KR101741636B1 - 컨테이너 검색 시스템 - Google Patents

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박종원
임용곤
성소영
이정희
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Abstract

본 발명은 컨테이너 검색 시스템에 관한 것으로서, 검사대상 컨테이너를 향해 방사선을 조사하는 방사선조사부와, 방사선 조사부와 대향되게 설치되어 컨테이너를 통과한 방사선을 검출하는 검출부와, 검사대상 컨테이너를 탑재한 차량을 탑승하여 방사선 조사부와 검출부 사이에 형성된 주행로를 따라 주행하는 이송대차 및 이송대차가 주행로를 순환할 수 있도록 형성된 순환궤도부를 구비한다. 이러한 컨테이너 검색 시스템에 의하면, 순환궤도를 통해 순환하는 복수개의 이동대차를 이용하여 컨테이너의 검사지연을 억제할 수 있는 장점을 제공한다.

Description

컨테이너 검색 시스템{container x-ray inspection system}
본 발명은 컨테이너 검색 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 컨테이너를 적재한 차량을 이송대차를 통해 이송하면서 방사선을 조사하여 검색할 수 있도록 된 컨테이너 검색 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 화물을 운반하는데 컨테이너가 널리 이용되고 있다.
이러한 컨테이너는 차량, 선박 등의 운송장치를 통해 목적지까지 운반된다.
한편, 수입 또는 수출되는 화물을 항만 등을 통해 해외로 운송하는 경우 컨테이너 내부에 적재된 화물에 대해 밀수품이나 위험물이 있는 지에 대한 검사가 요구된다.
최근에는 검사대상 컨테이너들을 하나씩 개방해서 검사원이 화물을 검사하는 방식 대신 X선 탐지기로 컨테이너 내부를 투시하여 화물을 검사하는 방식이 도입되고 있다.
이러한 컨테이너 검사방식에서는 투과력이 강한 X선을 사용하는 만큼 운전자나 작업자가 검사과정에서 방출되는 방사능의 영향을 받지 않도록 작업장의 무인화가 요구되고 있고, 실용신안등록 20-0403672호는 작업장 무인화를 위한 컨테이너 차량 이송장치가 게시되어 있다.
한편, 컨테이너가 탑재된 차량을 이송장치를 통해 이송하면서도 검사속도를 높일 수 있는 검색시스템이 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 요구사항을 해결하기 위한 것으로서, 차량에 탑재된 컨테이너의 검색 효율을 높일 수 있는 컨테이너 검색 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 컨테이너 검색 시스템은 검사대상 컨테이너를 향해 방사선을 조사하는 방사선조사부와; 상기 방사선 조사부와 대향되게 설치되어 상기 컨테이너를 통과한 방사선을 검출하는 검출부와; 검사대상 컨테이너를 탑재한 차량을 탑승하여 상기 방사선 조사부와 상기 검출부 사이에 형성된 주행로를 따라 주행하는 이송대차; 및 상기 이송대차가 상기 주행로를 순환할 수 있도록 형성된 순환궤도부;를 구비한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 순환 궤도부는 상기 이송대차의 주행 바퀴가 인입되어 주행할 수 있도록 레일홈이 상기 주행로를 따라 폐궤도 형태로 형성되어 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 순환 궤도부는 상기 주행로를 따라 지면 내에 매립되어 폐궤도 형태로 형성되며 자력을 발생하는 라인자력발생부;를 구비하고, 상기 이송대차는 상기 라인자력발생부에서 발생되는 자력을 검출하는 자력검출센서와; 상기 자력검출센서에서 검출되는 자력의 세기신호를 이용하여 상기 라인자력발생부의 폐궤도 라인을 추종하도록 주행을 제어하는 주행제어부;를 구비한다.
또 다르게는, 상기 순환 궤도부는 상기 방사선 조사부와 상기 검출부 사이의 지상에 형성된 주행로의 선단에서 하방으로 연통되게 형성된 제1수직통로와, 상기 주행로의 종단에서 하방으로 연통되게 형성된 제2수직통로 및 상기 제1수직통로의 하단과 상기 제2수직통로의 하단을 상호 연통되게 형성된 지하 수평통로를 갖는 지하순환로를 구비하고, 상기 제1수직통로를 통해 승하강 하면서 상기 지하수평통로로부터 상기 제1수직통로의 하단에 진입한 이송대차를 상기 주행로의 선단까지 승강시키는 제1승강기와; 상기 제2수직통로를 통해 승하강 하면서 상기 주행로의 종단에 진입한 이송대차를 상기 지하 수평통로까지 하강시키는 제2승강기;를 구비한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 순환 궤도부는 상기 방사선 조사부와 상기 검출부 사이에 형성된 주행로에 대향되게 설치되어 이송대차를 수직상으로 승강시켜 메인 주행로의 선단으로 이송시키는 수직 이송부;를 구비한다.
