JP4346478B2

JP4346478B2 - コンテナ貨物の検査装置および検査方法

Info

Publication number: JP4346478B2
Application number: JP2004070883A
Authority: JP
Inventors: 藤原　　潔
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Priority date: 2004-03-12
Filing date: 2004-03-12
Publication date: 2009-10-21
Anticipated expiration: 2024-03-12
Also published as: JP2005255362A

Description

本発明は、コンテナ貨物の検査装置および検査方法に係り、特に船舶から荷降ろしされたコンテナ内の貨物または船舶へ積込みされるコンテナ内の貨物を開梱することなく、コンテナの外部から放射線によって検査するようにしたコンテナ貨物の検査装置および検査方法に関する。

近年、コンテナ内に収容されてくる輸入貨物若しくは輸出貨物の中には、銃器、麻薬等の社会悪物品や荷主の申告とは異なる不正物品が隠されていることが多くなってきている。これらの物品を摘発するために輸出入貨物を取り扱う港湾では、コンテナ貨物の検査が重要になっている。コンテナ貨物を検査する装置としては例えば遮蔽室内にＸ線装置を配置し、このＸ線検査装置に対してコンテナを搭載した車両を通過させることにより、コンテナ貨物をＸ線検査するというものがある（特許文献１）。

また、コンテナを搬送する船舶は近年大型化が進み、船舶からコンテナを荷降ろししたり、船舶へコンテナを積込みしたりすることに、相当な時間がかかることが懸念されている。港湾では、この荷降ろし、積込み等の荷役作業の効率化を図るため、岸壁クレーンからコンテナ搬送車両へコンテナを引き渡す際の中継手段として仮置台を使用するというものがある（特許文献２）。
特開２００３−２８７５０７号公報特開２００３−２７６９８４号公報

上記のように船舶の大型化、コンテナの大量入荷に伴い、荷役作業の効率化が図られるようになった。しかし、上記のような搬出入コンテナの検査体制では、コンテナの検査割合は低下する一方となってしまう。そこで考えられることが、コンテナの荷役作業中に検査を行うことである。しかし、通常の仮置台は、コンテナが仮置きされた後、岸壁クレーンのコンテナ搬送方向の延長線上にコンテナを移動させてコンテナ搬送車両にコンテナを引き渡すようにしている。また、岸壁クレーンが配備される岸壁の幅は一般に３０ｍ程度である。ここにコンテナ検査装置を備えた仮置台を配備した場合、コンテナ貨物の検査効率は向上するものと考えられるが、仮置台は大型化し、コンテナ搬送車両の走行レーンを複数にわたって使用することとなる。このため、船舶が大型となり、１つの船舶に対して複数の岸壁クレーンを用いてコンテナ貨物の検査を行うような場合には、前記仮置台がコンテナ搬送車両の走行レーンを塞いでしまうという事態が起こる可能性がある。

そこで、本発明では、コンテナの荷役作業の段階でコンテナ貨物の検査を行い、コンテナ検査の効率化を図り、かつコンテナ搬送車両の走行レーンを確保して荷物の搬出入の効率化を図ることが可能なコンテナ貨物の検査方法および検査装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明に係るコンテナ貨物の検査装置は、岸壁クレーンによって船舶から荷降ろしされたコンテナ内の貨物や岸壁クレーンによって船舶へ積込みされるコンテナ内の貨物を放射線検査するコンテナ貨物の検査装置であって、中間フレームによって隔てられ、コンテナ搬送車両が待機・通過する床下空間と、コンテナを仮置きして検査を行う床上空間とを有し、前記床下空間には、検査装置の長手方向が前記岸壁クレーンのコンテナ搬送方向と交差する方向であってコンテナ搬送車両の車両走行レーンに沿う方向となるように配置するための自走可能な車輪が備えられ、前記床上空間には、仮置きされたコンテナを前記車両走行レーンに沿って搬送するコンテナ搬送手段と、前記コンテナ搬送手段のコンテナ搬送ルートに沿って設けられるコンテナ検査手段と、前記コンテナ搬送手段と前記コンテナ搬送車両との間で前記コンテナの受け渡しを行うコンテナ中継手段とが備えられることを特徴とする。また、前記検査装置のフレームは、単一の車両走行レーンの幅に対応した幅に構成されると良い。

