschiff auf die Transferplattform 2 gehoben wird, nicht betroffen, wodurch sichergestellt wird, dass der gesamte Containerhebeprozess reibungslos erfolgt.
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In einigen Ausführungsformen ist das Scanning-Gerät 4 zwischen der Ausgangsposition A und der Containerübernahmeposition B angeordnet. Wie in 3 gezeigt, befindet sich das Scanning-Gerät 4 auf einem Weg, an dem die Ausgangsposition A und die Containerübernahmeposition B linear verbunden sind. Somit verläuft nach der Ausführungsform ein Weg des Containers 3 von der Ausgangsposition A zur Containerübernahmeposition B durch den Scanning-Kanal, womit die Containertransfereffizienz verbessert wird.
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In einigen Ausführungsformen sind, wie in 4 gezeigt, die Ausgangsposition A und die Containerübernahmeposition B Seite an Seite in einer Erstreckungsrichtung einer Bewegungsspur des Kaikrans 1 angeordnet. Längenrichtungen der Stationen, die der Ausgangsposition A und der Containerübernahmeposition B entsprechen, stimmen mit der Erstreckungsrichtung der Bewegungsspur des Kaikrans 1 überein. Das Scanning-Gerät 4 ist zwischen der Ausgangsposition A und der Containerübernahmeposition B angeordnet.
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Wie in 7 gezeigt ist, ermöglicht es in dem Prozess des Anhebens des Containers 3 durch das Hebeelement, da die Längenrichtung des Containers 3 mit der Erstreckungsrichtung der Bewegungsspur des Kaikrans 1 übereinstimmend bleibt, das Ansetzverfahren der Ausführungsform der Fördervorrichtung 5, sich entlang der Längenrichtung des Containers 3 zu bewegen, um bequem den Scanning-Kanal des Scanning-Geräts 4 zu durchqueren. Wenn es sich bei der Fördervorrichtung 5 um ein Transferfahrzeug handelt, ist die Bewegung des Transferfahrzeugs erleichtert.
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Aus 4 ist ersichtlich, dass, wenn sich das erste Hebeteil 11 zu einer Position bewegt, die der Transferplattform 2 entspricht, sich die Ausgangsposition A unter dem ersten Hebeteil 11 des Kaikrans 1 und in einer Fachwerkstruktur eines Maschinenkörpers befindet; und sich die Containerübernahmeposition B teilweise aus einer Seitenfläche des Kaikrans 1 heraus erstreckt und sich außerhalb der Fachwerkstruktur befindet, so dass das zweite Hebeteil 12 des Kaikrans 1 oder das Transferfahrzeug den Container 3 bequem absetzen kann.
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In anderen Ausführungsformen können die Ausgangsposition A und die Containerübernahmeposition B Seite an Seite entlang einer zur einer Erstreckungsrichtung der Bewegungsspur des Kaikrans1 vertikalen Richtung angeordnet sein.
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In einigen Ausführungsformen sind jeweils zwei Scanning-Kanäle auf beiden Seiten des Scanning-Geräts 4 vorgesehen; und jeder der Scanning-Kanäle ist entsprechend mit einer Gruppe aus Ausgangsposition A und Containerübernahmeposition B versehen. Gemäß der Ausführungsform können mehrere Container 3 in dem Fall zur selben Zeit angehoben und gescannt werden, in dem der Kaikran 1 mehrere erste Hebeteile 11 hat, wodurch die Transfereffizienz verbessert wird.
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Zum Beispiel sind zwei Erfassungsarme auf der linken bzw. rechten Seite einer Strahlenquelle 41 angeordnet, und die Strahlenquelle 41 kann gleichzeitig Strahlen zu den Erfassungsarmen auf den zwei Seiten übertragen. Oder es sind zwei Strahlenquellen 41 vorgesehen und können Strahlen zu den Erfassungsarmen auf den entsprechenden Seiten übertragen.
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In einigen Ausführungsformen ist der Kaikran 1 mit einer Verarbeitungssollposition versehen, und die Verarbeitungssollposition ist dazu ausgelegt, den durch das Scanning-Gerät 4 inspizierten Container 3 mit gefährlichen Waren abzustellen. Die Verarbeitungssollposition kann in einem anderen Bereich als der Ausgangsposition A und der Containerübernahmeposition B auf der Transferplattform 2 angeordnet sein, und kann darüber hinaus an anderen Positionen auf dem Kaikran 1 angeordnet sein. Die Effizienz des Transferierens und Scannens des Containers 3 kann verbessert werden, indem die Verarbeitungssollposition angesetzt anstatt im Hebeprozess direkt verarbeitet wird.