바람직하게는 상기 방사선조사부와 상기 검출부가 형성된 단위 검사부가 복수개 이격되어 형성되어 있고, 상기 순환 궤도부는 상기 단위 검사부 각각을 상기 이송대차가 진행하도록 형성된 독립 주행로와, 상기 독립 주행로의 선단을 각각 상호 연결하는 공통 진입주행로와, 상기 독립주행로의 종단을 각각 상호 연결하며 상기 공통 진입주행로와 연결된 공통 선회로를 갖게 형성된다.
본 발명에 따른 컨테이너 검색 시스템에 의하면, 순환궤도를 통해 순환하는 복수개의 이동대차를 이용하여 컨테이너의 검사지연을 억제할 수 있는 장점을 제공한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 컨테이너 검색 시스템을 나타내 보인 개략적인 평면도이고,
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 컨테이너 검색 시스템을 나타내 보인 평면도이고,
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 컨테이너 검색 시스템을 나타내 보인 단면도이고,
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 컨테이너 검색 시스템을 나타내 보인 단면도이고,
도 5는 본 발명의 제5 실시예에 따른 컨테이너 검색 시스템을 나타내 보인 단면도이고,
도 6은 도 1의 순환궤도부의 구성예를 나타내 보인 단면도이고,
도 7은 도 1의 순환궤도부의 또 다른 구성예를 나타내 보인 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컨테이너 검색 시스템을 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 컨테이너 검색 시스템을 나타내 보인 개략적인 평면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 컨테이너 검색 시스템(100)은 방사선 조사부(X)(110), 검출부(D)(120), 이송대차(130), 순환궤도부(150)를 구비한다.
방사선 조사부(110)는 차폐벽체(105) 내에 형성된 주행로(152)를 따라 이송되는 검사대상 컨테이너(20)를 향해 엑스선(X-ray)와 같은 방사선을 조사할 수 있도록 설치되어 있다.
검출부(120)는 방사선 조사부(110)와 대향되게 설치되어 컨테이너(20)를 통과한 방사선을 검출하고, 검출된 방사선으로부터 컨테이너(20)에 대한 투시정보를 설정된 처리방식으로 처리할 수 있도록 되어 있다.
방사선 조사부(110)와 검출부(120)는 상호 쌍을 이루어 컨테이너(20) 내부를 투시한 검사정보를 획득하는 단위 검사부(101)를 형성한다.
차폐벽체(105)는 방사선의 외부 노출을 방지하도록 폐쇄된 내부공간을 갖게 형성되어 있고, 내부 공간을 개폐할 수 있게 입구 및 출구에 도어(도 3참조; 105a, 105b)가 마련되어 있다.
이송대차(130)는 검사대상 컨테이너(20)를 탑재한 차량(10)을 탑승시켜 방사선 조사부(110)와 검출부(120) 사이에 형성된 주행로(152)를 따라 무인상태로 주행할 수 있도록 되어 있다.
이송대차(130)는 자체 동력으로 바퀴를 구동하여 주행할 수 있도록 되어 있다.
이송대차(130)는 곡률을 갖는 주행로부분에 대해서도 주행이 원할하게 이루어지도록 판형상의 제1탑승판(133)과 제2탑승판(134)이 굴절이 가능하게 링크(135)로 결합되어 있고, 제1탑승판(133)과 제2탑승판(134) 각각의 하부에는 바퀴(133)가 장착되어 있다.
이송대차(130)는 제1탑승판(133)이 형성된 프레임(136)에 바퀴를 구동하는 요소가 탑재되어 있다.
도시된 예와 다르게 이송대차(130)는 3개 이상의 탑승판이 링크로 연결된 구조로 형성될 수 있음은 물론이다.
도시되지는 않았지만 제1 및 제2탑승판(133)(134)에는 컨테이너(20)를 실은 차량(10)의 로딩 및 언로딩을 가이드하기 위한 경사판(미도시)이 마련되어 있다.