また、前記コンテナ搬送手段は台車あるいはコンベアとすると良い。また、前記台車はレール上を移動し、前記レールは搬送レールと帰還レールとによって構成され、前記台車が循環走行することを可能とするために各レールの端部にはレール変更手段が設けられるようにすると良い。

上記目的を達成するために本発明に係るコンテナ貨物の検査方法は、岸壁クレーンによって船舶から荷降ろしされたコンテナ内の貨物や岸壁クレーンによって船舶へ積込みされるコンテナ内の貨物を放射線検査するコンテナ貨物の検査方法であって、岸壁クレーンによるコンテナ搬送方向と交差する方向であってコンテナ搬送車両の車両走行レーンに沿った方向へ仮置台の長手方向を向けて配置し、岸壁クレーンによって船舶へ荷積み／船舶から荷降ろしされるコンテナの検査を仮置台の床上空間において前記コンテナを前記車両走行レーンに沿った方向へ移動させて行う工程と検査対象としてのコンテナを床下空間で待機するコンテナ搬送車両との間で受け渡しする工程とを有することを特徴とする。

上記のようなコンテナ貨物の検査装置において、岸壁クレーンのコンテナ搬送方向と交差する方向であってコンテナ搬送車両の車両走行レーンに沿う方向に仮置台を設け、前記仮置台には、当該仮置台の一端部に仮置きされるコンテナを前記車両走行レーンに沿って搬送するコンテナ搬送手段と、前記コンテナ搬送手段のコンテナ搬送ルートに沿って設けられるコンテナ検査手段と、検査対象としてのコンテナを前記仮置台と車両走行レーンで待機するコンテナ搬送車両との間で受け渡しするコンテナ中継手段と、を備えることを特徴とすることにより、岸壁クレーンのコンテナ搬送方向に対する仮置台の幅を狭くすることができ、仮置台が複数の車両走行レーンを塞ぐということが無くなる。また、コンテナを荷役作業の段階で検査することができるため、コンテナ検査の効率化を図ることができる。

また、上記のようなコンテナ貨物の検査方法において、岸壁クレーンによって船舶へ荷積み／船舶から荷降ろしされるコンテナの検査と、検査対象としてのコンテナのコンテナ搬送車両に対する受け渡しと、を岸壁クレーンの搬送方向と交差する方向であってコンテナ搬送車両の車両走行レーンに沿った方向へコンテナを移動させて行うことにより、岸壁クレーンのコンテナ搬送方向に沿ったコンテナの仮置き・検査領域を縮小させることができ、複数の車両走行レーンを跨ぐことなくコンテナ貨物の検査を行うことができる。

以下本発明のコンテナ貨物の検査方法および検査装置に係る実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下に示す実施の形態は、本発明に係る実施形態の一つであり、本発明は以下の実施形態のみに限定されるものではない。

図１は本発明のコンテナ貨物の検査方法および検査装置に係る実施形態の斜視図を示し、図２は図１のＡ−Ａ断面を示し、図３は図１のＢ−Ｂ断面を示す。また、図４は、本発明に係る検査装置が使用される岸壁エリアの正面説明図であり、図５は同平面説明図である。

図４および図５において、港湾の岸壁１０の海側にはコンテナ船１２が係留し、コンテナ船１２には多数のコンテナ１４が段積みされている。岸壁１０の陸側には、岸壁クレーン１６がコンテナ船１２の荷降ろし位置に横付けされている。岸壁クレーン１６の下部架構部内には本発明に係るコンテナ貨物の検査装置（仮置台）２０が配置されている。岸壁クレーン１６のスプレッダ１８によって吊り上げられたコンテナ１４は矢印Ａの経路で荷降ろしされ、検査装置２０に設定された仮置位置に仮置きされる。検査装置２０で検査を終えたコンテナ１４はコンテナ搬送車両７０に引き渡され、目的エリアに搬送される。

以下、図１、図２および図３を参照し、検査装置２０の実施形態について具体的な構成および使用状態の説明をする。検査装置２０は高床式のフレーム２１を有し、矩形の中間フレーム２２によって床下空間と床上空間とに隔てられている。前記床下空間はコンテナ搬送車両７０が待機・通過する空間となっており、前記床上空間（上部空間）はコンテナ貨物の放射線検査を行う空間として構成されている。床下空間と床上空間とを隔てる中間フレーム２２は８本の主脚（柱）２４によって支持されており、当該主脚２４の下端には車輪２６が取り付けられている。検査装置２０は、このような構造のフレーム２１を有することにより、移動自在とされる。なお、前記車輪２６はコンテナ１４の検査を行う際には、ロックされる構造とすると良い。