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In einigen Ausführungsformen kann das Containerinspektionssystem darüber hinaus eine Steuervorrichtung umfassen, die dazu ausgelegt ist, das Transferfahrzeug so zu steuern, dass es sich bewegt, nachdem das Transferfahrzeug den Container 3 gelagert hat, und das Transferfahrzeug so zu steuern, dass es zur Ausgangsposition A zurückkehrt, nachdem der Container 3 vom Transferfahrzeug heruntergehoben wurde. Da sich das Transferfahrzeug zwischen der Ausgangsposition A und der Containerübernahmeposition B hin und zurück bewegt, kann der Container 3 durch nur ein Transferfahrzeug transportiert werden.
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Speziell kann ein Erfassungsteil am Transferfahrzeug angeordnet sein, um zu erfassen, ob das Transferfahrzeug den Container lagert. Zum Beispiel ist ein Drucksensor auf einer Lagerfläche des Transferfahrzeugs angeordnet, um durch eine Druckerfassung zu beurteilen, ob der Container 3 auf dem Transferfahrzeug abgestellt ist; oder ein Distanzsensor ist auf einem Seitenteil des Transferfahrzeugs angeordnet, um durch eine Verlagerungserfassung zu beurteilen, ob der Container 3 auf dem Transferfahrzeug abgestellt ist.
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In einigen Ausführungsformen kann das Containerinspektionssystem darüber hinaus eine Steuervorrichtung umfassen, die dazu ausgelegt ist, es dem Scanning-Gerät 4 zu ermöglichen, in einen Scanning-Arbeitszustand einzutreten, nachdem bestimmt wurde, dass der Container 3 an der Ausgangsposition A ankommt, und aus dem Scanning-Arbeitszustand auszutreten, nachdem das Scanning abgeschlossen wurde. Gemäß der Ausführungsform kann das Scanning-Gerät 4 nach Erfordernis arbeiten, wodurch ein Energieverbrauch eingespart wird.
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Speziell ermöglicht es die Steuervorrichtung dem Scanning-Gerät 4, in den Scanning-Arbeitszustand einzutreten, nachdem ein Signal empfangen wurde, dass der Container 3 an der Ausgangsposition A ankommt und die Strahlenquelle 41 beginnt, Strahlen zu übertragen. Dabei steuert die Steuervorrichtung die Fördervorrichtung 5 so, dass der Container 3 verfahren wird, um den Scanning-Kanal zu durchqueren. Nachdem der ganze Container 3 den Scanning-Kanal vollständig verlassen hat, das heißt, nachdem das Scannen abgeschlossen ist, wird die Strahlenquelle 41 ausgeschaltet, so dass das Scanning-Gerät 4 aus dem Scanning-Arbeitszustand austritt und sich im Bereitschaftszustand befindet.
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In einigen Ausführungsformen können die Steuervorrichtungen des Scanning-Geräts 4 und der Fördervorrichtung 5 in eine Steuervorrichtung des Kaikrans 1 integriert werden, so dass die Steuervorrichtung eine integrierte Steuerung am Kaikran 1, dem Scanning-Gerät 4 und der Fördervorrichtung durchführt, womit eine Signalinteraktion zwischen verschiedenen Steuervorrichtungen entfällt, die Steuerzuverlässigkeit des Containerinspektionssystem verbessert und der Integrationsgrad der Steuervorrichtung verbessert wird. Zusätzlich können der Kaikran 1, das Scanning-Gerät 4 und die Fördervorrichtung 5 unabhängige Steuervorrichtungen übernehmen.
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Zweitens stellt die vorliegende Offenbarung darüber hinaus eine Hafeneinrichtung bereit, die das Containerinspektionssystem der vorstehenden Ausführungsformen umfasst. Darüber hinaus kann die Hafeneinrichtung weiter einen AGV-Fahrstandort als zweiten Standort umfassen. Bei der Hafeneinrichtung kann es sich um einen intelligenten Hafen handeln, und der Kaikran 1 kann ein automatisierter Kaikran sein.