순환 궤도부(150)는 이송대차(130)가 주행로(152)를 순환할 수 있도록 형성되어 있다.
도시된 순환 궤도부(150)는 도 6에 도시된 바와같이 이송대차(130)의 주행용 바퀴(132)가 인입되어 주행할 수 있도록 레일홈(154)이 주행로(152)를 따라 폐궤도 형태로 형성된 폐궤도로(153)로 되어 있다.
이와는 다르게 순환궤도부(150)는 도 7에 도시된 바와 같이 폐궤도로 형성된 주행로(152)를 따라 지면 내에 매립되어 폐궤도 형태로 형성되며 자력을 발생하는 라인자력발생부(157)가 형성된 구조가 적용될 수 있다.
이 경우 이송대차(130)에는 라인자력발생부(157)에서 발생되는 자력을 검출하는 자력검출센서(137)와, 자력검출센서(137)에서 검출되는 자력의 세기신호를 이용하여 라인자력발생부(157)의 폐궤도 라인을 추종하도록 주행제어부(138)가 주행을 제어하도록 구축되면 된다.
주행제어부(138)는 바퀴(132)의 주행방향에 대한 조향을 조정할 수 있도록 되어 있다.
또한, 도 1의 주행로(152)가 폐궤도 형태로 형성된 폐궤도로(153)에서 이송대차(130)를 필요시 수리할 수 있도록 된 수리창고(165)로 이송대차(130)를 이송할 수 있게 폐궤도로(153)와 결합된 제1 및 제2절환로(161)(162)가 형성되어 있다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이 방사선조사부(110)와 검출부(120)가 짝을 이루어 형성된 단위 검사부(101)가 복수개 이격되어 형성되어 있는 경우 순환 궤도부는 단위 검사부(101) 각각을 이송대차(130)가 진행하도록 형성된 독립 주행로(152a)(152b)(152c)와, 독립주행로(152a)(152b)(152c)의 선단을 각각 상호 연결하는 공통 진입주행로(152e)와, 독립주행로(152a)(152b)(152c)의 종단을 각각 상호 연결하며 공통 진입주행로(152e)와 연결된 공통 선회로(152f)를 갖게 형성되는 것이 바람직하다.
이 경우 이송대차(130)는 컨테이너(20)를 탑재하고 대기열에서 대기중인 차량(10)을 탑재하고, 공통진입주행로(152e)를 진입한 다음에는 3개의 독립주행로(152a)(152b)(152c) 중 비어 있는 곳으로 진행하도록 유도하면서 검사를 진행할 수 있으면서 전체적인 이송대차(130) 순환을 위해 요구되는 선로길이를 줄일 수 있다.
한편, 순환궤도부는 도 3에 도시된 바와 같이 지면을 통해 하강하는 통로를 갖게 형성되어 이송대차가 순환하도록 구축될 수 있다.
도 3을 참조하면, 순환 궤도부는 방사선 조사부와 검출부 사이에서 지상에 형성된 주행로(152)의 선단에서 하방으로 연통되게 형성된 제1수직통로(251)와, 지상에 형성된 주행로(152)의 종단에서 하방으로 연통되게 형성된 제2수직통로(252) 및 제1수직통로(251)의 하단과 제2수직통로(252)의 하단을 상호 연통되게 형성된 지하 수평통로(254)를 갖는 지하순환로를 갖게 형성되어 있다.
또한, 순환궤도부는 제1수직통로(251)를 통해 승하강 하면서 지하 수평통로(254)로부터 제1수직통로(251)의 하단에 진입한 이송대차(130)를 주행로(152)의 선단까지 승강시키는 제1승강기(271)와, 제2수직통로(252)를 통해 승하강 하면서 지상 주행로(152)의 종단에 진입한 이송대차(130)를 지하 수평통로(254)까지 하강시키는 제2승강기(272)가 마련되어 있다.
이러한 순환궤도부는 수평상으로 형성되는 도 1의 순환궤도에 비해 지상에서의 점유공간을 줄일 수 있는 장점을 제공한다.
또한, 순환 궤도부는 방사선 조사부와 검출부 사이에서 지상에 형성된 주행로(152)에 대향되게 설치되어 이송대차(130)를 수직상으로 승강시켜 주행로(152)의 선단으로 이송시키면서 이송대차(130)를 순환할 수 있는 수직 이송부로 구축될 수 있다.