前記フレーム２１は、図５に示すように岸壁クレーンによるコンテナ１４の搬送方向に交差する方向であって、コンテナ搬送車両の車両走行レーン７２に沿った方向が、長手方向となるように（岸壁と平行に）配置される。
また、当該フレーム２１の上部空間には、コンテナ１４の仮置位置２８と搬出位置３０とが前記フレーム２１の長手方向両端部に各々設定されている。

前記仮置位置２８と搬出位置３０との間には、コンテナ１４を載置して両者間を走行するコンテナ搬送手段としての台車（トラバーサ）３２が備えられている。前記台車３２は、中間フレームの上部であって、仮置位置２８と搬出位置３０の間の範囲に敷設された帰還レール４８と、帰還レール４８の上部に離間して敷設された搬送レール４６との上面および仮置位置２８と搬出位置３０とに敷設された可動レール５０、５２の上面を走行する。可動レール５０、５２は、図２、図３に詳細を示すように、シリンダ機構５４によって支持されており、搬送レール４６と帰還レール４８との間のスライド移動を可能にしているレール変更手段である。このような構造のレールを走行する台車３２は、可動レール５０から搬送レール４６を走行し、可動レール５２へ到り、帰還レール４８を走行して可動レール５０へ帰還する。

前記搬出位置３０の上部には、主脚２４が延設され、その上部に梁３８が備えられている。梁３８にはコンテナ中継手段としての巻上げ機構４０が備えられる。当該巻上げ機構４０は複数の巻上げドラムを有し、ワイヤ４２を介して接続された、コンテナ１４を吊り上げるための接続具であるスプレッダ４４を巻上げ可能とする。

また、前記仮置位置２８と搬出位置３０との間には、コンテナ検査手段としての放射線検査器３４が備えられている。前記放射線検査器３４は、線源と検出器とから構成され、線源から放射される放射線を検出器が検出する。両者は台車３２によって仮置位置２８から搬出位置３０へ搬送されるコンテナ１４の側面となる位置に、互いに離間して配置され、搬送されるコンテナ１４を長手方向に沿って検査する。

また、前記放射線検査器３４の設置位置周辺の側面および上下面には、必要に応じて放射線の漏洩を防止するケーシング３６を設けるようにすると良い。前記ケーシング３６は、鉛やタングステンといった比重の高い金属や鉄、若しくはそれらの合金等の放射線遮蔽材料で構成すれば良い。

上記構成の検査装置２０ではまず、当該検査装置２０を自走させて岸壁クレーン１６の下部架構部内に配備する。この際、検査装置２０の長手方向がコンテナ搬送車両の車両走行レーン７２に沿うようにする。次に、岸壁クレーン１６によって吊り上げられたコンテナ１４が仮置位置２８で待機する台車３２へ仮置きされる。コンテナ１４を仮置きした後、台車３２には搬送レール４６上を搬出位置３０まで移動させる。これにより、コンテナ１４は岸壁クレーン１６によって搬送された方向と直交する方向へ搬送されることとなる。

コンテナ１４を搬送する過程において、コンテナ１４は放射線検査器３４の線源と検出器との間を通過する。この際、前記放射線検査器３４はコンテナ１４を長手方向に沿って検査することとなる。すなわち放射線検査器３４の線源からコンテナ１４に向けて放射線が放射される。放射線がコンテナ１４の外郭及びコンテナ内の貨物を透過する過程で減衰し、減衰した透過放射線の線量が検出器によって検出される。検出器は、検出した放射線を電気信号に変換し、図示しない画像処理装置に出力する。前記画像処理装置は前記電気信号を処理してコンテナ１４内の貨物に関する画像を図示しないモニタに表示する。モニタに表示された画像は、オペレータによって、コンテナ１４の荷主が申告した貨物リストと明らかに違うものが無いかをチェックされる。

上記貨物のチェックは以下のような方法でも行うことができる。すなわち、放射線検査器にデータベースを保有させ、検査対象となったコンテナ１４の貨物に対応した透過放射線の予想量を設定しておく。このような放射検査器によって検査されたコンテナ１４では、透過放射線の線量が予想量と大きく異なる場合には、警報等を鳴らすようにする。警報が鳴ったコンテナ１４は、別途詳細な検査にまわされる。これにより、人的労力を費やすことが少なくなり、検査速度も向上する。