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In einigen Ausführungsformen umfasst das Containerbewegungsbetriebsmittel ein automatisiertes Führungsfahrzeug zum Aufladen des Containers 3.
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In diesem Hafen kann der Container 3 in dem Prozess des Transferierens des Containers 3 vom Frachtschiff zum AGV-Fahrstandort gescannt und inspiziert werden, so dass der Gesamttransferprozess des Containers 3 durchgängiger ist, die Kette zum Durchführen des Scannens und der Inspektion am AGV-Fahrstandort entfällt und der Containertransferprozess vereinfacht werden kann, wodurch die Inspektions- und Transfereffizienz des Containers verbessert wird. Außerdem können gefährliche Waren daran gehindert werden, in den AGV-Fahrstandort des Hafens zu gelangen, wodurch die Sicherheit verbessert wird. Zusätzlich besteht keine Notwenigkeit, das Scanning-Gerät am AGV-Fahrstandort anzuordnen, wodurch mehr Raum für die Bewegung des AGV gelassen wird.
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Das auf die Hafeneinrichtung angewendete Verfahren des Containerinspektionssystems der vorliegenden Offenbarung wird dargestellt, indem das Containerinspektionssystem in 1 bis 4 als Beispiel genommen wird.
- (1) Wie in 2 gezeigt, bewegt sich der Kaikran 1 entlang der Bewegungsspur zu einer dem Frachtschiff zugewandten Position. Das erste Hebeteil 11 hebt den Container 3 vom Frachtschiff, so dass sich das erste Hebeteil 11 entlang des ersten Kranauslegers 13 zu einer Position über der Transferplattform 2 bewegt, um den Container 3 an der Ausgangsposition A abzustellen, wie in 3 gezeigt ist. Nachdem der Container 3 stabil abgestellt wurde, kann das erste Hebeteil 11 zurückkehren, um den nächsten Container 3 anzuheben.
- (2) Nachdem sie ein Signal empfangen hat, dass der Container 3 an der Ausgangsposition A abgestellt wurde, ermöglicht es die Steuervorrichtung dem Scanning-Gerät 4, in den Scanning-Arbeitszustand einzutreten und sich zum Scannen vorzubereiten.
- (3) Die Steuervorrichtung steuert das Transferfahrzeug so, dass es sich entlang der Spur bewegt, und das Transferfahrzeug transportiert den Container 3 so, dass er den Scanning-Kanal durchquert, um ein Scannen und eine Inspektion zu realisieren und ihn zur Containerübernahmeposition B zu bewegen.
- (4) wie in 1 und 2 gezeigt, hebt das zweite Hebeteil 12 des Kaikrans 1 den Container 3 von der Containerübernahmeposition B so ab, dass sich das zweite Hebeteil 12 entlang eines zweiten Kranauslegers 14 zu einer Position über dem AGV nach außen bewegt, und das zweite Hebeteil 12 setzt den Container 3 auf dem AGV ab, nachdem sich das AGV an Ort und Stelle bewegt hat, wobei sich der zweite Kranausleger 14 unter dem ersten Kranausleger 13 befinden kann.
- (5) Nachdem das zweite Hebeteil (12) den Container 3 von der Containerübernahmeposition B abgehoben hat, kehrt das Transferfahrzeug entlang der Spur zur Ausgangsposition A zurück und wartet, um den nächsten Container 3 zum Scannen zu transportieren.
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Schließlich stellt die vorliegende Offenbarung darüber hinaus ein Transferverfahren des Containerinspektionssystems bereit. In einer schematischen Ausführungsform umfasst das Transferverfahren:
- Schritt 101: Heben des Containers 3 zur Ausgangsposition A auf der Transferplattform 2 durch das Hebeelement des Kaikrans 1; und
- Schritt 102: Verfahren des Containers 3 an der Ausgangsposition A durch die Fördervorrichtung 5 so, dass er den Scanning-Kanal des Scanning-Geräts 4 durchquert.