수직이송부는 도 4에 도시된 바와 같이 주행로(152)의 선단으로부터 상방으로 연장된 제1수직통로(281)와, 주행로(152)의 종단에서 상방으로 연통되게 형성된 제2수직통로(282) 및 제1수직통로(281)의 상단과 제2수직통로(252)의 상단을 상호 연통되게 형성된 부상 수평통로(284)를 갖는 부상 순환로를 갖게 형성되어 있다.
여기서 부상 수평통로(284)는 차폐벽체(105) 위에 수평상으로 연장되어 부상 수평통로를 형성하는 제1지지체(287b)와, 제1지지체(287b)에 대해 이격되게 지지되며 제1 및 제2수직통로(281)(282)를 형성하는 제2지지체(287a)로 된 상부 순환가이드 구조물(287)에 의해 형성되어 있다.
또한, 순환궤도부는 제1수직통로(281)를 통해 승하강 하면서 부상수평통로(284)로부터 제1수직통로(281)의 상단에 진입한 이송대차(130)를 주행로(152)의 선단까지 하강시키는 제1승강기(291)와, 주행로(152)를 통해 진행한 후 제2수직통로(2820 하단에 진입한 이송대차(130)를 부상 수평통로(284)까지 승강시키는 제2승강기(292)가 마련되어 있다.
수직이송부의 또 다른 예로서, 도 5에 도시된 바이 차폐벽체(105)를 벗어난 영역에 설치된 지지구조물(340)의 상부에 주행로(152)와 나란한 방향으로 형성된 이송가이드(325)를 따라 이송되는 호이스트(320)의 견인구(322)를 통해 주행로(152)를 따라 검사를 마치고 차폐벽체(105) 외부까지 진입한 후 차량이 분리된 이송대차(130)를 수직상으로 승강시킨 다음 주행로(152)의 선단으로 이송시키도록 구축될 수 있음은 물론이다.
이상에서 설명된 컨테이너 검색 시스템(100)에 의하면, 순환궤도를 통해 순환하는 복수개의 이동대차(130)를 이용하여 컨테이터(20)의 검사지연을 억제할 수 있는 장점을 제공한다.
110: 방사선 조사부(X) 120: 검출부(D)
130: 이송대차 150: 순환궤도부

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 검사대상 컨테이너를 향해 방사선을 조사하는 방사선조사부와;
    상기 방사선 조사부와 대향되게 설치되어 상기 컨테이너를 통과한 방사선을 검출하는 검출부와;
    검사대상 컨테이너를 탑재한 차량을 탑승하여 상기 방사선 조사부와 상기 검출부 사이에 형성된 주행로를 따라 주행하는 이송대차; 및
    상기 이송대차가 상기 주행로를 순환할 수 있도록 형성된 순환궤도부;를 구비하고,
    상기 순환 궤도부는
    상기 방사선 조사부와 상기 검출부 사이의 지상에 형성된 주행로의 선단에서 하방으로 연통되게 형성된 제1수직통로와, 상기 주행로의 종단에서 하방으로 연통되게 형성된 제2수직통로 및 상기 제1수직통로의 하단과 상기 제2수직통로의 하단을 상호 연통되게 형성된 지하 수평통로를 갖는 지하순환로를 구비하고,
    상기 제1수직통로를 통해 승하강 하면서 상기 지하수평통로로부터 상기 제1수직통로의 하단에 진입한 이송대차를 상기 주행로의 선단까지 승강시키는 제1승강기와;
    상기 제2수직통로를 통해 승하강 하면서 상기 주행로의 종단에 진입한 이송대차를 상기 지하 수평통로까지 하강시키는 제2승강기;를 구비하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 검색시스템.
  5. 검사대상 컨테이너를 향해 방사선을 조사하는 방사선조사부와;
    상기 방사선 조사부와 대향되게 설치되어 상기 컨테이너를 통과한 방사선을 검출하는 검출부와;
    검사대상 컨테이너를 탑재한 차량을 탑승하여 상기 방사선 조사부와 상기 검출부 사이에 형성된 주행로를 따라 주행하는 이송대차; 및
    상기 이송대차가 상기 주행로를 순환할 수 있도록 형성된 순환궤도부;를 구비하고,
    상기 순환 궤도부는
    상기 방사선 조사부와 상기 검출부 사이에 형성된 주행로에 대향되게 설치되어 이송대차를 수직상으로 승강시켜 메인 주행로의 선단으로 이송시키는 수직 이송부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 검색시스템.





  6. 삭제
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