上記検査が終了し、搬出位置３０までコンテナが搬送されると、巻上げ機構４０によって垂下されたスプレッダ４４がコンテナ１４の上部に接続される。その後、可動レール５２を支持するシリンダ機構５４を短縮させ、可動レール５２を帰還レール４８の高さと一致させる。次に、台車３２は、帰還レール４８上を走行して仮置位置２８へ到る。仮置位置２８では、搬送位置３０と同じく可動レール５０を支持するシリンダ機構５４を短縮させて可動レール５０と帰還レール４８との高さを一致させて台車３２を受け入れる。台車３２が可動レール５０上に移動した後、前記シリンダ機構５４を伸長させて可動レール５０を搬送レール４６の高さと一致させる。

台車３２が帰還することにより、開口状態となった搬出位置３０では、巻上げ機構４０によって吊り上げられた状態となったコンテナ１４が巻き下げられ、中間フレーム２２の下部（床下空間）で待機するコンテナ搬送車両７０へ引き渡される。

なお、放射線検査によって正常が確認されたコンテナと、異常が確認されたコンテナとでは、当然にコンテナ搬送車両７０による搬送以降の工程が異なる。
上記のようなコンテナ貨物の検査装置２０では、コンテナ船１２からの荷降ろし速度との関係を踏まえた効率の良いコンテナ貨物の検査を行うことができる。すなわち、通常岸壁クレーン１６によって荷降ろしされるコンテナをコンテナ搬送車両７０に引き渡す際には、双方のタイミングが合致しないことが少なくない。こういった場合に前記岸壁クレーン１６はコンテナを吊ったまま待機せざるを得ないこととなる。本発明の検査装置２０では、台車３２にコンテナを仮置きすることができるので、前記双方のタイミングが合致しない場合であっても岸壁クレーン１６は次のコンテナを吊りに行くことができる。また、コンテナ搬送手段を台車３２にしたことにより、台車の数量を変えることで、仮置きしておけるコンテナを増やすことができるため、コンテナの検査と、コンテナ搬送車両７０と岸壁クレーンとの互いのタイミングのズレが大きくなったとしても対応することができ、効率良く検査、コンテナの引き渡しを行うことができる。

さらに台車３２の走行レールを搬送レール４６と帰還レール４８との上下二段にしたことにより、台車を循環走行させることができ、より効率の良いコンテナ検査を行うことができる。

上記のようなコンテナ貨物の検査方法によって、岸壁クレーン１６のコンテナ搬送方向に沿ってコンテナの仮置き・検査領域を車両走行レーン７２の幅に近似させることで、複数の車両走行レーン７２を跨ぐことなくコンテナ貨物の検査を行うことができる。

上記実施形態の放射線検査器３４では、使用する放射線として、Ｘ線を採用している。Ｘ線は透過力が大きく、コンテナの外郭鉄板を透過させることを必須とする本発明では特に有効であり、好ましくは６〜９ＭｅＶ程度の高エネルギのＸ線を用いると良い。しかしながら、本発明に用いる放射線としては、γ線等であっても良い。

また、上記実施形態では、コンテナ中継手段として巻上げ機構４０を用いる旨記載した。しかしながら、本発明に係るコンテナ中継手段は、他の吊下げ手段や、コンテナを搬出位置からコンテナ搬送車両に引き渡すことができるものであれば、フォークリフトのような物でも良い。この場合は、コンテナ下部に設けられた、図示しないフォークポケットを利用することが好適である。

また、実施形態では、コンテナ搬送手段として台車３２を使用したが、コンベアを使用するようにしても良い。この場合、搬出位置３０は開口状態のままにしておき、コンテナ中継手段をクレーン等の横行手段を備えた吊り上げ具とすると良い。これにより、コンベアの端部（搬出位置）まで搬送されたコンテナを吊り上げ、吊り上げ状態で開口上部まで移動し、コンテナ搬送車両へ引き渡すことが可能となる。また、仮置きしたコンテナを天井クレーンで移動させるようにしても良い。