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Gemäß der Ausführungsform wird in dem Transferprozess des Containers die Scanning- und Inspektionskette in den Prozess des Transferierens des Containers vom Frachtschiff zum Gelände verlegt, und es ist unnötig, zu inspizieren, nachdem der Container auf das Gelände eingetreten ist, wodurch die durch das AGV im Gelände erforderliche Fortbewegung entfällt, um die Scanning-Aufgabe zu erfüllen, eine schnelle Inspektion realisiert wird, der Containertransferprozess vereinfacht und die Transfereffizienz und Sicherheit des Containers verbessert wird.
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Darüber hinaus umfasst das Containertransferverfahren, nachdem das Scannen abgeschlossen wurde, darüber hinaus:
- Schritt 103: Befördern des Containers 3 zur Containerübernahmeposition B auf der Transferplattform 2 durch die Fördervorrichtung 5; und
- Schritt 104: Heben des Containers 3 an der Containerübernahmeposition B auf das Containerbewegungsbetriebsmittel.
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Schritt 103 und Schritt 104 erfolgen nach dem Schritt 102. Im Schritt 102 und Schritt 103 kann die Bewegung der Fördervorrichtung 5 durch eine Steuervorrichtung gesteuert werden. Im Schritt 104 kann, was die Kaikrane 1 mit unterschiedlichen Strukturen betrifft, der Container 3 durch das erste Hebeteil 11, das zweite Hebeteil 12 oder den zusätzlich angeordneten Transferkran am Kaikran 1 auf das Containerbewegungsbetriebsmittel gehoben werden. Zum Beispiel kann es sich bei dem Containerbewegungsbetriebsmittel um ein sich bewegendes Fahrzeug wie etwa ein AGV oder einen Containerlastwagen und dergleichen handeln.
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Gemäß der Ausführungsform wird der gescannte Container 3 so zur Containerübernahmeposition B befördert, dass der Kaikran 1 oder andere Kräne den gescannten Container 3 von einer vorbestimmten Position abheben kann bzw. können, womit die Transfereffizienz des Containers verbessert wird. Außerdem ist es vorteilhaft, den Gesamtprozess des Transferierens des Containers vom Frachtschiff zum Gelände zu realisieren und das Scannen und die Inspektion in dem Prozess durchzuführen. Durch wechselseitiges Zusammenwirken verschiedener Teile lässt sich der Automatisierungsgrad des Containertransfers steigern.
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In einigen Ausführungsformen umfasst die Fördervorrichtung 5 ein Transferfahrzeug, und das Containertransferverfahren umfasst darüber hinaus:
- Schritt 105: die Steuervorrichtung steuert das Transferfahrzeug so, dass es zu Ausgangsposition A zurückkehrt, nachdem der Container 3 vom Transferfahrzeug abgehoben wurde.
- Schritt 105 erfolgt nach dem Schritt 104. Da sich das Transferfahrzeug zwischen der Ausgangsposition A und der Containerübernahmeposition B hin und zurück bewegt, kann der Container 3 durch nur ein Transferfahrzeug transportiert werden.
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In anderen Ausführungsformen umfasst das Containertransferverfahren darüber hinaus:
- Schritt 106: Bewirken, durch die Steuervorrichtung, dass das Scanning-Gerät 4 in einen Scanning-Arbeitszustand eintritt, nachdem bestimmt wurde, dass der Container 3 an der Ausgangsposition A ankommt; und
- Schritt 107: Bewirken, durch die Steuervorrichtung, dass das Scanning-Gerät 4 aus dem Scanning-Arbeitszustand austritt, nachdem der Container 3 gescannt wurde.
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Gemäß der Ausführungsform kann das Scanning-Gerät 4 nach Erfordernis arbeiten, wodurch ein Energieverbrauch eingespart wird.
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Schließlich wäre anzumerken, dass die vorstehenden Ausführungsformen lediglich die technische Lösung der vorliegenden Offenbarung veranschaulichen, aber sie nicht einschränken sollen. Obwohl die vorliegende Offenbarung im Detail mit Bezug auf die bevorzugten Ausführungsformen beschrieben wurde, sollten die gewöhnlichen Fachleute auf dem Gebiet verstehen, dass Änderungen an den spezifischen Umsetzungsweisen oder ein äquivalenter Austausch an einigen technischen Merkmalen immer noch erfolgen können und innerhalb des Schutzumfangs der in der vorliegenden Offenbarung beanspruchten technischen Lösung abgedeckt sein sollten.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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