なお、上記実施形態は、本発明のコンテナ貨物の検査装置に係る好適な実施形態の一態様であって、発明の主要部を変更しない限りにおいて様々な形態を採ることができる。すなわち、検査装置２０は８本の主脚２４を有する高床式の構造物としたが、主脚の数はもちろん、コンテナ１４を仮置きし、車両走行レーン７２に沿って搬送し、検査し、搬送車両に引き渡すという構成をとれるものであれば、種々の構成を含むものとする。

また、上記実施形態では、コンテナを船舶から荷降ろしする場合についてのみ記載したが、工程を逆転させることにより、コンテナを船舶へ積込む際にも適用することができる。すなわち、コンテナ搬送車両７０によって搬送されたコンテナ１４をスプレッダ４４を介して吊り上げる。帰還レール４８を介して搬出位置３０へ帰還した台車３２へ前記コンテナ１４を載置する。コンテナ１４を載置した台車３２を搬送レール４６上を移動させ、検査装置２０によって前記コンテナ１４を検査する。検査を終了したコンテナ１４は岸壁クレーン１６への引渡し位置である仮置位置２８へ搬送される。その後前記台車は帰還レール４８を介して搬出位置３０に戻る。

本発明のコンテナ貨物の検査装置に係る実施形態の斜視図である。図１のＡ―Ａ断面を示す図である。図２のＢ―Ｂ断面を示す図である。本発明のコンテナ貨物の検査装置が使用される港湾の正面説明を示す正面図である。本発明のコンテナ貨物の検査装置が使用される港湾の平面説明を示す正面図である。

符号の説明

１０………岸壁、１２………コンテナ船、１４………コンテナ、１６………岸壁クレーン、１８………スプレッダ、２０………検査装置、２１………フレーム、２２………中間フレーム、２４………主脚（柱）、２６………車輪、２８………仮置位置、３０………搬出位置、３２………台車（トラバーサ）、３４………放射線検査器、３６………ケーシング、３８………梁、４０………巻上げ機構、４２………ワイヤ、４４………スプレッダ、４６………搬送レール、４８………帰還レール、５０、５２………可動レール、５４………シリンダ機構、７０………コンテナ搬送車両、７２………車両走行レーン。

Claims

岸壁クレーンによって船舶から荷降ろしされたコンテナ内の貨物や岸壁クレーンによって船舶へ積込みされるコンテナ内の貨物を放射線検査するコンテナ貨物の検査装置であって、
中間フレームによって隔てられ、コンテナ搬送車両が待機・通過する床下空間と、コンテナを仮置きして検査を行う床上空間とを有し、
前記床下空間には、検査装置の長手方向が前記岸壁クレーンのコンテナ搬送方向と交差する方向であってコンテナ搬送車両の車両走行レーンに沿う方向となるように配置するための自走可能な車輪が備えられ、
前記床上空間には、仮置きされたコンテナを前記車両走行レーンに沿って搬送するコンテナ搬送手段と、前記コンテナ搬送手段のコンテナ搬送ルートに沿って設けられるコンテナ検査手段と、前記コンテナ搬送手段と前記コンテナ搬送車両との間で前記コンテナの受け渡しを行うコンテナ中継手段とが備えられることを特徴とするコンテナ貨物の検査装置。
前記検査装置のフレームは、単一の車両走行レーンの幅に対応した幅に構成されることを特徴とする請求項１に記載のコンテナ貨物の検査装置。
前記コンテナ搬送手段は台車あるいはコンベアであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンテナ貨物の検査装置。
前記台車はレール上を移動し、前記レールは搬送レールと帰還レールとによって構成され、前記台車が循環走行することを可能とするために各レールの端部にはレール変更手段が設けられてなることを特徴とする請求項３に記載のコンテナ貨物の検査装置。
岸壁クレーンによって船舶から荷降ろしされたコンテナ内の貨物や岸壁クレーンによって船舶へ積込みされるコンテナ内の貨物を放射線検査するコンテナ貨物の検査方法であって、
岸壁クレーンによるコンテナ搬送方向と交差する方向であってコンテナ搬送車両の車両走行レーンに沿った方向へ仮置台の長手方向を向けて配置し、
岸壁クレーンによって船舶へ荷積み／船舶から荷降ろしされるコンテナの検査を仮置台の床上空間において前記コンテナを前記車両走行レーンに沿った方向へ移動させて行う工程と、
検査対象としてのコンテナを床下空間で待機するコンテナ搬送車両との間で受け渡しする工程とを有することを特徴とするコンテナ貨物の検査方法。